KR20020049178A - 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치 - Google Patents

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KR20020049178A
KR20020049178A KR1020000078283A KR20000078283A KR20020049178A KR 20020049178 A KR20020049178 A KR 20020049178A KR 1020000078283 A KR1020000078283 A KR 1020000078283A KR 20000078283 A KR20000078283 A KR 20000078283A KR 20020049178 A KR20020049178 A KR 20020049178A
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Abstract

본 발명은 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치에 관한 것으로 그 목적은, 고속 운전되는 수송물 운반용 컨베이어에서 수송물이 적재되는 벨트의 폭방향 절손부분을 완전하게 감지할 수 있어 벨트 절손의 감지작동은 물론, 벨트의 파단까지도 미연에 방지하도록 하는 데에 있다.
따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리턴라인(P2)의 리턴벨트(20) 상부면에 그 폭방향으로 다수지점에서 접촉토록 배치된 작동부재(30) 및, 상기 정상적인 벨트(20)의 이동시 작동부재(30)의 일지점(S1)과 접촉하여 가이드하고, 상기 벨트절손(20a)부분이 도달에 따른 작동부재(30)의 낙하시 작동부재 (30)의 양 지점(S1)(S2)에서 접촉토록 상기 감지부재(30)의 전,후측에 이격(D) 위치되어 벨트절손(20a)을 감지하는 절손 감지수단(40)으로 구성되는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 제공한다.

Description

수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치{APPARATUS FOR SENSING CUT OF CONVEYOR BELT}
본 발명은 산업체 즉, 제철공장의 원,연료인 수송물을 운반하기 위한 수송 컨베이어에 관한 것으로 보다 상세히는, 고속 운전되는 수송물 운반용 컨베이어에서 수송물이 적재되는 벨트의 폭방향 절손부분을 완전하게 감지할 수 있어 벨트 절손의 감지작동은 물론, 벨트의 파단까지도 미연에 방지하고, 벨트와 직접 접촉하는 감지구조에 따라 그 감지상태가 정확하게 이루어 질 수 있도록 한 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 대부분의 산업체 예를들어, 제철공장에서는 고로조업시 원,연료로 사용되는 광석 및 석탄를 선박의 하역장소에서 공장의 야적장소까지 수송컨베이어를 이용하여 운반하는데, 이와 같은 수송 컨베이어는 상당한 거리를 통하여 가동되도록 설치되어 있어 수송물의 초기 벨트 적재시 수송물에 혼합되어 있는 철편 또는 다른 이물질이 벨트에 떨어지면서 벨트를 부분적인 손상시키면, 상기 벨트의 장력으로 인하여 결국에는 부분적인 손상이 벨트를 파단시키는 것이고, 이와 같은벨트의 절손을 작업자가 일일이 확인하는 것도 고속 운전되는 수송 컨베이어의 작동에 따라 완전하게 파악하기가 어려우며, 오히려 작업자가 벨트 절손상태를 파악하면서 설비에 협착되는 안전사고의 우려가 있어 벨트의 절손을 감지하는 별도의 장치가 필요하게 된다.
그런데, 이와 같은 수송 컨베이어의 벨트절손을 감지하기 위하여 통상적으로 센서를 수송라인에 설치하여 벨트 절손을 감지하였으나, 수송물에서 발생되는 분진 그리고 낙하등에 의하여 상기 센서가 정상적으로 작동하는 것이 어렵고 이와 같은 센서의 정상작동을 유지하기 위해서는 많은 시간과 인원이 투입되어야 하는 문제가 있었다.
한편, 도 1에서는 종래의 다른 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치(100)를 도시하고 있는데, 수송 컨베이어의 프레임(110)에 장치(100)의 베이스(120)가 가이드롤러(130)로서 벨트의 이동에 따라 벨트의 폭방향으로 운동하도록 설치되어 있고, 상기 베이스(120)에는 벨트의 하면에 밀착되는 조향롤러(140)가 장착되고, 상기 베이스(120)의 중앙에는 정상적인 벨트의 하면에 밀착되는 리미트롤러(150)가 설치되어 있다.
따라서, 상기와 같은 종래의 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치(100)에 있어서는, 벨트 절손부분이 상기 리미트롤러(150)에 도달하면 상기 리미트롤러(150)가 연결된 스프링(152)에 의해 선회운동하면서 하측으로 베이스(120)상에 설치된 리미트 스위치(160)를 작동시키어 벨트의 절손을 감지하도록 되는 것이다.
그러나, 이와 같은 벨트 절손감지장치(100)에 있어서는, 실질적으로 벨트의절손을 감지할 수 있도록 하는 리미트롤러(150)가 벨트의 폭방향으로 이동하는 베이스(130)상에 단독으로 설치되어 있어 벨트의 폭방향 전체부분의 절손을 완전하게감지하는 것은 불가능한 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 고속 운전되는 수송물 운반용 컨베이어에서 수송물이 적재되는 벨트의 폭방향 절손부분을 완전하게 감지할 수 있어 벨트 절손의 감지작동은 물론, 벨트의 파단까지도 미연에 방지하고, 벨트와 직접 접촉하는 감지구조에 따라 그 감지상태가 상당히 정확하게 이루어 질 수 있도록 한 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 제공하는 데에 있다.
도 1은 종래의 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치의 전체 구성을 도시한 개략 측면도
도 3은 본 발명에 따른 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 도시한 사시도
도 4는 본 발명인 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 도시한 분해 사시도
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명인 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치의 작동상태를 도시한 요부 정면도
도 6은 본 발명인 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치에서 작동롤과 감지롤러의 작동상태를 도시한 요부도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 벨트절손 감지장치10.... 수송 컨베이어
20.... 리턴벨트30.... 작동롤
40.... 감지롤러44,64.... 고정지지대
46,66.... 회전축48.... 절연제
60.... 가이드롤러70.... 지지판
72.... 가이드홈80.... 케이블
82.... 스위치박스
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 수송물을 적재 이송하는 이송라인과 수송물 낙하후 궤도 이송을 위한 리턴라인으로 된 수송 컨베이어의 벨트절손을 감지하기 위한 장치에 있어서, 상기 리턴라인의 리턴벨트 상부면에 그 폭방향으로 다수지점에서 접촉토록 배치된 작동부재 및,
상기 정상적인 벨트의 이동시 작동부재의 일지점과 접촉하여 가이드하고, 상기 벨트절손부분의 도달에 따른 작동부재의 낙하시 작동부재의 양 지점에서 접촉토록 상기 감지부재의 전,후측에 이격 위치되어 벨트절손을 감지하는 절손 감지수단으로 구성되는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치를 마련함에 의한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치의 전체 구성을 도시한 개략 측면도이고, 도 3는 벨트절손 감지장치를 도시한 사시도이며, 도 4는 벨트절손 감지장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 벨트절손 감지장치의 작동상태를 도시한 요부 정면도이고, 도 6은 벨트절손 감지장치에서 작동롤과 감지롤러의 작동상태를 도시한 요부도이다.
도 2 및 도 3에서는 본 발명인 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치(1)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 작동부재(30) 및 감지수단(40)으로 나누어 질 수 있고, 이들 각각의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3 및 도 4 에서는 상기 작동부재(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 작동부재(30)는 제철공장의 석탄 또는 광석등의 수송물을 적재 이송하는 이송라인(P1)과 수송물 낙하후 궤도 이송을 위한 리턴라인(P2)으로 된 수송 컨베이어(10)에서, 상기 리턴라인(P2)의 리턴벨트(20) 상부면에 그 폭방향으로 다수지점에서 접촉토록 배치된다.
그리고, 상기 작동부재(30)는 다음에 설명하는 감지롤러(40)의 사이에서 벨트(20)의 상부면과 접촉하여 회전되는 롤로 형성된다.
다음, 상기 감지수단(40)은 도 4 및 도 5에서 도시하고 있는데, 이와 같은 감지수단(40)은 상기 정상적인 벨트(20)의 이동시 작동부재(30)의 일지점(S1)과 접촉하여 가이드하고, 상기 벨트절손(20a)부분이 도달에 따른 작동부재(30)의 낙하시 작동부재(30)의 양 지점(S1)(S2)에서 접촉토록 상기 감지부재(30)의 전,후측에 이격(D) 위치되어 벨트절손(20a)을 감지토록 구성된다.
또한, 상기 감지수단(40)은, 상기 수송컨베이어(10)의 프레임(12)에 설치된 고정대(42)에 베어링(44a)이 내장된 다수의 고정지지대(44)를 통개재하여 병열 연결된 회전축(46)에 상기 작동부재(30)의 전,후측 두지점 (S1)(S2)에서 벨트(20)의 진행방향에 따라 일지점과 접촉토록 설치되는 롤러로 형성된다.
한편, 상기 감지롤러(40)가 연결 설치되는 병렬의 회전축 (46a)(46b)에는 서로 다른 전극을 갖는 케이블(80)이 연결되고, 상기 케이블(80)은 컨베이어(10)에 인접하여 설치된 스위치박스(82)와 연결되어 작동롤(30)이 병렬의 감지롤러 (40a)(40b)와의 접촉시 벨트절손(20a)을 감지토록 구성되며, 상기 감지롤러(40)를 제외한 회전축(46)에는 절연제(48)가 일체로 부착된다.
그리고, 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 수송 컨베이어(10) 하부라인(P2)의 프레임(12) 양측으로 설치된 베이스(62)에 베어링(64a)이 내장된 다수의 고정지지대(64)를 통하여 병렬 연결되는 회전축(66)에 상기 작동부재(30)의 상부 양측을 지지토록 설치되는 가이드롤러(60)를 추가로 구비한다.
또한, 상기 벨트절손(20a)에 따른 작동부재(30)의 낙하시 벨트(20) 압착을 방지토록 하는 다수의 가이드홈(72)이 상기 작동부재(30)의 위치와 일치되어 배열형성되고, 상기 감지수단(40)과 벨트(20)사이에 위치토록 상기 프레임(12)에서 연장 설치된 지지판(70)을 구비하는 구성으로 이루어 진다.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 제철공장에서 원,연료로 사용되는 광석 및 석탄를 선박의 하역장소에서 공장의 야적장소까지 운반시키기 위하여 수송컨베이어의 철편 또는 다른 이물질에 의한 절손을 보다 안정적으로 감지하는 동시에, 특히 벨트의 폭방향으로 전체면에 대하여 감지할 수 있도록 한 본 발명의 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치(1)는 다음과 같다.
먼저, 도 2 에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)는 제철공장의 석탄 또는 광석등의 수송물을 적재 이송하는 이송라인(P1)과 수송물 낙하후 궤도 이송을 위한 리턴라인(P2)으로 된 수송 컨베이어(10)에서 상기 리턴라인(P2)의 리턴벨트(20) 상부측에 설치되어야 하는데, 이는 리턴벨트(20)에는 수송물리 적재 이송되지 않고, 동시에 수송물에 의한 분진이 거의 없으며, 이송라인(P1)의 벨트(20') 및 프레임(12')으로 인하여 빗물등의 영향이 적기때문이다.
한편, 본 발명의 장치(1)에서 벨트절손(20a)부분을 감지하는 특징은 벨트(20)의 이송에 따라 그 상부면에서 이동되는 작동부재 즉, 작동롤(30)이 벨트 절손부분(20a)에서는 아래로 낙하하게 된다.
따라서, 상기 작동롤(30)의 양측으로 위치된 감지수단 즉, 한쌍의 감지롤러(40a)(40b)와 접촉하면 서로 다른 전극이 통하는 감지롤러(40a)(40b)가 전기적으로 쇼트가 발생되면서 이에 케이블(80)로 연결된 스위치박스(82)에서 작동하여 벨트 절손(20a)을 감지하는 것이다.
즉, 도 5b에서 도시한 바와 같이, 상기 작동롤(30)의 중심에서 일정간격(D)으로 전,후측에 위치되는 감지롤러(40a)(40b)사이에서 벨트(20)가 진행(화살표방향)되면 상기 작동롤(30)은 벨트(20)의 마찰에 따라 화살표 방향으로 딸려가는 힘을 받으면서 일정거리(T) 이동하여 작동롤(30)의 일지점(S1)이 일측 감지롤러(40a)에 접촉하여 가이드되면서 회전한다.
그러나, 도 6에서 도시한 바와 같이, 벨트절손(20a)부분이 상기 작동롤(30)에 도달하면 상기 작동롤(30)은 절손부분에서 아래로 하강하게 되고, 결국 초기 일정간격(D)으로 위치되는 전,후측의 감지롤러(40a)(40b)에 작동롤(30)의 양지점 (S1)(S2)이 접촉하게 된다.
결국, 다음에 상세하게 설명하겠지만 상기 감지롤(40a)(40b)에는 (+)또는 (-)전류가 케이블(80)을 통하여 인가된 상태에서 작동롤(30)과 접촉하면 전기적인 쇼트가 발생되고 이는 케이블(80)과 연결된 스위치박스(82)에서 벨트절손(20a)을 감지하였다는 신호를 수송 컨베이어(10)의 작동판넬(미도시)측에 보내어 작업자는 벨트절손(20a)이 발생된 것을 알수 있다.
그런데, 하나의 수송컨베이어(10)가 여러 라인으로 수송라인을 이루기 때문에 제어판넬에서 어떤 수송 컨베이어에서 벨트절손이 발생되었는 가를 알수 있도록 하는 것이 바람직하고 이는 가능하며, 상기 감지롤(40)의 축과 케이블(80)은 콘센트(80a)로서 연결되어 있다.
다음, 상기 감지롤러(40a)(40b)는 상기 수송컨베이어(10)의 프레임(12)에 설치된 고정대(42)에 베어링(44a)이 내장된 다수의 고정지지대(44)를 개재하여 병렬 연결된 회전축(46)에 회전 가능하게 조립되며, 상기 작동롤(30)은 자유롭게 벨트(20)면에서 회전하도록 된다.
한편, 상기 감지롤러(40)와 작동롤(30)의 접촉시 전기적인 쇼트가 발생토록 서로 다른 극을 갖는 케이블(80)이 연결되어야 하는데, 이와 같은 회전축 (46a)(46b)은 컨베이어(10)의 프레임(12)에 설치된 고정대(42)에 다수의 고정지지대(44)를 통하여 그 내측에 장착된 베어링(44a)으로서 회전가능하게 병렬 연결되는 상기 회전축(46a)(46b)에 벨트(20)의 폭방향으로 상기 작동롤(30)의 배치수만큼 배치된다.
이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 감지롤러(40)가 설치되는 회전축 (46)에는 절연제 즉, 페인트가 칠해지거나 아니면 고무가 감싸져서 작동롤(30)과 감지롤러(40)만의 접촉시 벨트절손(20)이 발생되었음을 감지하도록 하고, 동시에 상기 케이블(80)은 회전축(46)의 단부에 콘넥터(82)로서 연결되어야 한다.
한편, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 작동롤(30)의 회전시 벨트 (20)의 고속운동시 보다 안정적으로 운동되도록 상기 작동롤(30)의 상측에는 전,후방으로 가이드롤러(60)를 병렬로 배치하는데, 이와 같인 가이드롤러(60)는 컨베이어 프레임(12) 양측에 수평 고정된 베이스(62)의 내측으로 다수의 회전축(66)을 고정지지대(64)로 연결하여 그 내부의 베어링(64a)으로서 회전축(66)의 중앙에 형성된 가이들롤러(60)들을 회전하게 한다.
또한, 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 작동롤(30)의 하측에는 상기 작동롤(30)이 벨트절손(20a)부분으로 인하여 낙하될때, 하측의 벨트(20)부분을 과다하게 압착하여 벨트(20)의 진행을 불량하게 하는 것을 방지토록 상기 작동롤(30)을 지지하는 지지판(70)을 프레임(12) 내측으로 설치한후 상기 작동롤 (30)들의 위치와 일치되는 부분에 작동롤(30)이 안착 가이드되는 가이드홈(72)을 형성시킨다.
이에 따라서, 종래에는 벨트(20)의 폭방향으로 그 전체면에 대하여 벨트절손 (20a)을 감지하는 것이 어려웠지만, 본 발명에 의하면 벨트 전체면에 대한 벨트절손(20a)을 보다 정확하게 감지할 수 있고, 특히 접촉에 따라 벨트절손(20a)을 감지하는 직접 감지방식에 의하여 그 감지작동도 보다 정확하게 수행되는 것이다.
그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 벨트(20)의 진행에 따라 작동롤(30)이 전,후측의 감지롤러(40)중 하나에만 접촉하고 있다가 벨트절손부분에서 양측의 감지롤러(40a)(40b)와 접촉하여 벨트절손을 감지하므로, 벨트의 진행방향에 상관없이 설치할 수 있어 제작 및 사용이 편리한 것이다.
이와 같이 본 발명인 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치에 의하면, 고속 운전되는 수송물 운반용 컨베이어에서 수송물이 적재되는 벨트의 폭방향 절손부분을 완전하게 감지할 수 있어 벨트 절손의 감지작동은 물론, 벨트의 파단까지도 미연에효율적으로 방지하는 잇점이 있다.
특히, 벨트와 직접 접촉하여 구동되는 상태에서 벨트절손부분이 도달하면 순간적으로 감지작동을 하는 감지구조에 따라 벨트의 절손상태를 보다 완벽하게 감지하고, 장치의 구성도 간단하여 제작 및 설치작업은 물론, 장치의 유지작업도 용이하며, 더욱이 벨트의 이송방향에 상관없이 자유롭게 사용할 수 있어 사용이 편리한 우수한 효과가 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

  1. 수송물을 적재 이송하는 이송라인(P1)과 수송물 낙하후 궤도 이송을 위한 리턴라인(P2)으로 된 수송 컨베이어(10)의 벨트(20) 절손을 감지하기 위한 장치(1)에 있어서,
    상기 리턴라인(P2)의 리턴벨트(20) 상부면에 그 폭방향으로 다수지점에서 접촉토록 배치된 작동부재(30) 및,
    상기 정상적인 벨트(20)의 이동시 작동부재(30)의 일지점(S1)과 접촉하여 가이드하고, 상기 벨트절손(20a)부분이 도달에 따른 작동부재(30)의 낙하시 작동부재 (30)의 양 지점(S1)(S2)에서 접촉토록 상기 감지부재(30)의 전,후측에 이격(D) 위치되어 벨트절손(20a)을 감지하는 절손 감지수단(40)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수송 컨베이어(10) 하부라인(P2)의 프레임(12) 양측으로 설치된 베이스(62)에 베어링(64a)이 내장된 다수의 고정지지대(64)를 통하여 병렬 연결되는 회전축(66)에 상기 작동부재(30)의 상부 양측을 지지토록 설치되는 가이드롤러(60)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 벨트절손(20a)에 따른 작동부재(30)의 낙하시벨트(20) 압착을 방지토록 하는 다수의 가이드홈(72)이 상기 작동부재(30)의 위치와 일치되어 배열 형성되고, 상기 감지수단(40)과 벨트(20)사이에 위치토록 상기 프레임(12)에서 연장 설치된 지지판(70)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치
  4. 제 1항에 있어서, 상기 감지수단(40)은, 상기 수송컨베이어(10)의 프레임 (12)에 설치된 고정대(42)에 베어링(44a)이 내장된 다수의 고정지지대(44)를 통개재하여 병열 연결된 회전축(46)에 상기 작동부재(30)의 전,후측 두지점 (S1)(S2)에서 벨트(20)의 진행방향에 따라 일지점과 접촉토록 설치되는 롤러로 구성되고, 상기 작동부재(30)는 상기 가이드롤러(40)의 내측에서 벨트와 접촉하여 회전되는 롤로 구성되는 것을 특징으로 하는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치
  5. 제 4항에 있어서, 상기 감지롤러(40)가 연결 설치되는 병렬의 회전축 (46a)(46b)에는 서로 다른 전극을 갖는 케이블(80)이 연결되고, 상기 케이블(80)은 컨베이어(10)에 인접하여 설치된 스위치박스(82)와 연결되어 작동롤(30)이 병렬의 감지롤러(40a)(40b)와의 접촉시 벨트절손(20a)을 감지토록 구성되며, 상기 감지롤러(40)를 제외한 회전축(46) 및 고정대(42)에는 절연제(48)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수송 컨베이어의 벨트절손 감지장치
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101246316B1 (ko) 2011-04-27 2013-03-21 현대제철 주식회사 벨트 컨베이어 손상 감지장치
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CN110451211A (zh) * 2019-09-24 2019-11-15 天津七所高科技有限公司 一种输送线掉件检测装置
CN116729941A (zh) * 2023-05-15 2023-09-12 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种基于激光传感器检测极片真空运输模块

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