CN105216301A - 旋转式智能瓶盖焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转式智能瓶盖焊接机，包括机架、转盘、固定夹具、提升气缸、吸盘、伺服旋转盒、支架、导向杆、平移台、平移气缸、运料气缸、气动分割器和提升气缸支架；其中，所述固定夹具设置在转盘上；所述转盘设置在气动分割器的法兰上，气动分割器固定在机架上，气动分割器带动所述转盘转动。本发明效率高，本发明中多个工位的能够同时工作，节省了工作时间。

Description

旋转式智能瓶盖焊接机

技术领域

本发明涉及瓶盖焊接，具体地，涉及一种旋转式智能瓶盖焊接机。

背景技术

目前在瓶盖焊接领域大部分使用的是单机焊接方式，这种方式焊接效率低，不适应大批量生产，这就要求一种自动化的生产设备，目前市场上有使用的回转式的自动化生产线主要针对的是瓶盖的下盖体和上盖体无位置要求的瓶盖，对于下盖体和上盖体有特殊位置要求的无法自动焊接。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201010612900.3，名称为全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置的发明公开了一种瓶盖筒和齿圈均为圆柱状无特定方向要求的自动化焊接设备包括支架和底座，其特点是主轴电机、分度箱和同步传感器托架固定在底座上，主轴连接的托盘上设齿口和瓶盖筒监测传感器，同步传感器托架上设同步光电传感器；超声波焊接头、气动机械手固定在工作台面上，气动机械手连接齿套滑道，齿套滑道上设齿套滑道传感器；托盘上的瓶盖筒下设瓶盖筒传送带和出件传送带，在瓶盖筒传送带上设瓶盖筒输送带传感器；所有传感器与PLC控制装置连接，PLC控制装置与触摸屏连接。该发明不适合于下盖体和上盖体有特殊位置要求的自动焊接。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种旋转式智能瓶盖焊接机。

根据本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，包括机架、转盘、固定夹具、提升气缸、吸盘、伺服旋转盒、支架、导向杆、平移台、平移气缸、运料气缸、气动分割器和提升气缸支架；

其中，所述固定夹具设置在转盘上；所述转盘设置在气动分割器的法兰上，气动分割器固定在机架上，气动分割器带动所述转盘转动；

所述导向杆的一端连接所述支架的一侧端，所述导向杆的另一端连接所述支架的另一侧端，所述平移台设置在所述支架上，所述平移气缸驱动所述平移台沿所述导向杆移动，所述支架设置在所述机架上；所述运料气缸设置在所述平移台上，所述运料气缸的驱动杆连接所述提升气缸支架；所述提升气缸设置在所述提升气缸支架上，驱动所述吸盘将待装配上盖放置在所述固定夹具内的待装配下盖上。

优选地，还包括下盖上料震动盘和下盖上料台；

其中，所述下盖上料震动盘的两个上料轨道分别连接下盖上料台；所述下盖上料台驱动两个待装配下盖分别进入两个相邻的固定夹具。

优选地，还包括上盖上料振动盘、摄像头、监测传感器、伺服电机和伺服旋转盒；

其中，所述盖上料振动盘的上料轨道与伺服旋转盒连接，待装配上盖通过所述盖上料振动盘的上料轨道进入伺服旋转盒；所述伺服旋转盒设置在所述机架的台面上；所述伺服电机驱动所述伺服旋转盒旋转；

所述摄像头设置在所述伺服旋转盒的上侧，所述摄像头的输入端朝向所述伺服旋转盒；所述监测传感器设置在转盘的上盖装配工位；

当装有待装配下盖的固定夹具运动至上盖装配工位时，所述监测传感器检测到待装配下盖，所述提升气缸设驱动所述吸盘将待装配上盖放置在待装配下盖上。

优选地，还包括PLC控制器和触摸屏；

所述监测传感器、所述触摸屏、所述摄像头、所述伺服电机、所述提升气缸、所述运料气缸、所述气动分割器和所述平移气缸均电连接所述PLC控制器。

优选地，还包括超声波焊接机；

其中，所述超声波焊接机设置在所述上盖装配工位的下游。

优选地，还包括下料出风口和下料斗；

其中，所述下料出风口和所述下料斗设置在所述超声波焊接机的下游；所述下料出风口设置在所述下料斗的对侧，所述下料出风口通过压缩空气将焊接完成后的上盖和下盖吹落到下料斗中。

优选地，还包括限位条；

其中，所述限位条设置在所述转盘的外沿；所述限位条由所述下盖上料台至下料斗之间延伸。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明效率高，本发明中多个工位的能够同时工作，节省了工作时间；

2、本发明中设置有摄像头，能识别上盖位置，从而驱动伺服电机将上盖旋转至合适的位置；

3、本发明布局合理，自动化程度高，生产效率高，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一个方向的结构示意图；

图2为本发明的另一个方向的结构示意图。

图中：

1为机架；

2为台面；

3为超声波焊接机；

4为转盘；

5为固定夹具；

6为下盖上料台；

7为摄像头；

8为提升气缸；

9为吸盘；

10为伺服旋转盒；

11为支架；

12为导向杆；

13为平移台；

14为平移气缸；

15为运料气缸；

16为下盖上料振动盘；

17为上盖上料振动盘；

18为气动分割器；

19为触摸屏；

20为下料斗；

21为限位条；

22为摄像头支架；

23为下料出风口；

24为电控箱；

25为PLC控制器；

26为监测传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本实施例中，本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，包括机架1、转盘4、固定夹具5、提升气缸8、吸盘9、伺服旋转盒10、支架11、导向杆12、平移台13、平移气缸14、运料气缸15、气动分割器18和提升气缸支架22；其中，所述固定夹具5设置在转盘4上；所述转盘4设置在气动分割器18的法兰上，气动分割器18固定在机架1上，气动分割器18带动所述转盘4转动，在本实施例中，动分割器做8等分间隙旋转；所述固定夹具5装有待装配下盖；所述导向杆12的一端连接所述支架11的一侧端，所述导向杆12的另一端连接所述支架11的另一侧端，所述平移台13设置在所述支架11上，所述平移气缸14驱动所述平移台13沿所述导向杆12移动，所述支架11设置在所述机架1上；所述运料气缸15设置在所述平移台13上，所述运料气缸15的驱动杆连接所述提升气缸支架22；所述提升气缸8设置在所述提升气缸支架22上，驱动所述吸盘9将待装配上盖放置在所述固定夹具5内的待装配下盖上。

本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括下盖上料震动盘16和下盖上料台6；其中，所述下盖上料震动盘16的两个上料轨道分别连接下盖上料台6；所述下盖上料台6驱动两个待装配下盖分别进入两个相邻的固定夹具5。本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括上盖上料振动盘17、摄像头7、监测传感器26、伺服电机和伺服旋转盒10；其中，所述盖上料振动盘17的上料轨道与伺服旋转盒10连接，待装配上盖通过所述盖上料振动盘17的上料轨道进入伺服旋转盒10；所述伺服旋转盒10设置在所述机架1的台面2上；所述伺服电机驱动所述伺服旋转盒10旋转；所述摄像头7设置在所述伺服旋转盒10的上侧，所述摄像头7的输入端朝向所述伺服旋转盒10；所述监测传感器26设置在转盘4的上盖装配工位；当装有待装配下盖的固定夹具5运动至上盖装配工位时，所述监测传感器26检测到待装配下盖，所述提升气缸8设驱动所述吸盘9将待装配上盖放置在待装配下盖上。

本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括PLC控制器25和触摸屏19；所述监测传感器26、所述触摸屏19、所述摄像头7、所述伺服电机、所述提升气缸8、所述运料气缸15、所述气动分割器18和所述平移气缸14均电连接所述PLC控制器25。本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括超声波焊接机3；其中，所述超声波焊接机3设置在所述上盖装配工位的下游。本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括下料出风口23和下料斗20；其中，所述下料出风口23和下料斗20设置在所述超声波焊接机3的下游；所述下料出风口23设置在所述下料斗20的对侧，所述下料出风口23通过压缩空气将焊接完成后的上盖和下盖吹落到下料斗20中。本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机，还包括限位条21；其中，所述限位条21设置在所述转盘4的外沿；所述限位条21由所述下盖上料台6至下料斗20之间延伸，能够防止在转盘4转动时上盖和下盖掉落。

在本实施例中，本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机安装两台超声波焊接机，2台同时工作。在下料斗20的前方安装两个下料出风口23，触摸屏19安装在台面2上。电控箱24与机架1一体式安装，PLC控制器25及其它控制元件安装在电控箱24中。

本发明提供的旋转式智能瓶盖焊接机的工作过程如下：在下盖上料振动盘16中装入下盖，在上盖振动盘17中装入上盖，在触摸屏19上启动设备，在下盖上料振动盘16的振动盘的作用下下盖按固定的方向进入下盖上料台6，在后续下盖持续进给的作用力下下盖进入转盘上的固定夹具5，气动分割器18带动转盘4旋转45度，后续下盖持续进入固定夹具5。同时上盖上料振动盘17中的上盖在上盖上料振动盘17的振动盘的作用下进入伺服旋转盒10，摄像头7读取上盖的图案数据后经数据处理给伺服电机传送一个旋转角度信号，伺服电机旋转，摄像头7再次读取数据比对结果，符合角度要求提升气缸8伸出吸盘9吸取上盖，然后提升气缸8上升，在监测传感器26接收到有料信号时在平移气缸14和运料气缸15的共同作用下，先把上盖放置到A位置的下盖上，再把上盖放到B位置的下盖上，气动分割器18再次旋转。在下盖上料和上盖向下盖上安装的同时，超声波焊接机3进行下压焊接工作，下料斗20前方的下料吹风口23吹出压缩空气，瓶盖落入下料斗20。所有的动作逻辑关系均有PLC控制器来控制实现。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(4)、固定夹具(5)、提升气缸(8)、吸盘(9)、伺服旋转盒(10)、支架(11)、导向杆(12)、平移台(13)、平移气缸(14)、运料气缸(15)、气动分割器(18)和提升气缸支架(22)；

其中，所述固定夹具(5)设置在转盘(4)上；所述转盘(4)设置在气动分割器(18)的法兰上，气动分割器(18)固定在机架(1)上，气动分割器(18)带动所述转盘(4)转动；

所述导向杆(12)的一端连接所述支架(11)的一侧端，所述导向杆(12)的另一端连接所述支架(11)的另一侧端，所述平移台(13)设置在所述支架(11)上，所述平移气缸(14)驱动所述平移台(13)沿所述导向杆(12)移动，所述支架(11)设置在所述机架(1)上；所述运料气缸(15)设置在所述平移台(13)上，所述运料气缸(15)的驱动杆连接所述提升气缸支架(22)；所述提升气缸(8)设置在所述提升气缸支架(22)上，驱动所述吸盘(9)将待装配上盖放置在所述固定夹具(5)内的待装配下盖上。

2.根据权利要求1所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括下盖上料震动盘(16)和下盖上料台(6)；

其中，所述下盖上料震动盘(16)的两个上料轨道分别连接下盖上料台(6)；所述下盖上料台(6)驱动两个待装配下盖分别进入两个相邻的固定夹具(5)。

3.根据权利要求2所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括上盖上料振动盘(17)、摄像头(7)、监测传感器(26)、伺服电机和伺服旋转盒(10)；

其中，所述盖上料振动盘(17)的上料轨道与伺服旋转盒(10)连接，待装配上盖通过所述盖上料振动盘(17)的上料轨道进入伺服旋转盒(10)；所述伺服旋转盒(10)设置在所述机架(1)的台面(2)上；所述伺服电机驱动所述伺服旋转盒(10)旋转；

所述摄像头(7)设置在所述伺服旋转盒(10)的上侧，所述摄像头(7)的输入端朝向所述伺服旋转盒(10)；所述监测传感器(26)设置在转盘(4)的上盖装配工位；

当装有待装配下盖的固定夹具(5)运动至上盖装配工位时，所述监测传感器(26)检测到待装配下盖，所述提升气缸(8)设驱动所述吸盘(9)将待装配上盖放置在待装配下盖上。

4.根据权利要求3所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括PLC控制器(25)和触摸屏(19)；

所述监测传感器(26)、所述触摸屏(19)、所述摄像头(7)、所述伺服电机、所述提升气缸(8)、所述运料气缸(15)、所述气动分割器(18)和所述平移气缸(14)均电连接所述PLC控制器(25)。

5.根据权利要求3所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括超声波焊接机(3)；

其中，所述超声波焊接机(3)设置在所述上盖装配工位的下游。

6.根据权利要求5所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括下料出风口(23)和下料斗(20)；

其中，所述下料出风口(23)和所述下料斗(20)设置在所述超声波焊接机(3)的下游；所述下料出风口(23)设置在所述下料斗(20)的对侧，所述下料出风口(23)通过压缩空气将焊接完成后的上盖和下盖吹落到下料斗(20)中。

7.根据权利要求2所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括限位条(21)；

其中，所述限位条(21)设置在所述转盘(4)的外沿；所述限位条(21)由所述下盖上料台(6)至下料斗(20)之间延伸。