CN116713690A - 一种阀门焊接工装 - Google Patents

一种阀门焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN116713690A
CN116713690A CN202311000555.1A CN202311000555A CN116713690A CN 116713690 A CN116713690 A CN 116713690A CN 202311000555 A CN202311000555 A CN 202311000555A CN 116713690 A CN116713690 A CN 116713690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
valve body
valve
support
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311000555.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116713690B (zh
Inventor
王展波
王泽鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tanggu Twt Valve Co ltd
Original Assignee
Tianjin Tanggu Twt Valve Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tanggu Twt Valve Co ltd filed Critical Tianjin Tanggu Twt Valve Co ltd
Priority to CN202311000555.1A priority Critical patent/CN116713690B/zh
Publication of CN116713690A publication Critical patent/CN116713690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116713690B publication Critical patent/CN116713690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Abstract

本发明提供一种阀门焊接工装,属于阀门焊接技术领域,包括设置有基准定位件的工装座,工装座上设置有弧形轨道和找准对接单元,基准定位件根据阀体上的弧面对弧形轨道的轴线位置进行限定,使弧形轨道与阀体上弧面的轴线重合。该阀门焊接工装,先以阀体为基准灵活的调整支架对接放置的位置,然后再放置固定支架,之后快速平移支架即可精准的完成支架与阀体的对接,全程无需移动阀体,不仅有效降低了阀体与支架对接的难度,提高了对接过程的灵活度以及便利度,同时提高了支架对接位置的精度以及支架对称的精度,相应的提高了整体焊接过程的效率以及阀门放置使用的稳定性和后续安装的便利度。

Description

一种阀门焊接工装
技术领域
本发明涉及阀门焊接技术领域,具体为一种阀门焊接工装。
背景技术
阀门主要是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件,一些大口径的阀门,例如大口径蝶阀,为了提高其稳定性,会在其阀体上焊接支架,如图1所示,支架对称设置且分别位于阀体下方安装口的两侧。
目前,阀体支架焊接过程一般先由人工或者人工结合吊装设备将支架与阀体对接放置好,之后进行焊接,因大口径的阀门较重,其支架相对也较重些,二者进行对接放置以及对接过程中的位置调整的难度较高、灵活便利度较低,进而会影响焊接的效率以及精度,容易因支架焊接位置精度差而影响阀门放置以及使用的稳定性,尤其是支架对称的精度,如图1所示,需要支架以下方安装口为对称基准对称分布,以便于提高阀门放置的稳定性以及后续安装的便利度。
发明内容
本发明提供阀门焊接工装,以解决相关技术中支架与阀体对接放置难度高、灵活便利度低以及位置精度控制能力差的问题。
本发明提供了一种阀门焊接工装,该阀门焊接工装包括设置有基准定位件的工装座,工装座上设置有弧形轨道和找准对接单元,基准定位件根据阀体上的弧面对弧形轨道的轴线位置进行限定,使弧形轨道与阀体上弧面的轴线重合,找准对接单元对称分布且找准对接单元包括带有找准件且沿着弧形轨道滑动的找准座,找准座上滑动设置有用于固定支架的夹持固定组件,焊接过程中,先限定弧形轨道的轴线位置,结合夹持固定组件初步限位支架对接的位置,然后沿着弧形轨道滑动找准座直至找准件根据阀体下方安装口的位置进一步限定支架对接,此时,夹持固定组件处于只需要平移即可使被其夹持固定的支架与阀体对接并精准处于焊接位置的状态。
在一种可能实施的方式中,所述夹持固定组件包括带有侧限位面和底部基准面的滑动框架,滑动框架上滑动设置有侧压合件,侧压合件的压合面与侧限位面平行,通过侧压合件与侧限位面配合对支架进行夹合固定,底部基准面用于承接支架并对支架进行限位。
在一种可能实施的方式中,所述基准定位件为带有弧形贴靠面的定位块,阀体上的弧面、弧形贴靠面以及弧形轨道三者的弧度相等,通过弧形贴靠面与阀体上弧面的贴合对弧形轨道的轴线进行限定,使弧形轨道、阀体上弧面以及弧形贴靠面三者的轴线重合。
在一种可能实施的方式中,所述工装座上设置有关联组件,所述关联组件包括下压件和限位件,限位件滑动连接在下压件上,当弧形轨道轴心的位置被限定后,利用下压件从上方对阀体进行限位,同时利用限位件从内侧对阀体进行限位,结合基准定位件的作用,将阀体与工装座稳定的关联在一起。
在一种可能实施的方式中,所述限位件包括限位柱和滑动架,限位柱对称设置在滑动架上。
在一种可能实施的方式中,所述底部基准面上设置有滚珠和抑制条,抑制条对称设置在底部基准面上用于在非夹持固定方向上抑制支架滑动,滚珠均匀分布在底部基准面上。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:1、根据本发明实施例提供的一种阀门焊接工装,先以阀体为基准灵活的调整支架对接放置的位置,然后再放置固定支架,之后快速平移支架即可精准的完成支架与阀体的对接,全程无需移动阀体,不仅有效降低了阀体与支架对接的难度,提高了对接过程的灵活度以及便利度,同时提高了支架对接位置的精度以及支架对称的精度,相应的提高了整体焊接过程的效率以及阀门放置使用的稳定性和后续安装的便利度。
2、根据本发明实施例提供的一种阀门焊接工装,利用关联组件将工装座与阀体关联固定在一起,便于稳定的完成进行支架放置对接的工作,提高支架焊位置的精度。
3、根据本发明实施例提供的一种阀门焊接工装,将支架放置在带有侧限位面和底部基准面的滑动框架内,之后抑制侧压合件对支架进行压合固定,不仅可以使支架精准的处于纵向标上,便于支架精准的完整后续的对接工作,而且整个支架放置过程既简单又便利,可以快速的完整支架的放置与固定。
附图说明
图1是焊接有支架的阀体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的找准对接单元的结构示意图。
图3是俯视视角下支架对接的过程示意图。
图4是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的基准定位件的俯视向结构示意图。
图5是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的夹持固定组件对支架实施夹持的俯视向状态示意图。
图6是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的夹持固定组件的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的限位件和下压件的结构示意图。
图8是本发明实施例提供的一种阀门焊接工装的弧形轨道的俯视向结构示意图。
图中:1、基准定位件;2、工装座;3、弧形轨道;31、弧形滑槽;32、轨道座;33、弧形滑块;34、驱动轴;4、找准对接单元;41、找准件;42、找准座;43、夹持固定组件;431、侧限位面;432、底部基准面;433、滑动框架;434、侧压合件;5、关联组件;51、下压件;52、限位件;521、限位柱;522、滑动架;6、滚珠;7、抑制条;8、工装台。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图8,一种阀门焊接工装,包括设置有基准定位件1的工装座2、焊接装置(图中未出示焊接装置的结构且焊接装置为现有技术)以及工装台8,工装座2上设置有弧形轨道3和找准对接单元4,如图2所示,弧形轨道3固定连接在工装座2上,找准对接单元4左右对称分布在弧形轨道3上,且找准对接单元4包括带有找准件41且沿着弧形轨道3滑动的找准座42,找准座42上滑动设置有用于固定支架的夹持固定组件43,焊接过程中,阀体水平放置在工装台8上,先利用基准定位件1根据阀体上的弧面快速的对弧形轨道3的轴线位置进行限定,参阅图1和图4所示,基准定位件1位于弧形轨道3的下方且位于找准对接单元4之间,基准定位件1为带有弧形贴靠面的定位块,阀体上的弧面、弧形贴靠面以及弧形轨道3三者的弧度相等,向着阀体下安装口的方向移动工装座2即可使定位块上的弧形贴靠面贴靠在阀体下安装口处附近法兰的外侧面上,当弧面贴靠面与法兰外侧面完全贴合时,弧形轨道3、法兰以及弧形贴靠面三者的轴线重合,此时,夹持固定组件43处于只需要平移即可使被其夹持固定的支架与阀体对接在一起的状态,如图5所示,虚线为找准座42沿着弧形轨道3移动的路径,当夹持固定组件43上夹持固定有支架时,平移夹持固定组件43即可使支架上弧形的对接面与法兰外侧面贴合,平移的方向为图5中空心箭头所指的方向,且平移的方向与支架平行,此状态下,夹持固定组件43随着找准座42沿着弧形轨道3移动到任意一点后,沿着平移方向移动均可使支架上的对接面与法兰的外侧面贴合,既可以灵活的进行定位工作,又为后续快速的完成支架与阀体的对接提供便利,之后沿着弧形轨道3滑动找准座42直至找准件41根据阀体下方安装口的位置确定支架焊接时放置位置的纵坐标,如图3中下方的视图所示,找准件41为竖直的限位板,当其抵靠在下安装口上时,夹持固定组件43处于只需要平移即可使被其夹持固定的支架与阀体对接并精准处于焊接位置的状态,此时,将支架放置在夹持固定组件43上,利用夹持固定组件43对支架进行夹持固定,然后只需平移夹持固定组件43即可使支架与阀体精准对接在一起,最后通过人工或者机械手控制焊接装置将支架与阀体焊接在一起即可,综上,本发明先根据阀体以及其上下安装口的位置对夹持固定组件43进行定位,之后放置支架并快速的完成支架与阀体的对接,全程无需移动阀体,有效降低了阀体与支架对接放置的难度以及工作强度,提高了支架焊接的效率以及顺利度,并可以根据下安装口的位置快速精准的控制支架位置的精度,并使支架根据下安装口的位置对称放置,有效提高了支架放置位置的精度,便于支架以下安装口为对称基准进行对称分布,提高阀门放置和使用的稳定性以及后续安装的便利度。
参阅图2和图6,夹持固定组件43包括带有侧限位面431和底部基准面432的滑动框架433,滑动框架433上滑动设置有侧压合件434,侧压合件434的压合面与侧限位面431平行,如图6所示,在支架夹持固定的过程中,首先将支架放置在滑动框架433内的底部基准面432上,通过底部基准面432对支架进行限位,使支架的高度与阀体上的焊接位置的高度相同,之后向支架的方向移动侧压合件434,直至将支架固定在压合面与侧限位面431的区域内,并利用侧限位面431对支架进行限位,提高支架固定放置时的位置精度,便于后续支架精准的与阀体对接在一起,整个支架放置固定过程不仅简单便利,可以快速的完成支架的放置与固定工作,且支架固定位置的精度较高,整个夹持固定组件43的结构简单,使用的稳定性高,其中,底部基准面432上设置有滚珠6和抑制条7,如图6所示,抑制条7对称设置在底部基准面432上并抑制支架沿箭头方向滑动,滚珠6均匀分布在底部基准面432上,通过滚珠6降低支架在夹持固定方向上的摩擦力,便于支架在夹持固定过程中进行位置调整,同时利用抑制条7在非夹持固定方向上也就是图中箭头所示的方向上抑制支架移动,便于后续稳定的移动支架使其与阀体对接。
参阅图2、图6和图7,工装座2上设置有关联组件5,工装座2的底部设置有万向轮(图中未出示万向轮的结构),在焊接的过程中,可通过人工推动工装座2并实时的调整控制工装座2的位置,使基准定位件1尽可能的正对着阀体下安装口的方向与法兰的侧面贴合,之后利用关联组件5将工装座2与阀体关联固定在一起,以便于稳定的进行支架的对接,提高支架对接的精度,关联组件5包括下压件51和限位件52,下压件51竖直滑动连接在工装座2上,限位件52包括限位柱521和滑动架522,限位柱521对称设置在滑动架522上,滑动架522滑动连接在下压件51上,当定位块上的弧形贴靠面与法兰边完全贴合,对弧形轨道3的轴线进行限位,使弧形轨道3、法兰以及弧形贴靠面三者的轴线重合后,下移下压件51,使其贴合在阀体的上表面上并对阀体进行限位,与此同时,限位件52同步随着下压件51下移,限位柱521插入阀体内,之后移动滑动架522使限位柱521贴靠在阀体的内侧壁上对阀体进行限位,如图7所示,此时,阀体同时受到限位柱521从内侧对其进行限位、弧形贴靠面从外侧对其进行限位以及下压件51从上方对其进行限位,使阀体与工装座2稳定的处于当前的工装状态,便于接下来进行支架的放置与固定以及支架与阀体精准对接的工作,有效提高整个焊接过程的稳定性以及便利度,其中,下压件51、限位件52、侧压合件434以及滑动框架433均可由带螺纹锁定区域的拉杆控制,如图6所示,拉杆位于侧压合件434的左侧并与侧压合件434转动连接,同时,拉杆与滑动框架433螺纹连接,通过正反转动拉杆控制侧压合件434往复滑动,并可以实时的将侧压合件434锁定在当前的位置,根据这个原理,可同样控制下压件51、限位件52以及滑动框架433的往复移动,其次,下压件51、限位件52、侧压合件434以及滑动框架433也可由气缸或者伸缩杆等自动控制。
参阅图2和图8,弧形轨道3包括带有弧形滑槽31的轨道座32,弧形滑槽31内滑动设置有弧形滑块33,弧形滑块33上设置有弧形齿条,轨道座32上转动连接有带齿轮的驱动轴34,齿轮与弧形齿条啮合,如图8所示,通过驱动轴34转动控制弧形滑块33滑动进而控制找准座42沿着弧形路径移动。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或滑动连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阀门焊接工装,其特征在于:包括设置有基准定位件(1)的工装座(2),工装座(2)上设置有弧形轨道(3)和找准对接单元(4),基准定位件(1)根据阀体上的弧面对弧形轨道(3)的轴线位置进行限定,使弧形轨道(3)与阀体上弧面的轴线重合,弧形轨道(3)的弧度与阀体上的弧面的弧度相等;
找准对接单元(4)对称分布且找准对接单元(4)包括带有找准件(41)且沿着弧形轨道(3)滑动的找准座(42),找准座(42)上滑动设置有用于固定支架的夹持固定组件(43)。
2.根据权利要求1所述的一种阀门焊接工装,其特征在于:所述夹持固定组件(43)包括带有侧限位面(431)和底部基准面(432)的滑动框架(433),滑动框架(433)上滑动设置有侧压合件(434),侧压合件(434)的压合面与侧限位面(431)平行,通过侧压合件(434)与侧限位面(431)配合对支架进行夹合固定,底部基准面(432)用于承接支架并对支架进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种阀门焊接工装,其特征在于:所述基准定位件(1)为带有弧形贴靠面的定位块,通过弧形贴靠面与阀体上弧面的贴合对弧形轨道(3)的轴线进行限定,使弧形轨道(3)、阀体上弧面以及弧形贴靠面三者的轴线重合。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种阀门焊接工装,其特征在于:所述工装座(2)上设置有关联组件(5),所述关联组件(5)包括下压件(51)和限位件(52),限位件(52)滑动连接在下压件(51)上,当弧形轨道(3)轴心的位置被限定后,利用下压件(51)从上方对阀体进行限位,同时利用限位件(52)从内侧对阀体进行限位,结合基准定位件(1)的作用,将阀体与工装座(2)稳定的关联在一起。
5.根据权利要求4所述的一种阀门焊接工装,其特征在于:所述限位件(52)包括限位柱(521)和滑动架(522),限位柱(521)对称设置在滑动架(522)上。
6.根据权利要求2所述的一种阀门焊接工装,其特征在于:所述底部基准面(432)上设置有滚珠(6)和抑制条(7),抑制条(7)对称设置在底部基准面(432)上用于在非夹持固定方向上抑制支架滑动,滚珠(6)均匀分布在底部基准面(432)上。
CN202311000555.1A 2023-08-10 2023-08-10 一种阀门焊接工装 Active CN116713690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311000555.1A CN116713690B (zh) 2023-08-10 2023-08-10 一种阀门焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311000555.1A CN116713690B (zh) 2023-08-10 2023-08-10 一种阀门焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116713690A true CN116713690A (zh) 2023-09-08
CN116713690B CN116713690B (zh) 2023-10-20

Family

ID=87866510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311000555.1A Active CN116713690B (zh) 2023-08-10 2023-08-10 一种阀门焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116713690B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117007680A (zh) * 2023-09-26 2023-11-07 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276664A (en) * 1926-08-30 1928-03-22 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in or relating to electric arc and resistance welding apparatus
GB523408A (en) * 1938-05-23 1940-07-15 Briggs Mfg Co Improvements in and relating to welding apparatus
NL7007043A (zh) * 1969-05-16 1970-11-18
SU889336A1 (ru) * 1980-04-28 1981-12-15 Институт черной металлургии Машина дл контактной стыковой сварки
CN1103018A (zh) * 1993-09-15 1995-05-31 康茂股份公司 用于在由冲压的金属板构件构成的结构上进行点焊的装置
KR20000006778U (ko) * 1998-09-21 2000-04-25 이구택 스키드파이프 용접장치
KR100540581B1 (ko) * 2005-05-09 2006-01-10 삼보지질 주식회사 수중용접의 건식 작업용 일체식 작업구와 이를 이용한수중용접 건식작업공법
JP3212725U (ja) * 2017-07-18 2017-09-28 李明章 治具及び治具を使用する巻線機
CN207087177U (zh) * 2017-08-02 2018-03-13 北京华龙兴昌人防工程防护设备有限公司 一种自动阀门多工位焊接回转平台
KR20220093823A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 정하익 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
CN219064868U (zh) * 2022-12-14 2023-05-23 重庆胤合石油化工机械制造有限公司 一种旋塞阀试压设备
CN116533027A (zh) * 2023-07-03 2023-08-04 河北筑宁乾阀门制造有限公司 一种阀门加工定位工装夹具

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276664A (en) * 1926-08-30 1928-03-22 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in or relating to electric arc and resistance welding apparatus
GB523408A (en) * 1938-05-23 1940-07-15 Briggs Mfg Co Improvements in and relating to welding apparatus
NL7007043A (zh) * 1969-05-16 1970-11-18
SU889336A1 (ru) * 1980-04-28 1981-12-15 Институт черной металлургии Машина дл контактной стыковой сварки
CN1103018A (zh) * 1993-09-15 1995-05-31 康茂股份公司 用于在由冲压的金属板构件构成的结构上进行点焊的装置
KR20000006778U (ko) * 1998-09-21 2000-04-25 이구택 스키드파이프 용접장치
KR100540581B1 (ko) * 2005-05-09 2006-01-10 삼보지질 주식회사 수중용접의 건식 작업용 일체식 작업구와 이를 이용한수중용접 건식작업공법
JP3212725U (ja) * 2017-07-18 2017-09-28 李明章 治具及び治具を使用する巻線機
CN207087177U (zh) * 2017-08-02 2018-03-13 北京华龙兴昌人防工程防护设备有限公司 一种自动阀门多工位焊接回转平台
KR20220093823A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 정하익 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
CN219064868U (zh) * 2022-12-14 2023-05-23 重庆胤合石油化工机械制造有限公司 一种旋塞阀试压设备
CN116533027A (zh) * 2023-07-03 2023-08-04 河北筑宁乾阀门制造有限公司 一种阀门加工定位工装夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117007680A (zh) * 2023-09-26 2023-11-07 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置
CN117007680B (zh) * 2023-09-26 2023-12-29 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116713690B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116713690B (zh) 一种阀门焊接工装
CN208743989U (zh) 一种带夹具的三轴焊接机器人
US4406940A (en) Laser processing machine
CN108620971A (zh) 一种自动对中倒角装置
CN204855457U (zh) 涡轮转轴升降夹取工作台
CN211490298U (zh) 充气柜焊接设备
CN116533027A (zh) 一种阀门加工定位工装夹具
CN215280686U (zh) 一种罐体环缝焊机
CN110102937A (zh) 罐体装配装置和装配方法
CN217290840U (zh) 一种窄间隙垂直气电立焊的焊接设备
CN109277711A (zh) 油水分离器焊接设备
CN115837514A (zh) 电池焊接设备
CN211361192U (zh) 一种翻转电焊台的夹持装置
CN112388153B (zh) 一种拨叉总成组合焊接夹具和拨叉总成组合焊接系统
CN113732613A (zh) 一种新型焊接夹具及使用方法
CN220217217U (zh) 一种钢构焊接设备
CN216656824U (zh) 一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置
CN218891356U (zh) 一种汽车座椅骨架焊接调节机构
CN117206767B (zh) 一种大型缸体全位置焊接系统
JPS6113210Y2 (zh)
CN208913444U (zh) 一种小管径堆焊焊接装置
CN218363069U (zh) 一种具有定位结构的自动焊接机
CN220971488U (zh) 一种cnc加工用夹具
CN218110092U (zh) 高精度旋转夹具
CN220006437U (zh) 卡盘夹持头的前后调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant