CN116717513A - 一种供排水车的液压系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种供排水车的液压系统及其控制方法，第一油缸与液压油箱之间通过油路连通，第一油缸用于驱动供排水设备上的臂架机构进行伸缩滑动，以靠近取水点或远离取水点；第二油缸与液压油箱之间通过油路连通，第二油缸用于驱动供排水设备上的第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动，以靠近供水点或远离供水点；以及油路连通机构，油路连通机构用于连通第一油缸与第二油缸之间的油路，以使第一油缸驱动供排水设备上的臂架机构进行伸缩滑动同时对第二油缸进行解锁，使得臂架机构进行伸缩滑动同时带动第二油缸进行伸缩，第二油缸进行伸缩时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动。

Description

一种供排水车的液压系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及供排水抢险设备技术领域，特别涉及一种供排水车的液压系统及其控制方法。

背景技术

排水车作为抢险设备中最常用的一种，排水车常常会用于排水、防洪以及排涝等任务，且排水车还用于农业以及城市绿化的灌溉。排水车在使用时，其通过排水车上的排水装置对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水作业。

现有技术中的排水车，作业时通过臂架的伸缩，以及排水管的伸缩以到达坑洼处的积水进行排水，其中臂架以及排水管的伸缩动作都需要通过油缸进行驱动，目前通过单独进、回油管路分别给驱动臂架的油缸以及给驱动排水管的油缸供油，当驱动臂架的油缸以及驱动排水管的油缸同时工作时，需要分别对两个油缸进行控制操作，操作复杂、麻烦，不利于抢险的时效性。

发明内容

为此，需要提供一种供排水车的液压系统及其控制方法，用于解决现有技术中的排水车，作业时通过臂架的伸缩，以及排水管的伸缩以到达坑洼处的积水进行排水，其中臂架以及排水管的伸缩动作都需要通过油缸进行驱动，目前通过单独进、回油管路分别给驱动臂架的油缸以及给驱动排水管的油缸供油，当驱动臂架的油缸以及驱动排水管的油缸同时工作时，需要分别对两个油缸进行控制操作，操作复杂、麻烦，不利于抢险的时效性的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种供排水车的液压系统，包括：

液压油箱，所述液压油箱用于存储液压油；

第一油缸，所述第一油缸与所述液压油箱之间通过油路连通，所述第一油缸用于驱动供排水车上的臂架机构进行伸缩滑动，以靠近取水点或远离取水点；

第二油缸，所述第二油缸与所述液压油箱之间通过油路连通，所述第二油缸用于驱动供排水车上的第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动，以靠近供水点或远离供水点；

以及油路连通机构，所述油路连通机构用于连通所述第一油缸与所述第二油缸之间的油路，以使所述第一油缸驱动供排水车上的臂架机构进行伸缩滑动同时对所述第二油缸进行解锁，使得臂架机构进行伸缩滑动同时带动所述第二油缸进行伸缩，所述第二油缸进行伸缩时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述液压系统还包括：

第一控制阀，所述第一控制阀的进油口通过管路与所述液压油箱连接，所述第一控制阀的回油口通过管路与所述液压油箱连接；

第二控制阀，所述第二控制阀的进油口通过管路与所述液压油箱连接，所述第二控制阀的回油口通过管路与所述液压油箱连接；

第一油路，所述第一油路的一端与所述第一控制阀连接，所述第一油路的另一端与所述第一油缸的无杆腔连接；

第二油路，所述第二油路的一端与所述第一控制阀连接，所述第二油路的另一端与所述第一油缸的有杆腔连接；

第三油路，所述第三油路的一端与所述第二控制阀连接，所述第三油路的另一端与所述第二油缸的无杆腔连接；

第四油路，所述第四油路的一端与所述第二控制阀连接，所述第四油路的另一端与所述第二油缸的有杆腔连接。

作为本发明的一种优选结构，所述油路连通机构包括第五油路、第六油路、第七油路、第一液压锁、第二液压锁以及第一梭阀；

所述第五油路的一端与所述第一油路连接，所述第五油路的另一端与所述第二油路连接；

所述第一梭阀设置于所述第五油路上；

所述第一液压锁设置于所述第四油路上，所述第二液压锁设置于所述第三油路上；

所述第六油路的一端与所述第一梭阀连接，所述第六油路的另一端与所述第一液压锁连接；

所述第七油路的一端与所述第六油路连接，所述第七油路的另一端与所述第二液压锁连接。

作为本发明的一种优选结构，所述油路连通机构包括第五油路、第六油路、第七油路、第一液压锁、第二液压锁以及第一梭阀；

所述液压系统还包括第八油路、第九油路、第二梭阀以及第三梭阀；

所述第五油路的一端与所述第一油路连接，所述第五油路的另一端与所述第二油路连接；

所述第一梭阀设置于所述第五油路上；

所述第八油路的一端与所述第三油路连接，所述第八油路的另一端与所述第四油路连接；

所述第二梭阀设置于所述第八油路上；

所述第九油路的一端与所述第一梭阀连接，所述第九油路的另一端与所述第二梭阀连接；

所述第三梭阀设置于所述第九油路上；

所述第一液压锁设置于所述第四油路上，所述第二液压锁设置于所述第三油路上；

所述第六油路的一端与所述第三梭阀连接，所述第六油路的另一端与所述第一液压锁连接；

所述第七油路的一端与所述第六油路连接，所述第七油路的另一端与所述第二液压锁连接。

作为本发明的一种优选结构，所述液压系统还包括第一进油路、第二进油路、第一回油路以及第二回油路；

所述第一进油路的一端与所述液压油箱连接，所述第一进油路的另一端与所述第一控制阀连接；

所述第二进油路的一端所述第一进油路连接，所述第二进油路的另一端与所述第二控制阀连接；

所述第一回油路的一端与所述液压油箱连接，所述第一回油路的另一端与所述第一控制阀连接；

所述第二回油路的一端所述第一回油路连接，所述第二回油路的另一端与所述第二控制阀连接。

作为本发明的一种优选结构，所述供排水车包括车身以及臂架机构；

所述臂架机构设置于所述车身上，所述臂架机构与所述车身铰接；

所述臂架机构包括翻转臂架以及第一臂架；

所述翻转臂架与所述车身铰接，所述第一臂架设置于所述翻转臂架上，所述第一臂架与所述翻转臂架滑动连接；

所述第一油缸用于驱动所述第一臂架在所述翻转臂架上进行伸缩滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述供排水车还包括第一供排水机构，所述臂架机构用于支撑所述第一供排水机构，所述第一供排水机构用于执行排水作业或/和供水作业；

所述第一供排水机构设置于所述第一臂架上；

所述第一供排水机构与所述第一臂架固定连接；或

所述第一供排水机构与所述第一臂架滑动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第一供排水机构包括多级第一伸缩排水管以及排水总管；

所述排水总管设置于所述臂架机构上；

所述多级第一伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管的一端滑动连接；

所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向上伸出；或

所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出；

所述多级第一伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述第二油缸的一端设置于所述第一臂架上，所述第二油缸的另一端设置于所述多级第一伸缩排水管的末端；

所述第二油缸用于驱动所述多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述多级第一伸缩排水管包括第一排水管以及第二排水管；

所述第一排水管嵌套连接于所述排水总管的内臂，所述第一排水管的一端与所述排水总管的一端滑动连接，所述第二排水管嵌套连接于所述第一排水管的内壁，所述第二排水管的一端与所述第一排水管的另一端滑动连接；

所述第二油缸的另一端设置于所述第二排水管上。

作为本发明的一种优选结构，所述第一供排水机构还包括多级第二伸缩排水管以及泵体；

所述液压系统还包括多个第三油缸；

所述多级第二伸缩排水管与所述多级第一伸缩排水管相对设置；

所述多级第二伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管的另一端滑动连接，所述多级第二伸缩排水管的末端与所述泵体连接，所述多级第二伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出；

所述多级第二伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述多个第三油缸分别设置于所述多级第二伸缩排水管上，所述多个第三油缸分别用于驱动所述多级第二伸缩排水管沿臂架机构的长度方向进行伸缩滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述多级第二伸缩排水管包括第三排水管以及第四排水管；

所述第三排水管嵌套连接于所述排水总管的内臂，所述第三排水管的一端与所述排水总管的另一端滑动连接，所述第四排水管嵌套连接于所述第三排水管的内壁，所述第四排水管的一端与所述第三排水管的另一端滑动连接。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本发明的供排水车的液压系统，在抢险作业时，将供排水车驾驶至作业点的平坦地带，根据现场作业需求进行操作，当需要将臂架机构以及第一供排水机构的多级第一伸缩排水管滑动伸出时，通过液压系统的油路连通机构将第一油缸与第二油缸之间的油路连通，以使第一油缸驱动供排水车上的臂架机构进行向下滑动伸出同时对第二油缸进行解锁，使得臂架机构进行向下滑动伸出同时带动第二油缸进行向下滑动伸出，第二油缸进行向下滑动伸出时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行向下滑动伸出；此时臂架机构以及第一供排水机构的多级第一伸缩排水管同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸进行单独控制操作，在控制第一油缸的同时对第二油缸进行解锁，第二油缸此时呈自由状态，第二油缸在臂架机构的带动下向下滑动伸出，第二油缸向下滑动伸出从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下滑动伸出，减少单独对第二油缸控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。

为实现上述目的，发明人还提供了一种供排水车的液压系统控制方法，所述排水车的液压控制方法应用于如上述发明人提供的任意一项所述供排水车的液压系统；

所述排水车的液压系统控制方法包括以下步骤：

S10：第一油缸伸出，控制第一控制阀的YV2通电，第一控制阀阀芯动作，液压油流向第一油路以及第五油路；

第一油路的液压油流入第一油缸的无杆腔从而使得第一油缸的活塞杆伸出，第一油缸的活塞杆伸出从而带动臂架机构的第一臂架向下伸出；

第五油路的液压油流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第四油路，液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔；同时第七油路的液压油流向第三油路，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时液压油在第二油缸的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸自动进行解锁，当第一油缸驱动臂架机构的第一臂架向下伸出的同时带动第二油缸的活塞杆伸出，第二油缸的活塞杆伸出时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下伸出；

S20：第一油缸回缩，控制第一控制阀的YV1通电，第一控制阀阀芯动作，液压油流向第二油路以及第五油路；

第二油路的液压油流入第一油缸的有杆腔从而使得第一油缸的活塞杆回缩，第一油缸的活塞杆回缩从而带动臂架机构的第一臂架向上回缩；

第五油路的液压油流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第四油路。液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔；同时第七油路的液压油流向第三油路，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时液压油在第二油缸的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸自动进行解锁，当第一油缸驱动臂架机构的第一臂架向上回缩的同时带动第二油缸的活塞杆回缩，第二油缸的活塞杆回缩时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向上回缩。

作为本发明的一种优选方法，所述供排水车的液压控制方法还包括以下步骤：

S30：第二油缸伸出，控制第二控制阀的YV3通电，第二控制阀阀芯动作，液压油流向第三油路以及第八油路；

第八油路的液压油通过第二梭阀流向第九油路，第九油路的液压油通过第三梭阀流向第六油路以及第七油路，第七油路的液压油流向第二液压锁的V3，当第二液压锁的V3流入液压油时，使得第二液压锁的C4与V4之间连通，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时第三油路的液压油通过第二液压锁流入第二油缸的无杆腔从而使得第二油缸的活塞杆伸出，第二油缸的活塞杆伸出从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向上伸出；

同时第六油路的液压油流向第一液压锁的V1，当第一液压锁的V1流入液压油时，使得第一液压锁的C2与V2之间连通，对第一液压锁进行解锁，第二油缸内的液压油从第二油缸的有杆腔流出流向第四油路，液压油从第四油路回流至液压油箱内。

作为本发明的一种优选方法，所述供排水车的液压控制方法还包括以下步骤：

S40：第二油缸回缩，控制第二控制阀的YV4通电，第二控制阀阀芯动作，液压油流向第四油路以及第八油路；

第八油路的液压油通过第二梭阀流向第九油路，第九油路的液压油通过第三梭阀流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第一液压锁的V1，当第一液压锁的V1流入液压油时，使得第一液压锁的C2与V2之间连通，对第一液压锁进行解锁，液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔，此时第四油路的液压油通过第一液压锁流入第二油缸的有杆腔从而使得第二油缸的活塞杆回缩，第二油缸的活塞杆回缩从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下回缩；

同时第七油路的液压油流向第二液压锁的V3，当第二液压锁的V3流入液压油时，使得第二液压锁的C4与V4之间连通，对第二液压锁进行解锁，第二油缸内的液压油从第二油缸的无杆腔流出流向第三油路，液压油从第三油路回流至液压油箱内。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本发明的供排水车的液压系统控制方法，臂架机构以及第一供排水机构的多级第一伸缩排水管同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸进行单独控制操作，在控制第一油缸的同时对第二油缸进行解锁，第二油缸此时呈自由状态，第二油缸在臂架机构的带动下向下滑动伸出，第二油缸向下滑动伸出从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下滑动伸出，减少单独对第二油缸控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述供排水车的结构示意图；

图2为图1中的局部放大示意图之一；

图3为图1中的局部放大示意图之二；

图4为具体实施方式所述供排水车的局部结构示意图；

图5为具体实施方式所述液压系统的原理示意图；

图6为具体实施方式所述液压系统的第一油缸伸出的原理示意图之一；

图7为具体实施方式所述液压系统的第一油缸伸出的原理示意图之二；

图8为具体实施方式所述液压系统的第一油缸回缩的原理示意图之一；

图9为具体实施方式所述液压系统的第一油缸回缩的原理示意图之二；

图10为具体实施方式所述液压系统的第二油缸伸出的原理示意图；

图11为具体实施方式所述液压系统的第二油缸回缩的原理示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、车身，

2、臂架机构，

21、翻转臂架，

22、第一臂架，

3、第一供排水机构，

31、排水总管，

32、多级第一伸缩排水管，

321、第一排水管，

322、第二排水管，

33、多级第二伸缩排水管，

331、第三排水管，

332、第四排水管，

34、泵体，

35、第三油缸，

4、液压系统，

41、液压油箱，

401、第一进油路，

402、第二进油路，

403、第一回油路，

404、第二回油路，

42、第一控制阀，

43、第二控制阀，

44、第一油路，

45、第二油路，

46、第三油路，

47、第四油路，

48、第一油缸，

49、第二油缸，

410、油路连通机构，

411、第五油路，

412、第六油路，

413、第七油路，

414、第一液压锁，

415、第二液压锁，

416、第一梭阀，

417、第八油路，

418、第九油路，

419、第二梭阀，

420、第三梭阀。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图11，本实施例涉及一种供排水车的液压系统4，包括液压油箱41、第一油缸48、第二油缸49以及油路连通机构410，所述液压油箱41用于存储液压油；进一步的，液压系统4还包括液压泵，液压泵设置于液压系统4的液压管路上。其中所述第一油缸48与所述液压油箱41之间通过油路连通，形成液压回路，所述第一油缸48用于驱动供排水车上的臂架机构2进行伸缩滑动，以靠近取水点或远离取水点，从而方便进行排水作业。所述第二油缸49与所述液压油箱41之间通过油路连通，形成液压回路，所述第二油缸49用于驱动供排水车上的第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32进行伸缩滑动，以靠近供水点或远离供水点，从而方便向高处供水。所述油路连通机构410用于连通所述第一油缸48与所述第二油缸49之间的油路，以使所述第一油缸48驱动供排水车上的臂架机构2进行伸缩滑动同时对所述第二油缸49进行解锁，无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，减少操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。使得臂架机构2进行伸缩滑动同时带动所述第二油缸49进行伸缩，所述第二油缸49进行伸缩时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32进行伸缩滑动。

具体的，在本实施例中的供排水车的液压系统4，如图1至图11所示，在抢险作业时，将供排水车驾驶至作业点的平坦地带，根据现场作业需求进行操作，当需要将臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32滑动伸出时，通过液压系统4的油路连通机构410将第一油缸48与第二油缸49之间的油路连通，以使第一油缸48驱动供排水车上的臂架机构2进行向下滑动伸出同时对第二油缸49进行解锁，使得臂架机构2进行向下滑动伸出同时带动第二油缸49进行向下滑动伸出，第二油缸49进行向下滑动伸出时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32进行向下滑动伸出；此时臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，第二油缸49此时呈自由状态，第二油缸49在臂架机构2的带动下向下滑动伸出，第二油缸49向下滑动伸出从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下滑动伸出，减少单独对第二油缸49控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。需要说明的是，在本实施例中当需要将臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32滑动回缩时，其原理与滑动伸出相同，在此不再赘述。

具体的，在本实施例中，液压系统4用于向排水车的臂架机构2以及第一供排水机构3提供液压动力；具体的，在本实施例中，其中该供排水车可以但不仅限于为排水抢险车、移动式泵站、子母式排水抢险车、取水车、布管车、下井作业履带车、隧洞移动排水设备、或车厢式排水设备等。其中，供排水车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。

进一步的，在某些实施例中，如图5至图11所示，所述第一油缸48至少有两个，至少两个所述第一油缸48并联连接，至少两个所述第一油缸48分别用于驱动供排水车上的臂架机构2进行伸缩滑动，以靠近取水点或远离取水点。优选的，在本实施例中，如图5至图11所示，第一油缸48有两个，在其他实施例中第一油缸48可以为一个或两个以上。需要说明的是，在本实施例中，并不限制第一油缸48的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图5至图11所示，所述供排水车的液压系统4还包括：

第一控制阀42，所述第一控制阀42的进油口通过管路与所述液压油箱41连接，所述第一控制阀42的回油口通过管路与所述液压油箱41连接；优选的，在本实施例中，如图5至图11所示，所述第一控制阀42选用三位四通电磁换向阀。

第二控制阀43，所述第二控制阀43的进油口通过管路与所述液压油箱41连接，所述第二控制阀43的回油口通过管路与所述液压油箱41连接；优选的，在本实施例中，如图5至图11所示，所述第二控制阀43选用三位四通电磁换向阀。

第一油路44，所述第一油路44的一端与所述第一控制阀42连接，所述第一油路44的另一端与所述第一油缸48的无杆腔连接；

第二油路45，所述第二油路45的一端与所述第一控制阀42连接，所述第二油路45的另一端与所述第一油缸48的有杆腔连接；

第三油路46，所述第三油路46的一端与所述第二控制阀43连接，所述第三油路46的另一端与所述第二油缸49的无杆腔连接；

第四油路47，所述第四油路47的一端与所述第二控制阀43连接，所述第四油路47的另一端与所述第二油缸49的有杆腔连接。

进一步的，在某些实施例中，如图6与图8所示，所述油路连通机构410包括第五油路411、第六油路412、第七油路413、第一液压锁414、第二液压锁415以及第一梭阀416；所述第五油路411的一端与所述第一油路44连接，所述第五油路411的另一端与所述第二油路45连接；所述第一梭阀416设置于所述第五油路411上；所述第一液压锁414设置于所述第四油路47上，所述第二液压锁415设置于所述第三油路46上；所述第六油路412的一端与所述第一梭阀416连接，所述第六油路412的另一端与所述第一液压锁414连接；所述第七油路413的一端与所述第六油路412连接，所述第七油路413的另一端与所述第二液压锁415连接。具体的，在本实施例中，如图6与图8所示，臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，第二油缸49此时呈自由状态，第二油缸49在臂架机构2的带动下向下滑动伸出，第二油缸49向下滑动伸出从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下滑动伸出，减少单独对第二油缸49控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。需要说明的是，本实施例的油路连通机构410的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的油路连通机构410。

具体的，在本实施例中，如图7、图9、图10以及图11所示，所述油路连通机构410包括第五油路411、第六油路412、第七油路413、第一液压锁414、第二液压锁415以及第一梭阀416；所述供排水车的液压系统4还包括第八油路417、第九油路418、第二梭阀419以及第三梭阀420；所述第五油路411的一端与所述第一油路44连接，所述第五油路411的另一端与所述第二油路45连接；所述第一梭阀416设置于所述第五油路411上；所述第八油路417的一端与所述第三油路46连接，所述第八油路417的另一端与所述第四油路47连接；所述第二梭阀419设置于所述第八油路417上；所述第九油路418的一端与所述第一梭阀416连接，所述第九油路418的另一端与所述第二梭阀419连接；所述第三梭阀420设置于所述第九油路418上；所述第一液压锁414设置于所述第四油路47上，所述第二液压锁415设置于所述第三油路46上；所述第六油路412的一端与所述第三梭阀420连接，所述第六油路412的另一端与所述第一液压锁414连接；所述第七油路413的一端与所述第六油路412连接，所述第七油路413的另一端与所述第二液压锁415连接。具体的，在本实施例中，如图7、图9、图10以及图11所示，臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，第二油缸49此时呈自由状态，第二油缸49在臂架机构2的带动下向下滑动伸出，第二油缸49向下滑动伸出从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下滑动伸出，减少单独对第二油缸49控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。且单独操作第二油缸49驱动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向上滑动伸出时，不影响第一油缸48的工作状态。需要说明的是，本实施例的油路连通机构410的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的油路连通机构410。

进一步的，在某些实施例中，如图5至图11所示，所述供排水车的液压系统4还包括第一进油路401、第二进油路402、第一回油路403以及第二回油路404；所述第一进油路401的一端与所述液压油箱41连接，所述第一进油路401的另一端与所述第一控制阀42连接；所述第二进油路402的一端所述第一进油路401连接，所述第二进油路402的另一端与所述第二控制阀43连接；所述第一回油路403的一端与所述液压油箱41连接，所述第一回油路403的另一端与所述第一控制阀42连接；所述第二回油路404的一端所述第一回油路403连接，所述第二回油路404的另一端与所述第二控制阀43连接。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图4所示，所述供排水车包括车身1以及臂架机构2；车身1用于承载整车上的抢险设备或/和臂架机构2、第一供排水机构3。所述臂架机构2设置于所述车身1上，所述臂架机构2与所述车身1铰接，以便将臂架机构2远离车身1靠近取水点。具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，所述臂架机构2包括翻转臂架21以及第一臂架22；所述翻转臂架21与所述车身1铰接，所述第一臂架22设置于所述翻转臂架21上，所述第一臂架22与所述翻转臂架21滑动连接，以便靠近排水点，方便排水作业。所述第一油缸48用于驱动所述第一臂架22在所述翻转臂架21上进行伸缩滑动，通过油路连通机构410将第一油缸48与第二油缸49之间的油路连通，同时对所述第二油缸49进行解锁，使得所述第一臂架22进行伸缩滑动同时带动所述第二油缸49进行伸缩，所述第二油缸49进行伸缩时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32进行伸缩滑动。在其他实施例中，第一臂架22有两个，两个臂架之间滑动连接。需要说明的是，本实施例的臂架机构2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的臂架机构2。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图4所示，所述供排水车还包括第一供排水机构3；所述第一供排水机构3设置于所述第一臂架22上，所述第一供排水机构3用于执行排水作业或/和供水作业，根据抢险现场实际需要进行选择作业模式。所述第一供排水机构3与所述第一臂架22固定连接；或在其他实施例中，所述第一供排水机构3与所述第一臂架22滑动连接。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图4所示，所述第一供排水机构3包括多级第一伸缩排水管32以及排水总管31；所述排水总管31设置于所述臂架机构2的第一臂架22上；所述多级第一伸缩排水管32嵌套于所述排水总管31内，所述多级第一伸缩排水管32的首端与所述排水总管31的一端滑动连接；具体的，在本实施例中，当单独控制操作第二油缸49时，所述多级第一伸缩排水管32沿所述臂架机构2的长度方向向上伸出；当单独控制操作第一油缸48时，所述多级第一伸缩排水管32沿所述臂架机构2的长度方向向下伸出。所述多级第一伸缩排水管32之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管32之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管32的首端与所述排水总管31连通；所述第二油缸49的一端设置于所述第一臂架22上，所述第二油缸49的另一端设置于所述多级第一伸缩排水管32的末端；所述第二油缸49用于驱动所述多级第一伸缩排水管32进行伸缩滑动。需要说明的是，本实施例的第一供排水机构3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一供排水机构3。

具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，所述多级第一伸缩排水管32包括第一排水管321以及第二排水管322；所述第一排水管321嵌套连接于所述排水总管31的内臂，所述第一排水管321的一端与所述排水总管31的一端滑动连接，所述第二排水管322嵌套连接于所述第一排水管321的内壁，所述第二排水管322的一端与所述第一排水管321的另一端滑动连接；所述第二油缸49的另一端设置于所述第二排水管322上。需要说明的是，在本实施例中并不限制多级第一伸缩排水管32的数量，根据实际需要设置相对应的排水管数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图4所示，所述第一供排水机构3还包括多级第二伸缩排水管33以及泵体34；所述供排水车的液压系统4还包括多个第三油缸35；所述多级第二伸缩排水管33与所述多级第一伸缩排水管32相对设置；所述多级第二伸缩排水管33嵌套于所述排水总管31内，所述多级第二伸缩排水管33的首端与所述排水总管31的另一端滑动连接，所述多级第二伸缩排水管33的末端与所述泵体34连接，所述多级第二伸缩排水管33沿所述臂架机构2的长度方向向下伸出，以便靠近排水点。所述多级第二伸缩排水管33之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管33之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管33的首端与所述排水总管31连通；所述多个第三油缸35分别设置于所述多级第二伸缩排水管33上，所述多个第三油缸35分别用于驱动所述多级第二伸缩排水管33沿臂架机构2的长度方向进行伸缩滑动。需要说明的是，本实施例的第一供排水机构3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一供排水机构3。

具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，所述多级第二伸缩排水管33包括第三排水管331以及第四排水管332；所述第三排水管331嵌套连接于所述排水总管31的内臂，所述第三排水管331的一端与所述排水总管31的另一端滑动连接，所述第四排水管332嵌套连接于所述第三排水管331的内壁，所述第四排水管332的一端与所述第三排水管331的另一端滑动连接，以便靠近排水点。需要说明的是，在本实施例中并不限制多级第二伸缩排水管33的数量，根据实际需要设置相对应的排水管数量。

请参阅图1至图11，本实施例还涉及一种供排水车的液压系统4控制方法，所述排水车的液压控制方法应用于如上述发明人提供的任意一项所述供排水车的液压系统4；

所述排水车的液压系统4控制方法包括以下步骤：

S10：第一油缸48伸出，控制第一控制阀42的YV2通电，第一控制阀42阀芯动作，液压油的流向如图6与图7所示，液压油流向第一油路44以及第五油路411；第一油路44的液压油流入第一油缸48的无杆腔从而使得第一油缸48的活塞杆伸出，第一油缸48的活塞杆伸出从而带动臂架机构2的第一臂架22向下伸出；第五油路411的液压油流向第六油路412以及第七油路413，第六油路412的液压油流向第四油路47，液压油从第四油路47流入第二油缸49的有杆腔；同时第七油路413的液压油流向第三油路46，液压油从第三油路46流入第二油缸49的无杆腔，此时液压油在第二油缸49的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸49自动进行解锁，当第一油缸48驱动臂架机构2的第一臂架22向下伸出的同时带动第二油缸49的活塞杆伸出，第二油缸49的活塞杆伸出时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下伸出。具体的，在本实施例中，液压油的流向如图6与图7所示，第五油路411的液压油通过第一梭阀416流向第六油路412以及第七油路413，第六油路412的液压油流向第一液压锁414的V1，当第一液压锁414的V1流入液压油时，使得第一液压锁414的C2与V2之间连通，液压油从第四油路47流入第二油缸49的有杆腔；同时第七油路413的液压油流向第二液压锁415的V3，当第二液压锁415的V3流入液压油时，使得第二液压锁415的C4与V4之间连通，液压油从第三油路46流入第二油缸49的无杆腔，此时液压油在第二油缸49的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸49自动进行解锁，当第一油缸48驱动臂架机构2的第一臂架22向下伸出的同时带动第二油缸49的活塞杆伸出，第二油缸49的活塞杆伸出时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下伸出，在行程的范围内，第二油缸49随着第一油缸48的伸出而伸出，保持伸出长度相同。

其中此时臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32同时向下滑动伸出，在此过程中无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，第二油缸49此时呈自由状态，第二油缸49在臂架机构2的带动下向下滑动伸出，第二油缸49向下滑动伸出从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下滑动伸出，减少单独对第二油缸49控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。

S20：第一油缸48回缩，控制第一控制阀42的YV1通电，第一控制阀42阀芯动作，液压油的流向如图8与图9所示，液压油流向第二油路45以及第五油路411；第二油路45的液压油流入第一油缸48的有杆腔从而使得第一油缸48的活塞杆回缩，第一油缸48的活塞杆回缩从而带动臂架机构2的第一臂架22向上回缩；第五油路411的液压油流向第六油路412以及第七油路413，第六油路412的液压油流向第四油路47。液压油从第四油路47流入第二油缸49的有杆腔；同时第七油路413的液压油流向第三油路46，液压油从第三油路46流入第二油缸49的无杆腔，此时液压油在第二油缸49的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸49自动进行解锁，当第一油缸48驱动臂架机构2的第一臂架22向上回缩的同时带动第二油缸49的活塞杆回缩，第二油缸49的活塞杆回缩时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向上回缩。具体的，在本实施例中，液压油的流向如图8与图9所示，第五油路411的液压油通过第一梭阀416流向第六油路412以及第七油路413，第六油路412的液压油流向第一液压锁414的V1，当第一液压锁414的V1流入液压油时，使得第一液压锁414的C2与V2之间连通，液压油从第四油路47流入第二油缸49的有杆腔；同时第七油路413的液压油流向第二液压锁415的V3，当第二液压锁415的V3流入液压油时，使得第二液压锁415的C4与V4之间连通，液压油从第三油路46流入第二油缸49的无杆腔，此时液压油在第二油缸49的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸49自动进行解锁，当第一油缸48驱动臂架机构2的第一臂架22向上回缩的同时带动第二油缸49的活塞杆回缩，第二油缸49的活塞杆回缩时从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向上回缩，在行程的范围内，第二油缸49随着第一油缸48的回缩而回缩，保持回缩长度相同。

其中此时臂架机构2以及第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32同时向上滑动回缩，在此过程中无需对第二油缸49进行单独控制操作，在控制第一油缸48的同时对第二油缸49进行解锁，第二油缸49此时呈自由状态，第二油缸49在臂架机构2的带动下向上滑动回缩，第二油缸49向上滑动回缩从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向上滑动回缩，减少单独对第二油缸49控制的操作步骤，操作简便，提高抢险的时效性。

S30：第二油缸49伸出，控制第二控制阀43的YV3通电，第二控制阀43阀芯动作，液压油的流向如图10所示，液压油流向第三油路46以及第八油路417；第八油路417的液压油通过第二梭阀419流向第九油路418，第九油路418的液压油通过第三梭阀420流向第六油路412以及第七油路413，第七油路413的液压油流向第二液压锁415的V3，当第二液压锁415的V3流入液压油时，使得第二液压锁415的C4与V4之间连通，液压油从第三油路46流入第二油缸49的无杆腔，此时第三油路46的液压油通过第二液压锁415流入第二油缸49的无杆腔从而使得第二油缸49的活塞杆伸出，第二油缸49的活塞杆伸出从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向上伸出；同时第六油路412的液压油流向第一液压锁414的V1，当第一液压锁414的V1流入液压油时，使得第一液压锁414的C2与V2之间连通，对第一液压锁414进行解锁，第二油缸49内的液压油从第二油缸49的有杆腔流出流向第四油路47，液压油从第四油路47回流至液压油箱41内。由于第二油缸49的有杆腔流出的液压油的压力较大，从而使得从第二油缸49的有杆腔流出的液压油从第四油路47回流至液压油箱41。当单独控制操作第二油缸49时，第二油缸49伸出的工作状态，不影响第一油缸48的工作状态。

S40：第二油缸49回缩，控制第二控制阀43的YV4通电，第二控制阀43阀芯动作，液压油的流向如图11所示，液压油流向第四油路47以及第八油路417；第八油路417的液压油通过第二梭阀419流向第九油路418，第九油路418的液压油通过第三梭阀420流向第六油路412以及第七油路413，第六油路412的液压油流向第一液压锁414的V1，当第一液压锁414的V1流入液压油时，使得第一液压锁414的C2与V2之间连通，对第一液压锁414进行解锁，液压油从第四油路47流入第二油缸49的有杆腔，此时第四油路47的液压油通过第一液压锁414流入第二油缸49的有杆腔从而使得第二油缸49的活塞杆回缩，第二油缸49的活塞杆回缩从而带动第一供排水机构3的多级第一伸缩排水管32向下回缩；同时第七油路413的液压油流向第二液压锁415的V3，当第二液压锁415的V3流入液压油时，使得第二液压锁415的C4与V4之间连通，对第二液压锁415进行解锁，第二油缸49内的液压油从第二油缸49的无杆腔流出流向第三油路46，液压油从第三油路46回流至液压油箱41内。由于第二油缸49的无杆腔流出的液压油的压力较大，从而使得从第二油缸49的无杆腔流出的液压油从第三油路46回流至液压油箱41。当单独控制操作第二油缸49时，第二油缸49单独回缩的工作状态，不影响第一油缸48的工作状态。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种供排水车的液压系统，其特征在于，包括：

液压油箱，所述液压油箱用于存储液压油；

第一油缸，所述第一油缸与所述液压油箱之间通过油路连通，所述第一油缸用于驱动供排水车上的臂架机构进行伸缩滑动，以靠近取水点或远离取水点；

第二油缸，所述第二油缸与所述液压油箱之间通过油路连通，所述第二油缸用于驱动供排水车上的第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动，以靠近供水点或远离供水点；

以及油路连通机构，所述油路连通机构用于连通所述第一油缸与所述第二油缸之间的油路，以使所述第一油缸驱动供排水车上的臂架机构进行伸缩滑动同时对所述第二油缸进行解锁，使得臂架机构进行伸缩滑动同时带动所述第二油缸进行伸缩，所述第二油缸进行伸缩时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动。

2.根据权利要求1所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括：

第一控制阀，所述第一控制阀的进油口通过管路与所述液压油箱连接，所述第一控制阀的回油口通过管路与所述液压油箱连接；

第二控制阀，所述第二控制阀的进油口通过管路与所述液压油箱连接，所述第二控制阀的回油口通过管路与所述液压油箱连接；

第一油路，所述第一油路的一端与所述第一控制阀连接，所述第一油路的另一端与所述第一油缸的无杆腔连接；

第二油路，所述第二油路的一端与所述第一控制阀连接，所述第二油路的另一端与所述第一油缸的有杆腔连接；

第三油路，所述第三油路的一端与所述第二控制阀连接，所述第三油路的另一端与所述第二油缸的无杆腔连接；

第四油路，所述第四油路的一端与所述第二控制阀连接，所述第四油路的另一端与所述第二油缸的有杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述油路连通机构包括第五油路、第六油路、第七油路、第一液压锁、第二液压锁以及第一梭阀；

所述第五油路的一端与所述第一油路连接，所述第五油路的另一端与所述第二油路连接；

所述第一梭阀设置于所述第五油路上；

所述第一液压锁设置于所述第四油路上，所述第二液压锁设置于所述第三油路上；

所述第六油路的一端与所述第一梭阀连接，所述第六油路的另一端与所述第一液压锁连接；

所述第七油路的一端与所述第六油路连接，所述第七油路的另一端与所述第二液压锁连接。

4.根据权利要求2所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述油路连通机构包括第五油路、第六油路、第七油路、第一液压锁、第二液压锁以及第一梭阀；

所述液压系统还包括第八油路、第九油路、第二梭阀以及第三梭阀；

所述第五油路的一端与所述第一油路连接，所述第五油路的另一端与所述第二油路连接；

所述第一梭阀设置于所述第五油路上；

所述第八油路的一端与所述第三油路连接，所述第八油路的另一端与所述第四油路连接；

所述第二梭阀设置于所述第八油路上；

所述第九油路的一端与所述第一梭阀连接，所述第九油路的另一端与所述第二梭阀连接；

所述第三梭阀设置于所述第九油路上；

所述第一液压锁设置于所述第四油路上，所述第二液压锁设置于所述第三油路上；

所述第六油路的一端与所述第三梭阀连接，所述第六油路的另一端与所述第一液压锁连接；

所述第七油路的一端与所述第六油路连接，所述第七油路的另一端与所述第二液压锁连接。

5.根据权利要求2所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括第一进油路、第二进油路、第一回油路以及第二回油路；

所述第一进油路的一端与所述液压油箱连接，所述第一进油路的另一端与所述第一控制阀连接；

所述第二进油路的一端所述第一进油路连接，所述第二进油路的另一端与所述第二控制阀连接；

所述第一回油路的一端与所述液压油箱连接，所述第一回油路的另一端与所述第一控制阀连接；

所述第二回油路的一端所述第一回油路连接，所述第二回油路的另一端与所述第二控制阀连接。

6.根据权利要求1所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述供排水车包括车身以及臂架机构；

所述臂架机构设置于所述车身上，所述臂架机构与所述车身铰接；

所述臂架机构包括翻转臂架以及第一臂架；

所述翻转臂架与所述车身铰接，所述第一臂架设置于所述翻转臂架上，所述第一臂架与所述翻转臂架滑动连接；

所述第一油缸用于驱动所述第一臂架在所述翻转臂架上进行伸缩滑动。

7.根据权利要求6所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述供排水车还包括第一供排水机构，所述臂架机构用于支撑所述第一供排水机构，所述第一供排水机构用于执行排水作业或/和供水作业；

所述第一供排水机构设置于所述第一臂架上；

所述第一供排水机构与所述第一臂架固定连接；或

所述第一供排水机构与所述第一臂架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述第一供排水机构包括多级第一伸缩排水管以及排水总管；

所述排水总管设置于所述臂架机构上；

所述多级第一伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管的一端滑动连接；

所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向上伸出；或

所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出；

所述多级第一伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述第二油缸的一端设置于所述第一臂架上，所述第二油缸的另一端设置于所述多级第一伸缩排水管的末端；

所述第二油缸用于驱动所述多级第一伸缩排水管进行伸缩滑动。

9.根据权利要求8所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述多级第一伸缩排水管包括第一排水管以及第二排水管；

所述第一排水管嵌套连接于所述排水总管的内臂，所述第一排水管的一端与所述排水总管的一端滑动连接，所述第二排水管嵌套连接于所述第一排水管的内壁，所述第二排水管的一端与所述第一排水管的另一端滑动连接；

所述第二油缸的另一端设置于所述第二排水管上。

10.根据权利要求8所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述第一供排水机构还包括多级第二伸缩排水管以及泵体；

所述液压系统还包括多个第三油缸；

所述多级第二伸缩排水管与所述多级第一伸缩排水管相对设置；

所述多级第二伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管的另一端滑动连接，所述多级第二伸缩排水管的末端与所述泵体连接，所述多级第二伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出；

所述多级第二伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述多个第三油缸分别设置于所述多级第二伸缩排水管上，所述多个第三油缸分别用于驱动所述多级第二伸缩排水管沿臂架机构的长度方向进行伸缩滑动。

11.根据权利要求10所述的供排水车的液压系统，其特征在于：所述多级第二伸缩排水管包括第三排水管以及第四排水管；

所述第三排水管嵌套连接于所述排水总管的内臂，所述第三排水管的一端与所述排水总管的另一端滑动连接，所述第四排水管嵌套连接于所述第三排水管的内壁，所述第四排水管的一端与所述第三排水管的另一端滑动连接。

12.一种供排水车的液压系统控制方法，其特征在于，所述排水车的液压控制方法应用于如上述权利要求1至11中任意一项所述供排水车；

所述排水车的液压控制方法包括以下步骤：

S10：第一油缸伸出，控制第一控制阀的YV2通电，第一控制阀阀芯动作，液压油流向第一油路以及第五油路；

第一油路的液压油流入第一油缸的无杆腔从而使得第一油缸的活塞杆伸出，第一油缸的活塞杆伸出从而带动臂架机构的第一臂架向下伸出；

第五油路的液压油流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第四油路，液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔；同时第七油路的液压油流向第三油路，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时液压油在第二油缸的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸自动进行解锁，当第一油缸驱动臂架机构的第一臂架向下伸出的同时带动第二油缸的活塞杆伸出，第二油缸的活塞杆伸出时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下伸出；

S20：第一油缸回缩，控制第一控制阀的YV1通电，第一控制阀阀芯动作，液压油流向第二油路以及第五油路；

第二油路的液压油流入第一油缸的有杆腔从而使得第一油缸的活塞杆回缩，第一油缸的活塞杆回缩从而带动臂架机构的第一臂架向上回缩；

第五油路的液压油流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第四油路，液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔；同时第七油路的液压油流向第三油路，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时液压油在第二油缸的有杆腔与无杆腔之间流动呈自由状态，第二油缸自动进行解锁，当第一油缸驱动臂架机构的第一臂架向上回缩的同时带动第二油缸的活塞杆回缩，第二油缸的活塞杆回缩时从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向上回缩。

13.根据权利要求12所述的供排水车的液压系统控制方法，其特征在于：所述供排水车的液压控制方法还包括以下步骤：

S30：第二油缸伸出，控制第二控制阀的YV3通电，第二控制阀阀芯动作，液压油流向第三油路以及第八油路；

第八油路的液压油通过第二梭阀流向第九油路，第九油路的液压油通过第三梭阀流向第六油路以及第七油路，第七油路的液压油流向第二液压锁的V3，当第二液压锁的V3流入液压油时，使得第二液压锁的C4与V4之间连通，液压油从第三油路流入第二油缸的无杆腔，此时第三油路的液压油通过第二液压锁流入第二油缸的无杆腔从而使得第二油缸的活塞杆伸出，第二油缸的活塞杆伸出从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向上伸出；

同时第六油路的液压油流向第一液压锁的V1，当第一液压锁的V1流入液压油时，使得第一液压锁的C2与V2之间连通，对第一液压锁进行解锁，第二油缸内的液压油从第二油缸的有杆腔流出流向第四油路，液压油从第四油路回流至液压油箱内。

14.根据权利要求12或13所述的供排水车的液压系统控制方法，其特征在于：所述供排水车的液压控制方法还包括以下步骤：

S40：第二油缸回缩，控制第二控制阀的YV4通电，第二控制阀阀芯动作，液压油流向第四油路以及第八油路；

第八油路的液压油通过第二梭阀流向第九油路，第九油路的液压油通过第三梭阀流向第六油路以及第七油路，第六油路的液压油流向第一液压锁的V1，当第一液压锁的V1流入液压油时，使得第一液压锁的C2与V2之间连通，对第一液压锁进行解锁，液压油从第四油路流入第二油缸的有杆腔，此时第四油路的液压油通过第一液压锁流入第二油缸的有杆腔从而使得第二油缸的活塞杆回缩，第二油缸的活塞杆回缩从而带动第一供排水机构的多级第一伸缩排水管向下回缩；

同时第七油路的液压油流向第二液压锁的V3，当第二液压锁的V3流入液压油时，使得第二液压锁的C4与V4之间连通，对第二液压锁进行解锁，第二油缸内的液压油从第二油缸的无杆腔流出流向第三油路，液压油从第三油路回流至液压油箱内。