CN113060537A - 一种托盘阻尼机构 - Google Patents

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张颖
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Abstract

本发明公开了一种托盘阻尼机构，包括滑槽，滑槽上安装有底部座板，底部座板上转动连接有上部活动板，上部活动板在外力作用下可以在底部座板上转动，且上部活动板相对于底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，底部座板与上部活动板之间连接有阻尼弹簧，上部活动板在转动过程中，拉动阻尼弹簧，阻尼弹簧受到拉力，对上部活动板施加反作用力，上部活动板的下端面设置有辊轮，辊轮与低速运行的托盘接触，辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板随低速运行托盘转动，上部活动板相对于底部座板转动过程中产生摩擦阻力与阻尼弹簧对上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。

Description

一种托盘阻尼机构
技术领域
本发明涉及阻尼机构技术领域，具体领域为一种托盘阻尼机构。
背景技术
目前汽车制造业为满足汽车产品质量和产能的需求，需要更先进的、满足多品种使用要求的自动化输送设备，这些设备不仅要满足产品质量、多品种和产能的要求，还要节省厂房的占地面积。近年来由于汽车制造业对自动化输送设备的大量的需求，进而带动输送设备的技术高速发展。我国汽车制造业整车涂装车间PVC线机械化输送系统生产技术，通常采用积放悬链及电动葫芦等方式来实现，此种输送方式增加了操作者的劳动强度，不能满足汽车产能、质量的要求，因此采用垂直托盘输送机成为输送机械选择的必然趋势，垂直托盘输送机在自动喷胶工位使用过程中，存在停止位置不易控制的问题，因为单纯依靠接近开光控制托盘到位辊床停止时托盘存在一定的惯性导致最终停止位置存在偏差，造成夹紧装置夹紧失败既尔影响自动喷胶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以控制托盘在停止过程更为平稳准确，通过弹簧及摩擦阻力把低速运行中的托盘动力消除，降低停止位误差，提高生产效率及设备开动率，以解决上述背景技术中提及的技术问题。
一种托盘阻尼机构，包括：
滑槽，所述滑槽上安装有底部座板，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板，所述底部座板上转动连接有上部活动板，所述上部活动板在外力作用下可以在所述底部座板上转动，且所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对所述上部活动板的转动产生阻力，所述底部座板与所述上部活动板3之间连接有阻尼弹簧，所述上部活动板在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧受到拉力，对所述上部活动板施加反作用力，从而对所述上部活动板的转动产生阻力作用，所述上部活动板的下端面设置有辊轮，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，所述上部活动板随低速运行托盘转动，所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生的摩擦阻力个所述阻尼弹簧对所述上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
进一步的，所述底部座板的中部位置设置有第一销轴，所述上部活动板与所述底部座板之间通过所述第一销轴转动连接，所述底部座板的侧部位置固定连接第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端固定连接有限位板，所述上部活动板开设有与所述限位板配合使用的限位孔，所述限位板位于所述限位孔内，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔随所述上部活动板进行移动，所述限位板位置固定，由此所述上部活动板的最大转动行程被限定，即当所述限位板位于所述限位孔的两端位置时，所述上部活动板处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板在转动过程中，所述限位孔与所述限位板接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
进一步的，所述滑槽为C型滑槽，所述滑槽的内侧壁开口处设置有定位夹板，所述定位夹板抵在所述滑槽的开口处，所述定位夹板上贯穿有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓的伸缩端穿过所述底部座板螺纹锁紧有第一定位螺母，在所述第一定位螺栓和所述第一定位螺母的锁紧作用力下，所述定位夹板将所述底部座板固定在所述滑槽上，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板即可。
进一步的，所述滑槽的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上，所述定位组件的设置方便于托盘阻尼机构整体的固定安装。
进一步的，所述定位组件包括第二定位螺栓和第二定位螺母，所述第二定位螺栓贯穿于所述滑槽的底壁上，所述第二定位螺母螺纹连接在所述第二定位螺栓上，通过将所述第二定位螺栓的伸出端贯穿在安装面上，通过所述定位螺母锁紧即可将托盘阻尼机构整体的固定安装。
进一步的，所述辊轮通过第五销轴连接于所述上部活动板的下端面上，所述辊轮的侧部为弧形侧壁，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率。
进一步的，所述限位孔的孔边呈弧形，弧形弧度与所述上部活动板的转动路径相契合，且所述限位板与所述限位孔的弧形孔边缘相接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔随所述上部活动板进行移动，所述限位板位置固定，由此所述上部活动板的最大转动行程被限定，即当所述限位板位于所述限位孔的两端位置时，所述上部活动板处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板在转动过程中，所述限位孔与所述限位板接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
进一步的，所述第一销轴上在竖直方向上浮沉固定连接有摩擦环，所述上部活动板转动连接于所述第一销轴上且位于两个所述摩擦环之间，所述上部活动板的两侧壁分别与两个所述摩擦环接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，其侧壁与所述摩擦环接触，产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
进一步的，所述底部座板和所述上部活动板相对的侧壁上分别设置有第三销轴和第四销轴，所述阻尼弹簧的两端分别连接于所述第三销轴和第四销轴上，所述第三销轴和所述第四销轴的设置方便于所述阻尼弹簧的连接，所述第三销轴和所述第四销轴将所述阻尼弹簧连接于所述底部座板和所述上部活动板之间，所述上部活动板在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧受到拉力，对所述上部活动板施加反作用力，从而对所述上部活动板的转动产生阻力作用。
进一步的，所述阻尼弹簧的两端分别一体成型连接有转接环，两个所述转接环分别转动连接于所述第三销轴和第四销轴上，所述转接环的设置方便所述阻尼弹簧与所述第三销轴和所述第四销轴的连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置滑槽，滑槽上安装有底部座板，根据位置需要，在滑槽上的任意位置固定底部座板，底部座板上转动连接有上部活动板，上部活动板在外力作用下可以在底部座板上转动，且上部活动板相对于底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对上部活动板的转动产生阻力，底部座板与上部活动板之间连接有阻尼弹簧，上部活动板在转动过程中，拉动阻尼弹簧，阻尼弹簧受到拉力，对上部活动板施加反作用力，从而对上部活动板的转动产生阻力作用，上部活动板的下端面设置有辊轮，辊轮与低速运行的托盘接触，辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板随低速运行托盘转动，上部活动板相对于底部座板转动过程中产生的摩擦阻力个阻尼弹簧对上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
附图说明
图1为本发明主体结构俯视图(未与托盘接触)；
图2为本发明主体结构俯视图(与托盘接触)；
图3为本发明主体结构主视图；
图4为本发明主体结构侧面剖视图。
图中：1-滑槽、2-底部座板、3-上部活动板、4-阻尼弹簧、5-第一销轴、6-第二销轴、7-限位板、8-限位孔、9-定位夹板、10-第一定位螺栓、11-第一定位螺母、12-第二定位螺栓、13-第二定位螺母、14-摩擦环、15-第三销轴、16-第四销轴、17-转接环、18-辊轮、19-第五销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种托盘阻尼机构，
包括滑槽1，所述滑槽1上安装有底部座板2，根据位置需要，在所述滑槽1上的任意位置固定所述底部座板2，所述底部座板2上转动连接有上部活动板3，所述上部活动板3在外力作用下可以在所述底部座板2上转动，且所述上部活动板3相对于所述底部座板2转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对所述上部活动板3的转动产生阻力，所述底部座板2与所述上部活动板3之间连接有阻尼弹簧4，所述上部活动板3在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧4，所述阻尼弹簧4受到拉力，对所述上部活动板3施加反作用力，从而对所述上部活动板3的转动产生阻力作用，所述上部活动板3的下端面设置有辊轮18，所述辊轮18与低速运行的托盘接触，所述辊轮18与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，所述上部活动板3随低速运行托盘转动，所述上部活动板3相对于所述底部座板2转动过程中产生的摩擦阻力个所述阻尼弹簧4对所述上部活动板3产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
本实施例，具体而言，所述底部座板2的中部位置设置有第一销轴5，所述上部活动板3与所述底部座板2之间通过所述第一销轴5转动连接，所述底部座板2的侧部位置固定连接第二销轴6的一端，所述第二销轴6的另一端固定连接有限位板7，所述上部活动板3开设有与所述限位板7配合使用的限位孔8，所述限位板7位于所述限位孔8内，所述辊轮18与低速运行的托盘接触，所述上部活动板3随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔8随所述上部活动板3进行移动，所述限位板7位置固定，由此所述上部活动板3的最大转动行程被限定，即当所述限位板7位于所述限位孔8的两端位置时，所述上部活动板3处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板3在转动过程中，所述限位孔8与所述限位板7接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
本实施例，具体而言，所述滑槽1为C型滑槽，所述滑槽1的内侧壁开口处设置有定位夹板9，所述定位夹板9抵在所述滑槽1的开口处，所述定位夹板9上贯穿有第一定位螺栓10，所述第一定位螺栓10的伸缩端穿过所述底部座板2螺纹锁紧有第一定位螺母11，在所述第一定位螺栓10和所述第一定位螺母11的锁紧作用力下，所述定位夹板9将所述底部座板2固定在所述滑槽1上，根据位置需要，在所述滑槽1上的任意位置固定所述底部座板2即可。
本实施例，具体而言，所述滑槽1的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上，所述定位组件的设置方便于托盘阻尼机构整体的固定安装。
本实施例，具体而言，所述定位组件包括第二定位螺栓12和第二定位螺母13，所述第二定位螺栓12贯穿于所述滑槽1的底壁上，所述第二定位螺母13螺纹连接在所述第二定位螺栓12上，通过将所述第二定位螺栓12的伸出端贯穿在安装面上，通过所述定位螺母13锁紧即可将托盘阻尼机构整体的固定安装。
本实施例，具体而言，所述辊轮5通过第五销轴19连接于所述上部活动板3的下端面上，所述辊轮5的侧部为弧形侧壁，所述辊轮18与低速运行的托盘接触，所述辊轮18与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率。
本实施例，具体而言，所述限位孔8的孔边呈弧形，弧形弧度与所述上部活动板3的转动路径相契合，且所述限位板7与所述限位孔8的弧形孔边缘相接触，所述上部活动板3随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔8随所述上部活动板3进行移动，所述限位板7位置固定，由此所述上部活动板3的最大转动行程被限定，即当所述限位板7位于所述限位孔8的两端位置时，所述上部活动板3处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板3在转动过程中，所述限位孔8与所述限位板7接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
本实施例，具体而言，所述第一销轴5上在竖直方向上浮沉固定连接有摩擦环14，所述上部活动板3转动连接于所述第一销轴5上且位于两个所述摩擦环14之间，所述上部活动板3的两侧壁分别与两个所述摩擦环14接触，所述上部活动板3随低速运行托盘转动过程中，其侧壁与所述摩擦环14接触，产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
本实施例，具体而言，所述底部座板2和所述上部活动板3相对的侧壁上分别设置有第三销轴15和第四销轴16，所述阻尼弹簧4的两端分别连接于所述第三销轴15和第四销轴16上，所述第三销轴15和所述第四销轴16的设置方便于所述阻尼弹簧4的连接，所述第三销轴15和所述第四销轴16将所述阻尼弹簧4连接于所述底部座板2和所述上部活动板3之间，所述上部活动板3在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧4，所述阻尼弹簧4受到拉力，对所述上部活动板3施加反作用力，从而对所述上部活动板3的转动产生阻力作用。
本实施例，具体而言，所述阻尼弹簧4的两端分别一体成型连接有转接环17，两个所述转接环17分别转动连接于所述第三销轴15和第四销轴16上，所述转接环17的设置方便所述阻尼弹簧4与所述第三销轴15和所述第四销轴16的连接。
工作原理：设置滑槽1，滑槽1上安装有底部座板2，根据位置需要，在滑槽1上的任意位置固定底部座板2，底部座板2上转动连接有上部活动板3，上部活动板3在外力作用下可以在底部座板2上转动，且上部活动板3相对于底部座板2转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对上部活动板3的转动产生阻力，底部座板2与上部活动板3之间连接有阻尼弹簧4，上部活动板3在转动过程中，拉动阻尼弹簧4，阻尼弹簧4受到拉力，对上部活动板3施加反作用力，从而对上部活动板3的转动产生阻力作用，上部活动板3的下端面设置有辊轮18，辊轮18与低速运行的托盘接触，辊轮18与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板3随低速运行托盘转动，上部活动板3相对于底部座板2转动过程中产生的摩擦阻力个阻尼弹簧4对上部活动板3产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘阻尼机构，其特征在于：包括滑槽(1)，所述滑槽(1)上安装有底部座板(2)，所述底部座板(2)上转动连接有上部活动板(3)，所述底部座板(2)与所述上部活动板(3)之间连接有阻尼弹簧(4)，所述上部活动板(3)的下端面设置有辊轮(18)，所述辊轮(18)与低速运行的托盘接触，所述上部活动板(3)随低速运行托盘转动，同时所述阻尼弹簧(4)对所述上部活动板(3)产生阻力将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。
2.根据权利要求1所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述底部座板(2)的中部位置设置有第一销轴(5)，所述上部活动板(3)与所述底部座板(2)之间通过所述第一销轴(5)转动连接，所述底部座板(2)的侧部位置固定连接第二销轴(6)的一端，所述第二销轴(6)的另一端固定连接有限位板(7)，所述上部活动板(3)开设有与所述限位板(7)配合使用的限位孔(8)，所述限位板(7)位于所述限位孔(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述滑槽(1)为C型滑槽，所述滑槽(1)的内侧壁开口处设置有定位夹板(9)，所述定位夹板(9)抵在所述滑槽(1)的开口处，所述定位夹板(9)上贯穿有第一定位螺栓(10)，所述第一定位螺栓(10)的伸缩端穿过所述底部座板(2)螺纹锁紧有第一定位螺母(11)。
4.根据权利要求2所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述滑槽(1)的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上。
5.根据权利要求4所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述定位组件包括第二定位螺栓(12)和第二定位螺母(13)，所述第二定位螺栓(12)贯穿于所述滑槽(1)的底壁上，所述第二定位螺母(13)螺纹连接在所述第二定位螺栓(12)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述辊轮(5)通过第五销轴(19)连接于所述上部活动板(3)的下端面上。
7.根据权利要求2所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述限位孔(8)的孔边呈弧形，弧形弧度与所述上部活动板(3)的转动路径相契合，且所述限位板(7)与所述限位孔(8)的弧形孔边缘相接触。
8.根据权利要求7所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述第一销轴(5)上在竖直方向上浮沉固定连接有摩擦环(14)，所述上部活动板(3)转动连接于所述第一销轴(5)上且位于两个所述摩擦环(14)之间，所述上部活动板(3)的两侧壁分别与两个所述摩擦环(14)接触。
9.根据权利要求8所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述底部座板(2)和所述上部活动板(3)相对的侧壁上分别设置有第三销轴(15)和第四销轴(16)，所述阻尼弹簧(4)的两端分别连接于所述第三销轴(15)和第四销轴(16)上。
10.根据权利要求9所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述阻尼弹簧(4)的两端分别一体成型连接有转接环(17)，两个所述转接环(17)分别转动连接于所述第三销轴(15)和第四销轴(16)上。
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