CN116749530B - 一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，由主控器、一对模具底座、红外加热单元、旋转单元和夹紧定位胎模构成。其中红外加热单元可以通过加热丝选择以及夹紧定位胎模可以通过快速换模实现对应不同产品型号快速切换，通过旋转单元带动工件旋转受热，极大地保证了工件欲焊接边缘在圆周方向上加热均匀性。应用本发明该红外焊接成型设备，将改善加热均匀性、减弱焊接错变量、根据塑料内胆尺寸和段数可快速换模等功能有机结合于一台设备，并结合不同温度、压力、位置的实时监控，提高了设备使用效率，有利于节约设备占空、节省设备投资成本。

Description

一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备

技术领域

本发明涉及一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，尤其涉及一种满足焊接周向均匀性、尺寸稳定性要求，兼顾多型号多尺寸快速换模和全自动生产的红外焊接设备，属于机电一体化应用的设备领域。

背景技术

近年来，氢燃料电池车从技术研发到市场推广均发展迅速。作为其核心部件之一的储氢气瓶对车辆的行驶里程有着决定性的影响。为追求更高的容重比和储存密度，塑料内胆复合材料气瓶成为发展的趋势。常用的塑料内胆成型工艺有滚塑成型、吹塑成型、多层吹塑成型和注塑件焊接成型。

而在塑料内胆的红外焊接工艺和方向上，焊接过程中的红外光源对两侧塑料内胆焊筋进行加热熔融，然后保压固化完成焊接。塑料内胆需要在高压下工作，需要保障塑料内胆周圈焊缝都有足够的焊接强度，同时保证两侧焊接面的错边量符合设计要求。在常规的红外焊接过程中，塑料内胆通过夹紧胎模固定在红外光源两侧，由于红外加热管存在接口，加热时热量会在空气中流失，所以很难保证焊接面一周温度的均匀性。在常规的焊接设备中，焊接胎具是由多个模块拼接而成，每个模块单独调节，较难保障单侧胎模的圆度和两侧胎模的同轴度。由于储氢气瓶需要适应不同的产品配置要求，因此焊接设备还需要满足多规格塑料内胆焊接快速换模的要求。按照车用压缩氢气瓶塑料内胆碳纤维全缠绕气瓶团标及国标要求，内胆焊接过程的所有操作均应由自动化设备完成，传统红外设备多为非标设备，也为全自动生产带来了很大难度和难以规避的局限性。

发明内容

本发明的目的旨在提出一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，解决高压储氢气瓶塑料内胆红外焊接加热不均匀和焊接错位问题，同时满足针对不同尺寸规格塑料内胆实施红外焊接的快速换模及全自动生产信号传递问题。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，包括：

一对模具底座，接设于X轴地轨且受驱于各自的伺服电机作直线往复滑动、定位，任一模具底座设有内胆辅助支撑平台及其表面所装接的产品感应开关；

红外加热单元，由水平横向和高度纵向定位可调的立架承载并设于一对模具底座之间，且红外加热单元设有加热丝、用于加热丝固定的陶瓷模和基于陶瓷模集成的测温组件；

旋转单元，一对一整装于内胆辅助支撑平台表面，且每个旋转单元由箱壳中集成装接的上旋转齿轮、下旋转齿轮和驱动齿轮构成，其中下旋转齿轮基于箱壳所设轴承轴向定位装接于箱壳的下半内腔，两个旋转齿轮在一端枢接相连，另一端快拆锁接并闭合成齿环，驱动齿轮与下旋转齿轮相啮合并受控向齿环传递旋转动能，所述齿环的侧面嵌设有齿轮位置感应块，且箱壳中在靠近齿环处定位设有感应信号接入主控器的减速感应开关和停转感应开关；

夹紧定位胎模，配套滑接定位于旋转单元的齿环之中，由若干定位销和半圆环形成对所设的上胎模、下胎模构成，闭合状态下的两胎模内侧形成适于对工件进行包夹矫形的正圆，且对应两个模具底座所接设的夹紧定位胎模的中心轴重合。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述红外加热单元的陶瓷模中固接设有适于五种尺寸规格工件的加热丝，且加热丝受驱于主控器通电并调节加热功率。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述红外加热单元的陶瓷模基于立架在水平方向上和高度方向上直线往复运动，并在一对模具底座之间与两侧的夹紧定位胎模同轴定位或完全撤出夹紧定位胎模的合模空间。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述上旋转齿轮和下旋转齿轮的内壁均设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，所述上胎模、下胎模为分体设计的半圆环件，且半圆环件的外壁设有适于插接滑配于装接槽中的带冠凸肋，所述定位销垂直插接于装接槽与带冠凸肋的重合部分止转定位，半圆环件的内径与一种尺寸规格工件的外径相匹配。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述内胆辅助支撑平台表面在旋转单元远离另一模具底座的旁侧设有一个快拆锁接的开合夹套，所述开合夹套的内壁设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，所述上胎模、下胎模为分体设计的半圆环件，且半圆环件的外壁设有适于插接滑配于装接槽中的带冠凸肋，所述定位销垂直插接于装接槽与带冠凸肋的重合部分止转定位，全部上、下胎模闭合的正圆内径一致。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述模具底座旁侧设有用于工件上料、焊接半成品换位、焊接成品下料、快拆锁接齿环和插拔定位销的机器人。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述上胎模和下胎模设有用于与工件法兰边紧配并X轴向定位的仿形斜面。

上述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，进一步地，所述主控器与伺服电机、立架的驱动端总线相连，且主控器设有用于工艺参数设定、焊接模式选择和干预性操作输入的人机交互界面。

应用本发明的红外焊接成型设备，较之于传统同类设备具有显著的进步性，表现在：该设备将精确夹紧并旋转加热工件、快速换模、满足自动化生产信号监控等多种功能有机结合于一台设备，结合不同加热功率、焊接压力、温度、产品有无的实时监控，能保证塑料内胆焊接加热均匀、错边量尺寸稳定，同时满足不同规格塑料内胆焊接的快速换模及全自动生产需求，节省了设备投资成本。

附图说明

图1是本发明高压储氢气瓶塑料内胆红外焊接成型设备的总装结构示意简图。

图2是本发明红外焊接成型设备中红外加热单元的结构示意图。

图3是本发明红外焊接成型设备中旋转单元集成夹紧定位胎模的结构示意图。

图4是图3中夹紧定位胎模对旋转单元换模连接的细节结构示意图。

图5是图3中旋转单元的感应元件分布示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，从而对本发明的保护范围做出更为清晰的界定。

本发明设计者针对现有红外焊接成型设备加热不均匀、焊接错边量偏差较大、尺寸规格不兼容等诸多不足，仰赖于长期的产线经验，创新提出了一种加热均匀、焊接错变量均匀、可快速换模的一体化红外焊接成型设备，可广泛适用于各种尺寸的储氢气瓶塑料内胆焊接，高效率、高品质地焊接成型。

如图1至图5所示，该高压储氢气瓶内胆的红外焊接成型设备从技术概述来看，其包括以下若干主要构件单元：一对模具底座2，接设于X轴地轨1之上且受驱于各自的伺服电机21作直线往复滑动、定位，任一模具底座2设有内胆辅助支撑平台22及其表面所装接的产品感应开关23。该伺服电机21在0~6000N内压力可调且实时压力监控。

红外加热单元3，由水平横向和高度纵向定位可调的立架4承载并设于一对模具底座2之间，且红外加热单元3设有加热丝32、用于加热丝固定的陶瓷模31和基于陶瓷模集成的测温组件33。其中加热丝32设为匹配焊接相连的两段塑料内胆9a、9b（以下简称为工件）径向尺寸的多组复合形式，而测温组件33则为围绕加热丝分布式嵌设于陶瓷模之中的热电偶，用于实时反馈加热温度。

旋转单元5，一对一整装于内胆辅助支撑平台22表面，且每个旋转单元5由箱壳51中集成装接的上旋转齿轮52、下旋转齿轮53和驱动齿轮54构成，其中下旋转齿轮53基于箱壳所设轴承（可选实施为箱壳内侧所设非整圆形的凸环，未图示）轴向定位装接于箱壳51的下半内腔，两个旋转齿轮在一端枢接相连，另一端快拆锁接并闭合成齿环。图示实施例中该快拆锁接基于外部的箱壳实现，即在固定的下半箱壳和活动翻启状的上半箱壳各自的外侧端面设有接合孔，并通过一个U形销杆插接锁固（可由机器人操作实现）。当然除此之外，在本领域及人员的常识可知同类可实现快拆锁接的装配件，如单柄夹钳等成品繁多，可自由选择装配完成所需功能，这里不作严格限定和保护请求。上述驱动齿轮54与下旋转齿轮53相啮合并受控向齿环传递旋转动能，因此在塑料内胆焊接端面加热过程中，该齿环及其内部所夹持的塑料内胆工件将受控转动。该齿环的侧面嵌设有齿轮位置感应块55，且箱壳中在靠近齿环处定位设有感应信号接入主控器的减速感应开关56和停转感应开关57，具体功能后文详述。

夹紧定位胎模6，作为与待焊接的塑料内胆工件直接接触的主要部件，其配套滑接定位于旋转单元的齿环之中，由若干定位销63和半圆环形且成对所设的上胎模61、下胎模62构成。闭合状态下的一副胎模内侧形成适于对工件进行包夹矫形的正圆，且可根据所焊接塑料内胆尺寸进行快速更换。对应两个模具底座所接设的夹紧定位胎模6的中心轴重合，需要对应的模具底座2相配合，使内胆辅助支撑平台22具备理想精度的高度调节性。对于本领域技术人员而言，通过螺纹支撑脚或其它丝杆滑动机构来实现高度精调是易于实现的技术手段，且非本申请请求保护之重点，故省略详述及图示。通过旋转单元本身的设计加工精度及其相对内胆辅助支撑平台的安装精度，便能可靠保障两侧夹紧定位胎模之闭合正圆的同心度。

由图示可见，作为当前较为普及的红外成型设备中不可或缺的红外加热单元、夹紧定位胎模、模具底座，其中绝大部分构件具有通用性。因此，本发明红外焊接成型设备的提出，首要考虑的是不同规格塑料内胆焊接可共用的构件针对性地提升利用率，并在已有红外成型设备基础上通过构件单元的添置及组合复用，使最终所得的红外焊接成型设备同时具备加热均匀性、消除焊接错边量和不同规格塑料内胆焊接的加工要求。作为多功能复合的可实现性，上述一副胎模在拔出定位销后可自由移动，可根据所焊接塑料内胆尺寸规格要求自由切换及定位。而对应加热单元，含有多组加热丝，可在对应工艺参数设定界面根据所焊接塑料内胆尺寸规格要求选取，点亮所需规格的加热丝。

以下便结合各部分单独拆分的图示，来逐一描述各部分构件的细节结构、连接关系及功能实现。

如图2所示，上述红外加热单元主要用于在进行焊接前插入两侧工件之间，通过加热丝通电发热，对焊接端面红外加热。就该塑料内胆的焊接工艺而言，需要该红外加热单元在焊接前同轴定位加热工件，而在焊接压合时则需要完全撤出夹紧定位胎模的合模空间。优选地，该红外加热单元的陶瓷模中固接设有适于五种尺寸规格工件的加热丝，且加热丝受驱于主控器（未图示）通电并调节加热功率。为满足该红外加热单元的可移动性和满足工艺精度的定位，该立架4基于底板41接设于地轨，并通过另一单独的伺服电机42横向定位可调（平行于X轴方向）。该底板41一侧设有高度可调（平行于Y轴方向）的套管式升降立柱43，而在受控升降的内柱顶部沿Z轴方向设有承载并进给、退回红外加热单元的滑移组件44。为了保障该立架的整体平衡性，避免单端装接红外加热单元后重心偏移过大，该底板41上还接设有平衡配重块45。该单元中电气控制部分仅限于底板平移、加热单元的升降进给、加热丝的受控启闭及加热温度的监控。该红外加热单元在室温至350℃的范围内温度可调且实时温度监控。

如图3和图4所示，上述旋转单元在去除箱壳和其它旋转驱动、感应等部件后，便余下作为本发明技改核心的“齿环”。其一方面作为夹紧定位胎模6的载体，使其满足不同规格的便捷换装；另一方面通过啮合传动，使夹紧定位胎模6及其所包夹的工件具备轴向自转的能力。具体地，该上旋转齿轮52和下旋转齿轮53的内壁均设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，而上胎模61、下胎模62为分体设计的半圆环件，且半圆环件的外壁设有适于插接滑配于装接槽中的带冠凸肋。图示实施例以下旋转齿轮53和下胎模62为例。在进行胎模换装时，将对应胎模所设的带冠凸肋621对齐装接槽531一端，然后以弧面贴合的状态向内滑入至两个半圆重合即可。并且此时下旋转齿轮与下胎模所设的定位孔完全重合贯通，则当定位销63垂直插接于装接槽与带冠凸肋重合部分的定位孔时两者便止转定位。上述一副胎模的内圆与所需焊接工件的外径尺寸一致。根据所需焊接工件尺寸可以通过装接槽和定位销完成快速换模。焊接前通过旋转单元打开上胎模，放件后再闭合上胎模，对工件夹紧矫形定位。从工艺细节来看，通常两侧工件装夹后需要先进行找零预调，利用工件塑料内胆在焊接端口旁侧所设的法兰边及上、下胎模对应侧所设的仿形斜面，使工件在对压找零时得以X轴方向上精确定位；而在加热完成后，再籍此法兰边与仿形斜面的传动挤压，完成焊接保压。

利用该旋转单元，在启动加热时，齿环便在驱动齿轮的驱动下开始旋转，带动工件沿轴心匀速自转。而在结束加热前，当齿轮位置感应块55转至减速感应开关56时开始减速，再当转至停转感应开关57时停止旋转。该单元中电气控制部分则限于驱动齿轮的启停控制和转速调制，还有齿轮位置的感应监控。

鉴于待焊接的工件本身具备一定的长度，为防止偏重夹紧对工件轴向稳定性及表面的破坏，上述内胆辅助支撑平台22表面在旋转单元5远离另一模具底座的旁侧设有一个快拆锁接的开合夹套7。该开合夹套的内壁也设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，以满足前述外形设计上胎模、下胎模的插接滑配及定位。在保障全部上、下胎模闭合后的正圆内径一致的前提下，该开合夹套在夹紧定位胎模的承载与换装上是与旋转单元相一致的，区别仅在于这部分对工件无轴向自转的驱动力。

上述塑料内胆的红外焊接成型设备中，模具底座主要对应工件的活动性，并通过对工件内胆法兰边的夹紧定位，带动工件加热前找零、移动，加热后合模保压。红外加热单元则注重其在加热前后的位移和相对两侧工件间隔的定位精度，结合旋转单元带动工件在加热过程中旋转，为均匀加热焊接端提供了保障。

作为设备的进一步优化和功能拓展，上述模具底座旁侧设有用于工件上料、焊接半成品换位、焊接成品下料、快拆锁接齿环和插拔定位销的机器人8。当前，适于产线配置且工控能实现拟人化操作的五轴以上机器人已技术成熟且普遍应用，在通过编程控制后能高精度地胜任以上操作。该机器人部分非被发明请求保护的要点，故也省略详述及图示。

再者虽然未图示，而上述主控器与伺服电机、立架的驱动端总线相连，且主控器设有用于工艺参数设定、焊接模式选择和干预性操作输入的人机交互界面。

该复合式红外焊接成型设备通过各构成部分的有机结合和灵活换位，能满足不同尺寸规格塑料内胆焊接的具体作业。

实施例一，参照图1所示的两段式塑料内胆全自动焊接，过程如下：

S1、夹紧定位胎模换模：根据产品型号选取用于夹紧的上、下胎模，沿T型槽滑入上、下旋转齿轮之中，再装入定位销使之接合成一体。

S2、在工艺参数界面根据产品型号、尺寸选择焊接工艺，焊接模式选择两段式焊接。

S3、在工艺参数界面点击复位按钮，完成红外加热单位、模具底座的复位，点亮红外加热单元。

S4、将设备运行模式开关旋至全自动动位置，点击启动按钮。

S5、机器人将两段待焊接的塑料内胆9a、9b分别妥善安装在左侧夹紧定位胎模和右侧夹紧定位胎模上，机器人离开安全区域后，闭合旋转齿轮夹紧工件。

S6、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动工件沿X轴方向向内挤压，端面接触后通过一定的找零压力完成产品X轴方向的位置回零。

S7、完成回零后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动工件沿X轴方向向两侧打开，回到设定的加热位置。

S8、红外加热单元受驱进入两侧工件中间设定的加热位置，开始加热。

S9、两侧旋转单元受控开始转动，带动工件沿轴线自转，保证塑料内胆的焊接端面各点通过加热丝各点的时间相同。

S10、接近设定的加热时间时，焊接程序发出信号，齿环上的齿轮位置感应块通过减速感应开关后开始减速，而当转过一定行程后再到达停转感应开关时，齿环被锁死。

S11、到达设定的加热时间后，红外加热单元受驱撤离合模空间，并返回原点。

S12、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动工件沿X轴方向向内合模，根据设定的保压压力和时间完成保压。

S13、完成保压和焊接后，由机器人再次参与打开两侧的旋转单元，并将焊接完成的塑料内胆取出。

S14、取件完成后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，沿X轴方向向两侧打开复位，开始下一个焊接的循环周期。

实施例二，三段式塑料内胆全自动焊接，过程如下：

S1、夹紧定位胎模换模：根据产品型号选取用于夹紧的上、下胎模，沿T型槽滑入上、下旋转齿轮之中，再装入定位销使之接合成一体。

S2、在工艺参数界面根据产品型号、尺寸选择焊接工艺，焊接模式选择三段式焊接。

S3、在工艺参数界面点击复位按钮，完成红外加热单位、模具底座的复位，点亮红外加热单元。

S4、将设备运行模式开关旋至全自动动位置，点击启动按钮。

S5、机器人将两段待焊接的工件（一侧内胆封头段和内胆筒身段）分别妥善安装在左侧夹紧定位胎模和右侧夹紧定位胎模上，机器人离开安全区域后，闭合旋转齿轮夹紧工件。

S6、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动内胆封头段和内胆筒身段沿X轴方向向内挤压，端面接触后通过一定的找零压力完成产品X轴方向的位置回零。

S7、完成回零后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动工件沿X轴方向向两侧打开，回到设定的加热位置。

S8、红外加热单元受驱进入两侧工件中间设定的加热位置，开始加热。

S9、两侧旋转单元受控开始转动，带动工件沿轴线自转，保证塑料内胆的焊接端面各点通过加热丝各点的时间相同。

S10、接近设定的加热时间时，焊接程序发出信号，齿环上的齿轮位置感应块通过减速感应开关后开始减速，而当转过一定行程后再到达停转感应开关时，齿环被锁死。

S11、到达设定的加热时间后，红外加热单元受驱撤离合模空间，并返回原点。

S12、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动内胆封头段和内胆筒身段沿X轴方向向内合模，根据设定的保压压力和时间完成保压。

S13、完成保压和焊接后，由机器人再次参与打开两侧的旋转单元，并将焊接完成的塑料内胆半成品取出。

S14、取件完成后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，沿X轴方向向两侧打开复位，回到留出足量上料空间的原点。

S15、机器人将另一侧内胆封头段和先前完成的塑料内胆半成品分别妥善安装在左侧夹紧定位胎模和右侧夹紧定位胎模上，且两者焊接端面相对；待机器人离开安全区域后，闭合旋转齿轮夹紧工件。

S16、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动内胆封头段和塑料内胆半成品沿X轴方向向内挤压，端面接触后通过一定的找零压力完成产品X轴方向的位置回零。

S17、完成回零后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动工件沿X轴方向向两侧打开，回到设定的加热位置。

S18、红外加热单元受驱进入两侧工件中间设定的加热位置，开始加热。

S19、两侧旋转单元受控开始转动，带动工件沿轴线自转，保证塑料内胆的焊接端面各点通过加热丝各点的时间相同。

S20、接近设定的加热时间时，焊接程序发出信号，齿环上的齿轮位置感应块通过减速感应开关后开始减速，而当转过一定行程后再到达停转感应开关时，齿环被锁死。

S21、到达设定的加热时间后，红外加热单元受驱撤离合模空间，并返回原点。

S22、两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，带动内胆封头段和塑料内胆半成品沿X轴方向向内合模，根据设定的保压压力和时间完成保压。

S23、完成保压和焊接后，由机器人再次参与打开两侧的旋转单元，并将焊接完成的塑料内胆成品取出。

S24、取件完成后，两侧夹紧定位胎模在伺服电机的驱动下，沿X轴方向向两侧打开复位，开始下一个焊接的循环周期。

综上关于本发明红外焊接成型设备结合图示的实施例详述可见，本方案较之于常规设备具备突出的实质性特点和显著的进步性。其所带来意想不到的技术效果包括：该设备将精确夹紧并旋转加热工件、快速换模、满足自动化生产信号监控等多种功能有机结合于一台设备，结合不同加热功率、焊接压力、温度、产品有无的实时监控，能保证塑料内胆焊接加热均匀、错边量尺寸稳定，同时满足不同规格内胆焊接的快速换模及全自动生产需求，节省了设备投资成本。

除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于包括：

一对模具底座，接设于X轴地轨且受驱于各自的伺服电机作直线往复滑动、定位，任一模具底座设有内胆辅助支撑平台及其表面所装接的产品感应开关；

红外加热单元，由水平横向和高度纵向定位可调的立架承载并设于一对模具底座之间，且红外加热单元设有加热丝、用于加热丝固定的陶瓷模和基于陶瓷模集成的测温组件；

旋转单元，一对一整装于内胆辅助支撑平台表面，且每个旋转单元由箱壳中集成装接的上旋转齿轮、下旋转齿轮和驱动齿轮构成，其中下旋转齿轮基于箱壳所设轴承轴向定位装接于箱壳的下半内腔，两个旋转齿轮在一端枢接相连，另一端快拆锁接并闭合成齿环，驱动齿轮与下旋转齿轮相啮合并受控向齿环传递旋转动能，所述齿环的侧面嵌设有齿轮位置感应器，且箱壳中在靠近齿环处定位设有感应信号接入主控器的减速感应开关和停转感应开关；

夹紧定位胎模，配套滑接定位于旋转单元的齿环之中，由若干定位销和半圆环形成对所设的上胎模、下胎模构成，闭合状态下的两胎模内侧形成适于对工件进行包夹矫形的正圆，且对应两个模具底座所接设的夹紧定位胎模的中心轴重合；

其中所述上旋转齿轮和下旋转齿轮的内壁均设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，所述上胎模、下胎模为分体设计的半圆环件，且半圆环件的外壁设有适于插接滑配于装接槽中的带冠凸肋，所述定位销垂直插接于装接槽与带冠凸肋的重合部分止转定位，半圆环件的内径与一种尺寸规格工件的外径相匹配。

2.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述红外加热单元的陶瓷模中固接设有适于五种尺寸规格工件的加热丝，且加热丝受驱于主控器通电并调节加热功率。

3.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述红外加热单元的陶瓷模基于立架在水平方向上和高度方向上直线往复运动，并在一对模具底座之间与两侧的夹紧定位胎模同轴定位或完全撤出夹紧定位胎模的合模空间。

4.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述内胆辅助支撑平台表面在旋转单元远离另一模具底座的旁侧设有一个快拆锁接的开合夹套，所述开合夹套的内壁设有弧形延伸且截面呈T型的装接槽，所述上胎模、下胎模为分体设计的半圆环件，且半圆环件的外壁设有适于插接滑配于装接槽中的带冠凸肋，所述定位销垂直插接于装接槽与带冠凸肋的重合部分止转定位，全部上、下胎模闭合的正圆内径一致。

5.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述模具底座旁侧设有用于工件上料、焊接半成品换位、焊接成品下料、快拆锁接齿环和插拔定位销的机器人。

6.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述上胎模和下胎模设有用于与工件法兰边紧配并X轴向定位的仿形斜面。

7.根据权利要求1所述高压储氢气瓶塑料内胆的红外焊接成型设备，其特征在于：所述主控器与伺服电机、立架的驱动端总线相连，且主控器设有用于工艺参数设定、焊接模式选择和干预性操作输入的人机交互界面。