CN116713873A - 平磨加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及平磨加工技术领域，具体而言，涉及一种平磨加工生产线。平磨加工生产线包括上下料机构和平磨机；平磨机包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块与第二磨盘模块；上下料机构包括位移模块、搬运模块以及翻面模块，位移模块具有多个能够移动的料盘，每个料盘在移动行程内能够伸入平磨机，并朝向第一磨盘模块；搬运模块至少能够作用于料盘、翻面模块以及设定的物料取放位。其中，第一磨盘模块与第二磨盘模块用于配合研磨工件，上下料机构用于转运和翻转工件，这种工作形式无需通过置放型腔放置工件，更无需考虑工件与牙板的置放型腔之间的配合精度，可以充分适应工件自动化平磨流水线的生产需求。

Description

平磨加工生产线

技术领域

本申请涉及平磨加工技术领域，具体而言，涉及一种平磨加工生产线。

背景技术

对薄型平板工件产品（以下称产品、工件或产品工件）进行减薄及研磨抛光是生产过程的一道常见工序。目前，普遍的平磨过程是人工将待加工的产品置于下磨盘上的牙板的所有置放型腔中，或者通过多轴模组携带CCD视觉相机、力矩传感器和吸盘的方式，将待加工的产品与牙板的置放型腔对准并放置，上料完成后，上磨盘下降压住待加工产品后运转。这种方式对待加工产品与牙板的置放型腔的配合精度要求高，不能适应工件自动化平磨流水线的生产需求。

发明内容

本申请为了解决至少部分上述的技术问题，提供了一种平磨加工生产线。

根据申请实施例的平磨加工生产线，其包括上下料机构和平磨机；

其中，所述平磨机包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块与第二磨盘模块；

所述上下料机构包括位移模块、搬运模块以及翻面模块，所述位移模块具有多个能够移动的料盘，每个所述料盘在移动行程内能够伸入所述平磨机，并朝向所述第一磨盘模块；所述搬运模块至少能够作用于所述料盘、所述翻面模块以及设定的物料取放位。

进一步的，所述翻面模块包括暂存面板、旋转驱动件和定位面板，所述暂存面板与所述旋转驱动件的旋转轴连接，所述暂存面板能够随所述旋转轴翻转至所述定位面板的上方。

进一步的，所述翻面模块还包括定位组件，所述定位组件在所述定位面板上形成有定位整形区域。

进一步的，所述定位组件包括依次分布于所述定位整形区域边缘的第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件，其中，所述第一定位件在靠近或远离所述第三定位件的方向上与所述定位面板滑动配合，所述第二定位件在靠近或远离所述第四定位件的方向上与所述定位面板滑动配合。

进一步的，当所述暂存面板位于所述定位面板的上方时，所述暂存面板与所述定位面板相互靠近的端面之间预设有间距，所述间距的大小能够调节。

进一步的，所述位移模块包括：

升降组件，包括第六驱动组件和与所述第六驱动组件的升降端连接的升降底板；

横移组件，包括固定在所述升降底板上的第七驱动组件和与所述第七驱动组件的横移端连接的横移底板；

伸缩组件，包括固定在所述升降底板上的第八驱动组件和与所述第八驱动组件的伸缩端连接的伸缩底板，多个所述料盘连接在所述伸缩底板上。

进一步的，所述第八驱动组件包括下驱动模组和上驱动模组，所述伸缩底板包括下伸缩底板和上伸缩底板，其中：

所述下驱动模组与所述横移底板连接，所述下伸缩底板与所述下驱动模组的伸缩端连接；

所述上驱动模组与所述下伸缩底板连接，所述上伸缩底板与所述上驱动模组的伸缩端连接，所述料盘连接在所述上伸缩底板上。

进一步的，每个所述位移模块均包括三个所述伸缩组件，多个所述料盘适配为上料盘、清洗盘和下料盘，并分别与三个所述伸缩组件连接。

进一步的，所述平磨机还包括中心旋转模块，所述中心旋转模块设置有第一驱动组件和转盘，所述转盘的中心与所述第一驱动组件的承载轴连接；

所述第一磨盘模块设置有N个，N个所述第一磨盘模块均匀分布在所述转盘的同一圆周上。

进一步的，所述第一驱动组件还包括依次传动连接的电机、凸轮分割器和所述承载轴，所述凸轮分割器每次转动的角度为360°/N。

进一步的，每个所述第一磨盘模块包括治具盘、旋转直线运动油缸、提升板和第二驱动组件，所述旋转直线运动油缸连接在所述转盘上，所述旋转直线运动油缸的驱动轴与所述治具盘连接且所述驱动轴垂直于所述转盘，所述第二驱动组件连接在所述转盘上且所述第二驱动组件的驱动方向垂直于所述转盘，所述第二驱动组件的升降端通过所述提升板与所述驱动轴连接。

进一步的，所述第一磨盘模块还包括调心轴承、调心轴承套、气滑环、固定座、无油衬套、导正轴和浮动接头，驱动轴为依次套设有所述调心轴承和所述调心轴承套，所述调心轴承套与所述治具盘连接，所述无油衬套通过所述固定座与所述气滑环连接，所述导正轴的一端套设于所述无油衬套内，所述导正轴的另一端通过所述浮动接头与所述治具盘连接。

进一步的，所述第一磨盘模块还包括电机和同步轮，所述电机通过电机安装座与所述旋转直线运动油缸连接，所述同步轮上设置与所述同步轮同步旋转的感应片，所述电机安装座上设有感应器。

进一步的，所述转盘上设置有多个与所述转盘垂直的定位销轴，所述定位销轴位于所述转盘的下方，所述治具盘上设置有多个与所述定位销轴一一对应的定位孔。

本申请实施例提供的平磨加工生产线中，平磨机包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块与第二磨盘模块，第一磨盘模块用于固定工件，并与第二磨盘模块配合研磨工件，上下料机构则用于对工件进行转运和翻面工作。具体的，上下料机构的搬运模块可配合位移模块与翻面模块进行工件的转移与翻面工作，比如，搬运模块将工件从物料取放位搬运至料盘上，料盘移动工件并送入第一磨盘模块进行固定，由第一磨盘模块与第二磨盘模块配合完成一个面的平磨后，料盘再移动取走工件，并由搬运模块将工件从料盘搬运至翻面模块上，翻面模块将工件翻面后，搬运模块又将翻好面的工件送至料盘，依照前述流程进行另一个面的平磨工作。区别于现有技术，本申请提供的平磨加工生产线无需再将待加工的产品置于磨盘牙板的置放型腔中，更无需考虑待加工产品与置放型腔的配合精度，仅需要依靠各个模块之间的配合作用即可实现工件两面的自动化平磨加工，可以充分满足工件自动化平磨流水线的生产需求。值得一提的是，这种将产品工件经过翻面模块的翻面后再次上料进行平磨，可以辅助平磨机完成一件产品工件的两面平磨加工，尤其适用于单片流（产品工件以单片形式进行输送）的连续作业需求，既不浪费作业时间，又能够保证产品良率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线的俯视图；

图2示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的立体结构图；

图3示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的部分结构的俯视图；

图4示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的中心旋转模块和第一磨盘模块的立体结构图；

图5示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的中心旋转模块的立体结构图；

图6示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的第一磨盘模块的立体结构图；

图7示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的第一磨盘模块部分结构的立体结构图；

图8示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的第一磨盘模块部分结构的立体结构图；

图9示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中平磨机的第一磨盘模块部分结构的立体结构图；

图10示意性地给出了相关技术中下磨盘的立体结构图；

图11示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的俯视图；

图12示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的部分结构的立体结构图；

图13示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的翻面模块的立体结构图；

图14示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的位移模块和料盘的立体结构图；

图15示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的伸缩组件的立体结构图；

图16示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的上料盘和下料盘的立体结构图；

图17示意性地给出了本申请实施例提供的平磨加工生产线中上下料机构的清洗盘的立体结构图。

图中：

1、上下料机构；2、平磨机；

110、第一机架；120、第二机架；121、固定板；

200、中心旋转模块；210、第一驱动组件；211、第一电机；212、凸轮分割器；213、承载轴；220、转盘；230、支撑件；240、定位销轴；

300、第一磨盘模块；310、治具盘；320、旋转直线运动油缸；321、缸体；322、驱动轴；330、提升板；340、第二驱动组件；350、吸附垫；360、正压破真空孔；371、调心轴承；372、调心轴承套；373、气滑环；374、固定座；375、无油衬套；376、导正轴；377、浮动接头；381、第二电机；382、同步轮；383、电机安装座；384、感应片；385、感应器；390、定位孔；

400、第二磨盘模块；410、第三驱动组件；420、下磨盘；421、载盘；422、牙板；423、内齿轮；424、外齿轮；425、牙板齿；

500、输送模块；

600、位移模块；

610、升降组件；611、第六驱动组件；6111、第三电机；6112、升降丝杆；612、升降底板；

620、横移组件；621、第七驱动组件；6211、第四电机；6212、横移丝杆；622、横移底板；

630、伸缩组件；631、第八驱动组件；6311、下驱动模组；63111、第五电机；63112、同步带；63113、伸缩丝杆；6312、上驱动模组；632、伸缩底板；6321、下伸缩底板；6322、上伸缩底板；

700、料盘；710、上料盘；720、清洗盘；721、毛刷盘、722、喷嘴；730、下料盘；

800、搬运模块；

900、翻面模块；910、底板；920、暂存面板；930、旋转驱动件；931、旋转轴；940、定位面板；950、连接杆；961、第四驱动组件；962、第五驱动组件；963、第一定位件；964、第二定位件；965、第三定位件；966、第四定位件；

1000、产品工件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

工件自动化平磨流水线的实际生产需求有很多，结合上述背景技术可得，现有技术就磨盘（准确来说是下磨盘）牙板上的置放型腔与待加工产品之间有配合精度要求，该精度要求不仅在于会增加工件的取放料难度和无法实现工件的自动化双面平磨加工，还在于尺寸规格不同的工件的生产难度也会增加。比如说，当产品的尺寸（比如长度增大或减小、宽度增大或减小等）发生变化时，必须更换具有适配置放型腔的牙板来进行加工，继而进一步增加了工件的取放料难度，导致整体的平磨生产效率严重下降，无法满足多规格工件的平磨加工需求。显而易见的，正由于此类平磨加工设计的取放料难度大，自然也更难以在此基础上实现单片流工件的自动化双面平磨加工。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种平磨加工生产线。如图1所示，该平磨加工生产线包括如图2-9所示的平磨机2和如图11-17所示的上下料机构1，其中，平磨机2包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块300与第二磨盘模块400，第一磨盘模块300用于固定工件，第二磨盘模块400用于研磨工件。上下料机构1包括位移模块600、搬运模块800以及翻面模块900，位移模块600具有多个能够移动的料盘700，每个料盘700在移动行程内能够伸入平磨机2，并朝向第一磨盘模块300；搬运模块800至少能够作用于料盘700、翻面模块900以及设定的物料取放位。

具体的，该平磨机2的结构主要包括第一机架110、中心旋转模块200、第一磨盘模块300和第二磨盘模块400。中心旋转模块200设置有第一驱动组件210和转盘220，转盘220的中心与第一驱动组件210的承载轴213连接；第一磨盘模块300设置有N个，N个第一磨盘模块300均匀分布在转盘220的同一圆周上。

在一些实施方式中，第一磨盘模块300包括治具盘310、旋转直线运动油缸320、提升板330和第二驱动组件340，旋转直线运动油缸320连接在转盘220上，旋转直线运动油缸320的驱动轴322与治具盘310连接且驱动轴322垂直于转盘220，第二驱动组件340连接在转盘220上且第二驱动组件340的驱动方向垂直于转盘220，第二驱动组件340的升降端通过提升板330与驱动轴322连接；第二磨盘模块400包括相互连接的第三驱动组件410和下磨盘420，下磨盘420位于治具盘310的下方。上下料机构1主要包括输送模块500、第二机架120、位移模块600、料盘700和搬运模块800。其中，输送模块500位于第二机架120的中部，第二机架120包括位于输送模块500两侧的固定板121；位移模块600设置有两个且分别位于输送模块500的两侧，料盘700设置在位移模块600上，平磨机与位移模块600一一对应设置；搬运模块800连接在固定板121上且位于输送模块500的上方。

本申请实施例提供的平磨机适用于对产品工件的上下表面进行抛光处理，待抛光的工件包括但不限于手机、平板电脑、手表等电子产品的壳体或后盖，其材质包括但不限于宝石、玻璃及陶瓷等，这些产品工件需要通过平磨机的治具进行扫磨抛光，从而提高其外观品质。本申请中的附图以及具体实施例即以该平磨机用于玻璃材质工件的抛光为例来进行说明，其仅仅为示意性的举例说明，而非对本申请保护范围的限制，本领域技术人员可以根据需要将本申请实施例提供的平磨机用于其他材质物料的表面抛光。本申请实施例提供的上下料机构即适用于对平磨机进行上料和下料。

示例性地，本申请实施例提供的各个模块在描述上采取了一定的集成约束，但并不意味着各个模块之间不能够进行拆分组合。比如上下料机构1的位移模块600、搬运模块800和/或翻面模块也可以配套在平磨机2中，或者位移模块600与搬运模块800自成机构不约束在上下料机构1中。诸如此类，对各个模块所进行的拆分或者组合得到的不同形式，都视为采取了本申请实施例的原理构思，应当属于与本申请为相同或等同的设计。

需要进一步说明的是，本申请实施例中位移模块600与平磨机2的数量可以为一个或者多个。例如，在一些实施方式中，平磨加工生产线具有一台平磨机2和一个位移模块600，通过一台平磨机2对应一个位移模块600，位移模块600将产品工件1000上料至平磨机2后完成A面的平磨加工，然后该位移模块600下料后，将翻面后的产品工件1000再次上料至平磨机2，完成B面的平磨加工并下料；在一些实施方式中，平磨加工生产线包括一台平磨机2和两个位移模块600，通过一台平磨机2对应两个位移模块600，第一个位移模块600将产品工件1000上料至平磨机2后完成A面的平磨加工，然后第一个位移模块600下料后，将翻面后的产品工件1000再次通过第二个位移模块600上料至平磨机2，完成B面的平磨加工并下料；在一些实施方式中，平磨加工生产线包括两台平磨机2和一个位移模块600，通过一个位移模块600对应两台平磨机2，位移模块600将产品工件1000上料至第一个平磨机2后完成A面的平磨加工，然后第一个位移模块600下料后，将翻面后的产品工件1000再次通过位移模块600上料至第二个平磨机2，完成B面的平磨加工并下料；在一些实施方式中，平磨加工生产线包括两台平磨机2和两个位移模块600，通过两个位移模块600对应两台平磨机2，第一个位移模块600将产品工件1000上料至第一个平磨机2后完成A面的平磨加工，然后第一个位移模块600下料后，将翻面后的产品工件1000再次通过第二个位移模块600上料至第二个平磨机2，完成B面的平磨加工并下料。

此外，在平磨机2或位移模块600具有两个的情况下，其分布形式也可以多样化，例如，两组位移模块600可以分布在输送模块500的同一侧，也可以分布在输送模块500的两侧，两组平磨机2可以分布在输送模块500的同一侧，也可以分布在输送模块500的两侧。

位移模块600与平磨机2的数量和分布形式决定了平磨效率，两两对应分布于输送模块500两侧的位移模块600和平磨机2这种形式为最优的设置，其占用空间小且效率高。本申请下述实施方式中即以这种形式对平磨加工生产线进行示例性的描述，即平磨机2和位移模块600各设置有两个，两个位移模块600设置于输送模块500的两侧，两个平磨机2也分别设置于输送模块500的两侧，并且位于输送模块500同一侧的位移模块600和平磨机2相互配合工作。

本申请上述实施例中平磨加工生产线的工作过程为：当产品工件1000经输送模块500流到中间进行冲洗后，搬运模块800将输送模块500上的产品搬运至第一侧的位移模块600上连接的料盘700中进行摆盘，通过第一侧的位移模块600将料盘700中的产品工件1000运送至第一侧的平磨机的上料位置，通过第一侧的平磨机对产品工件1000的A面进行后续的平磨加工，第一侧的平磨机完成对产品工件1000A面的平磨加工后，第一侧的位移模块600的料盘700运动至第一侧的平磨机的下料位置，承接产品工件1000以完成下料。搬运模块800将完成A面平磨加工的产品工件1000搬运至第二侧的位移模块600上连接的料盘700中进行摆盘，通过第二侧的位移模块600将料盘700中的产品工件1000运送至第二侧的平磨机的上料位置，通过第二侧的平磨机对产品工件1000B面进行后续的平磨加工，第二侧的平磨机完成对产品工件1000B面的平磨加工后，三位移模块600的料盘700运动至第二侧的平磨机的下料位置，承接产品工件1000以完成下料。

在本实施方式中，单片的产品工件依次输送至上下料机构，然后再由上下料机构配合平磨机进行产品的平磨加工，实现了平磨加工生产线的自动化布局，这一过程中，产品工件通过上下料机构和平磨机的配合经过两次平磨，便可以完成一件产品工件的两面平磨加工，实现单片流连续作业，不浪费作业时间。如图2-9所示，本申请实施例提供的平磨机的结构主要包括第一机架110、中心旋转模块200、第一磨盘模块300和第二磨盘模块400。其中，中心旋转模块200包括第一驱动组件210和转盘220，转盘220的中心与第一驱动组件210的承载轴213连接；第一磨盘模块300设置有多个，多个第一磨盘模块300均匀设置在转盘220的同一圆周上，第一磨盘模块300包括治具盘310、旋转直线运动油缸320、提升板330和第二驱动组件340，旋转直线运动油缸320连接在转盘220上，旋转直线运动油缸320的驱动轴322与治具盘310连接且驱动轴322垂直于转盘220，第二驱动组件340连接在转盘220上且第二驱动组件340的驱动方向垂直于转盘220，第二驱动组件340的升降端通过提升板330与驱动轴322连接；第二磨盘模块400包括相互连接的第三驱动组件410和下磨盘420，下磨盘420位于治具盘310的下方。

在上面的实施方式中，第一机架110作为平磨机的支撑结构和安装载体，中心旋转模块200设置在第一机架110上，中心旋转模块200的第一驱动组件210通过承载轴213驱动转盘220旋转，承载轴213竖直方向设置，转盘220水平方向设置，多个第一磨盘模块300均匀设置在转盘220的同一圆周上，并且多个第一磨盘模块300环绕形成的圆周以承载轴213的轴线为中心线，这样通过第一驱动组件210驱动转盘220旋转，就可以实现第一磨盘模块300围绕着承载轴213进行公转，每一个第一磨盘模块300均相当于一个工位，从而实现了多工位之间的位置循环切换。

在上面的实施方式中，如图4、6、8和9所示，第一磨盘模块300包括治具盘310、旋转直线运动油缸320、提升板330和第二驱动组件340。具体的，治具盘310朝向第二磨盘模块400的一面用于固定产品工件1000，第一磨盘模块300的治具盘310与第二磨盘模块400贴合后，产品工件1000位于治具盘310与第二磨盘模块400之间，通过第二磨盘模块400对固定在治具盘310上的产品工件1000进行平磨加工，治具盘310水平设置。旋转直线运动油缸320包括缸体321和驱动轴322，缸体321连接在转盘220上，旋转直线运动油缸320的驱动轴322与治具盘310连接且驱动轴322垂直于转盘220，即旋转直线运动油缸320的驱动轴322的轴线方向为竖直方向。第二驱动组件340连接在转盘220上且第二驱动组件340的驱动方向垂直于转盘220，第二驱动组件340的升降端通过提升板330与驱动轴322连接。驱动轴322既可以沿着其轴向做往复的直线滑动，还可以围绕其轴线转动，即旋转直线运动油缸320的驱动轴322可以同时实现直线运动和旋转运动两种方式的运动，具体在本申请实施例中，驱动轴322可以在竖直方向上相对于旋转直线运动油缸320的缸体321往复滑动，也可以围绕其竖直轴线转动。通过驱动轴322的转动可以驱动治具盘310转动，以实现治具盘310相对于第二磨盘模块400的相对转动，以辅助实现对产品工件1000的平磨功能；通过驱动轴322的直线运动可以驱动治具盘310靠近第二磨盘模块400，以使得治具盘310可以与第二磨盘模块400接触后进行产品工件1000的平磨加工，或者通过驱动轴322的直线运动可以驱动治具盘310提升而远离第二磨盘模块400，通过治具盘310进行上下料。

上述实施例中的平磨机通过设置多个第一磨盘模块300，从而获得多个独立的工位，其能适用于单片流生产线，当某一个第一磨盘模块300所在的工位出现故障时，只需要故障工位的第一磨盘模块300停机，而不影响其它工位。并且也可实现其中一部分工位的第一磨盘模块300与第二磨盘模块400配合进行产品工件1000的平磨工作，另外一部分工位的第一磨盘模块300提升而远离第二磨盘模块400，进行产品工件1000的上下料。

相关技术中，如图10所示，平磨机的产品工件1000固定在下磨盘420结构上，下磨盘420结构包括载盘421和牙板422，载盘421的中部形成一圈内齿轮423，载盘421的边缘形成一圈外齿轮424，牙板422设置于载盘421上且位于内齿轮423和外齿轮424之间，牙板422为圆形盘体结构，牙板422的边缘形成有一圈牙板齿425，牙板齿425同时与内齿轮423和外齿轮424啮合。目前常用的平磨机上下料方法是通过人工在牙板422的所有置放型腔中放满产品工件1000，这种方法将很多产品工件1000放在下磨盘420结构中，要求产品工件1000与下磨盘420结构中的牙板422的置放型腔高精度置放，当个别产品工件1000没有放到位，第一磨盘模块300下降压住产品工件1000后，会导致整盘产品工件1000全部损毁，尤其在高速转动时，可能会毁坏平磨机磨皮。基于此，在本申请一些实施方式中，如图9所示，第一磨盘模块300的治具盘310上设置有吸附垫350，吸附垫350为具有真空吸附功能的弹性垫块（例如1mm左右厚度的聚氨酯发泡垫），吸附垫350粘贴在治具盘310的下表面上，将产品工件1000平放在吸附垫350下方后，通过外力压实，排出吸附垫350上微细孔中的空气，产品工件1000就与吸附垫350紧密贴合，完成上料过程，实践表明，这种方式在玻璃或陶瓷等产品工件1000的研磨抛光过程中吸附非常牢靠。为了实现自动下料，需要破除吸附垫350对产品工件1000的吸附状态，可以在治具盘310和吸附垫350上预留正压破真空孔360，在正压破真空孔360与气源装置之间设置电磁阀(图未示)，通过电磁阀来控制使得吸附垫350形成破真空，从而消除对产品工件1000的吸附，完成下料。在该实施方式中，能够将产品工件1000吸附固定在第一磨盘模块300的治具盘310中，避免了第二磨盘模块400中牙板422的使用，不再受制于产品工件1000和牙板422的位置精度，也节约了成本。

在一些实施方式中，如图5所示，中心旋转模块200的第一驱动组件210包括依次传动连接的第一电机211、凸轮分割器212和承载轴213，凸轮分割器212每次转动的角度为360°/N，其中N为第一磨盘模块300的数量。优选的，中心旋转模块200还包括有支撑件230，该支撑件230为L型结构，支撑件230分解与承载轴213的周面和转盘220的上表面固定连接，用于提升承载轴213与转盘220直接的连接强度，支撑件230可以设置为多个，围绕承载轴213均匀分布。中心旋转模块200的工作方式为：第一电机211带动凸轮分割器212转动，凸轮分割器212每次转动角度为360°/N，从而带动其连接的承载轴213、支撑件230和转盘220每次转动360°/N，即转盘220上的N个第一磨盘模块300绕着中心旋转模块200形成公转运动。其中，第一磨盘模块300的数量可以根据需要来进行具体设定，例如第一磨盘模块300的数量N可以为6，这样第一电机211带动凸轮分割器212转动，凸轮分割器212每次转动角度为60°，从而带动其连接的承载轴213、支撑件230和转盘220每次转动60°。在第一磨盘模块300设置为6个的情况下，可以将其中5个第一磨盘模块300与第二磨盘模块400配合，进行产品工件1000的平磨工作，其中1个第一磨盘模块300提升而远离第二磨盘模块400，进行产品工件1000的上下料。

在一些实施方式中，如图6和7所示，第一磨盘模块300还包括调心轴承371、调心轴承套372、气滑环373、固定座374、无油衬套375、导正轴376和浮动接头377，驱动轴322外依次套设有调心轴承371和调心轴承套372，调心轴承套372与治具盘310连接，无油衬套375通过固定座374与气滑环373连接，导正轴376的一端套设于无油衬套375内，导正轴376的另一端通过浮动接头377与治具盘310连接。本实施方式的第一磨盘模块300的结构为浮动机构，可以使得第一磨盘模块300的治具盘310与第二磨盘模块400靠在一起并相对旋转时能消除平行度差。具体在工作过程中，旋转直线运动油缸320中的驱动轴322外设置有调心轴承套372，中间装有调心轴承371，调心轴承套372与治具盘310固定连接，从而在旋转直线运动油缸320中的驱动轴322旋转时，治具盘310不会随着驱动轴322一起旋转，治具盘310可以随着紧挨着的第二磨盘模块400的摆动而摆动，从而使得第一磨盘模块300的治具盘310与下磨盘420完全贴合；同时为了使第一磨盘模块300的治具盘310也能产生自转，与旋转直线运动油缸320中的驱动轴322连接的气滑环373通过固定座374固定一个无油衬套375，在无油衬套375内设置有导正轴376，再通过浮动接头377固定在治具盘310上，从而，在旋转直线运动油缸320中的驱动轴322旋转时，可以将力矩传给无油衬套375，无油衬套375中的导正轴376带动上磨盘旋转，从而形成了第一磨盘模块300中治具盘310的自转，并且通过无油衬套375、导正轴376和浮动接头377与治具盘310配合的方式具有摆动自由度，其不会限制治具盘310随着紧挨着的第二磨盘模块400的摆动而摆动的过程，在实现治具盘310自转的同时进一步辅助消除第一磨盘模块300的治具盘310与第二磨盘模块400直接的平行度差。即第一磨盘模块300的治具盘310在平磨加工时既可以与第二磨盘模块400贴合发生轻微的摆动，又可以自转。

在一些实施方式中，如图6-8所示，第一磨盘模块300还包括第二电机381和同步轮382，第二电机381的输出轴通过同步轮382与旋转直线运动油缸320的驱动轴322连接。第二电机381通过驱动同步轮382转动，从而带动旋转直线运动油缸320中的驱动轴322转动。

为了便于第一磨盘模块300实现精准上下料，必须使产品工件1000在上料时和下料时的位置保持一致，如图7所示，第二电机381通过电机安装座383与旋转直线运动油缸320的缸体321连接，可以在同步轮382上设置与同步轮382同步旋转的感应片384，电机安装座383上设有感应器385。感应器385位于同步轮382的下方，只要使同步轮382开始启动时和停止时的感应片384位置都在原点，理论上产品工件1000在上料时和下料时的位置会保持一致。

但为了防止无油衬套375与导正轴376之间的间隙进入磨粉而卡死，可以将无油衬套375与导正轴376之间的间隙设置的大一些，但是当第二电机381停止时，因为无油衬套375与导正轴376之间的间隙，治具盘310停止的位置有一定的误差，给后续的精准下料带来不便，所以在一些实施方式中，如图4、6、8、9所示，转盘220上还设置有多个与转盘220垂直的定位销轴240，定位销轴240位于转盘220的下方，治具盘310上设置有多个与定位销轴240一一对应的定位孔390。在下料时，使第二驱动组件340带动提升板330、驱动轴322及治具盘310上升，直至转盘220上的定位销轴240插入治具盘310上的定位孔390内，从而对治具盘310的位置进行自动校正，便于后续精准下料。第二驱动组件340优选为气缸，通过气缸的收缩带动提升板330、驱动轴322和治具盘310的提升，且第二驱动组件340可以设置为两个气缸，两个气缸在驱动轴322的两侧对称分布，使得治具盘310实现稳定的提升。其中定位销轴240和定位孔390的数量可以根据需要设置，定位销轴240和定位孔390的数量均为2个、3个或更多。

下面示例性说明本申请实施例提供的平磨机的整个工作流程：第一磨盘模块300上的第二驱动组件340动作，带动提升板330上升，上料盘710模块的治具盘310进入到平磨机的指定位置准备进行上料，治具盘310上装有吸附垫350，上料盘710中的产品工件1000被吸附垫350吸附牢固，均匀分布在第一磨盘模块300的治具盘310的吸附垫350上，然后上料盘710退出平磨机，完成上料过程；第一磨盘模块300上的第二驱动组件340动作，带动提升板330下降并逐渐靠近第二磨盘模块400，与实现上料盘710模块的治具盘310携带产品工件1000与第二磨盘模块400贴合，准备进行后续平磨加工；第二磨盘模块400在第三驱动组件410的驱动下转动，第一磨盘模块300上的第二电机381启动，带动旋转直线运动油缸320中的驱动轴322转动，同时治具盘310在无油衬套375的作用下完成自转，治具盘310的旋转方向与第二磨盘模块400的旋转方向相反，当第一磨盘模块300的治具盘310与第二磨盘模块400贴合时，开始对产品工件1000进行平磨加工；完成对产品工件1000的平磨加工后，第一磨盘模块300上的第二电机381停止，第二驱动组件340动作，带动提升板330及第一磨盘模块300的治具盘310上升，直至转盘220上的定位销轴240插入治具盘310上的定位孔390内，从而对治具盘310的位置进行自动校正，清洗盘720进入平磨机内对治具盘310上吸附的产品工件1000完成清洗，然后清洗盘720退出；下料盘730进入平磨机内指定位置准备进行下料，治具盘310及吸附垫350上预留的正压破真空孔360辅助进行下料，吸附垫350释放其吸附的产品工件1000至下料盘730中，然后下料盘730退出；这样便完成了第一磨盘模块300的上料、清洗、下料过程。当第一磨盘模块300设置为6个时，6个上模块模块独立控制，可实现其中5个在平磨工作，另外1个提升后做上下料，这样便可以实现单片产品工件1000在生产线上的自动加工，适用于单片流生产线，同时6个第一磨盘模块300在凸轮分割器212的转动下每次转动60°，便可以不断循环产品的上料、平磨、清洗、下料过程。

本申请实施例的平磨加工生产线还相应提供了一种为了适应前述实施例中的平磨机而设计的上下料机构，但需要说明的是，本申请实施例提供的上下料机构不仅适用于前述实施例中的平磨机，还可以应用于其他的上下料场景中。

如图11-17所示，申请实施例的提供的上下料机构主要包括输送模块500、第二机架120、位移模块600、料盘700、搬运模块800和翻面模块900。其中，输送模块500位于第二机架120的中部，第二机架120包括位于输送模块500两侧的固定板121；位移模块600设置有两个且分别位于输送模块500的两侧，料盘700设置在位移模块600上；搬运模块800连接在固定板121上且位于输送模块500的上方；翻面模块900包括暂存面板920、旋转驱动件930和定位面板940，暂存面板920与旋转驱动件930的旋转轴931连接，暂存面板920能够随旋转轴931翻转至定位面板940的上方。

其中，输送模块500用于输送产品工件1000，输送模块500优选为传送带，输送模块500在水平面内延伸设置，输送模块500的延伸方向定义为第一水平方向，在水平面内且垂直于输送模块500的延伸方向的方向定义为第二水平方向，两个位移模块600即在第二水平方向上分布，位移模块600用于实现料盘700在竖直方向、第一水平方向和第二水平方向上的位移，以使得料盘700可以在三维空间中移动至平磨机的上料位置和下料位置，辅助料盘700与平磨机配合完成上下料。搬运模块800用于将产品工件1000在输送模块500、料盘700和翻面模块900之间进行搬运，其中搬运模块800优选为码垛机器人，码垛机器人可以通过吸盘吸附或释放产品工件1000，从而完成对产品工件1000的搬运。

具体的，翻面模块900包括底板910、暂存面板920、旋转驱动件930和定位面板940，底板910连接在固定板121上且位于输送模块500的上方，旋转驱动件930和定位面板940均固定在底板910的上方，暂存面板920与旋转驱动件930的旋转轴931连接，暂存面板920具有第一状态和第二状态，在第一状态下，暂存面板920和定位面板940分别位于旋转驱动件930的两侧，在第二状态下，暂存面板920在定位面板940的上方。由于翻面模块900设置，可以使得产品工件1000完成翻面操作，具体的，当产品工件1000的一侧表面通过平磨机完成平磨后，输送模块500一侧的位移模块600上的料盘700下料后，作为搬运模块800的码垛机器人利用吸盘将料盘700中的产品工件1000搬运至处于第一状态下的暂存面板920上，翻面模块900的旋转驱动件930启动，暂存面板920在旋转驱动件930的驱动作用下旋转180度，暂存面板920扣合在定位面板940上方，到达第二状态，在暂存面板920的转动过程中，暂存面板920通过负压吸附作用吸住产品，然后旋转180度后到达第二状态的情况下释放产品工件1000，产品工件1000落于定位面板940上，产品完成翻面，搬运模块800继续将完成翻面的产品工件1000搬运至输送模块500另一侧的位移模块600的料盘700上，继续对平磨机进行上料，通过平磨机完成对产品工件1000另一侧表面的平磨。具体的，旋转驱动件930优选为旋转气缸，暂存面板920与旋转气缸的旋转轴931之间通过连接杆950连接。

在暂存面板920由第一状态运动至第二状态后，依靠重力而落在定位面板940上的产品工件1000很容易发生位置的偏移，无法满足上料的定位需求，基于此，在一些实施方式中，翻面模块900还包括定位组件，定位组件在定位面板940上形成有定位整形区域。

作为定位组件一种可选的实施方式，如图13所示，定位组件包括依次分布于定位整形区域边缘的第一定位件963、第二定位件964、第三定位件965和第四定位件966，其中，第一定位件963在靠近或远离第三定位件965的方向上与定位面板940滑动配合，第二定位件964在靠近或远离第四定位件966的方向上与定位面板940滑动配合。优选的，定位组件还包括设置在定位面板940上的第四驱动组件961和第五驱动组件962，第一定位件963与第四驱动组件961的活动端连接，第二定位件964与第五驱动组件962的活动端连接，第三定位件965固定在定位面板940的第一边缘上，第二定位件964固定在定位面板940的第二边缘上，第一定位件963在靠近或远离第三定位件965的方向上与定位面板940滑动配合，第二定位件964在靠近或远离第四定位件966的方向上与定位面板940滑动配合。第一边缘和第二边缘为定位面板940相互垂直的两条边，在产品工件1000落在定位面板940上之后，第四驱动组件961驱动第一定位件963靠近第三定位件965，第五驱动组件962驱动第二定位件964靠近第四定位件966，从而使得产品工件1000被定位在第一定位件963、第二定位件964、第三定位件965和第四定位件966之间，从而完成产品工件1000的定位。

优选的，第一定位件963、第二定位件964、第三定位件965和第四定位件966均为导向轮，使得产品工件1000在定位面板940上移动时，产品工件1000的边缘与导向轮直接为滚动摩擦的方式，降低了产品工件1000移动中的摩擦阻力，并降低对产品工件1000边缘的磨损。第一定位件963、第二定位件964、第三定位件965和第四定位件966均可以设置为多个导向轮的形式，以提升产品工件1000边缘的接触点位置，形成更优限位作用，例如本申请附图所示，第一定位件963、第二定位件964、第三定位件965和第四定位件966均设置为两个导向轮，第四驱动组件961和第五驱动组件962均优选为气缸。

此外，定位组件的定位方式还可以采用其它的方式，比如第一定位件963与第三定位件965相对分布且均与定位面板940滑动配合，第二定位件964与第四定位件966相对分布且均与定位面板940滑动配合，所有定位件可以通过同步带由同一电机驱动，从而实现对产品工件1000的位置定位。

在一些实施方式中，当暂存面板920位于定位面板940的上方时，暂存面板920与定位面板940相互靠近的端面之间预设有间距，间距的大小能够调节。通过调节该间距的大小，一方面可以适应于不同厚度的产品工件的翻面操作，另一方面可以控制产品工件在翻转至定位面板940上方后的下落高度。其中，可以通过升降定位面板，或者整体升降调节旋转驱动件与暂存面板实现。具体的，调节暂存面板920与定位面板940相互靠近的端面之间的间距大小的方式可以通过升降定位面板940来实现，还可以通过同时升降旋转驱动件930和暂存面板920来实现。其中升降的控制方式可以设定为支撑柱的伸缩调节。

本申请上述实施例中上下料机构的工作过程为：当产品工件1000经输送模块500流到中间进行冲洗后，搬运模块800将输送模块500上的产品搬运定位面板940上，第四驱动组件961和第五驱动组件962分别推动第一定位件963和第二定位件964靠近产品工件1000，完成产品工件1000的精定位，作为搬运模块800的码垛机器人通过吸盘将完成定位的产品工件1000搬运至位移模块600上连接的料盘700中进行摆盘，通过位移模块600将料盘700中的产品工件1000运送至平磨机的上料位置，通过平磨机对产品工件1000的A面进行后续的平磨加工，平磨机完成对产品工件1000A面的平磨加工后，位移模块600的料盘700运动至平磨机的下料位置，承接产品工件1000以完成下料。作为搬运模块800的码垛机器人通过吸盘将料盘700中的产品放于暂存面板920上，作为旋转驱动件930的旋转气缸启动，暂存面板920吸住产品，然后旋转180度后落于定位面板940上，产品工件1000完成翻面。第四驱动组件961和第五驱动组件962分别推动第一定位件963和第二定位件964靠近产品工件1000，完成产品工件1000的精定位，作为搬运模块800的码垛机器人通过吸盘将完成定位的产品工件1000搬运至另一侧的位移模块600上连接的料盘700中进行摆盘，通过位移模块600将料盘700中的产品工件1000运送至平磨机的上料位置，通过平磨机对产品工件1000B面进行后续的平磨加工，平磨机完成对产品工件1000B面的平磨加工后，位移模块600的料盘700运动至平磨机的下料位置，承接产品工件1000以完成下料。这一过程中，产品工件1000经过翻面和两次平磨，便可以完成一件产品工件1000的两面平磨加工。

在一些实施方式中，如图14所示，位移模块600包括升降组件610、横移组件620和伸缩组件630。升降组件610包括固定在第二机架120上的第六驱动组件611和与第六驱动组件611的升降端连接的升降底板612；横移组件620包括固定在升降底板612上的第七驱动组件621和与第七驱动组件621的横移端连接的横移底板622；伸缩组件630包括固定在升降底板612上的第八驱动组件631和与第八驱动组件631的伸缩端连接的伸缩底板632，多个料盘700连接在伸缩底板632上。优选的，升降底板612位于固定板121上方，第六驱动组件611的驱动方向为竖直方向，第七驱动组件621的驱动方向为第一水平方向，第八驱动组件631的驱动方向为第二水平方向。

料盘700固定在伸缩组件630的伸缩底板632上，伸缩组件630用于通过第八驱动组件631带动料盘700在第二水平方向上往复移动；伸缩组件630固定在横移组件620的横移底板622上，横移组件620用于通过第七驱动组件621带动伸缩组件630和料盘700在第一水平方向上往复移动；横移组件620固定在升降组件610的升降底板612上，升降组件610用于带动横移组件620、伸缩组件630和料盘700在竖直方向上往复直线运动。

第六驱动组件611、第七驱动组件621和第八驱动组件631可以选择现有技术中各种直线运动组件，包括但不限于直线模组、气缸及滚珠丝杠等。例如本申请附图所示，第六驱动组件611包括第三电机6111和第三电机6111驱动的升降丝杆6112，升降组件610由第三电机6111驱动升降丝杆6112转动，从而带动升降底板612及上方的横移组件620、伸缩组件630进行竖直方向的上下运动，即可以实现伸缩组件630上方的料盘700上下移动；第七驱动组件621包括第四电机6211和第四电机6211所驱动的横移丝杆6212，横移组件620由第四电机6211驱动横移丝杆6212，从而带动丝杆螺母座上方的横移底板622及伸缩组件630在第一水平方向上前后移动，即可以实现伸缩组件630上方的料盘700前后移动。

在上述实施方式的基础上，如图15所示，第八驱动组件631包括下驱动模组6311和上驱动模组6312，伸缩底板632包括下伸缩底板6321和上伸缩底板6322，其中下驱动模组6311与横移底板622连接，下伸缩底板6321与下驱动模组6311的伸缩端连接；上驱动模组6312与下伸缩底板6321连接，上伸缩底板6322与上驱动模组6312的伸缩端连接，料盘700连接在上伸缩底板6322上。即伸缩组件630进一步由下层伸缩组件630和上层伸缩组件630组成，如图所示，下驱动模组6311包括第五电机63111、同步带63112和伸缩丝杆63113，第五电机63111通过驱动同步带63112从而带动伸缩丝杆63113旋转，最终带动丝杆螺母座上方的下伸缩底板6321及上驱动模组6312、上伸缩底板6322、料盘700一起沿第二水平方向左右滑动，可实现下层伸缩功能。下驱动模组6311包括无杆气缸，无杆气缸固定在下伸缩板上并带动上伸缩板及料盘700一起沿第二水平方向左右滑动，可实现上层伸缩功能。通过将第八驱动组件631设置为下驱动模组6311和上驱动模组6312，伸缩底板632设置为下伸缩底板6321和上伸缩底板6322，实现了上下两层的伸缩组件630设计，使得伸缩组件630上的料盘700可以被移动到距离较远的平磨机内部，实现给平磨机进行上料。

在上面的实施方式中，如图14所示，每个位移模块600均包括三个伸缩组件630，多个料盘700适配为上料盘710、清洗盘720和下料盘730，上料盘710、清洗盘720和下料盘730分别与三个伸缩组件630连接。其中上料盘710在工作过程中用于承载产品工件1000并被移动到平磨机内部的上料位，对平磨机进行上料；下料盘730用于被移动至平磨机的下料位，承接平磨机完成平磨加工的产品工件1000，完成下料过程；清洗盘720用于移动至平磨机内部，对刚刚完成平磨的产品工件1000进行冲洗。如图16所示，其中上料盘710和下料盘730内部可以设置与负压系统连接的吸盘，通过吸盘的吸附力将产品工件1000固定在上料盘710和下料盘730中。如图17所示，清洗盘720内部设置有毛刷盘721和喷嘴722，通过毛刷盘721可以对产品工件1000的表面进行物理刷洗，通过喷嘴722可以在产品工件1000表面喷涂清洁介质，提升清洗效果和清洗效率。上料盘710、清洗盘720和下料盘730分别与三个伸缩组件630连接，使得位移模块600可以独立的实现上料盘710、清洗盘720和下料盘730在三维空间中的移动，进而可以独立实现上料、清洗和下料的工序。

本申请上述实施例的上下料机构可以与平磨机配合实现产品工件1000整个单片流平磨的过程，整个工作流程具体可以为：上下料机构的输送模块500输送来单片的产品工件1000，经过冲洗后，做为搬运模块800的码垛机器人取产品工件1000放在翻面模块900的定位平台上进行精定位，然后码垛机器人将定好位的产品工件1000搬运到伸缩组件630上方的上料盘710里进行摆盘，1个上料盘710内摆放3片产品，然后横移组件620启动，使上料盘710移动到和平磨机的上料位平行的位置，此时的位置称为伸出位置，然后升降组件610、伸缩组件630启动，上料盘710被移动到平磨机内部的上料位，平磨机的1个工位的第一磨盘模块300的治具盘310下降吸住产品工件1000完成上料过程。然后上料盘710退出平磨机内部，第一磨盘模块300的治具盘310继续下降，开始平磨加工，当平磨完成后，第一磨盘模块300的治具盘310上升，伸缩组件630上方的清洗盘720移动到伸出位置，然后再移动到平磨机内部的第一磨盘模块300的治具盘310的下方，给刚刚完成平磨的产品工件1000进行冲洗，然后清洗盘720退出平磨机内部，下料盘730再移动到伸出位置，继续伸出进入平磨机内部，完成下料过程。输送模块500一侧的位移模块600和料盘700循环以上步骤，可不断进行每片产品工件1000A面的上料、清洗、下料过程。码垛机器人将下料盘730中的半产品（完成A面平磨的产品工件1000）放入翻面模块900的暂存面板920上，然后翻面模块900完成一次翻面，将暂存面板920上的产品工件1000转移翻扣在定位面板940上，并将定位面板940上的产品工件1000进行精定位后，码垛机器人将翻面后的产品工件1000放入输送模块500另一侧的位移模块600上的上料盘710中进行摆盘，然后这一侧的位移模块600配合这一侧的平磨机进行产品工件1000B面的上料、清洗、下料过程，最终完成B面的平磨加工，获得成品，码垛机器人将成品放入输送模块500中流入下一工序。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本申请实施例所公开的擦拭设备的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种平磨加工生产线，其特征在于，包括上下料机构（1）和平磨机（2）；

其中，所述平磨机（2）包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块（300）与第二磨盘模块（400）；

所述上下料机构（1）包括位移模块（600）、搬运模块（800）以及翻面模块（900），所述位移模块（600）具有多个能够移动的料盘（700），每个所述料盘（700）在移动行程内能够伸入所述平磨机（2），并朝向所述第一磨盘模块（300）；所述搬运模块（800）至少能够作用于所述料盘（700）、所述翻面模块（900）以及设定的物料取放位；

所述翻面模块（900）包括暂存面板（920）、旋转驱动件（930）和定位面板（940），所述暂存面板（920）与所述旋转驱动件（930）的旋转轴（931）连接，所述暂存面板（920）能够随所述旋转轴（931）翻转至所述定位面板（940）的上方。

2.根据权利要求1所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述翻面模块（900）还包括定位组件，所述定位组件在所述定位面板（940）上形成有定位整形区域。

3.根据权利要求2所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述定位组件包括依次分布于所述定位整形区域边缘的第一定位件（963）、第二定位件（964）、第三定位件（965）和第四定位件（966），其中，所述第一定位件（963）在靠近或远离所述第三定位件（965）的方向上与所述定位面板（940）滑动配合，所述第二定位件（964）在靠近或远离所述第四定位件（966）的方向上与所述定位面板（940）滑动配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的平磨加工生产线，其特征在于，当所述暂存面板（920）位于所述定位面板（940）的上方时，所述暂存面板（920）与所述定位面板（940）相互靠近的端面之间预设有间距，所述间距的大小能够调节。

5.根据权利要求1所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述位移模块（600）包括：

升降组件（610），包括第六驱动组件（611）和与所述第六驱动组件（611）的升降端连接的升降底板（612）；

横移组件（620），包括固定在所述升降底板（612）上的第七驱动组件（621）和与所述第七驱动组件（621）的横移端连接的横移底板（622）；

伸缩组件（630），包括固定在所述升降底板（612）上的第八驱动组件（631）和与所述第八驱动组件（631）的伸缩端连接的伸缩底板（632），多个所述料盘（700）连接在所述伸缩底板（632）上。

6.根据权利要求5所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述第八驱动组件（631）包括下驱动模组（6311）和上驱动模组（6312），所述伸缩底板（632）包括下伸缩底板（6321）和上伸缩底板（6322），其中：

所述下驱动模组（6311）与所述横移底板（622）连接，所述下伸缩底板（6321）与所述下驱动模组（6311）的伸缩端连接；

所述上驱动模组（6312）与所述下伸缩底板（6321）连接，所述上伸缩底板（6322）与所述上驱动模组（6312）的伸缩端连接，所述料盘（700）连接在所述上伸缩底板（6322）上。

7.根据权利要求5或6所述的平磨加工生产线，其特征在于，每个所述位移模块（600）均包括三个所述伸缩组件（630），多个所述料盘（700）适配为上料盘（710）、清洗盘（720）和下料盘（730），并分别与三个所述伸缩组件（630）连接。

8.根据权利要求1所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述平磨机（2）还包括中心旋转模块（200），所述中心旋转模块（200）设置有第一驱动组件（210）和转盘（220），所述转盘（220）的中心与所述第一驱动组件（210）的承载轴（213）连接；

所述第一磨盘模块（300）设置有N个，N个所述第一磨盘模块（300）均匀分布在所述转盘（220）的同一圆周上。

9.根据权利要求8所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述第一驱动组件（210）还包括依次传动连接的电机、凸轮分割器（212）和所述承载轴（213），所述凸轮分割器（212）每次转动的角度为360°/N。

10.根据权利要求8或9所述的平磨加工生产线，其特征在于，每个所述第一磨盘模块（300）包括治具盘（310）、旋转直线运动油缸（320）、提升板（330）和第二驱动组件（340），所述旋转直线运动油缸（320）连接在所述转盘（220）上，所述旋转直线运动油缸（320）的驱动轴（322）与所述治具盘（310）连接且所述驱动轴（322）垂直于所述转盘（220），所述第二驱动组件（340）连接在所述转盘（220）上且所述第二驱动组件（340）的驱动方向垂直于所述转盘（220），所述第二驱动组件（340）的升降端通过所述提升板（330）与所述驱动轴（322）连接。

11.根据权利要求10所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述第一磨盘模块（300）还包括调心轴承（371）、调心轴承套（372）、气滑环（373）、固定座（374）、无油衬套（375）、导正轴（376）和浮动接头（377），驱动轴（322）为依次套设有所述调心轴承（371）和所述调心轴承套（372），所述调心轴承套（372）与所述治具盘（310）连接，所述无油衬套（375）通过所述固定座（374）与所述气滑环（373）连接，所述导正轴（376）的一端套设于所述无油衬套（375）内，所述导正轴（376）的另一端通过所述浮动接头（377）与所述治具盘（310）连接。

12.根据权利要求10所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述第一磨盘模块（300）还包括电机和同步轮（382），所述电机通过电机安装座（383）与所述旋转直线运动油缸（320）连接，所述同步轮（382）上设置与所述同步轮（382）同步旋转的感应片（384），所述电机安装座（383）上设有感应器（385）。

13.根据权利要求12所述的平磨加工生产线，其特征在于，所述转盘（220）上设置有多个与所述转盘（220）垂直的定位销轴（240），所述定位销轴（240）位于所述转盘（220）的下方，所述治具盘（310）上设置有多个与所述定位销轴（240）一一对应的定位孔（390）。