CN116733914A - 防止带轮偏移的传输机构和传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了防止带轮偏移的传输机构和传输方法，包括底板，所述底板上设置有导轨组件，所述导轨组件上设置有动子组件，所述动子组件一侧设置有用于驱动动子组件沿导轨组件运动的皮带驱动组件，所述皮带驱动组件包括主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件包括主轴下轴承座、第一轴承、第一孔用卡簧、主轴上轴承座、第二轴承、第二孔用卡簧、免键带轮、轴环、主轴带轮和主动轴，所述从动轴组件包括从动轴轴承座、从动轴、从轴带轮和扣环轴承，还包括皮带，所述皮带套设在主轴带轮和从轴带轮上，通过上述结构设计，可防止主轴带轮和从轴带轮在长时间运行后出现偏移，从而造成皮带偏移的现象。

Description

防止带轮偏移的传输机构和传输方法

技术领域

本发明涉及皮带传动领域，特别涉及防止带轮偏移的传输机构和传输方法。

背景技术

伴随工业4.0的到来，许多行业大量使用皮带传输，但是皮带配合的带轮经常会因为安装和制造造成偏移，并且在运行一段时间后，螺丝松动，造成带轮进一步偏移，使皮带偏离原本位置，造成传输错位。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种防止带轮偏移的传输机构和传输方法，能防止带轮偏移和皮带偏斜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止带轮偏移的传输机构，包括底板，所述底板上设置有导轨组件，所述导轨组件上设置有动子组件，所述动子组件一侧设置有用于驱动动子组件沿导轨组件运动的皮带驱动组件；

所述皮带驱动组件包括主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件包括主轴下轴承座，所述主轴下轴承座上设置有第一圆孔，所述第一圆孔内设置有第一轴承，所述第一圆孔内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有用于限制第一轴承沿径向运动的第一孔用卡簧，还包括主轴上轴承座，所述主轴上轴承座上设置有第二圆孔，所述第二圆孔内设置有第二轴承，所述第二圆孔内还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有用于限制第二轴承沿径向运动的第二孔用卡簧，还包括免键带轮、轴环、主轴带轮和主动轴，所述主动轴穿设在第一轴承和第二轴承内，还包括第一轴用卡簧，所述主动轴与第一轴承和第二轴承均通过第一轴用卡簧连接，所述免键带轮锁紧在主动轴上，所述主轴带轮套设在主动轴上，所述主轴带轮位于第一轴承和第二轴承之间，所述主轴带轮通过轴环与主动轴连接；

所述从动轴组件包括从动轴轴承座，所述从动轴轴承座上设置有第一螺纹孔，还包括从动轴，所述从动轴上端与从动轴轴承座螺纹连接，还包括从轴带轮，所述从轴带轮的两端设置有扣环轴承，所述从轴带轮和扣环轴承均套设在从动轴上，还包括第二轴用卡簧，所述扣环轴承通过第二轴用卡簧连接在从动轴上；

还包括皮带，所述皮带套设在主轴带轮和从轴带轮上，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮和免键带轮通过同步带传动连接。

进一步的是：所述动子组件包括滑板和摩擦块，所述滑板一侧设置有转接块，所述转接块上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套，还包括光轴，所述光轴位于第三凹槽内，所述光轴一端伸出衬套并与摩擦块固定连接，还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与转接块螺纹连接，所述弹簧柱塞的弹簧端与摩擦块内侧面抵接。

进一步的是：还包括铝型材，所述铝型材底部设置有支撑座，所述主轴下轴承座、主轴上轴承座、从动轴轴承座均安装在铝型材上，还包括转接板、2个立板和固定板，所述驱动电机固定在转接板上，所述转接板通过2个立板安装在固定板上，所述固定板与底板螺栓连接。

进一步的是：还包括挡板，所述挡板与铝型材连接，所述挡板设置在铝型材靠近动子组件一侧，当皮带受到摩擦块挤压时，皮带内侧与挡板接触。

本发明还公开了防止带轮偏移的传输方法，包括上述所述的防止带轮偏移的传输机构，传输时，驱动电机驱动驱动轮转动，驱动轮通过同步带带动免键带轮转动，免键带轮带动主动轴转动，使得主动轴带动主轴带轮运动，进而使得套设在主轴带轮和从轴带轮上的皮带运动，皮带和摩擦块接触，通过皮带和摩擦块之间的摩擦力，驱使动子组件沿导轨组件运动。

进一步的是：所述动子组件包括滑板和摩擦块，所述滑板一侧设置有转接块，所述转接块上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套，还包括光轴，所述光轴位于第三凹槽内，所述光轴一端伸出衬套并与摩擦块固定连接，还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与转接块螺纹连接，所述弹簧柱塞的弹簧端与摩擦块内侧面抵接；

当处于负载大的场合时，旋转弹簧柱塞，弹簧柱塞向外伸出并抵着摩擦块向外伸出，从而加大摩擦块施加在皮带上的压力，由皮带提供动力，实现动子组件的直线运动；

当处于负载小的场合时，旋转弹簧柱塞，弹簧柱塞向内缩回并抵着摩擦块同时向内缩回，从而减小摩擦块施加在皮带上的压力，由皮带提供动力，实现动子组件的直线运动。

本发明的有益效果是：通过上述结构设计，可防止主轴带轮和从轴带轮在长时间运行后出现偏移，从而造成皮带偏移的现象，通过动子组件的设计，通过自由控制弹簧柱塞的压力，达到调整摩擦力的作用，从而满足各种不同场合的需求。

附图说明

图1是本申请实施例的防止带轮偏移的传输机构的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的防止带轮偏移的传输机构的皮带驱动组件的示意图。

图3是本申请实施例的防止带轮偏移的传输机构的皮带驱动组件的爆照图。

图4是本申请实施例的防止带轮偏移的传输机构的动子组件示意图。

图5是本申请实施例的防止带轮偏移的传输机构的皮带驱动组件的动子组件爆照图。

图中标记为：底板1、导轨组件2、动子组件3、皮带驱动组件4、主轴下轴承座5、第一轴承6、第一孔用卡簧7、主轴上轴承座8、第二轴承9、免键带轮10、轴环11、主轴带轮12、主动轴13、从动轴轴承座14、从动轴15、从轴带轮16、扣环轴承17、第二轴用卡簧18、皮带19、驱动电机20、驱动轮21、同步带22、滑板23、摩擦块24、转接块25、衬套26、光轴27、弹簧柱塞28、铝型材29、支撑座30、转接板31、立板32、固定板33、挡板34、安装板35。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图5所示，本申请的实施例公开了一种防止带轮偏移的传输机构，包括底板1，所述底板1上设置有导轨组件2，所述导轨组件2上设置有动子组件3，所述动子组件3一侧设置有用于驱动动子组件3沿导轨组件2运动的皮带驱动组件4；

所述皮带驱动组件4包括主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件包括主轴下轴承座5，所述主轴下轴承座5上设置有第一圆孔，所述第一圆孔内设置有第一轴承6，所述第一圆孔内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有用于限制第一轴承6沿径向运动的第一孔用卡簧7，还包括主轴上轴承座8，所述主轴上轴承座8上设置有第二圆孔，所述第二圆孔内设置有第二轴承9，所述第二圆孔内还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有用于限制第二轴承9沿径向运动的第二孔用卡簧，还包括免键带轮10、轴环11、主轴带轮12和主动轴13，所述主动轴13穿设在第一轴承6和第二轴承9内，还包括第一轴用卡簧，所述主动轴13与第一轴承6和第二轴承9均通过第一轴用卡簧连接，所述免键带轮10锁紧在主动轴13上，所述主轴带轮12套设在主动轴13上，所述主轴带轮12位于第一轴承6和第二轴承9之间，所述主轴带轮12通过轴环11与主动轴13连接；

所述从动轴组件包括从动轴轴承座14，所述从动轴轴承座14上设置有第一螺纹孔，还包括从动轴15，所述从动轴15上端与从动轴轴承座14螺纹连接，还包括从轴带轮16，所述从轴带轮16的两端设置有扣环轴承17，所述从轴带轮16和扣环轴承17均套设在从动轴15上，还包括第二轴用卡簧18，所述扣环轴承17通过第二轴用卡簧18连接在从动轴15上；

还包括皮带19，所述皮带19套设在主轴带轮12和从轴带轮16上，还包括驱动电机20，所述驱动电机20的输出端设置有驱动轮21，所述驱动轮21和免键带轮10通过同步带22传动连接。

需解释的是，主轴带轮12和从轴带轮16处在同一水平高度上。

具体在进行传输时，驱动电机20驱动驱动轮21转动，驱动轮21通过同步带22带动免键带轮10转动，免键带轮10带动主动轴13转动，使得主动轴13带动主轴带轮12运动，进而使得套设在主轴带轮12和从轴带轮16上的皮带19运动，皮带19驱使动子组件3沿导轨组件2运动。

本结构中在具体安装时，使用第一孔用卡簧7和第二孔用卡簧固定了第一轴承6和第二轴承9的位置，使得两个轴承不会发生移动，由于主动轴13和与第一轴承6和第二轴承9均通过第一轴用卡簧连接，从而限定了主动轴13的移动，同时在主轴下轴承座5和主轴上轴承座8之间依次放置轴环11、主轴带轮12、轴环11，通过轴环11对主轴带轮12进行固定主，从而限定了主轴带轮12的位置，使得主轴带轮12不会出现上下位置的偏移，同时，由于从动轴15与从动轴轴承座14螺纹连接，从而限定了从动轴15的移动，同时由于从轴带轮16和扣环轴承17均套设在从动轴15上，且扣环轴承17通过第二轴用卡簧18连接在从动轴15上，从而限定了从轴带轮16的运动，进而可防止主轴带轮12和从轴带轮16在长时间运行后出现偏移，从而造成皮带19偏移的现象。

本实施例中，如图4和图5所示，所述动子组件3包括滑板23和摩擦块24，所述滑板23一侧设置有转接块25，所述转接块25上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套26，还包括光轴27，所述光轴27位于第三凹槽内，所述光轴27一端伸出衬套26并与摩擦块24固定连接，还包括弹簧柱塞28，所述弹簧柱塞28与转接块25螺纹连接，所述弹簧柱塞28的弹簧端与摩擦块24内侧面抵接。

具体的，当处于负载大的场合时，旋转弹簧柱塞28，弹簧柱塞28向外伸出并抵着摩擦块24向外伸出，从而加大摩擦块24施加在皮带19上的压力，由皮带19提供动力，实现动子组件3的直线运动；

当处于负载小的场合时，旋转弹簧柱塞28，弹簧柱塞28向内缩回并抵着摩擦块24同时向内缩回，从而减小摩擦块24施加在皮带19上的压力，由皮带19提供动力，实现动子组件3的直线运动。

上述设置可根据具体的负载需求来旋拧弹簧柱塞28，从而可提供摩擦块24和皮带驱动组件4之间足够的摩擦力，从而实现动子组件3的传输，当小负载场合时，可以减少摩擦块24和皮带驱动组件4之间的作用力，从而可减小驱动电机20的工作功率，避免造成电能浪费情况。

本实施例中，如图3所示，还包括铝型材29，所述铝型材29底部设置有支撑座30，所述主轴下轴承座5、主轴上轴承座8、从动轴轴承座14均安装在铝型材29上，还包括转接板31、2个立板32和固定板33，所述驱动电机20固定在转接板31上，所述转接板31通过2个立板32安装在固定板33上，所述固定板33与底板1螺栓连接，所述支撑座30底部设置有与底板1螺栓连接的安装板35。

上述结构中，通过支撑座30的设置可实现将铝型材29安装在底板1上，通过转接板31、2个立板32和固定板33的设置可实现对驱动电机20的固定，从而可保证工作时，驱动电机20的稳定性。

本实施例中，还包括挡板34，所述挡板34与铝型材29连接，所述挡板34设置在铝型材29靠近动子组件3一侧，当皮带19受到摩擦块24挤压时，皮带19内侧与挡板34接触。

具体工作时，由于驱动电机20驱动驱动轮21转动，驱动轮21通过同步带22带动免键带轮10转动，免键带轮10带动主动轴13转动，使得主动轴13带动主轴带轮12运动，进而使得套设在主轴带轮12和从轴带轮16上的皮带19运动，皮带19和摩擦块24接触，通过皮带19和摩擦块24之间的摩擦力，驱使动子组件3沿导轨组件2运动，在上述过程中，摩擦块24会挤压皮带19，当皮带19受到摩擦块24挤压时，皮带19内侧与挡板34接触，而挡板34可起到对皮带19的支撑作用，防止皮带19发生凹陷。

本发明还公开了一种防止带轮偏移的传输方法，包括上述所述的防止带轮偏移的传输机构，传输时，驱动电机20驱动驱动轮21转动，驱动轮21通过同步带22带动免键带轮10转动，免键带轮10带动主动轴13转动，使得主动轴13带动主轴带轮12运动，进而使得套设在主轴带轮12和从轴带轮16上的皮带19运动，皮带19和摩擦块24接触，通过皮带19和摩擦块24之间的摩擦力，驱使动子组件3沿导轨组件2运动。

本结构通过上述传输方法的设计，一方面可防止主轴带轮12和从轴带轮16在长时间运行后出现偏移，从而造成皮带19偏移的现象，另一方面，此种皮带传输方式相比动子组件3和定子组件配合的传输方式而言，还具有节省成本的作用。

本实施例中，所述动子组件3包括滑板23和摩擦块24，所述滑板23一侧设置有转接块25，所述转接块25上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套26，还包括光轴27，所述光轴27位于第三凹槽内，所述光轴27一端伸出衬套26并与摩擦块24固定连接，还包括弹簧柱塞28，所述弹簧柱塞28与转接块25螺纹连接，所述弹簧柱塞28的弹簧端与摩擦块24内侧面抵接；

当处于负载大的场合时，旋转弹簧柱塞28，弹簧柱塞28向外伸出并抵着摩擦块24向外伸出，从而加大摩擦块24施加在皮带19上的压力，由皮带19提供动力，实现动子组件3的直线运动；

当处于负载小的场合时，旋转弹簧柱塞28，弹簧柱塞28向内缩回并抵着摩擦块24同时向内缩回，从而减小摩擦块24施加在皮带19上的压力，由皮带19提供动力，实现动子组件3的直线运动。

上述设置可根据具体的负载需求来旋拧弹簧柱塞28，从而可提供摩擦块24和皮带驱动组件4之间足够的摩擦力，从而实现动子组件3的传输，当小负载场合时，可以减少摩擦块24和皮带驱动组件4之间的作用力，从而可减小驱动电机20的工作功率，避免造成电能浪费情况。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防止带轮偏移的传输机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有导轨组件（2），所述导轨组件（2）上设置有动子组件（3），所述动子组件（3）一侧设置有用于驱动动子组件（3）沿导轨组件（2）运动的皮带驱动组件（4）；

所述皮带驱动组件（4）包括主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件包括主轴下轴承座（5），所述主轴下轴承座（5）上设置有第一圆孔，所述第一圆孔内设置有第一轴承（6），所述第一圆孔内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有用于限制第一轴承（6）沿径向运动的第一孔用卡簧（7），还包括主轴上轴承座（8），所述主轴上轴承座（8）上设置有第二圆孔，所述第二圆孔内设置有第二轴承（9），所述第二圆孔内还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有用于限制第二轴承（9）沿径向运动的第二孔用卡簧，还包括免键带轮（10）、轴环（11）、主轴带轮（12）和主动轴（13），所述主动轴（13）穿设在第一轴承（6）和第二轴承（9）内，还包括第一轴用卡簧，所述主动轴（13）与第一轴承（6）和第二轴承（9）均通过第一轴用卡簧连接，所述免键带轮（10）锁紧在主动轴（13）上，所述主轴带轮（12）套设在主动轴（13）上，所述主轴带轮（12）位于第一轴承（6）和第二轴承（9）之间，所述主轴带轮（12）通过轴环（11）与主动轴（13）连接；

所述从动轴组件包括从动轴轴承座（14），所述从动轴轴承座（14）上设置有第一螺纹孔，还包括从动轴（15），所述从动轴（15）上端与从动轴轴承座（14）螺纹连接，还包括从轴带轮（16），所述从轴带轮（16）的两端设置有扣环轴承（17），所述从轴带轮（16）和扣环轴承（17）均套设在从动轴（15）上，还包括第二轴用卡簧（18），所述扣环轴承（17）通过第二轴用卡簧（18）连接在从动轴（15）上；

还包括皮带（19），所述皮带（19）套设在主轴带轮（12）和从轴带轮（16）上，还包括驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端设置有驱动轮（21），所述驱动轮（21）和免键带轮（10）通过同步带（22）传动连接。

2.如权利要求1所述的防止带轮偏移的传输机构，其特征在于：所述动子组件（3）包括滑板（23）和摩擦块（24），所述滑板（23）一侧设置有转接块（25），所述转接块（25）上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套（26），还包括光轴（27），所述光轴（27）位于第三凹槽内，所述光轴（27）一端伸出衬套（26）并与摩擦块（24）固定连接，还包括弹簧柱塞（28），所述弹簧柱塞（28）与转接块（25）螺纹连接，所述弹簧柱塞（28）的弹簧端与摩擦块（24）内侧面抵接。

3.如权利要求2所述的防止带轮偏移的传输机构，其特征在于：还包括铝型材（29），所述铝型材（29）底部设置有支撑座（30），所述主轴下轴承座（5）、主轴上轴承座（8）、从动轴轴承座（14）均安装在铝型材（29）上，还包括转接板（31）、2个立板（32）和固定板（33），所述驱动电机（20）固定在转接板（31）上，所述转接板（31）通过2个立板（32）安装在固定板（33）上，所述固定板（33）与底板（1）螺栓连接。

4.如权利要求3所述的防止带轮偏移的传输机构，其特征在于：还包括挡板（34），所述挡板（34）与铝型材（29）连接，所述挡板（34）设置在铝型材（29）靠近动子组件（3）一侧，当皮带（19）受到摩擦块（24）挤压时，皮带（19）内侧与挡板（34）接触。

5.一种防止带轮偏移的传输方法，包括权利要求1至4中任意一项所述的防止带轮偏移的传输机构，其特征在于：传输时，驱动电机（20）驱动驱动轮（21）转动，驱动轮（21）通过同步带（22）带动免键带轮（10）转动，免键带轮（10）带动主动轴（13）转动，使得主动轴（13）带动主轴带轮（12）运动，进而使得套设在主轴带轮（12）和从轴带轮（16）上的皮带（19）运动，皮带（19）和摩擦块（24）接触，通过皮带（19）和摩擦块（24）之间的摩擦力，驱使动子组件（3）沿导轨组件（2）运动。

6.如权利要求5所述的防止带轮偏移的传输方法，其特征在于：所述动子组件（3）包括滑板（23）和摩擦块（24），所述滑板（23）一侧设置有转接块（25），所述转接块（25）上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有衬套（26），还包括光轴（27），所述光轴（27）位于第三凹槽内，所述光轴（27）一端伸出衬套（26）并与摩擦块（24）固定连接，还包括弹簧柱塞（28），所述弹簧柱塞（28）与转接块（25）螺纹连接，所述弹簧柱塞（28）的弹簧端与摩擦块（24）内侧面抵接；

当处于负载大的场合时，旋转弹簧柱塞（28），弹簧柱塞（28）向外伸出并抵着摩擦块（24）向外伸出，从而加大摩擦块（24）施加在皮带（19）上的压力，由皮带（19）提供动力，实现动子组件（3）的直线运动；

当处于负载小的场合时，旋转弹簧柱塞（28），弹簧柱塞（28）向内缩回并抵着摩擦块（24）同时向内缩回，从而减小摩擦块（24）施加在皮带（19）上的压力，由皮带（19）提供动力，实现动子组件（3）的直线运动。