CN116729941B - 一种基于激光传感器检测极片真空运输模块 - Google Patents

一种基于激光传感器检测极片真空运输模块 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，涉及到锂电池生产领域，包括工作台，所述工作台顶端的两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有辅助支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有驱动电机，极片放置于放置口的内部，极片的产生的粉末会通过漏槽进入到凹槽内，由于凹槽内设置有抽拉盒，极片掉落的粉末会固定进入到抽拉盒的内部，进行收集，抽拉盒有一定的空间，工作人员可以定时对抽拉盒收集的粉末进行清理，防止粉末堆积，极片放置盒内的极片通过除静电工序之后，极片放置盒被连接皮带移动到磁吸组件的底端，此时磁吸盒内部的线圈连通电源，线圈产生磁力，对极片上的金属碎屑进行吸附。

Description

一种基于激光传感器检测极片真空运输模块
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，特别涉及一种基于激光传感器检测极片真空运输模块。
背景技术
锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的性能要求越来越高。电极极片是锂离子电池的重要组成部分，是锂离子电池的核心，在许多生产锂电池的企业，电池极片属于半成品或成品。
传统的极片检测大多采用色标传感器或接近开关检测极片到量情况，但极片在皮带上运输时，会导致皮带上沾有极片颜色，容易导致色标传感器误检，再者极片容易掉粉末在输送模组上，极片粉末含有金属成分，工作时间久了容易使得接近开关误检。且长时间进行运输，粉末堆积飘散会对机器造成损伤，空气中飘散的粉末也会对人的呼吸系统产生损害。
因此，提出一种基于激光传感器检测极片真空运输模块来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，以解决极片在皮带上运输时，会导致皮带上沾有极片颜色，容易导致色标传感器误检，再者极片容易掉粉末在输送模组上，极片粉末含有金属成分，工作时间久了容易使得接近开关误检的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，包括工作台，所述工作台顶端的两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有辅助支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机靠近第一支撑板的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴穿过第一支撑板，且穿过端的外侧套设有驱动轮，所述第一支撑板顶端边角的两侧均转动设置有第一皮带轮，所述第二支撑板顶端边角的两侧均转动设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的底端转动设置有辅助轮，所述第一皮带轮、驱动轮、第二皮带轮、辅助轮之间传动设置有连接皮带，所述第二支撑板靠近第一支撑板的一侧设置有除静电组件，所述除静电组件靠近第一支撑板的一侧设置有磁吸组件，所述磁吸组件靠近第一支撑板的一侧设置有顶板，所述顶板的顶端设置有多个CCD检测仪，所述连接皮带的外侧均匀设置有多个极片放置盒。
优选的，所述极片放置盒的顶端开设有放置口，所述放置口的底端开设有多个漏槽，所述极片放置盒的底端设置有底盒，所述底盒靠近第一皮带轮的一侧开设有凹槽，凹槽和漏槽连通，且凹槽内设置有抽拉盒，所述抽拉盒靠近第一皮带轮的一侧设置有辅助把手。
优选的，所述顶板的底端设置有多个第一支撑柱，所述顶板顶端的两侧均设置有侧面板，两个侧面板设置于连接皮带的两侧，两个侧面板之间转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒贴合于连接皮带的内侧，所述第一支撑柱的一侧设置有固定板，所述固定板靠近侧面板的一侧设置有多个滑板，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动配合有滑块，所述滑块的顶端设置有顶部板，所述顶部板上设置有CCD检测仪，所述CCD检测仪的底端穿过顶部板，且穿过端的底部设置有放大镜头。
优选的，所述极片放置盒靠近其中一个的侧面板一侧设置有电子标签，其中一个侧面板远离极片放置盒的一侧设置有读卡器。
优选的，所述磁吸组件包括底板、第一电动推杆和磁吸盒，所述第一电动推杆设置有两个，两个第一电动推杆设置于连接皮带的两侧，所述磁吸盒的底端开设有开口，所述开口内均匀设置有多个线圈，所述开口底端的两侧开设有滑动槽，两个滑动槽底部的两端均设置有延长板，两个第一电动推杆的顶端分别设置于两个延长板的底端，所述两个第一电动推杆的底端设置于底板上。
优选的，所述底板沿着工作台短边方向的一侧设置有竖直板，所述竖直板的顶端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆靠近磁吸盒的一侧设置有伸缩端，伸缩端靠近磁吸盒的一侧设置有收集盒，所述收集盒的两侧滑动设置于两个滑动槽的内部。
优选的，所述除静电组件包括立板和离子风刀，所述立板设置有两个，两个立板分别设置于连接皮带的两侧，所述离子风刀的两端均设置有套口，两个套口分别滑动套设于两个立板的外侧，两个套口的外侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝的一端压紧于立板的表面，所述离子风刀的顶端设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶端设置有顶部保护板，所述顶部保护板设置为U字型。
优选的，所述竖直板靠近固定板的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器和CCD检测仪之间设置有电线，且进行电连接，所述工作台的底端均匀设置有多个支撑脚。
优选的，所述辅助支撑板两侧的底端均转动设置有第一中间轮，所述辅助支撑板两侧的顶端均转动设置有第二中间轮，两个第二中间轮相互远离的一侧均设置有套筒，所述套筒的顶端滑动设置有伸出筒，两个伸出筒的顶端设置有激光检测仪，所述激光检测仪和PLC控制器之间设置有导线，两个套筒的远离的一侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝压紧于伸出筒的表面，两个第一中间轮贴合于底端连接皮带的内侧，两个第二中间轮贴合于顶端连接皮带的内侧。
优选的，所述驱动轮的一侧倾斜设置有气缸，所述气缸设置于第一支撑板的侧面，所述气缸的底端设置有伸出端，所述伸出端的底端设置有保护架，所述保护架的内部转动设置有推动轮，所述推动轮的外圈贴合于连接皮带的内侧。
本发明的技术效果和优点：
1、在本发明中，极片放置于放置口的内部，极片的产生的粉末会通过漏槽进入到凹槽内，由于凹槽内设置有抽拉盒，极片掉落的粉末会固定进入到抽拉盒的内部，进行收集，抽拉盒有一定的空间，工作人员可以定时对抽拉盒收集的粉末进行清理，防止粉末堆积。
2、极片放置盒内的极片通过除静电工序之后，极片放置盒被连接皮带移动到磁吸组件的底端，此时磁吸盒内部的线圈连通电源，线圈产生磁力，对极片上的金属碎屑进行吸附，此时碎屑会被吸附到线圈上，当吸附工序整体完成之后，第二电动推杆启动，使其一侧的伸缩端进行伸出，使伸缩端上的收集盒滑动伸入于滑动槽的内部，也就是磁吸盒的底端，再通过对线圈断电，线圈失去磁力，碎屑掉落到收集盒的内部，此时伸缩端回缩，等待人员进行处理。
3、当极片放置盒内的极片通过除静电以及碎屑吸附工序之后，极片放置盒被连接皮带移动到激光检测仪的底端，激光检测仪底端的极片进行激光检测，查看是否极片因为裁切或者其它原因导致非正常输送，并及时将数据反馈给PLC控制器，如正常节拍时间内均为检测到极片，则PLC控制器报警停机，人工检查前面工序何处出现了异常导致极片未能正常运输，传统的极片检测大多采用色标传感器或接近开关检测极片到量情况，但极片在皮带上运输时，会导致皮带上沾有极片颜色，容易导致色标传感器误检，另外且光检测仪配对光纤放大器，易于观察。
4、当极片放置盒内的极片通过激光检测之后，进入到CCD检测仪的底端，将极片的外观通过显示器来检测。极片放置盒靠近其中一个的侧面板一侧设置有电子标签，其中一个侧面板远离极片放置盒的一侧设置有读卡器。当完成CCD检测之后，极片放置盒一侧电子标签在移动过程中会被侧面板上的读卡器进行读取，显示通过极片的数量，且竖直板靠近固定板的一侧设置有PLC控制器，PLC控制器和CCD检测仪之间设置有电线，且进行电连接。
5、其中，离子风刀的顶端设置有顶部保护板，U字型的顶部保护板可以使离子风刀产生一个半封闭的空间，且可以对离子风刀进行保护，防止灰尘和杂质粘黏。另外，第一电动推杆可以对磁吸盒进行推动或回缩，到达高度调节的效果，且激光检测仪也可以根据进行高度调节，调整和极片放置盒之间的距离，通过提拉伸出筒，提升到一定高度之后，通过第一固定螺丝进行紧固即可，使第一固定螺丝压紧于伸出筒的表面，另外两个第一中间轮和两个第二中间轮可以对连接皮带的内侧进行辅助支撑。
附图说明
图1为本发明基于激光传感器检测极片真空运输模块的结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大的结构示意图。
图3为本发明图1中B处放大的结构示意图。
图4为本发明除静电组件的结构示意图。
图5为本发明图4中C处放大结构示意图。
图6为本发明PLC控制器、CCD检测仪、滑块的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑脚；3、第一支撑板；4、第一皮带轮；5、驱动电机；6、第一支撑柱；7、侧面板；8、辅助支撑板；9、磁吸组件；10、除静电组件；11、驱动轮；12、驱动轴；13、第二皮带轮；14、第二支撑板；15、辅助轮；16、顶板；17、连接皮带；18、第一中间轮；19、第二中间轮；20、套筒；21、伸出筒；22、第一固定螺丝；23、激光检测仪；24、磁吸盒；25、开口；26、滑动槽；27、延长板；28、第一电动推杆；29、底板；30、立板；31、离子风刀；32、套口；33、第二固定螺丝；34、顶部保护板；35、极片放置盒；36、放置口；37、漏槽；38、电子标签；39、底盒；40、抽拉盒；41、辅助把手；42、读卡器；43、固定板；44、滑板；45、滑槽；46、滑块；47、顶部板；48、CCD检测仪；49、放大镜头；50、电线；51、PLC控制器；52、气缸；53、保护架；54、推动轮；55、伸出端；56、竖直板；57、第二电动推杆；58、收集盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-图6所示的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，包括工作台1，工作台1可以为各个部件提供支撑，另外工作台1的底端均匀设置有多个支撑脚2，支撑脚2可以为工作台1提供支撑，且支撑脚2外侧的保护垫可以加大对地面的摩擦力，防止工作台1产生滑动。
工作台1顶端的两侧分别设置有第一支撑板3和第二支撑板14，第一支撑板3和第二支撑板14之间设置有辅助支撑板8，第一支撑板3的一侧设置有驱动电机5，驱动电机5靠近第一支撑板3的一侧设置有驱动轴12，驱动轴12穿过第一支撑板3，且穿过端的外侧套设有驱动轮11，第一支撑板3顶端边角的两侧均转动设置有第一皮带轮4，第二支撑板14顶端边角的两侧均转动设置有第二皮带轮13，第二皮带轮13的底端转动设置有辅助轮15，第一皮带轮4、驱动轮11、第二皮带轮13、辅助轮15之间传动设置有连接皮带17，连接皮带17的外侧均匀设置有多个极片放置盒35。
在本发明的实际操作中，驱动电机5启动，使驱动轴12上设置的驱动轮11进行转动，由于第一皮带轮4、驱动轮11、第二皮带轮13、辅助轮15之间通过连接皮带17形成一个整体，且一同进行传动连接，当驱动轮11转动，整体的连接皮带17也就随之转动，在连接皮带17的外侧均匀设置有多个极片放置盒35，连接皮带17转动的同时，带动了极片放置盒35进行移动，此时极片放置盒35内可以放置极片，且两两极片放置盒35之间设置有间距，间距可以根据实际检测进行设置。
另外驱动轮11的一侧倾斜设置有气缸52，气缸52设置于第一支撑板3的侧面，气缸52的底端设置有伸出端55，伸出端55的底端设置有保护架53，保护架53的内部转动设置有推动轮54，推动轮54的外圈贴合于连接皮带17的内侧，当气缸52启动之后，使气缸52的伸出端55进行伸出，从而使保护架53内部的推动轮54对连接皮带17的内侧进行推动，从而达到对连接皮带17张紧的效果。
极片放置盒35的顶端开设有放置口36，放置口36的内部可以放置极片，放置口36的底端开设有多个漏槽37，极片放置盒35的底端设置有底盒39，底盒39靠近第一皮带轮4的一侧开设有凹槽，凹槽和漏槽37连通，且凹槽内设置有抽拉盒40，抽拉盒40靠近第一皮带轮4的一侧设置有辅助把手41。
极片在连接皮带17上运输时，会导致连接皮带17上沾有极片颜色，再者极片容易掉粉末在连接皮带17上，极片粉末含有金属成分，工作时间久了容易产生堆积。
在本发明的实际操作中，极片放置于放置口36的内部，极片的产生的粉末会通过漏槽37进入到凹槽内，由于凹槽内设置有抽拉盒40，极片掉落的粉末会固定进入到抽拉盒40的内部，进行收集，抽拉盒40有一定的空间，工作人员可以定时对抽拉盒40收集的粉末进行清理，防止粉末堆积。
另外极片颜色的只会对放置口36的内部进行沾染，不会对连接皮带17造成污染，人员只需要对极片放置盒35进行清理即可。
第二支撑板14靠近第一支撑板3的一侧设置有除静电组件10，且除静电组件10包括立板30和离子风刀31，立板30设置有两个，两个立板30分别设置于连接皮带17的两侧，离子风刀31的两端均设置有套口32，两个套口32分别滑动套设于两个立板30的外侧，两个套口32的外侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第二固定螺丝33，第二固定螺丝33的一端压紧于立板30的表面，离子风刀31的顶端设置有多个支撑柱，多个支撑柱的顶端设置有顶部保护板34，顶部保护板34设置为U字型。
在本发明的实际操作中，将极片放置于极片放置盒35的内部，极片放置盒35从除静电组件10的底端通过连接皮带17向驱动电机5的方向进行移动运输，当极片达到除静电组件10的底端时，连接皮带17顶端的离子风刀31进行启动，离子风刀31启动后一直处于工作状态，去除极片表面的静电，防止因为静电导致后续工序无法正常动作。
且离子风刀31可以根据需要调整和极片放置盒35之间的距离，离子风刀31的两端均设置有套口32，套口32可以在两个立板30上进行上下滑动，当滑动到合适位置之后，可以旋转第二固定螺丝33，使第二固定螺丝33的一端压紧于立板30的表面，紧固离子风刀31的位置，且离子风刀31的顶端设置有顶部保护板34，U字型的顶部保护板34可以使离子风刀31产生一个半封闭的空间，且可以对离子风刀31进行保护，防止灰尘和杂质粘黏。
除静电之后的工序使对极片进行金属碎屑处理，除静电组件10靠近第一支撑板3的一侧设置有磁吸组件9，磁吸组件9包括底板29、第一电动推杆28和磁吸盒24，第一电动推杆28设置有两个，两个第一电动推杆28设置于连接皮带17的两侧，磁吸盒24的底端开设有开口25，开口25内均匀设置有多个线圈，开口25底端的两侧开设有滑动槽26，两个滑动槽26底部的两端均设置有延长板27，两个第一电动推杆28的顶端分别设置于两个延长板27的底端，两个第一电动推杆28的底端设置于底板29上，第一电动推杆28可以对磁吸盒24进行推动或回缩，到达高度调节的效果。
另外底板29沿着工作台1短边方向的一侧设置有竖直板56，竖直板56的顶端设置有第二电动推杆57，第二电动推杆57靠近磁吸盒24的一侧设置有伸缩端，伸缩端靠近磁吸盒24的一侧设置有收集盒58，收集盒58的两侧滑动设置于两个滑动槽26的内部。
在本发明的实际操作中，极片放置盒35内的极片通过除静电工序之后，极片放置盒35被连接皮带17移动到磁吸组件9的底端，此时磁吸盒24内部的线圈连通电源，线圈产生磁力，对极片上的金属碎屑进行吸附，此时碎屑会被吸附到线圈上，当吸附工序整体完成之后，第二电动推杆57启动，使其一侧的伸缩端进行伸出，使伸缩端上的收集盒58滑动伸入于滑动槽26的内部，也就是磁吸盒24的底端，再通过对线圈断电，线圈失去磁力，碎屑掉落到收集盒58的内部，此时伸缩端回缩，等待人员进行处理。
辅助支撑板8两侧的底端均转动设置有第一中间轮18，且辅助支撑板8设置于顶板16和磁吸组件9之间，辅助支撑板8两侧的顶端均转动设置有第二中间轮19，两个第二中间轮19相互远离的一侧均设置有套筒20，套筒20的顶端滑动设置有伸出筒21，两个伸出筒21的顶端设置有激光检测仪23，激光检测仪23和PLC控制器51之间设置有导线，两个套筒20的远离的一侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第一固定螺丝22，第一固定螺丝22压紧于伸出筒21的表面，两个第一中间轮18贴合于底端连接皮带17的内侧，两个第二中间轮19贴合于顶端连接皮带17的内侧。
在本发明的实际操作中，当极片放置盒35内的极片通过除静电以及碎屑吸附工序之后，极片放置盒35被连接皮带17移动到激光检测仪23的底端，激光检测仪23底端的极片进行激光检测，查看是否极片因为裁切或者其它原因导致非正常输送，并及时将数据反馈给PLC控制器51，如正常节拍时间内均为检测到极片，则PLC控制器51报警停机，人工检查前面工序何处出现了异常导致极片未能正常运输，传统的极片检测大多采用色标传感器或接近开关检测极片到量情况，但极片在皮带上运输时，会导致皮带上沾有极片颜色，容易导致色标传感器误检，另外且激光检测仪23配对光纤放大器，易于观察。
且激光检测仪23也可以根据进行高度调节，调整和极片放置盒35之间的距离，通过提拉伸出筒21，提升到一定高度之后，通过第一固定螺丝22进行紧固即可，使第一固定螺丝22压紧于伸出筒21的表面，另外两个第一中间轮18和两个第二中间轮19可以对连接皮带17的内侧进行辅助支撑。
磁吸组件9靠近第一支撑板3的一侧设置有顶板16，顶板16的顶端设置有多个CCD检测仪48，顶板16的底端设置有多个第一支撑柱6，顶板16顶端的两侧均设置有侧面板7，两个侧面板7设置于连接皮带17的两侧，两个侧面板7之间转动设置有多个滚筒，多个滚筒贴合于连接皮带17的内侧，多个滚筒可以对连接皮带17的内侧进行支撑。
第一支撑柱6的一侧设置有固定板43，固定板43靠近侧面板7的一侧设置有多个滑板44，滑板44上开设有滑槽45，滑槽45上滑动配合有滑块46，滑块46的顶端设置有顶部板47，顶部板47上设置有CCD检测仪48，CCD检测仪48的底端穿过顶部板47，且穿过端的底部设置有放大镜头49。
当极片放置盒35内的极片通过激光检测之后，进入到CCD检测仪48的底端，将极片的外观通过显示器来检测。极片放置盒35靠近其中一个的侧面板7一侧设置有电子标签38，其中一个侧面板7远离极片放置盒35的一侧设置有读卡器42。
当完成CCD检测之后，极片放置盒35一侧电子标签38在移动过程中会被侧面板7上的读卡器42进行读取，显示通过极片的数量。
竖直板56靠近固定板43的一侧设置有PLC控制器51，PLC控制器51和CCD检测仪48之间设置有电线50，且进行电连接。
工作原理：需要检测的极片放置于放置口36的内部，极片的产生的粉末会通过漏槽37进入到凹槽内，由于凹槽内设置有抽拉盒40，极片掉落的粉末会固定进入到抽拉盒40的内部，进行收集，抽拉盒40有一定的空间，工作人员可以定时对抽拉盒40收集的粉末进行清理，防止粉末堆积。
进一步的，极片放置盒35从除静电组件10的底端通过连接皮带17向驱动电机5的方向进行移动运输，当极片达到除静电组件10的底端时，连接皮带17顶端的离子风刀31进行启动，离子风刀31启动后一直处于工作状态，去除极片表面的静电，防止因为静电导致后续工序无法正常动作，另外且离子风刀31可以根据需要调整和极片放置盒35之间的距离，离子风刀31的两端均设置有套口32，套口32可以在两个立板30上进行上下滑动，当滑动到合适位置之后，可以旋转第二固定螺丝33，使第二固定螺丝33的一端压紧于立板30的表面，紧固离子风刀31的位置。
极片放置盒35内的极片通过除静电工序之后，极片放置盒35被连接皮带17移动到磁吸组件9的底端，此时磁吸盒24内部的线圈连通电源，线圈产生磁力，对极片上的金属碎屑进行吸附，此时碎屑会被吸附到线圈上，当吸附工序整体完成之后，第二电动推杆57启动，使其一侧的伸缩端进行伸出，使伸缩端上的收集盒58滑动伸入于滑动槽26的内部，也就是磁吸盒24的底端，再通过对线圈断电，线圈失去磁力，碎屑掉落到收集盒58的内部，此时伸缩端回缩，等待人员进行处理。
进一步的，当极片放置盒35内的极片通过除静电以及碎屑吸附工序之后，极片放置盒35被连接皮带17运输到激光检测仪23的底端，激光检测仪23底端的极片进行激光检测，查看是否极片因为裁切或者其它原因导致非正常输送，并及时将数据反馈给PLC控制器51，如正常节拍时间内均为检测到极片，则PLC控制器51报警停机，人工检查前面工序何处出现了异常导致极片未能正常运输。
进一步的，当极片放置盒35内的极片通过激光检测之后，进入到CCD检测仪48的底端，将极片的外观通过显示器来检测极片尺寸和表面是否存在缺陷，并将结果反馈给PLC控制器51，PLC控制器51通过反馈的结果判断下一工序中是否将极片剔除。
极片放置盒35靠近其中一个的侧面板7一侧设置有电子标签38，其中一个侧面板7远离极片放置盒35的一侧设置有读卡器42，当完成CCD检测之后，极片放置盒35一侧电子标签38在移动过程中会被侧面板7上的读卡器42进行读取，显示通过极片的数量。
最终完成检测输送的极片会进入下一步工序。
其中，离子风刀31的顶端设置有顶部保护板34，U字型的顶部保护板34可以使离子风刀31产生一个半封闭的空间，且可以对离子风刀31进行保护，防止灰尘和杂质粘黏。另外，第一电动推杆28可以对磁吸盒24进行推动或回缩，到达高度调节的效果，且激光检测仪23也可以根据进行高度调节，调整和极片放置盒35之间的距离，通过提拉伸出筒21，提升到一定高度之后，通过第一固定螺丝22进行紧固即可，使第一固定螺丝22压紧于伸出筒21的表面，另外两个第一中间轮18和两个第二中间轮19可以对连接皮带17的内侧进行辅助支撑。

Claims (9)

1.一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶端的两侧分别设置有第一支撑板（3）和第二支撑板（14），所述第一支撑板（3）和第二支撑板（14）之间设置有辅助支撑板（8），所述第一支撑板（3）的一侧设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）靠近第一支撑板（3）的一侧设置有驱动轴（12），所述驱动轴（12）穿过第一支撑板（3），且穿过端的外侧套设有驱动轮（11），所述第一支撑板（3）顶端边角的两侧均转动设置有第一皮带轮（4），所述第二支撑板（14）顶端边角的两侧均转动设置有第二皮带轮（13），所述第二皮带轮（13）的底端转动设置有辅助轮（15），所述第一皮带轮（4）、驱动轮（11）、第二皮带轮（13）、辅助轮（15）之间传动设置有连接皮带（17），所述第二支撑板（14）靠近第一支撑板（3）的一侧设置有除静电组件（10），所述除静电组件（10）靠近第一支撑板（3）的一侧设置有磁吸组件（9），所述磁吸组件（9）靠近第一支撑板（3）的一侧设置有顶板（16），所述顶板（16）的顶端设置有多个CCD检测仪（48），所述连接皮带（17）的外侧均匀设置有多个极片放置盒（35）；
所述极片放置盒（35）的顶端开设有放置口（36），所述放置口（36）的底端开设有多个漏槽（37），所述极片放置盒（35）的底端设置有底盒（39），所述底盒（39）靠近第一皮带轮（4）的一侧开设有凹槽，凹槽和漏槽（37）连通，且凹槽内设置有抽拉盒（40），所述抽拉盒（40）靠近第一皮带轮（4）的一侧设置有辅助把手（41）。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述顶板（16）的底端设置有多个第一支撑柱（6），所述顶板（16）顶端的两侧均设置有侧面板（7），两个侧面板（7）设置于连接皮带（17）的两侧，两个侧面板（7）之间转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒贴合于连接皮带（17）的内侧，所述第一支撑柱（6）的一侧设置有固定板（43），所述固定板（43）靠近侧面板（7）的一侧设置有多个滑板（44），所述滑板（44）上开设有滑槽（45），所述滑槽（45）上滑动配合有滑块（46），所述滑块（46）的顶端设置有顶部板（47），所述顶部板（47）上设置有CCD检测仪（48），所述CCD检测仪（48）的底端穿过顶部板（47），且穿过端的底部设置有放大镜头（49）。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述极片放置盒（35）靠近其中一个的侧面板（7）一侧设置有电子标签（38），其中一个侧面板（7）远离极片放置盒（35）的一侧设置有读卡器（42）。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述磁吸组件（9）包括底板（29）、第一电动推杆（28）和磁吸盒（24），所述第一电动推杆（28）设置有两个，两个第一电动推杆（28）设置于连接皮带（17）的两侧，所述磁吸盒（24）的底端开设有开口（25），所述开口（25）内均匀设置有多个线圈，所述开口（25）底端的两侧开设有滑动槽（26），两个滑动槽（26）底部的两端均设置有延长板（27），两个第一电动推杆（28）的顶端分别设置于两个延长板（27）的底端，所述两个第一电动推杆（28）的底端设置于底板（29）上。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述底板（29）沿着工作台（1）短边方向的一侧设置有竖直板（56），所述竖直板（56）的顶端设置有第二电动推杆（57），所述第二电动推杆（57）靠近磁吸盒（24）的一侧设置有伸缩端，伸缩端靠近磁吸盒（24）的一侧设置有收集盒（58），所述收集盒（58）的两侧滑动设置于两个滑动槽（26）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述除静电组件（10）包括立板（30）和离子风刀（31），所述立板（30）设置有两个，两个立板（30）分别设置于连接皮带（17）的两侧，所述离子风刀（31）的两端均设置有套口（32），两个套口（32）分别滑动套设于两个立板（30）的外侧，两个套口（32）的外侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第二固定螺丝（33），所述第二固定螺丝（33）的一端压紧于立板（30）的表面，所述离子风刀（31）的顶端设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶端设置有顶部保护板（34），所述顶部保护板（34）设置为U字型。
7.根据权利要求5所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述竖直板（56）靠近固定板（43）的一侧设置有PLC控制器（51），所述PLC控制器（51）和CCD检测仪（48）之间设置有电线（50），且进行电连接，所述工作台（1）的底端均匀设置有多个支撑脚（2）。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述辅助支撑板（8）两侧的底端均转动设置有第一中间轮（18），所述辅助支撑板（8）两侧的顶端均转动设置有第二中间轮（19），两个第二中间轮（19）相互远离的一侧均设置有套筒（20），所述套筒（20）的顶端滑动设置有伸出筒（21），两个伸出筒（21）的顶端设置有激光检测仪（23），所述激光检测仪（23）和PLC控制器（51）之间设置有导线，两个套筒（20）的远离的一侧均开设有通孔，通孔内螺纹配合安装有第一固定螺丝（22），所述第一固定螺丝（22）压紧于伸出筒（21）的表面，两个第一中间轮（18）贴合于底端连接皮带（17）的内侧，两个第二中间轮（19）贴合于顶端连接皮带（17）的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，其特征在于：所述驱动轮（11）的一侧倾斜设置有气缸（52），所述气缸（52）设置于第一支撑板（3）的侧面，所述气缸（52）的底端设置有伸出端（55），所述伸出端（55）的底端设置有保护架（53），所述保护架（53）的内部转动设置有推动轮（54），所述推动轮（54）的外圈贴合于连接皮带（17）的内侧。
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