CN116728795A - 一种红外夜视望远设备用制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及望远设备加工设备技术领域，尤其涉及一种红外夜视望远设备用制备装置，包括底板，所述底板上设置有PLC控制器和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置上设置有焊头，还包括限位部，其包括环形件和多个推移机构，所述环形件套设在焊头的外侧，所述推移机构设置在环形件的外周，多个推移机构绕环形件均匀分布，所述推移机构包括固定板和两个滑移组件，所述固定板上设置有依次连通的第一导向通槽、第二导向通槽和第三导向通槽。本发明中，通过在超声波焊接装置上设置限位部，限位部可以使焊头与镜片组件对齐，在焊接时保证望远设备壳体与镜片组件的连接精度高，有助于提高设备的结构强度和质量。

Description

一种红外夜视望远设备用制备装置

技术领域

本发明涉及望远设备加工设备技术领域，尤其涉及一种红外夜视望远设备用制备装置。

背景技术

夜视望远镜，又称为夜视镜。是能够在全黑或有微光的环境进行观测的仪器。根据成像原理的不同，一般常见的分为微光夜视仪与红外夜视仪。夜视仪最早在军事上得以应用。后广泛用于刑侦，安全防范，森林防火，电力及通信的巡线，工地，养殖场，农场的看护，甚至旅游等各领域。红外夜视望远设备包括外壳和镜头组件，外壳和镜片组件的材质大多为塑料，在加工过程中，使用超声波焊接机由焊头挤压镜片组件使其与外壳连接为一体。

现有的红外夜视望远设备加工大多采用自动化流水线，镜片组件放置在外壳上移动至超声波焊接机的焊头下方进行超声波焊接加工，镜片组件和外壳大多通过传送带运输，传送带在启停时存在一定的振动，镜片组件相对外壳的位置会产生偏移，因此焊头在挤压镜头组件时，焊头无法与镜片组件对齐，故镜头组件受到焊头挤压时会发生歪斜的现象，并且使镜头组件与外壳连接处的贴合不均匀，从而导致产品质量不合格。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种红外夜视望远设备用制备装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种红外夜视望远设备用制备装置，包括底板，所述底板上设置有PLC控制器和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置上设置有焊头，还包括：限位部，所述限位部设置在超声波焊接装置上，其包括环形件和多个推移机构，所述环形件套设在焊头的外侧，所述推移机构设置在环形件的外周，多个推移机构绕环形件均匀分布，所述推移机构包括固定板和两个滑移组件，所述固定板上设置有依次连通的第一导向通槽、第二导向通槽和第三导向通槽，所述滑移组件包括滑轨、滑块、导向轴和推板，所述滑轨与滑块滑动配合，所述导向轴和推板均设置在滑块上，所述导向轴与第一导向通槽、第二导向通槽和第三导向通槽均滑动配合；进料部，所述进料部设置在底板上，其包括传送组件和旋转机构，所述传送组件和旋转机构之间设置有取料机构，所述取料机构包括旋转轴、旋转臂、第二伸缩件、吸盘、驱动组件和传动组件，所述驱动组件用于带动旋转轴转动，并且驱动组件与旋转机构传动配合，所述传动组件位于驱动组件以及传送组件之间。

优选地，所述推移机构设置有至少三个，所述焊头为圆柱形结构，所述焊头与环形件同轴设置，所述固定板和滑轨均沿环形件的径向方向设置，所述第一导向通槽和第三导向通槽均为倾斜设置，所述第二导向通槽为圆弧形结构，所述导向轴的两端分别与两个滑移组件的两个所述滑块固定连接，所述推板固定连接在滑块的底部。

优选地，所述旋转机构包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘靠近第二转盘的一侧同轴设置有支撑轴，所述支撑轴与第二转盘通过螺栓固定连接，所述第二转盘远离第一转盘的一侧固定连接有多个环形均匀分布的定位模具，多个所述定位模具均靠近第二转盘的外周。

优选地，所述旋转轴与底板转动连接，所述旋转臂固定连接在旋转轴远离底板的一端，所述第二伸缩件固定连接在旋转臂远离旋转轴的一端，所述吸盘固定连接在第二伸缩件的伸缩端。

优选地，所述驱动组件包括安装座和固定座，所述安装座上设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端固定连接有连接座，所述连接座靠近安装座的一侧固定连接有第一齿条，所述旋转轴上套设有与第一齿条啮合连接的第一齿轮，所述连接座远离安装座的一侧转动连接有推杆，所述连接座与推杆之间设置有第二弹簧，所述推杆远离连接座的一端设置有第一弹簧和限位栓，所述第一弹簧上设置有环形的导向块，所述限位栓从导向块的中心处贯穿，并且二者滑动配合，所述固定座上固定连接有导向板，所述导向板位于第一转盘和第二转盘之间，导向板靠近推杆的一侧设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽，所述导向块与第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽均滑动配合，所述第一转盘靠近第二转盘的一侧设置有多个环形均匀分布的转轮，所述推杆位于相邻两个所述转轮之间。

优选地，所述第一导向槽和第二导向槽平行设置，并且第一导向槽的深度小于第二导向槽，所述第三导向槽与第一导向槽和第二导向槽均连通，并且第二导向槽和第三导向槽的深度相同，所述第四导向槽与第一导向槽和第二导向槽均连通，第四导向槽一端的深度与第一导向槽相同，另一端的深度与第二导向槽相同，所述第三导向槽和第四导向槽均为圆弧形结构。

优选地，所述传送组件包括传送带和驱动轴，所述传动组件包括第二齿条、第二齿轮和第三转盘，所述第二齿轮、第三转盘和驱动轴均同轴设置，所述第三转盘与驱动轴的端部固定连接，并且第三转盘靠近第二齿轮的一侧具有圆形的凹槽，所述凹槽的环形内壁上具有多个均匀分布的凸起，所述凸起为楔形结构，所述第二齿轮靠近第三转盘的一侧固定连接有扭簧和连接轴，所述扭簧远离第二齿轮的一端固定连接有卡爪，所述连接轴与卡爪转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过在超声波焊接装置上设置限位部，限位部可以使焊头与镜片组件对齐，在焊接时保证望远设备壳体与镜片组件的连接精度高，有助于提高设备的结构强度和质量。

2、本申请通过设置进料部，在进行焊接加工时，望远设备的壳体和镜片组件可以实现自动上料，并且通过超声波焊接装置自动化焊接，相较于现有人工操作的方式可以提高加工效率，达到省时省力的目的。

3、本申请通过设置传送组件、传动组件、旋转机构、驱动组件，在加工时，望远设备壳体和镜片组件放置在传送组件上，通过旋转臂上的吸盘吸取，并且通过驱动组件带动旋转臂转动，使待加工件落在旋转机构上的定位模具内，本装置可以实现工件的依次上料，保证加工的有序性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的装置整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的限位部结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的进料部整体结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的旋转机构结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的驱动组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的取料机构结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的传动组件结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、PLC控制器；3、超声波焊接装置；4、第一转盘；5、支撑轴；6、第二转盘；7、定位模具；8、导向板；9、第一导向槽；10、第二导向槽；11、第三导向槽；12、第四导向槽；13、连接座；14、推杆；15、第一弹簧；16、限位栓；17、导向块；18、转轮；19、安装座；20、第一伸缩件；21、第一齿条；22、旋转轴；23、第一齿轮；24、旋转臂；25、第二伸缩件；26、吸盘；27、第二齿条；28、第二齿轮；29、第三转盘；30、凹槽；31、凸起；32、扭簧；33、连接轴；34、卡爪；35、传送带；36、驱动轴；37、固定座；38、焊头；39、环形件；40、固定板；41、第一导向通槽；42、第二导向通槽；43、第三导向通槽；44、滑轨；45、滑块；46、导向轴；47、推板；48、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种红外夜视望远设备用制备装置，包括底板1，底板1上设置有PLC控制器2和超声波焊接装置3，超声波焊接装置3上设置有焊头38，还包括：限位部，限位部设置在超声波焊接装置3上，其包括环形件39和多个推移机构，环形件39套设在焊头38的外侧，推移机构设置在环形件39的外周，多个推移机构绕环形件39均匀分布，推移机构包括固定板40和两个滑移组件，固定板40上设置有依次连通的第一导向通槽41、第二导向通槽42和第三导向通槽43，滑移组件包括滑轨44、滑块45、导向轴46和推板47，滑轨44与滑块45滑动配合，导向轴46和推板47均设置在滑块45上，导向轴46与第一导向通槽41、第二导向通槽42和第三导向通槽43均滑动配合；限位部通过多个推板47相互靠拢，使焊头38与镜片组件对齐，从而提高焊接的精确度。进料部，进料部设置在底板1上，其包括传送组件和旋转机构，传送组件和旋转机构之间设置有取料机构，取料机构包括旋转轴22、旋转臂24、第二伸缩件25、吸盘26、驱动组件和传动组件，驱动组件用于带动旋转轴22转动，并且驱动组件与旋转机构传动配合，传动组件位于驱动组件以及传送组件之间。进料部的旋转臂24可以从传送组件上抓取望远设备的外壳以及镜片组件，实现工件的连续上料。

具体的，如图1和图2所示，推移机构设置有至少三个，焊头38为圆柱形结构，焊头38与环形件39同轴设置，固定板40和滑轨44均沿环形件39的径向方向设置，第一导向通槽41和第三导向通槽43均为倾斜设置，第二导向通槽42为圆弧形结构，导向轴46的两端分别与两个滑移组件的两个滑块45固定连接，推板47固定连接在滑块45的底部。在进行超声波焊接时，焊头38和环形件39同步往下移动，固定板40保持不动，滑轨44和滑块45往下移动，导向轴46沿着第一导向通槽41往下滑动，滑块45沿着滑轨44往环形件39靠近，当导向轴46滑至第二导向通槽42的中间部分时，滑块45距离焊头38最近，此时焊头38外侧的多个推板47将镜头组件夹住，并且使镜头组件与焊头38对齐，随后导向轴46进入第三导向通槽43，滑块45和推板47逐渐远离镜头组件，焊头38最终压住镜头组件，使其紧密贴合望远设备的外壳。焊头38在工作时会高频振动，推板47与镜头组件分离，可以降低对焊头38的振动产生影响。

具体的，如图3、图4、图5、图6和图7所示，旋转机构包括第一转盘4和第二转盘6，第一转盘4靠近第二转盘6的一侧同轴设置有支撑轴5，支撑轴5与第二转盘6通过螺栓固定连接，第二转盘6远离第一转盘4的一侧固定连接有多个环形均匀分布的定位模具7，多个定位模具7均靠近第二转盘6的外周。旋转轴22与底板1转动连接，旋转臂24固定连接在旋转轴22远离底板1的一端，第二伸缩件25固定连接在旋转臂24远离旋转轴22的一端，吸盘26固定连接在第二伸缩件25的伸缩端。驱动组件包括安装座19和固定座37，安装座19上设置有第一伸缩件20，第一伸缩件20的伸缩端固定连接有连接座13，连接座13靠近安装座19的一侧固定连接有第一齿条21，旋转轴22上套设有与第一齿条21啮合连接的第一齿轮23，连接座13远离安装座19的一侧转动连接有推杆14，连接座13与推杆14之间设置有第二弹簧48，推杆14远离连接座13的一端设置有第一弹簧15和限位栓16，第一弹簧15上设置有环形的导向块17，限位栓16从导向块17的中心处贯穿，并且二者滑动配合，固定座37上固定连接有导向板8，导向板8位于第一转盘4和第二转盘6之间，导向板8靠近推杆14的一侧设置有第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11和第四导向槽12，导向块17与第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11和第四导向槽12均滑动配合，第一转盘4靠近第二转盘6的一侧设置有多个环形均匀分布的转轮18，推杆14位于相邻两个转轮18之间。第一导向槽9和第二导向槽10平行设置，并且第一导向槽9的深度小于第二导向槽10，第三导向槽11与第一导向槽9和第二导向槽10均连通，并且第二导向槽10和第三导向槽11的深度相同，第四导向槽12与第一导向槽9和第二导向槽10均连通，第四导向槽12一端的深度与第一导向槽9相同，另一端的深度与第二导向槽10相同，第三导向槽11和第四导向槽12均为圆弧形结构。传送组件包括传送带35和驱动轴36，传动组件包括第二齿条27、第二齿轮28和第三转盘29，第二齿轮28、第三转盘29和驱动轴36均同轴设置，第三转盘29与驱动轴36的端部固定连接，并且第三转盘29靠近第二齿轮28的一侧具有圆形的凹槽30，凹槽30的环形内壁上具有多个均匀分布的凸起31，凸起31为楔形结构，第二齿轮28靠近第三转盘29的一侧固定连接有扭簧32和连接轴33，扭簧32远离第二齿轮28的一端固定连接有卡爪34，连接轴33与卡爪34转动连接。

进料部在运行时，第二伸缩件25拉伸，使吸盘26抵住望远设备的外壳，将其吸住，随后第二伸缩件25再收缩，接着第一伸缩件20拉伸，推动连接座13移动，第一齿条21和第二齿条27同步移动，使第一齿轮23和第二齿轮28转动，旋转轴22随着第一齿轮23旋转，使旋转臂24转动90°，将外壳移动至定位模具7的上方，第二伸缩件25再次拉伸，将外壳放入定位模具7内，第二齿轮28在转动时带动卡爪34移动，卡爪34抵住凸起31，使第三转盘29转动，进一步使驱动轴36转动，使传送带35移动下一个外壳，当第一伸缩件20收缩复位时，旋转臂24反转复位，而卡爪34反转时不会带动驱动轴36转动，上述步骤可以实现外壳和镜头组件的连续进料；

第一弹簧15和第二弹簧48均处于压缩状态，第一伸缩件20拉伸时，连接座13移动，推杆14带动导向块17沿着第一导向槽9移动，当导向块17进入第三导向槽11后，第一伸缩件20停止拉伸，第一弹簧15推动导向块17顶住第三导向槽11，第二弹簧48推动导向块17沿第三导向槽11移动，推杆14转动，在第一伸缩件20收缩时，导向块17沿着第二导向槽10移动，当导向块17进入第四导向槽12后，导向块17逐渐往推杆14靠近，第一弹簧15逐渐压缩，推杆14反转，使第二弹簧48压缩，导向块17再次进入第一导向槽9后，第一伸缩件20停止收缩。导向槽可以使推杆14在平移过程中转动一定的角度，第一伸缩件20拉伸时，推杆14可以推动转轮18，使转轮18沿着推杆14滚动，使第一转盘4转动，推杆14转动的角度使其在第一伸缩件20收缩时不会接触转轮18,。通过上述步骤可知，推杆14通过第一伸缩件20往复运动可以带动第一转盘4和第二转盘6间歇转动，从而使定位模具7移动至焊头38的下方。

综上所述，本实施例所提供的一种红外夜视望远设备用制备装置，在装置运行时，由PLC控制器2控制第一伸缩件20、第二伸缩件25以及超声波焊接装置3，第二伸缩件25和吸盘26可以将望远设备的外壳提起，第一伸缩件20拉伸，第一齿条21和第二齿条27移动，旋转轴22带动旋转臂24转动，将外壳移动至定位模具7上，第二伸缩件25和吸盘26再将外壳放置在定位模具7内，第二齿轮28转动使传送带35移动下一个外壳移动至供吸盘26提起的位置，推杆14在第一伸缩件20拉伸的过程中推动第一转盘4和第二转盘6转动，随后第一伸缩件20收缩复位，通过第一伸缩件20的一个伸缩过程，可以实现工件的连续上料，超声波焊接装置3在第一伸缩件20完成一个伸缩过程后启动，焊头38和环形件39往下移动，导向轴46沿着第一导向通槽41、第二导向通槽42和第三导向通槽43使推板47靠近镜片组件，推动镜片组件与焊头38对齐再远离镜片组件，直至焊头38压住镜片组件，完成超声波焊接后焊头38和环形件39再上移复位。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种红外夜视望远设备用制备装置，包括底板（1），所述底板（1）上设置有PLC控制器（2）和超声波焊接装置（3），所述超声波焊接装置（3）上设置有焊头（38），其特征在于，还包括：

限位部，所述限位部设置在超声波焊接装置（3）上，其包括环形件（39）和多个推移机构，所述环形件（39）套设在焊头（38）的外侧，所述推移机构设置在环形件（39）的外周，多个推移机构绕环形件（39）均匀分布，所述推移机构包括固定板（40）和两个滑移组件，所述固定板（40）上设置有依次连通的第一导向通槽（41）、第二导向通槽（42）和第三导向通槽（43），所述滑移组件包括滑轨（44）、滑块（45）、导向轴（46）和推板（47），所述滑轨（44）与滑块（45）滑动配合，所述导向轴（46）和推板（47）均设置在滑块（45）上，所述导向轴（46）与第一导向通槽（41）、第二导向通槽（42）和第三导向通槽（43）均滑动配合；

进料部，所述进料部设置在底板（1）上，其包括传送组件和旋转机构，所述传送组件和旋转机构之间设置有取料机构，所述取料机构包括旋转轴（22）、旋转臂（24）、第二伸缩件（25）、吸盘（26）、驱动组件和传动组件，所述驱动组件用于带动旋转轴（22）转动，并且驱动组件与旋转机构传动配合，所述传动组件位于驱动组件以及传送组件之间；

所述推移机构设置有至少三个，所述焊头（38）为圆柱形结构，所述焊头（38）与环形件（39）同轴设置，所述固定板（40）和滑轨（44）均沿环形件（39）的径向方向设置，所述第一导向通槽（41）和第三导向通槽（43）均为倾斜设置，所述第二导向通槽（42）为圆弧形结构，所述导向轴（46）的两端分别与两个滑移组件的两个所述滑块（45）固定连接，所述推板（47）固定连接在滑块（45）的底部；

所述驱动组件包括安装座（19）和固定座（37），所述安装座（19）上设置有第一伸缩件（20），所述第一伸缩件（20）的伸缩端固定连接有连接座（13），所述连接座（13）靠近安装座（19）的一侧固定连接有第一齿条（21），所述旋转轴（22）上套设有与第一齿条（21）啮合连接的第一齿轮（23），所述连接座（13）远离安装座（19）的一侧转动连接有推杆（14），所述连接座（13）与推杆（14）之间设置有第二弹簧（48），所述推杆（14）远离连接座（13）的一端设置有第一弹簧（15）和限位栓（16），所述第一弹簧（15）上设置有环形的导向块（17），所述限位栓（16）从导向块（17）的中心处贯穿，并且二者滑动配合，所述固定座（37）上固定连接有导向板（8），所述导向板（8）位于第一转盘（4）和第二转盘（6）之间，导向板（8）靠近推杆（14）的一侧设置有第一导向槽（9）、第二导向槽（10）、第三导向槽（11）和第四导向槽（12），所述导向块（17）与第一导向槽（9）、第二导向槽（10）、第三导向槽（11）和第四导向槽（12）均滑动配合，所述第一转盘（4）靠近第二转盘（6）的一侧设置有多个环形均匀分布的转轮（18），所述推杆（14）位于相邻两个所述转轮（18）之间；

所述第一导向槽（9）和第二导向槽（10）平行设置，并且第一导向槽（9）的深度小于第二导向槽（10），所述第三导向槽（11）与第一导向槽（9）和第二导向槽（10）均连通，并且第二导向槽（10）和第三导向槽（11）的深度相同，所述第四导向槽（12）与第一导向槽（9）和第二导向槽（10）均连通，第四导向槽（12）一端的深度与第一导向槽（9）相同，另一端的深度与第二导向槽（10）相同，所述第三导向槽（11）和第四导向槽（12）均为圆弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种红外夜视望远设备用制备装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一转盘（4）和第二转盘（6），所述第一转盘（4）靠近第二转盘（6）的一侧同轴设置有支撑轴（5），所述支撑轴（5）与第二转盘（6）通过螺栓固定连接，所述第二转盘（6）远离第一转盘（4）的一侧固定连接有多个环形均匀分布的定位模具（7），多个所述定位模具（7）均靠近第二转盘（6）的外周。

3.根据权利要求1所述的一种红外夜视望远设备用制备装置，其特征在于，所述旋转轴（22）与底板（1）转动连接，所述旋转臂（24）固定连接在旋转轴（22）远离底板（1）的一端，所述第二伸缩件（25）固定连接在旋转臂（24）远离旋转轴（22）的一端，所述吸盘（26）固定连接在第二伸缩件（25）的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的一种红外夜视望远设备用制备装置，其特征在于，所述传送组件包括传送带（35）和驱动轴（36），所述传动组件包括第二齿条（27）、第二齿轮（28）和第三转盘（29），所述第二齿轮（28）、第三转盘（29）和驱动轴（36）均同轴设置，所述第三转盘（29）与驱动轴（36）的端部固定连接，并且第三转盘（29）靠近第二齿轮（28）的一侧具有圆形的凹槽（30），所述凹槽（30）的环形内壁上具有多个均匀分布的凸起（31），所述凸起（31）为楔形结构，所述第二齿轮（28）靠近第三转盘（29）的一侧固定连接有扭簧（32）和连接轴（33），所述扭簧（32）远离第二齿轮（28）的一端固定连接有卡爪（34），所述连接轴（33）与卡爪（34）转动连接。