KR20220093823A

KR20220093823A - 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20220093823A
Application number: KR1020200184914A
Authority: KR
Inventors: 정하익; 정용훈; 정용진
Original assignee: 정하익; 정용훈; 정용진; 주식회사 한국산업기술원
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-07-05

Abstract

본 발명은 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 방음벽, 방음터널, 이중 하나의 벽, 기둥, 비계, 천장, 지붕, 가두리, 상기 중 하나의 홀, 구멍 등에 구비된 줄, 회전체, 호이스트, 줄 거치 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 거치 줄, b) 이중 하나에 연결된 다발줄, c) 상기 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 중 하나에 거치된 솔, 노즐, 분사기 등, e) 상기 중 하나에 연계된 공급라인, 저장통, 펌프, 콤프레셔 등이 구비되는 친환경의 에코형 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리 장치를 특징으로 한다.

Description

시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법{Cleaning, blasting, coating, painting, treatment equipment and method for facility, tank}

본 발명은 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 방음벽, 방음터널 등에 대한 에코 친환경의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 등을 하는 기기, 수단, 장치, 방법, 공법 등에 관한 것이다.

조, 통, 탱크, 박스, 건물, 교량, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설 등의 시설은 전세계적으로 수없이 많으며 국내에서도 도시, 농촌, 공단, 공장, 농가, 단지, 아파트, 산업단지 등지에 많이 존재하게 된다. 상기 시설은 사람 생활, 사업 수행, 물질 저장 등에 이용되고, 특히 물질 저장의 경우에는 수, 물, 액, 유, 기름, 유류, 약품, 곡물, 곡식, 광물, 공산물, 저장물, 저류물 등이 저장, 저류 등이 된다. 상기 시설, 이의 내부, 외부, 표면 등은 정기적, 주기적, 간헐적, 임의적 등으로 청소, 도장 등을 실시하고, 또는 장기간 미사용, 내용물 변경, 저장물 변경, 정기검사, 정기점검, 이물질이나 스케일, 슬러지 생김 등에는 청소, 도장 등을 실시한다.

상기 시설의 초고층인 경우에는 표면의 청소, 도장 등이 어렵고, 특히 밀폐시설은 내부의 청소, 도장 등이 어렵다. 밀폐시설의 외부는 고소차, 크레인 등의 접근 등이 용이하고, 경우에 따라 계단, 사다리 등이 설치되어 있어 이에 사람 등이 탑재하여 청소, 도장 등을 간단하게 할 수 있다. 그러나 내부는 고소차, 크레인 등의 중장비 반입, 진입이 불가능하고, 계단, 사다리 등이 설치되어 있지 않아 내부의 청소, 도장은 매우 어려운 실정이다. 따라서 이의 내부를 청소, 도장하기 위해서는 이의 일부를 확장, 철거, 변경 등을 하여 고소차, 크레인 등의 중장비를 반입, 진입시키거나, 또는 내부에 별도의 계단, 사다리 등을 반입하거나, 아니면 높은 곳까지 이르는 고압수, 고압물질, 고압공기 등을 이용하여 청소, 도장 등을 하고 있는 실정이다.

상기 탱크, 시설에 대한 기존의 청소장치를 살펴보면 아래와 같다. 1) 대한민국 등록실용신안 20-0272135(액체저장 탱크의 이동식 다기능 청소기)는 하부에 바퀴가 달려 이동되는 이동식 다기능 청소기에 관한 것이다. 2) 대한민국 등록실용 20-0374868(탱크 내부 청소기계)은 고압호스를 통해 몸체내부로 고압의 액체를 주입하여 그 고압의 액체가 몸체부노즐과 노즐을 통하여 분사되며 그 분사되는 힘에 의해 액체의 분사 반대방향과 노즐부 회전방향으로 각각 몸체부와 노즐부가 회전하는 것을 특징으로 하는 탱크내부청소기계에 관한 것이다. 3) 대한민국 등록특허 10-0475991(유류저장탱크 청소차량)은 유류저장탱크 청소차량에 있어서, 1개 이상의 정화실과, 슬러지처리실로 구성되는 처리탱크 등이 구비된 1대의 차량에 모두 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 유류저장탱크 청소차량에 관한 것이다. 4) 대한민국 등록실용 20-0385567(물탱크용 청소기)는 진공청소기 본체의 내부 상측에 체결된 뚜껑부에는 콘트롤박스와 흡입 구동용 모터 설치, 본체는 격벽에 의해 분리되어 일측의 오물함을 타측에는 수중펌프실 형성 등이 되는 것을 특징으로 하는 물탱크용 청소기에 관한 것이다. 5) 대한민국 공개실용신안 20-2010-0007285(고무줄이 장착된 롤러형청소기)는 파이프형태의 롤러의 중심부에는 롤러의 길이를 따라 관통하여 통공이 있으며 통공속으로 고무줄이 들어가 좌측다리와 우측다리에 걸쳐 있으며 걸레를 롤러에 고정하는 덮개를 포함한 롤러부가 구비된 고무줄이 장착된 롤러형 청소기에 관한 것이다.

그리고 탱크, 시설의 도장에 대한 기존 장치를 살펴보면 아래와 같다. 1) 대한민국 등록특허 10-1211849(내구성이 우수한 알루미늄 물탱크의 도장방법)은 표면을 건조시켜 수분 제거, 표면 가공, 프라이머로 도포, 도장, 열처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 공간처리, 부산물처리 등을 하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 물탱크의 도장방법에 관한 것이다. 2) 대한민국 공개특허 10-2012-0080372(탱크 외벽 도장 장치)는 탱크의 외벽을 도장할 수 있게 다수개의 분사노즐을 설치하되, 탱크 외벽을 따라 주행 가능하도록 구비되는 도장헤더유닛; 상기 도장헤더유닛을 승강시키는 호이스트유닛; 상기 호이스트유닛을 지지하되, 상기 호이스트유닛에 구비된 승강케이블을 상기 탱크 외벽 측으로 안내하는 메인프레임; 및 상기 메인프레임을 상기 탱크의 원주 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하여 구성되는 탱크 외벽 도장 장치에 관한 것이다.

현재 호이스트는 공장 천장, 레일 등에 위치하여 물체를 간단하게 승강, 이동 등을 하는데 많이 사용하고 있는데, 이를 청소 분야에 적용하여 주로 인력이 승강하면서 청소하는 벽체 청소 등에 적용한다면 매우 유익할 것이다.

상기와 같이 시설, 탱크, 사일로 등의 청소, 도장 등을 위하여 많은 기술, 장치 등이 개발되었으나 아직 인력을 대체할 정도의 범용적인 기술, 장치 등이 개발되고 있지 못하고 있다. 따라서 호이스트 등의 간단한 장치를 이용하여 시설, 탱크, 사일로 등의 청소, 도장 등에 인력을 대체하여 범용적으로 사용될 수 있는 기술, 장치 등의 발명이 요구되는 실정이다.

본 발명에서는 호이스트 등의 간단한 장치를 적용하여 시설, 탱크, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등의 청소, 도장 등에 인력을 대체하여 범용적으로 사용될 수 있는 간단한 시설의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법 고안을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나의 벽, 기둥, 비계, 천장, 지붕, 가두리, 상기 중 하나의 홀, 구멍 등에 구비된 줄, 회전체, 호이스트, 줄 거치 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 거치 줄, b) 이중 하나에 연결된 다발줄, c) 상기 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 중 하나에 거치된 솔, 노즐, 분사기 등, e) 상기 중 하나에 연계된 공급라인, 저장통, 펌프, 콤프레셔 등이 구비되는 에코형의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 장치 및 방법을 발명하고자 한다. 특히 물건을 들어올리는데 사용되는 호이스트 등이 적용된 간단한 처리 장치 및 방법을 발명하고자 한다. 그리고 호이스트 또는 호이스트 몸체는 통상 상부에 고정 또는 수평이동 하면서 하부의 물건을 승강, 이동 등을 시키는 것이나, 본 발명에서는 호이스트 또는 호이스트 몸체를 승강시키면서 이에 거치된 작업대 등을 승강시켜 시설의 전체를 처리하는 방안을 발명하고자 한다.

기존에는 통, 탱크, 박스, 건물, 시설, 사일로, 폐합시설, 이중 하나 외부, 내부, 표면 등을 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등을 하는 특별한 전용 장치가 없다. 그리고 기존에는 탱크, 폐합시설의 내부에 어렵게 고소차, 크레인, 계단, 사다리, 비계 등을 반입하거나 복잡한 기구를 설치하여 이에 사람 등이 탑재하여 청소, 도장 등을 하였다. 그러나 본 발명에서는 이의 문제점을 해결하는 간단한 장치를 발명하였다. 이의 하나로 물건을 들어올리는데 사용되는 호이스트 등이 장착된 간단한 처리장치를 발명하였다. 이의 하나로 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나의 벽, 기둥, 비계, 천장, 지붕, 가두리, 상기 중 하나의 홀, 구멍 등에 구비된 줄, 회전체, 호이스트, 줄 거치 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 거치 줄, b) 이중 하나에 연결된 다발줄, c) 상기 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 중 하나에 거치된 솔, 노즐, 분사기, e) 상기 중 하나에 연계된 공급라인, 저장통, 펌프, 콤프레셔 등이 구비되는 에코형의 친환경 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 장치 및 방법을 발명하였다.

따라서 본 발명에서는 시설, 이의 외부, 내부 등의 처리, 청소, 숏팅, 도장 관련 전용 장치를 발명 및 방법을 고안하였고, 특히 처리, 청소, 도장 등이 어려운 내부 처리, 청소, 도장 등의 장치 및 방법을 발명하였다. 특히 기존의 고소차, 크레인, 계단, 사다리 등의 중장비, 고가시설이나 복합한 기구 등을 이용하지 않아도 되는 효과를 제공한다. 그리고 지붕 등에 간단하게 천공부, 절개부, 홀, 구멍 등을 형성하여 이에 구비된 호이스트, 투입된 줄, 이에 연결된 기구, 이에 거치된 처리장치 등을 이용하여 간단하게 내부를 청소, 블라스팅, 도장 등을 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 처리 장치 예를 나타낸 모식도
도 2는 본 발명의 처리 장치 예를 나타낸 모식도
도 3은 본 발명의 처리 장치 예를 나타낸 모식도
도 4는 본 발명의 처리 장치 예를 나타낸 모식도
도 5는 본 발명의 기둥, 줄, 기구, 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도
도 6은 본 발명의 복수 회전체 이용을 나타낸 모식도
도 7은 본 발명의 회전체, 줄, 기구를 나타낸 모식도
도 8은 본 발명의 보강재 구비 망, 격자를 나타낸 모식도
도 9는 본 발명의 회전체, 호이스트를 나타낸 모식도
도 10은 본 발명의 비계 구비 회전체, 줄, 기구를 나타낸 모식도
도 11은 본 발명의 연성, 탄성, 스프링 지지대를 나타낸 모식도
도 12는 본 발명의 리트렉터, 브레이크 설치 예를 나타낸 모식도
도 13은 본 발명의 기구, 이의 상부 난간, 하부 스프링을 나타낸 모식도
도 14는 본 발명의 순방향 호이스트를 나타낸 모식도
도 15는 본 발명의 역방향 호이스트를 나타낸 모식도
도 16은 본 발명에 의한 건물 청소, 처리를 나타낸 모식도
도 17은 본 발명의 처리장치를 나타낸 모식도

본 발명은 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등의 에코 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 이들 복합 등 관련 장치 및 방법에 관한 것이다. 여기서 장치는 a) a1) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 방음벽, 방음터널, a2) 이중 하나의 벽, 기둥, 비계, 천장, 지붕, 가두리, c) 상기 탱크 내지 가두리 중 하나의 홀, 구멍 등에 구비된 줄, 회전체, 호이스트, 줄 거치 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 거치 줄, b) 이중 하나에 연결된 다발줄, c) 상기 줄 내지 다발줄 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 줄 내지 작업대 중 하나에 거치된 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, 하기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 상기 줄 내지 수단 중 하나에 연계된 공급라인, f) 상기 줄 내지 공급라인 중 하나에 연계된 저장통, g) 상기 줄 내지 저장통 중 하나에 연계된 펌프, 콤프레셔 등이 구비되는 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치인 것을 특징으로 한다. 특히 본 발명은 a) 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, b) 자신에 거치된 줄, 체인, 벨트, 이중 하나의 고리, 후크 등을 이용하여 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, c) 자신, 자신 내부 등에 구비된 로라, 회전체 등에 거치된 줄, 체인, 벨트, 이의 승강 등에 의하여 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트 등이 장착된 간단한 처리장치를 발명한 특징을 가진다.

본 발명의 명칭인 '시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법'은 '시설의 처리 장치 및 방법'으로도 축약이 가능하고, 이는 '탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 등의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이의 복합 중 하나의 장치 및 방법' 등을 나타낸다. 본 발명은 하나의 에코 장치 및 방법 등이 되고, 여기서 에코는 에코, eco, ecology, economic, energy, 친환경, 친생태, 설비절감, 경제적, 비용절감, 에너지절감 등을 나타내고, 에코 용어를 사용한 이유는 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 등으로 탱크, 시설 등을 환경적으로 깨끗하게 함, 줄 및 호이스트 등의 간단한 장치를 적용하여 설비절감, 경제적, 비용절감, 에너지절감 등이 됨 등 때문 등이다.

본 발명 청구항의 말미인 '시설의 처리 장치'는 a) '시설의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치', b) '시설의 처리 장치', c) '탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나의 에코형 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이의 복합 중 하나의 장치' 중 하나를 나타낸다. 그리고 본 발명 청구항의 말미인 '시설의 처리 방법'은 a) '시설의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 방법', b) '시설의 처리 방법', c) '탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나의 에코형 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이의 복합 중 하나의 방법' 중 하나를 나타낸다.

본 발명에서 처리 장치 또는 처리 수단은 '처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이의 복합 중 하나의 장치' 등을 나타내거나 이를 축약한 것이다. 본 발명에서 시설은 조, 통, 벽, 댐, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 옹벽, 사일로, 방음벽, 시설물, 구조물, 방음터널, 오픈시설, 폐합시설, 밀폐시설, 모든시설, 기타시설, 여기에 기재되지 않은 기타 모든시설 등이 해당된다.

그리고 본 발명은 각 청구항에 기재된 내용, 장치, 방법, 수단 등을 특징으로 하고, 이의 대표적으로 본 발명은 a) a1) 조, 통, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설, a2) 이중 하나의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 내벽, 외벽, 격벽, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 외피, 외주, 피막, 천장, 지붕, 뚜껑, 덮개, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍, a3) 상기 벽 내지 가두리 중 하나의 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍, a4) 또는 둘 이상의 상기 벽 내지 밸브구멍, a5) 상기 조 내지 밸브구멍, 홀 내지 밸브구멍 중 하나의 내부, 내측, 내면, 외측, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근 중 하나 이상에 구비된 a1) 회전체1 또는 호이스트1, 이에 거치된 줄1, 또는 상기 회전체1 또는 호이스트1의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 감기거나 풀리면서 승강하는 줄1, a2) 또는 상기 구비된 줄2, 이에 거치된 회전체2 또는 호이스트2, 또는 상기 회전체2 또는 호이스트2의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 상기 줄2를 따라 또는 상기 줄2를 감거나 풀면서 승강하는 회전체2 또는 호이스트2, b) 상기 줄, 회전체, 호이스트 중 하나에 거치된 다발줄, c) 상기 줄 내지 다발줄 중 하나에 장착되어 승강하는 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 줄 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, d2) 하기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 상기 줄 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인, f) 상기 줄 내지 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통, 이의 호퍼, 배출구, g) 상기 줄 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔 중 하나 이상이 구비되는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치인 것을 특징으로 한다. 상기 벽 내지 밸브구멍 등은 상기 조 내지 밀폐시설 등에 구비, 구성, 거치, 존치, 위치, 설치, 조립, 조성, 형성, 연계, 용접, 부착, 장착, 정착, 인입, 매입, 투입 등이 된 것이다.

그리고 본 발명은 a) 승, 강, 승강 중 하나 기구, b) 이에 탑재된 사람, 로봇, 노즐, 호스, 분사기, 분출기, c) 이중 하나에 순차적 또는 무순으로 연계된 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 하나 이상을 이용 또는 구비하여 시설, 탱크 등의 내부를 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나를 하는 장치, 상기에 더하여 상기 기구의 하부에 폭, 직경, 원주, 길이, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 지점별로 또는 상호 다른 1개 이상의 스프링 또는 스펀지, 측면에 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴, 상부에 상기 승, 강, 승강 중 하나의 속도가 일정속도 이상이면 정지되도록 하는 리트렉터 또는 브레이크 등이 구비되는 것도 포함된다.

여기서 상기 기구의 하부에 구비되는 폭, 직경, 원주, 길이, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 지점별로 또는 상호 다른 1개 이상의 스프링, 스펀지 등은 상기 기구, 작업자 등이 낙하하는 경우 이의 안전을 위한 안전설비 중의 하나이다. 또한 스프링, 스펀지 등은 상기 기구가 시설 바닥, 벽면 등에 낙하하는 경우 시설 바닥, 벽면 등의 파손, 충격, 스크래치, 이에 의한 부식 등을 방지, 보호하는 보호설비 중의 하나가 된다. 그리고 상기 기구의 측면에 구비되는 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라, 바퀴 등은 상기 기구와 시설 벽면과의 일정거리 유지, 마찰 방지, 이로 인한 부식방지 등의 보호설비 중의 하나가 된다. 또한 기구 측면에 거치되는 휠, 로라, 바퀴, 굴렁쇠, 공기주입바퀴 등은 승, 강, 승강 등의 기구와 시설, 탱크 내벽 사이에 어느 정도의 이격거리를 확보하여 상기 기구와 시설, 탱크 내벽 사이의 거리확보, 공간확보, 충격완화, 마찰저감 등을 하는 이격대, 이격기능 등을 한다. 그리고 상기 기구의 상부에 구비되는 승, 강, 승강 중 하나 줄의 속도가 일정속도 이상이면 승, 강, 승강 등이 정지되도록 하는 리트렉터, 브레이크 등은 상기 기구, 이에 탑재된 작업자, 기구 등의 낙하 방지, 시설 바닥에 충돌 방지, 이로 인한 시설 바닥 보호 등의 안전설비, 보호설비 등이 되게 된다.

본 발명은 시설, 이의 하나인 조, 통, 탱크, 박스, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설 등에 구비된 회전체에 거치된 줄 또는 줄에 거치된 회전체에 장착되어 승강하는 기구, 이에 거치된 또는 탑재된 작업자에 거치된 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치 등, 또는 상기 내부 내지 복합 등에 구비된 줄에 거치된 회전체에 장착되어 승강하는 기구, 이에 거치된 또는 탑재된 작업자에 거치된 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치 등이 핵심내용이 된다. 본 발명의 장점, 효과는 줄, 호이스트 등 상기의 간단한 장치를 이용하여 별도의 중장비나 복잡한 기구 없이 탱크 또는 밀폐시설의 내부를 용이하게 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등을 할 수 있다는 것이다.

본 발명의 장치, 처리장치, 처리수단 등은 시설, 탱크, 이들 내부, 외부, 표면 등의 처리(treatment), 청소(cleaning, washing, brushing), 숏팅(shoting, shot blasting, sanding, blasting), 치핑(chipping), 코팅(coating), 도장(painting) 장치, 또는 시설, 탱크, 밀폐시설, 이들 내부, 외부, 표면 등의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서, a) 시설 또는 탱크 또는 밀폐시설의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 이중 둘 이상 복합 등에 구비된 줄, 회전체, 회전체에 거치된 줄, 줄에 거치된 회전체, b) 이중 하나에 장착되어 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, c) 상기 중 하나에 거치된 또는 탑재된 작업자에 거치된 솔, 노즐, 호스, 분사기, d) 상기 중 하나에 연결된 공급라인, e) 상기 중 하나에 연계된 물질 저장고, f) 상기 중 하나에 연계된 펌프, 콤프레셔 등 구비, 포함 장치 등이 해당된다.

본 발명에서 장치, 처리기, 분사기, 처리장치, 처리수단 등은 a) 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치; 장비, 시설 처리를 위한 기, 기기, 기계, 수단, 장치 등을 나타내고, b) 이에는 b1) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, b2) 이중 하나로 b21) 처리기, 청소기기, 숏팅기계, 치핑기, 코팅수단, 도장장치, 면처리장비, 이들 복합기, b22) 또는 상기 줄, 회전체, 호이스트, 다발줄, 구, 승강대, 작업대, 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 공급라인, 저장통, 호퍼, 배출구, 펌프, 콤프레셔, 이중 둘 이상 복합, 복합기 등이 해당, 포함 등이 된다. 본 발명에서 ∼ 등은 ∼ 등, ∼ 중 하나, ∼ 중 둘 이상 등이 해당된다. 이의 예로는 상기 장치 또는 처리수단은 상기 처리기 내지 복합기 등, 상기 처리기 내지 복합기 중 하나, 상기 처리기 내지 복합기 중 둘 이상 등이 해당된다.

본 발명에서 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 등을 하는 장치 또는 수단은 a) a1) 승, 강, 승강 중 하나 수단, a2) 또는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 체인, 벨트 등에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 수단, a3) 또는 회전체의 회전에 의하여 회전체에 감김 또는 풀림되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄 또는 체인에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 수단, a4) 이의 하나인 망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지, 발판과 난간 구비 상기 물체, b) 이중 하나에 탑재된 사람, 노즐, 호스, 분사기, 분출기, c) 이중 하나에 순차적 또는 무순으로 연계된 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 하나 이상으로 구성 또는 하나 이상이 포함된 장치, 기구, 기계, 설비 등, 또는 상기 수단 내지 저장고 등을 이용하여 시설, 이의 하나인 조, 통, 탱크, 사일로, 구조물, 폐합시설 중 하나의 내부를 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 등을 하는 장치, 기구, 기계, 설비 등이 해당된다.

상기 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합에서 복합은 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 중 둘 이상으로 a) 청소숏팅, 청소코팅, 청소도장, 숏팅코팅, 숏팅도장, 코팅도장, 청소숏팅코팅, 청소숏팅도장, 숏팅코팅도장, 청소숏팅코팅도장, 청소숏팅코팅도장면처리 등이 해당된다. b) 그리고 청소와 이의 후 숏팅, 청소와 이의 후 코팅, 청소와 이의 후 도장, 숏팅과 이의 후 코팅, 숏팅과 이의 후 도장, 코팅과 이의 후 도장, 청소와 이의 후 숏팅과 이의 후 코팅, 청소와 이의 후 숏팅과 이의 후 도장, 숏팅과 이의 후 코팅과 이의 후 도장, 청소와 이의 후 숏팅과 이의 후 코팅과 이의 후 도장, 청소와 이의 후 숏팅과 이의 후 코팅과 이의 후 도장과 이의 후 면처리 등도 해당된다. c) 그리고 청소와 동시 숏팅, 청소와 동시 코팅, 청소와 동시 도장, 숏팅과 동시 코팅, 숏팅과 동시 도장, 코팅과 동시 도장, 청소와 숏팅과 코팅 동시, 청소숏팅도장이 모두 동시, 숏팅과 이의 후 코팅과 동시 도장, 청소와 동시 숏팅과 이의 후 코팅과 이 후 도장, 청소와 동시 숏팅과 이의 후 코팅과 이의 후 도장 및 이를 포함하는 면처리 등도 해당된다.

상기 처리 내지 복합 중 하나 기(器, 機), 기기, 기구, 장치, 수단 등은 a) 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 기, 기기, 기계, 수단, 장치, 장비 등을 나타내고, b) 이의 예로는 b1) 처리기, 청소기기, 숏팅기계, 치핑기, 코팅수단, 도장장치, 면처리장비, 이들 복합기, b2) 또는 상기 줄, 회전체, 호이스트, 다발줄, 구, 승강대, 작업대, 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 공급라인, 저장통, 호퍼, 배출구, 펌프, 콤프레셔, 이중 둘 이상 복합 등이 해당, 포함 등이 된다. 본 발명에서 ∼ 등은 ∼ 등, ∼ 중 하나, ∼ 중 둘 이상 등이 해당된다.

여기서 본 발명의 예 또는 상기 기재 내용의 예로는 a) 시설, 탱크, 밀폐시설 등(1)의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부(2), 개구부, 고정체(3), 벽, 기둥(5), 비계(5), 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍 중 하나에 용접, 볼트, 나사, 끈, 고리 등으로 장착, 부착, 구비 등이 된 줄(10) 또는 회전체(4)에 거치된 줄(10)에 장착되어 인력 또는 회전체(4) 등에 의하여 당김, 풀림, 올림, 내림 등이 되어 승, 강, 승강 등을 하는 줄(10), b) 또는 상기 회전체(4)의 회전에 의하여 줄(10)이 감김, 풀림, 올림, 내림 등이 되어 승, 강, 승강 등을 하는 줄의 승, 강, 승강 등에 따라 동시에 승, 강, 승강 등을 하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구(20), 수평기구, 원형기구, 로라(4) 또는 스프링(21) 구비 기구(20), c) 이중 하나에 거치된 또는 탑재된 사람, 인력, 인부, 작업자, 처리자 등(90)에 거치된 노즐, 호스, 분사기(31), d) 상기 중 하나에 연결되어 상기 노즐, 호스, 분사기 등에 공급되는 물질(7)이 담겨진 물질 저장고(33), e) 상기 중 하나에 연계되어 물질 저장고(33) 등에 저장, 저류 등이 된, 등에서 낙하 등이 되는 물질(7)에 압력, 가압 등을 하여 공급라인(37) 등에 공급하는 펌프, 콤프레셔(34), f) 이에 의하여 상기 물질이 공급라인(37) 등을 통하여 상기 노즐, 호스, 분사기 등(31)에 공급, 분사되는 것 중 하나 이상 구비 또는 포함 또는 이상으로 구성된 상기 내부의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치(30) 등이 해당된다.

본 발명에서 처리는 처리, 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 블라스팅, 문지르기, 코팅, 도포, 라이닝, 도색, 도장, 페인팅, 칠하기, 열처리, 약품처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 초음파처리, 이외 면, 표면, 내부, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 등의 처리, 펌핑, 양수, 배출, 처리제 분사, 상기 중 둘 이상 복합, 이의 하나인 처리청소, 청소숏팅, 청소코팅도장, 청소숏팅코팅도장 등이 해당되고, 또한 상기 또는 하기 처리장치, 처리기 등을 이용한 상기 처리 내지 도장 등이 해당된다. 따라서 본 발명의 처리는 탱크, 시설, 폐합시설 등 관련 모든 처리, 또는 내부, 면, 표면 등의 처리, 또는 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 등이 포함되는 또는 등 이외의 탱크, 폐합시설 등의 처리, 면 처리, 표면 처리, 모든 처리, 또는 내부, 내면, 내벽, 내주 처리 등이 해당된다.

본 발명에서 a) 청소는 청소(cleaning), 세정, 세척(washing), 살수, 쓸기, 닦기, 문지르기, 처리, 깨끗하게 하는 것, 청소제 분사, 청소제 또는 솔, 브러시, 진공 등 이용 청소, 이외 면, 표면, 내부, 공간, 침전물, 퇴적물, 슬러지 등의 청소, 상기 노즐 내지 브러시, 처리기, 청소기 등을 이용하여 청소, 세정, 깨끗하게 하는 것, 상기 노즐 내지 브러시 등을 이용하여 상기 물질, 분사제를 분사하거나 대상, 탱크, 폐합시설, 이의 내부를 세척, 세정, 살수, 솔질, 브러싱 등을 하여 깨끗하게 하는 것 등이 해당된다. b) 숏팅은 숏팅(shoting, shooting), 샌딩(sanding), 블라스팅(blasting), 블라스팅(shot blasting), 샌드블라스팅, sand blasting, shot blasting의 축약 또는 약자인 shoting, 연마, 처리, 고압의 샌드, 규사, 슬래그 등을 탱크 등의 내면에 분사하는 것, 또는 탱크, 폐합시설, 이의 내부 등에 숏팅제 등을 고압 분사하여 부착된 이물질, 부착물, 코팅제, 도장제 등을 제거하는 것, 처리기 또는 숏팅기를 이용하여 숏팅하는 것 등이 해당된다. c) 치핑은 치핑, 면갈이, 면정리, 요철처리, 요철제거, chipping 등을 나타내는 것으로, 치핑에는 끌, 정, 망치, 드릴, 햄머, 비트, 치핑기, 세척기, 면갈기, 면삭기, 브러시, 철브러시, 햄머드릴, 비트헤더, 고압세척기, 인력, 장비, chipper, 또는 회전형, 진동형, 원통형, 회전원통형 등의 상기 끌 내지 비트헤더 등이 이용된다. d) 코팅은 코팅(coating), 라이닝(lining), 면코팅, 청소 또는 숏팅 후 코팅, 도장 전 코팅, 코팅제 도포, 처리기 또는 코팅기를 이용하여 코팅하는 것 등이 해당된다. e) 도장은 도장, 도색, 페인팅(painting), 면도장, 칠하기, 처리기 또는 도장기를 이용하여 도장하는 것 등이 해당된다.

본 발명에서 구비, 거치, 장착, 설치, 연계, 탑재, 이용 등은 a) 구비, 구성, 준비, 구조, 이용, 사용, 적용, 활용, 응용, 병용, 병행, 병합, 거치, 위치, 설치, 존치, 배치, 조립, 조합, 접합, 합체, 결합, 체결, 연결, 연계, 부착, 장착, 정착, 용접, 고정, 잡음, 탑재, 탑승, 합승, 안착, 입석, 착석, 매입, 투입, 주입, 혼입, 혼합, 배합, 포함, 함유, 첨가, 첨삭, 추가, 부가, 달림, 매닮, 매달림, 걸림, 고리에걸림, 지지, 지보, 지탱, 고정, 조임, 볼팅, 볼트연결, 나사연결, 볼트조립, 나사조립, 나사조임, b) 또는 못, 핀, 대, 막대, 앙카, 고리, 후크, 행거, 추, 중추, 좌대, 기구, 중량체, 거치대, 지지대, 안착대, 고정체, 강성체, 연성체, 탄성체 중 하나에 구비, 거치 등이 해당된다.

본 발명에서 시설은 시설, 조, 통, 벽, 댐, 탱크, 박스, 건물, 터널, 도로, 포장, 교량, 사일로, 방음벽, 시설물, 구조물, 오픈시설, 폐합시설, 밀폐시설, 모든 시설, 상기 이외 시설 등이 해당, 포함 등이 된다. 본 발명에서 탱크, 시설 증은 a) 탱크, 통, 박스, 사일로, 폐합시설, 폐합시설 중 하나, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 대상 탱크, c) 이외 저장, 저류, 담수, 물류, 수, 물, 액, 유, 상수, 하수, 폐수, 우수, 오수, 수돗물, 먹는물, 지하수, 하천수, 곡물, 대두, 콩, 쌀, 벼, 식물, 음식, 주류, 술, 식품, 식료품, 유류, 기름, 동물, 유류, 등유, 중유, 휘발유, 벙커씨유, 광물, 어류, 가스, 산소, 수소, LPG, 액체 고체, 기체, 물질, 저장, 저류, 보관, 위탁, 위탁저장, 냉장, 온장, 지상, 지하, 반지하, 지상지하, 아파트, 옥상, 주택옥상, 아파트옥상, 시설, 공간, 중공, 기타 중 하나 탱크, 통, 박스, 사일로 등이 해당된다. 본 발명에서 폐합시설, 밀폐시설은 a) 폐합시설, 밀폐시설, 닫힌시설, 폐합 또는 밀폐된 시설, 오픈되지 않은 시설, 탱크, 상기 탱크, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 대상 시설, c) 상하좌우, 6면, 6방, 4방 등이 폐합, 밀폐, 닫힌, closed, 일면도 오픈되지 않은 등의 시설, 통, 탱크, 박스, 사일로, 구조, 건물, 구조물, 시설물 등이 해당된다.

본 발명에서 탱크, 폐합시설 등(1)은 폐합, 닫힌 상태이기 때문에 이의 내부로 청소, 도장 등을 위하여 사람이 탑재할 수 있는 고소차, 크레인 등의 중장비 진입이 어려워 이의 문제점을 개선하기 위하여 탱크 또는 밀폐시설(1)의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부(2), 개구부, 고정체(3), 벽, 기둥(5), 비계(5), 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍 등에 구비된 회전체(4)에 거치된 줄(10)에 장착되어 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구(20)를 발명하고, 이에 거치된 상기 처리 내지 복합 중 하나 장치(30)를 발명하는 것을 특징으로 한다. 여기서 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라(4) 또는 스프링(21) 구비 기구(20) 등에는 사람이 탑재하여 승강하면서 청소, 도장 등을 하는 것으로 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등은 기존기술로서 탑재된 작업자를 승강시키는 고소차, 크레인 등의 중장비의 역할을 하게 된다. 따라서 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)은 탱크, 폐합시설 등의 내부로 진입이 어려운 중장비 문제를 해결하고 청소, 도장 등을 하는 사람을 간단하게 승강시킬 수 있는 기능을 하게 된다. 여기서 승강하는 망 내지 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)은 처리수단, 처리장치 등이 거치되거나, 처리 작업하는 사람이나 인부, 작업자 등의 작업대, 발판 등의 역할을 한다. 그러므로 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등은 고가의 임대 비용을 내는 고소차, 크레인 등의 중장비에 비하여 경제성, 작업성 등이 우수한 특징을 제공한다.

이하 탱크 또는 밀폐시설(1)의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부(2), 개구부, 고정체(3), 벽, 기둥(5), 비계(5), 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍 등을 설명하면 아래와 같다. 여기서 탱크, 시설의 내부는 탱크, 시설의 내부, 내벽, 내면, 천장, 이들 모두 등이 해당된다. 그리고 탱크, 시설의 외부의 예를 들면, 본 발명의 탱크, 시설은 폐합되어 내부로의 진입이 어렵기 때문에 외부에 기구, 장치 등이 장착되어도 내부의 청소에 기여하기 어려울 수도 있어, 여기서 외부는 줄, 회전체 등이 거치될 수 있는 홀, 구멍, 천공부, 개구부, 밸브구멍 등의 외부 등이 해당되고, 물론 여기에 기재된 것 이외의 것도 해당되고, 여기서 외부의 예로는 도 1의 지붕 천공부 외부에 설치되어 있는 회전체, 줄 등과 같은 경우에 적용되는 지붕 천공부 외부 등이 해당될 수 있다. 그리고 천공부는 a) 천공부, b) 천공된 홀, 구멍, 부위, 천공부, 개구부, c) 또는 탱크, 폐합시설, 벽, 천장, 지붕, 바닥, 이중 하나의 중앙, 중심 중 하나의 천공부, d) 또는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 불꽃, 고온, 드릴, 홀드릴, 절단기, 초음파절단기, 용접기불꽃 중 하나에 의한 천공부, 개구부, e) 이외 가로, 세로, 직경, 길이, 폭 중 하나가 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm 또는 cm인 천공부, 개구부 등이 해당된다. 그리고 상기 개구부는 a) 개구부, 홀, 구멍, 슬롯, 입구, 출구, 출입구, b) 탱크 또는 밀폐시설에 저장 또는 저류되는 저장물 또는 저류물의 유입구, 유출구, c) 천공에 의한 개구부, 홀, 구멍, 슬롯, d) 또는 탱크, 폐합시설, 벽, 천장, 지붕, 바닥 중 하나의 개구부, 홀, 구멍, 슬롯, e) 이외 상기 D) e)에 기재된 크기를 가진 개구부, 홀, 구멍, 슬롯 등이 해당된다. 여기의 탱크, 폐합시설, 벽, 천장, 지붕, 바닥, 이중 하나의 중앙, 중심 중 하나의 천공부는 탱크, 폐합시설, 벽, 천장, 지붕, 바닥 등의 천공부, 상기 탱크 내지 바닥 중 하나 중앙, 중심 등의 천공부 등이 해당된다.

본 발명에서 고정체는 고정체, 핀, 못, 고리, 갈고리, 앵카, 대, 봉, 거치대, 지지대, 기타, 또는 탱크, 폐합시설, 벽, 천장, 지붕, 바닥, 이중 하나의 내부, 외부, 표면 등의 또는 등에 고정 또는 장착 또는 박힌 고정체, 핀, 못, 고리, 갈고리, 앵카, 대, 봉, 거치대, 지지대, 기타 등이 해당된다. 그리고 물체는 탱크 또는 밀폐시설, 이의 내부, 외부, 표면 등에 구비, 거치 등이 된 물체로서, 이는 상기 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 이들 복합 등이거나, 상기 천장 내지 복합 등이 포함되는 것, 물체 등이거나, 상기 천장 내지 복합 이외의 것, 물체, 봉, 종봉, 횡봉, 대각봉, 거치대, 지지대, 삼발이 등이 해당된다. 그리고 벽은 a) 벽, 내벽, 격벽, 분리벽, 중간벽, 공간벽, 간막이벽, 내부에 있는 벽, b) 또는 상기 탱크 또는 밀폐시설의 높이, 이의 1/3, 이의 이하, 1/2, 2/3, 이의 이상 중 하나 높이를 가진 벽 등이 해당된다. 그리고 기둥은 기둥, 봉, 내부기둥, 내부에 세워진 기둥, 상기 높이를 가진 기둥 등이 해당된다.

본 발명에서 비계는 비계, 층상비계, 조립식 비계, 내부에 조립된 비계, 저층 또는 5층 이하 높이 비계, 중층 또는 10층 이하 높이 비계, 고층 또는 10층 이상 높이 비계, 동바리와 아나방과 조인트로 조립된 비계, 동바리와 아나방 또는 발판으로된 비계, 상향으로 세워진 동바리의 일정 간격으로 아나방 또는 발판이 설치된 비계, 상기 높이를 가진 비계 등이 해당된다. 여기의 5층, 10층, 저층, 중층, 고층 등에서 층은 건물 층, 1층 당 약 3m 높이의 층 등이 해당된다. 여기서 동바리는 동바리, 강봉, 철봉, 금속봉 등으로 높이 방향으로 세워지는 것이고, 아나방 또는 발판은 사람, 인부, 작업자, 처리자 등(90)이 걸어 다니거나 작업할 수 있는 면적을 가진 판, 아나방, 발판, 평판, 수평판 등으로 상기 동바리의 일정 간격으로 또는 층별로 동바리에 설치 등이 되고, 조인트는 봉바리, 아나방, 발판 등을 연결하는 조인트, 연결대, 클램프 등이 해당된다.

본 발명에서 홀, 구멍, 슬롯, 개구부, 천공부, 밸브구멍 등은 a) 홀, 구멍, 슬롯(slot), 개구, 개구부, 천공부, 천공구, 문, 창문, 게이트, 입구, 출구, 출입구, 출입문, 천공홀, 형성홀, 지붕홀, 천장홀, 벽면홀, 밸브홀, 튜브홀, 단관홀, 파이프홀, 밸브홀, 밸브구멍, 천공기 천공 구멍, 밸브 개폐 구멍, 밸브구멍; b) 또한 b1) 탱크, 시설; b2) 이의 벽, 천장, 지붕, 바닥, 내부, 외부, 표면; b3) 이중 하나의 중심, 중앙 등의, 등에 형성, 조성, 천공, 개구, 발생 등이 된 홀, 문, 구멍, 슬롯, 게이트, 천공부, 개구부, 밸브구멍; c) 또한 탱크, 시설 등의 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 내용물 유입, 유출 등을 위한 홀, 문, 구멍, 게이트, 밸브구멍; 등이 또는 등도 해당된다.

상기 또는 하기의 홀, 구멍, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍, 슬롯 등(2)은 상호 동일하거나 또는 상호 다른 각각 또는 별도의 천공부, 개구부, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 슬롯 등이 해당된다. 상기 천공부 내지 슬롯의 형상은 원, 타원, 삼각, 사각, 다각, 자유, 임의 등의 형상이 가능하다. 여기서 슬롯은 폭보다 길이가 긴 형상 등이 해당된다. 상기 튜브홀, 단관홀, 파이프홀 등은 탱크, 시설 등에 돌출, 거치, 설치 등이 된 튜브, 단관, 파이프 등의, 등에 의한, 등을 위한, 등이 설치된 홀, 구멍, 개구부 등이 해당된다. 상기 밸브는 a) 밸브, 각종 밸브, b) 또는 탱크, 시설, 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 내용물 유입, 유출 등의 밸브, b) 탱크 또는 시설에 형성된 또는 장착된 홀, 구멍, 호스, 튜브, 단관, 라인, 파이프, 천공부, 개구부 등에 설치된 밸브 등이 해당된다. 여기서 밸브는 이의 밸브를 제거하면 하나의 홀, 구멍, 밸브구멍 등이 형성되어 있으므로 이는 하나의 홀, 구멍, 밸브구멍, 천공부, 개구부가 되어 여기에 회전체, 줄 등을 구비, 투입, 거치, 매입, 장착 등이 되는 특징을 가진다.

그리고 상기 홀 내지 밸브구멍 중 하나는 a) 상기 홀 내지 밸브구멍, b) 내경이 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm 또는 cm인, 또는 상기 줄 직경(D)의 1.01∼10배 되는 상기 홀 내지 밸브구멍, c) 또는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 불꽃, 고온, 드릴, 홀드릴, 절단기, 초음파절단기, 용접기불꽃 중 하나에 의한 상기 홀 내지 밸브구멍, d) 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 유출 중 하나의 또는 하나 용도의 상기 홀 내지 밸브구멍, e) 상기 개폐 내지 유출 중 하나의 문, 밸브, 게이트 중 하나 제거 또는 열림에 의한 상기 홀 내지 밸브구멍 등이 해당된다.

본 발명에서 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 이들 복합 등은 탱크, 폐합시설, 이의 내부, 외부, 표면, 벽, 천장, 지붕, 바닥, 이중 하나의 중심, 중앙 등에 구비, 거치, 설치, 위치, 형성, 조립 등이 된 천공부 내지 복합 등이 해당된다. 여기의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 이들 복합에서 복합은 상기 내부 내지 밸브구멍 중 둘 이상, 상기 내부 내지 밸브구멍 중 각각 둘 이상 등이 해당된다. 이의 실시예로는 천공부와 고정체, 고정체와 밸브구멍, 천공부와 천공부, 홀과 홀 등이 해당되는 것으로, 이의 경우 상기 회전체가 천공부와 고정체에 각각 또는 이들 간의 연결선, 고정체와 밸브구멍에 각각 또는 이들 간의 연결선, 하나 천공부와 다른 하나 천공부에 각각 또는 이들 간의 연결선, 하나 홀과 다른 하나 홀에 각각 또는 이들 간의 연결선 등에 구비, 거치 등이 되는 특징, 구조를 가진다.

본 발명에서 회전체 또는 호이스트(4)는 a) 회전체, 휠, 릴, 로라, 얼레, 풀리, 바퀴, 톱니, 윈치, 도르레(40), 베어링(41), 호이스트, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시, 다수 회전체, 다수 연계 회전체, 회전하는 것 또는 회전체, 자력 또는 외력에 의하여 회전하는 회전체, 중앙이 오목한 회전체, 중앙이 오목하여 이에 거치되는 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체, b) 벨트켄베이어, 켄베이어벨트, 회전체인(43), 양측 톱니(40)와 이에 거치된 체인(43), 양측 로라와 이에 거치된 벨트, c) 모터 또는 회전모터, 전기모터, 구동수단, 회전손잡이, 감속수단, 브레이크 중 하나 이상 구비 회전체, 모터 또는 회전 조절기 구비 회전체, d) 자신의 중심축, 회전축(44)에 구비된 모터(42) 및 베어링(41), 이에 구비된 볼트 구멍(71) 형성 거치대(45) 등으로 구성된 회전체(4), e) 자신 중심축 또는 회전축(44)의 일단에 구비된 모터(42) 또는 컨베이어벨트, 상기 중심축 또는 회전축(44)의 양단, 양측 등에 구비된 베어링(41), 이에 구비된 거치대(45), 지지대 등으로 구성된 회전체(4), f) 모터 구비 회전체, 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 회전체, g) 거치대 또는 지지대 구비 회전체, 볼트 구멍 있는 거치대 또는 지지대 구비 회전체, h) 줄 거치 회전체, 줄이 감기고 풀리는 회전체, 모터에 의하여 거치된 줄을 감고 푸는 회전체, i) 이외 모터의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 소회전체 중 하나와 자신의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 대회전체, 이에 의한 감속수단 중 하나가 거치, 접촉, 장착, 부착, 연결, 벨트연결, 체인연결 중 하나가 된 회전체, j) 이외 모터(42), 회전모터(40), 이의 컨트롤러 또는 유무선 컨트롤러(17), 이의 또는 이의 이전 구비 상기 수단, 케이스 또는 하우징 구비 상기 수단 등이 해당된다. 여기서 소회전체는 상기 대회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 작은 회전체, 톱니 등이고, 반대로 대회전체는 상기 소회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 큰 회전체, 톱니 등이고, 또는 여기서 소회전체, 대회전체는 상기 감속, 감속수단 등에 적정한 규모, 크기, 직경, 구경 등을 가진 회전체 등이 해당된다. 이는 도 9 e를 참조하면 된다.

여기서 이의 또는 이의 이전 구비 상기 수단은 컨트롤러의 또는 컨트롤러의 이전인 회전모터 구비 상기 수단 등이 되고, 여기서 상기 수단은 상기 a) '회전체' 내지 i) '체인연결 중 하나가 된 회전체' 등이 해당된다. 여기의 j) 이외 모터, 회전모터, 이의 컨트롤러 또는 유무선 컨트롤러(17), 이의 또는 이의 이전 구비 상기 수단 등도 하나의 회전체(4)가 되는 특징을 가진다. 이는 모터, 회전모터 등도 회전하므로 하나의 회전체가 되는 것이다. 여기서 케이스 또는 하우징(76) 구비 상기 수단은 케이스 또는 하우징 구비, 케이스 또는 하우징에 매입, 안착된 상기 a) '회전체' 내지 i) '체인연결 중 하나가 된 회전체' 등이 해당된다. 이의 예로는 케이스 또는 하우징 구비 또는 케이스 또는 하우징에 안착된 모터, 회전체, 줄 등이 해당된다. 따라서 본 발명의 회전체에는 모터, 회전체, 줄 등이 구비, 안착, 매입 등이 된 케이스 또는 하우징(76)도 포함되는 특징을 가진다. 여기서 케이스 또는 하우징(76)은 물, 빗물, 우수, 강우, 외력, 외부 등에 의하여 내용물을 보호, 보강, 파손방지 등을 하거나 내용물의 보관, 이동, 운반 등을 용이하게 하는 역할을 한다.

여기의 다수 회전체, 다수 연계 회전체에서 다수는 2개, 이의 이상, 3개, 4개, n개, 임의개 등이 해당되고, 여기서 다수 회전체, 다수 연계 회전체를 적용하는 이유는 1개 회전체를 사용하는 경우 이에 거치되는 줄에 작용하는 하중이 1개 회전체에 모두 걸리게 되나, 2개 이상 회전체를 사용하는 경우 이에 거치되는 줄에 작용하는 하중이 2개 회전체에 분산되어 걸리게 되는 장점 등이 있다. 여기서 다수 회전체 중 2개 회전체의 예로는 도 1의 지붕위에 거치된 회전체 2개 등이 해당되고, 또한 도 6의 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 2개 이상의 다수 회전체가 거치되는 경우 등도 해당된다. 따라서 다수 회전체는 회전체가 줄로 연결되는 선상에 거치되는 2개 이상 다수 또는 복수 회전체, 회전체가 상기 내부 내지 복합 등에 별도로 각각 2개 이상 거치되는 다수 또는 복수 회전체 등이 해당된다. 상기 하중은 무게, 중량, 질량, 하중 등이 해당된다. 여기의 다수 회전체, 다수 연계 회전체에는 1개 줄에 2대 이상 연결된 회전체, 2대 이상 회전체가 하나 줄에 연결된 회전체 등도 해당된다.

본 발명에서 회전체(4), 호이스트(4), 호이스트(4) 구비 회전체(4) 중 하나의 회전에 의하여 회전체에 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 등이 되게 되면 줄은 승, 강, 승강 등을 하고, 이의 줄에 거치된 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등이 동시에 승, 강, 승강 등을 하게 된다. 여기서 중앙이 오목한 회전체(40)는 도 9의 d, e 회전체(40)를 참조하면 되고 이의 오목한 중앙을 중심으로, 시작으로 줄이 감김, 풀림 등이 되게 된다. 여기서 감속수단 구비 회전체(4)에서 감속수단은 도 9 e의 좌측에 도시된 바와 같이 회전체의 중심축, 회전축(44)에 큰 톱니가 구비되고, 모터(42)에 작은 톱니가 구비되고, 이의 양 톱니 사이에 회전벨트 등이 구비되어 고속으로 회전하는 모터의 회전속도가 저속으로 회전체(4)의 중심축, 회전축(44)에 전달되어 회전체를 저속으로 회전시키는 수단 등이 해당된다. 여기서 브레이크(72)는 회전체, 이의 회전, 속도 등을 저감하기 위한 수단, 모터를 off하는 것 등으로, 이의 예로는 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝(72), 이를 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 수단, 페달 등(73)이 해당된다.

상기 또는 하기 회전체, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시 등은 회전하는, 모터 구비, 회전모터 구비, 회전축 또는 중심축을 중심으로 회전하는, 모터에 의하여 회전하는 회전축 또는 중심축을 중심으로 회전하는, 회전축 또는 중심축 양단에 베어링 및 이에 장착된 거치대 구비 등의 회전체, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시 등이 해당된다. 여기의 회전기구에서 기구는 상기, 하기에 기재된 기구, 회전체, 회전솔 등도 포함되고, 기타 모든 기구, 산업기구, 공업기구, 청소기구 등도 포함된다. 여기의 회전솔, 회전브러시 등은 청소, 도장 등에 이용이 가능하다. 상기 회전체, 호이스트 등은 시설의 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등에 직접적으로, 간접적 등으로 이용된다.

본 발명에서 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대는 상호 동일하거나 또는 상이한 특징을 가진다. 여기서 a) 상호 동일한 것은 a1) 거치대는 지지대, 거치지지대, 지지거치대 중 하나가 되고, a2) 지지대는 거치대, 거치지지대, 지지거치대 중 하나가 되는 것, a3) 거치대와 지지대가 동일한 것, 동일한 용도로 사용되는 것, a4) 거치대와 지지대가 거치 또는 지지 등의 기능을 하는 것, a6) 또는 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대 중 하나가 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대 중 하나가 되는 것 등이고, b) 상이한 것은 회전체, 이의 회전축, 이의 양단 베어링 중 하나에 구비된 거치대(45), 이에 구비된 지지대(46) 경우와 같이 거치대와 지지대가 별개의 것, 별개의 기능을 하는 것인 경우 등이 해당된다. 여기서 거치지지대는 a) 거치대(45), 이에 구비된 지지대(46) 등과 같이 거치대와 지지대의 둘이 합쳐진 것, b) 거치대 구비 지지대, c) 거치대에 구비된 지지대 등이 해당된다. 그리고 지지거치대는 a) 지지대(45), 이에 구비된 거치대(46) 등과 같이 거치대와 지지대의 둘이 합쳐진 것, b) 지지대 구비 거치대, c) 지지대에 구비된 거치대 등이 해당된다.

본 발명의 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대는 다양한 형태의 줄, 선, 실, 사, 봉, 대, 판, 망, 격자, 롯드, 막대, 또는 강성, 연성, 휨성, 스프링형 등의 상기 줄 내지 막대 등이 해당되고, 이는 상기 또는 하기 줄 내지 콤프레셔 중 하나 이상을 거치, 위치, 지지, 지보, 지탱 등을 하는데 사용되거나, 등을 하는 기능을 가진다. 본 발명에서 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대, 장치, 처리 장치 등의 구비, 거치, 설치 등의 각도, 방향은 전, 후, 좌, 우, 수평, 수직, 연직 등의 방향에 대하여 0∼90도, 또는 상향, 하향, 사방향, 경사방향, 수평방향, 수직방향, 연직방향 등이 해당된다. 이의 예로는 상기 기구(20)의 측면에 수평으로 설치되는 거치대 구비 회전체(4) (도 1, 2, 3, 4 등 참조), 상기 기구에 45도, 10∼90도 등의 상향으로 설치되는 거치대 구비 회전솔 (도 13, 16, 17 참조) 등이 해당된다.

본 발명의 a) 줄, 회전체, 호이스트, 줄 구비 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 구비 줄, 기구, 장치, 처리장치, 상기 솔 내지 초음파장치, b) 또는 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, 장치, c) 상기 a) 줄 내지 c) 장치 중 둘 이상, d) 이의 연결, 연계 등은 시설, 탱크, 건물, 교량, 밀폐시설, 이중 하나 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍 등에 자체로, 스스로, 독자적으로, 또는 못, 줄, 실, 선, 사, 끈, 앙카, 고리, 발판, 받침(70), 거치대(45), 지지대(49), 고정대, 고정판, 볼트구멍, 나사구멍, 볼트구멍(71) 형성 받침(70) 또는 거치대(45) 또는 지지대 등(71)을 통하여, 등에 의하여, 등이 구비되어 등으로 구비, 구성, 준비, 구조, 거치, 이용, 사용, 적용, 활용, 응용, 병용, 병행, 위치, 설치, 존치, 배치, 조립, 조합, 접합, 합체, 결합, 체결, 연결, 연계, 부착, 장착, 정착, 용접, 고정, 잡음, 탑재, 탑승, 안착, 입석, 착석, 달림, 매달림, 걸림, 고리에걸림, 지지, 지보, 지탱, 고정, 볼팅, 볼트연결, 나사연결, 볼트조립, 나사조립 등이 되게 된다.

상기 볼트 구멍(71) 형성 거치대(45)로 구성된 회전체(4)는 도 9, 12 등에 도시된 바와 같이 탱크, 시설, 이의 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 기둥, 비계 등에 볼트로 연결되는 볼트 구멍(71) 형성 거치대(45)로 구성된 회전체(4) 등이 해당된다. 여기서 거치대(45), 지지대(45, 49) 등에는 별도의 판, 믿판, 받침, 고정판, 볼트구멍(71) 형성 판, 믿판, 받침, 고정판 등(70)의 구비가 가능한 구조를 가진다. 상기 모터(42), 회전모터, 전기모터, 구동수단, 회전손잡이(48) 중 하나 구비 회전체(4)에서 모터, 회전모터, 전기모터, 구동수단, 회전손잡이 등은 회전체를 전기, 동력, 외력, 인력, 사람 등에 의하여 회전시키는 수단 등이 된다. 여기서 회전손잡이(48)는 모터, 외력, 동력 이외에 사람, 인력 등에 의하여 회전체에 회전을 주는, 공급하는 경우 등에 적용이 가능하다.

본 발명의 a) 회전체, 호이스트, 기구, 장치, 처리장치, 상기 솔 내지 초음파기, b) 상기 회전체 내지 초음파기 중 둘 간, 둘 사이 등에는 필요시, 또는 상호 또는 다른 물체와의 연결, 연계, 또는 균형, 평형, 중심잡기, 기울기방지 등을 위하여 거치대(45), 지지대(49), 안착대, 스프링, 추, 중추, 무게추, 중량체(91), 연성 또는 탄성의 거치대, 지지대, 안착대, 스프링 등의 구비, 거치, 장착, 탑재 등이 가능한 특징이 있다. 상기 추, 중추, 무게추, 중량체 등(91)은 상기 회전체 내지 초음파기 중 하나에 구비, 거치, 장착 등이 되어 이의 균형, 평형, 중심잡기, 기울기방지 등에 이용 등이 가능하다.

또한 본 발명의 회전체 또는 호이스트는 a) 휠, 릴, 로라, 바퀴, 얼레, 풀리, 톱니, 윈치, 도르레, 베어링, 회전체, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시, 톱니바퀴, 호이스트, 호이스트 몸체, b) 모터에 의하여 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, 줄이 거치 또는 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 휠 내지 호이스트, 모터와 줄 구비 상기 휠 내지 호이스트, 모터에 의하여 회전하면서 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 휠 내지 호이스트, 줄이 감김 또는 풀림되면서 상기 줄을 승강시키는 상기 휠 내지 호이스트, c) 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, d) 상기 줄이 또는 줄에 통과, 지남, 거치, 구비, 고정, 정착, 결합, 연결, 체결, 매담, 달림, 매달림, 장착, 감김, 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, e) 상기 줄 길이의 전체 또는 부분이 상기 통과 내지 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, f) 상기 줄의 하중이 작용하는 상기 휠 내지 호이스트, g) 상기 줄의 하중을 지지하는 상기 휠 내지 호이스트, h) 상기 줄의 하중을 거치대 또는 지지대에 전달하는 상기 휠 내지 호이스트, i) 상기 하중 또는 인장력을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되는 2개 또는 3개 이상의 상기 휠 내지 호이스트, j) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 둘 회전체, k) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼70% 작용되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 둘 회전체, l) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체a 및 이에 인접한 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 셋 회전체, m) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼40% 작용되는 회전체a 및 이에 인접하면서 상기 하중이 0∼30% 작용되는 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 셋 회전체, n) 줄에 거치되어 또는 줄을 감거나 풀기를 하여 승강하는 상기 휠 내지 호이스트, 줄이 거치되어 또는 줄이 감기거나 풀리는 상기 휠 내지 호이스트, o) 줄이 감김 또는 풀림되면서 줄을 승강시키고 상기 줄에 거치된 물체 또는 작업대 또는 작업대에 거치된 분사기 등을 승강시키는 상기 휠 내지 호이스트, p) 자중, 하중, 중력, 동력, 인력, 모터, 무동력 등에 의하여 회전하면서 줄이 감김 또는 풀림되어 줄을 승강시키고 상기 줄에 거치된 물체 또는 작업대 또는 작업대에 거치된 분사기 등을 승강시키는 상기 휠 내지 호이스트, q) 드럼; 이를 회전시키는 모터; 이의 브레이크; 상기 드럼에 거치 또는 감김 또는 풀림되는 줄, 체인, 로프, 와이어; 상기 드럼 내지 와이어 등이 내장된 통, 박스, 케이스, 하우징; 등으로 구성된 상기 휠 내지 호이스트 등도 해당, 포함 등이 된다.

상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼70% 작용되는 회전체a와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체b로 된 둘 회전체에서 작용하는 하중의 조합을 보면 줄이 통과되면서 상기 하중이 30% 작용되는 회전체a와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 70% 작용되는 회전체b로 된 둘 회전체 등이 해당된다. 상기 100%는 상기 줄에 작용하는 하중 중에서 상기 줄이 통과되는 회전체a에 작용하는 하중이 없고 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체b에 작용하는 하중이 100%인 경우 등이 해당된다.

본 발명에서 호이스트와 회전체는 상호 동일하거나 또는 상호 다른 특징을 가진다. 여기서 a) 동일한 것은 a1) 회전하는 물체, a2) 줄, 체인 등이 거치되는 것, a3) 줄, 체인 등이 거치되어 이를 감음, 풀음 등을 하는 것 등이 해당되고, b) 다른 것은 b1) 호이스트와 회전체의 용어가 다른 것, b2) 호이스트는 물체를 승강하는 데 사용되는 것과 회전체는 회전하는 것, b3) 호이스트에는 회전체가 포함 또는 매입되는 것과 회전체는 회전체 자체인 것 등이 해당된다.

일반적으로 호이스트는 호이스트 몸체, 호이스트 줄 또는 체인 등으로 구성된다. 여기서 호이스트 몸체는 상부, 천장, 지붕, 레일, 상부레일, 천장레일, 천장빔(beam) 등에 고정, 수평이동 등이 되고, 호이스트 줄 또는 체인은 호이스트 몸체의 하향으로 거치되어 호이스트 몸체 또는 이의 드럼 등에 감김 또는 풀림 등이 되어 승강하면서 하부 또는 바닥의 물체를 승강시키게 된다. 여기서 호이스트 몸체는 드럼, 이를 회전시키는 모터, 이의 브레이크 등이 내장, 구비 등이 된 것, 통, 박스, 케이스, 하우징, 상기 휠 내지 호이스트 등이 해당, 포함 등이 된다. 상기 호이스트 줄 또는 체인은 상기 호이스트 몸체 또는 드럼에 감김 또는 풀림되어 승강, 상승, 하강, 내림, 올림 등이 된다.

그런데 본 발명 또는 청구항에서는 상기의 일반적인 호이스트 배치와는 달리 호이스트 몸체가 호이스트 줄의 상부에 위치되는 것이 아니고, 하부에 위치하여 호이스트 줄을 감거나 풀면서 호이스트 몸체 자신이 승강하는 특징을 가진다. 따라서 물체를 매달아 승강시키는 호이스트 줄 또는 체인의 상부에 위치하는 호이스트 몸체 구조 또는 배치를 역 또는 역방향으로 하여 호이스트 몸체가 호이스트 줄 또는 체인의 하부에 위치하여 호이스트 몸체가 호이스트 줄 또는 체인을 따라 또는 감거나 풀면서 승강하는 특징을 가진다.

본 발명의 호이스트(4, 40)는 a) 호이스트, hoist, 회전체, b) 상기 휠 내지 호이스트, c) 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, d) 자신에 거치된 줄, 체인, 벨트, 이중 하나의 고리, 후크 등을 이용하여 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, e) 자신에 거치된 줄, 체인, 벨트 등을 감거나 풀어 물건 등을 승강하는 호이스트, f) 모터, 회전체, 모터 구비 회전체 등을 이용하여 줄, 체인, 벨트 등을 감거나 풀어 물건 등을 승강하는 호이스트, g) 호이스트 몸체, 호이스트 줄 또는 체인 등으로 구성된 호이스트, h) 호이스트 몸체와 이에 또는 이의 드럼에 거치된 호이스트 줄 또는 체인 등으로 구성된 호이스트, i) i1) 드럼; 이를 회전시키는 모터; 이의 속도를 조절하는 조절수단, 감속수단, 브레이크; 상기 드럼 내지 브레이크 중 하나 이상을 에워싸는 케이스; 등이 구비된 호이스트 몸체; i2) 상기 호이스트 몸체, 드럼 등에 거치, 감김, 풀림 등이 되는 호이스트 줄 또는 체인; 등으로 구성된 호이스트 등이 해당된다. 도 9 d)는 로라, 회전체 등(40)이 매입된 호이스트(4)의 한 예를 보여준다.

그리고 본 발명의 호이스트에는 호이스트(4, 40), 줄 호이스트, 체인 호이스트, 전기 호이스트, 전동 호이스트, 복수 호이스트, 줄 상부 호이스트, 줄 하부 호이스트, 고정 호이스트, 승강 호이스트, 순방향 호이스트, 역방향 호이스트, 안착대 구비 호이스트, 안착대 비구비 호이스트, 지지틀 구비 호이스트, 양측 지지빔 구비 호이스트, 회전체 구비 호이스트, 모터와 회전체 구비 호이스트, 모터와 회전체와 줄 구비 호이스트, 모터(42)와 회전체(40)와 줄(10)과 컨트롤러(17) 구비 호이스트(4), 순방향 고정 호이스트, 역방향 승강 호이스트, 안착대(45) 구비 고정 호이스트(4), 안착대 비구비 승강 호이스트, 줄(10)의 상부에 위치한 순방향 고정 호이스트(4), 줄(10)의 하부에 위치한 역방향 승강 호이스트(4), 상부 호이스트(4)와 하부 줄(10) 구성의 순방향 고정 호이스트, 하부 호이스트(4)와 상부 줄(10) 구성의 역방향 승강 호이스트, 승강줄(10)이 하부에 있는 고정의 순방향 호이스트(4), 고정줄(10)이 상부에 있는 승강의 역방향 호이스트(4) 등이 포함된다.

상기 1) 줄 호이스트는 줄, 승강줄 등이 구비된 호이스트 등이고, 2) 체인 호이스트는 체인 회전체인, 승강체인 등이 구비된 호이스트 등이고, 3) 전기 호이스트는 전기로 가동되는 호이스트 등이고, 4) 전동 호이스트는 전동으로 가동되는 호이스트 등이고, 복수 호이스트는 개수가 2개, 3개, 다수개, 2개 이상 등의 호이스트이거나, 또는 1개 호이스트에 2개 이상의 줄, 복수줄 등이 거치된 호이스트이거나, 또는 2개 이상의 호이스트에 2개 이상의 줄, 체인, 복수줄, 복수체인 등이 거치된 것 등이 해당된다. 5) 상기 줄 상부 호이스트는 줄 상부 호이스트, 줄의 상부에 호이스트(도 14), 줄이 상부에 호이스트(도 15), 줄의 상부에 위치한 호이스트(도 14), 줄이 상부에 위치한 호이스트(도 15) 등이고, 6) 상기 줄 하부 호이스트는 줄 하부 호이스트, 줄의 하부에 호이스트(도 15), 줄이 하부에 호이스트(도 14), 줄의 하부에 위치한 호이스트(도 15), 줄이 하부에 위치한 호이스트(도 14) 등이고, 7) 고정 호이스트는 고정된, 상부에 고정된, 시설 등에 고정된, 지지대 및 안착대 등(45)으로 고정된 호이스트 등(도 14)이고, 8) 승강 호이스트는 승강하는 호이스트, 상부에 고정된 줄에 거치되어 상기 줄을 감거나 풀면서 승강하는 호이스트 등(도 15)이고, 9) 순방향 호이스트는 상부 호이스트, 하부 줄의 구조를 가진 호이스트 등(도 14)이고, 10) 역방향 호이스트는 상부 줄, 하부 호이스트의 구조를 가진 호이스트 등(도 15)이고, 11) 안착대 구비 호이스트는 안착대, 지지대, 거치대, 지지봉, 거치봉, 지지틀, 빔, 거더 등(45)이 구비된 호이스트 등(도 14)이고, 12) 안착대 비구비 호이스트는 상부 고정 줄에 구비되어 안착대 구비없이 승강 등을 하는 호이스트 등(도 15)이 해당된다.

그리고 13) 지지틀 구비 호이스트는 안착대, 지지대, 거치대, 지지봉(도 14 우측 그림), 거치봉, 지지틀(도 14 좌측 그림), 빔, 거더 등(45)이 구비된 호이스트 등(도 14)이고, 14) 양측 지지빔 구비 호이스트는 양측에 지지빔(45)이 구비된 호이스트 등(도 14 중앙 그림)이고, 15) 모터(42)와 회전체(40)와 줄(10)과 컨트롤러(17) 구비 호이스트(4)는 회전체를 회전시키는 모터(42)와 이에 의하여 회전하는 로라, 회전체(40)와 상기 회전체에 거치되어 회전체에 감김, 풀림 등이 되어 승강하는 줄(10)과 상기 모터, 회전 등을 운전, 조절 등을 하는 컨트롤러(17) 등을 구비한 호이스트(4) 등이고, 도 14, 15 참고, 16) 순방향 고정 호이스트는 상부에 고정된 호이스트와 하부 승강줄로 된 순방향의 고정 호이스트 등(도 14)이고, 17) 역방향 승강 호이스트는 상부에 고정된 줄과 하부에 승강하는 호이스트로 된 역방향의 승강 호이스트 등(도 15)이고, 18) 안착대(45) 구비 고정 호이스트(4)는 안착대(45)가 구비되어 안착대 등에 고정된 호이스트(4) 등(도 14 좌측, 중앙, 우측 그림)이고, 19) 안착대 비구비 승강 호이스트는 상부에 고정 줄과 하부에 호이스트로 구성되어 안착대 비구비된 상기 고정 줄을 따라 또는 고정 줄을 감거나 풀어 승강하는 승강 호이스트 등(도 15)이고, 20) 줄(10)의 상부에 위치한 순방향 고정 호이스트(4), 상부 호이스트(4)와 하부 줄(10) 구성의 순방향 고정 호이스트 등은 상부에 고정된 호이스트(4)와 하부의 승강 줄(10) 구조를 가진 순방향 고정 호이스트 등(도 14)이고, 21) 줄(10)의 하부에 위치한 역방향 승강 호이스트(4), 하부 호이스트(4)와 상부 줄(10) 구성의 역방향 승강 호이스트 등은 하부 승강 호이스트(4)와 상부 고정 줄(10) 구조를 가진 역방향 승강 호이스트 등(도 15), 22) 호이스트의 회전에 의하여 승강하는 승강줄(10)이 하부에 있으면서 시설 등에 고정이 된 고정의 순방향 호이스트(4), 23) 시설 등에 고정이 된 고정줄(10)이 상부에 있으면서 상기 고정줄을 따라 승강하거나 또는 상기 고정줄을 감거나 풀면서 승강하는 승강의 역방향 호이스트(4) 등이 해당된다. 상기 상부 호이스트(4)와 하부 줄(10) 구성의 순방향 고정 호이스트, 하부 호이스트(4)와 상부 줄(10) 구성의 역방향 승강 호이스트 등에서 구성은 구성, 구비, 구조, 조성, 형성, 결합, 체결, 거치, 장착, 설치 등이 해당된다.

본 발명의 a) 줄 내지 콤프레셔, 기구, 솔 내지 초음파기, b) 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, 장치, c) 또는 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대, d) 고정체, 기둥, 비계, 회전체, 줄, 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, 노즐, 호스, 분사기, 공급라인 등에는 필요시 또는 경우에 따라 구비, 거치, 설치, 위치, 안착, 탑재, 지지, 지보, 안전, 안정, 보조, 부가, 추가, 병합, 병용, 연결, 연계, 결속, 체결, 긴결, 사이드 등의 또는 중 하나의 또는 등을 위하여 줄, 선, 실, 사, 봉, 대, 판, 기, 시설, 수단 등(60)이 구비, 설치, 거치, 장착 등이 되게 된다. 이의 예로는 도 1, 2, 3, 4, 8, 13 등의 기구에 거치된 보조줄(60), 그리고 도 7 b, 도 13, 도 16 등의 회전솔(31), 이의 지지대(45, 49) 등에 구비된 보조줄(60) 등이 해당된다. 상기 줄 내지 수단 등은 상기 또는 하기 시설 내지 밸브구멍, 또는 탱크, 시설, 이의 내부, 내벽, 내면, 천장, 벽, 기둥 등에 고정, 거치, 설치, 결합, 고리, 고정체(3) 등에 고정, 결합, 연결, 연계 등이 되게 된다. 본 발명에서 지지는 지지, 지보, 기초, 지탱, 저항, 견딤, 인장지지, 압축지지 등이 해당된다.

본 발명에서 줄(10)은 a) 줄, 실, 사, 끈, 로프, 강선, 철선, 연줄, 꼰줄, 동아줄, 체인, 체인줄, 꼬인줄, 2개줄, 다수줄, 다발줄, 방사줄, 평행줄, 스트랜드선, 와이어, 와이어로프, 방사형 다발줄, 다발줄의 가지줄, 2개 이상 실을 꼰 줄, 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠의 줄, 상기 높이를 가진 줄; b) 수평에 대하여 15°, 30°, 45° 등이 경사진 경사줄을 가진 경사형 방사줄; 등간격 또는 차등간격의 경사형 방사줄; 45°씩 8개(전체 360°가 됨) 등의 경사줄 8개를 가진 등간격 경사형 방사줄; 30°씩 3개와 45°씩 6개(전체 360°가 됨)의 간격을 가진 경사줄 9개로 된 차등간격의 경사형 방사줄; 360°를 임의° 또는 임의개수로 나눈 등°(等°) 또는 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 360°를 45° 또는 8개로 나눈 45°간격 또는 8개 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 일측 1점(12) 및 타측 경사형 다줄(13)의 방사줄(11); 고리 또는 선단 고리(15) 구비 경사형 방사줄(11); 3개 등의 연직줄이 추가된 경사형 복합방사줄; 1개 등의 연직줄 및 5개 등의 경사줄이 조합된 연직경사줄 조합의 복합방사줄; 등간격 또는 차등간격의 연직경사줄이 조합된 복합방사줄; c) 상기 회전체, 기구 중 하나 이상과의 연결수단 구비 줄; d) 회전체 구비 줄, 회전체에 거치된 줄, 회전체를 지지 또는 거치하는 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치된 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 회전체의 상부에 위치하면서 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 줄에 거치된 회전체에 거치된 줄 또는 다발줄, 모터 구비 회전체에 거치된 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리는 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; e) 또는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 회전체에 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; f) 상기 승, 강, 승강 중 하나에 의하여 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 중 하나를 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; 등이 해당된다.

본 발명에서 줄(10)은 상기 탱크, 시설, 내부 내지 복합, 회전체, 기구 등에 연결, 연계, 접촉, 접합, 고정, 거치, 위치, 장착 등이 된다. 여기서 2개줄, 다수줄은 2개, 이의 이상 등이 되는 줄이 해당되고, 여기서 2개줄, 다수줄의 경우 줄의 개수에 대응되는 개수 만큼의 회전체 등의 구비가 가능한 특징이 있으며, 이의 예로는 도 6 등과 같이 탱크, 시설의 내부, 천공부 등에 거치된 2개 회전체에 구비된 2개 줄에 거치된 망, 격자, 기구에 거치된 처리 내지 복합 중 하나 장치, 이의 하나로 노즐, 호스, 분사기, 펌프 등이 해당된다. 그리고 도 7의 e) 등과 같이 상기 내부 내지 복합 등에 거치된 2개 줄에 구비된 2개 회전체에 거치된 망, 격자, 기구에 거치된 처리 내지 복합 중 하나 장치, 이의 하나로 노즐, 호스, 분사기, 펌프 등도 해당된다.

여기서 상기 회전체, 기구 중 하나 이상과의 연결수단 구비 줄에서 연결수단(11)은 연결, 연계, 접합, 정착, 장착, 부착, 매듭, 고정 등을 위한, 등에 이용되는 수단, 봉, 대, 줄, 실, 사, 대, 봉, 보조줄 등(11)이 해당된다. 여기서 연결수단(11)은 상기 줄(10)에 의한 상기 회전체, 기구(20) 등의 연결, 정착 등이 부족한 경우 이의 보조를 위하여 적용이 가능한 특징이 있다. 이는 도 1, 2 등에서 줄(10)에 연계되어 기구(20) 등에 설치된 보조줄(11) 등이 해당된다. 본 발명에서 a) 승은 승, 상승, 올라감 등; b) 강은 강, 하강, 내려감 등; c) 승강은 승, 강, 승강, 상승, 하강, 상승하강, 상기 줄, 회전체, 수단 등의 승, 강, 승강, 상승, 하강, 상승하강, 승 또는 강, 승한 후 강, 강한 후 승 등;이 해당된다.

본 발명에서 줄(10)은 회전체, 사람, 인력, 인부, 작업자, 처리자, 청소부, 전문가, 외력, 동력, 모터, 기타, 이중 하나에 구비, 거치, 또는 이중 하나의 회전, 노력, 에너지 등에 의하여 감김, 당김, 풀림, 올림, 내림, 감김풀림, 당김풀림, 올림내림, 승, 강, 승강, 상승, 하강, 상승하강 등이 되는 특징을 가진다. 따라서 줄(10)은 기구, 회전체, 사람, 인력, 인부, 작업자, 처리자, 청소부, 전문가, 장치, 처리장치 등에 구비, 거치 등이 되거나, 또는 등을 구비, 거치하게 된다.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용의 앞부분 등에 기재된 줄1, 줄2, 다발줄 등에 대하여 설명하면, 줄1은 a) a1) 자중, a2) 연결 수단, 고리, 후크, a3) 상기 다발줄, 기구 내지 공급라인, 저장통 내지 배출구, 펌프, 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 줄, b) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, c) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 줄 또는 상기 줄, d) 길이가 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 높이에서 상기 기구 내지 작업대 중 하나와 다발줄의 높이를 제한 높이(ℓ)보다 긴 또는 상기 ℓ의 1∼3배가 되는 줄 또는 상기 줄, e) 직경 또는 굵기가 1∼10 ㎛, mm, cm 중 하나인 줄 또는 상기 줄, f) 상기 a) 지지하는 또는 b) 견디는 상기 c), d), e) 중 하나 줄 등이 해당된다.

상기 줄2는 a) 자중, 상기 연결 수단 내지 콤프레셔, 회전체2, 호이스트2 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 줄, b) 또는 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, c) 또는 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2의 줄 또는 상기 줄, d) 길이가 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 높이에서 상기 기구 내지 작업대 중 하나와 다발줄과 회전체2 또는 호이스트2의 높이를 제한 높이(ℓ)보다 긴 또는 상기 ℓ의 1∼3배가 되는 줄 또는 상기 줄, e) 직경 또는 굵기가 1∼10 ㎛, mm, cm 중 하나인 줄 또는 상기 줄, f) 상기 a) 지지하는 또는 b) 견디는 상기 c), d), e) 중 하나 줄 등이 해당된다.

상기 방사줄, 다발줄(11) 등은 a) a1) 상기 줄1, 이의 선단, 일단, 하부단, a2) 상기 회전체2 또는 호이스트2, 이의 몸체, 외주, 하부, 케이스, a3) 상기 줄1 내지 케이스 중 하나에 구비된 고리 또는 후크 중 하나 이상에 거치된 2개 이상 줄, b) 또는 b1) 일단은 한 곳으로 모이고 b2) 타단은 상기 한 곳으로부터 하향 10∼85도로 상호간 10∼180도 이격되어 두 곳 이상으로 퍼진 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c) 또는 자중, 상기 기구 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, d) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, e) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 2개 이상 줄 또는 상기 줄, 또는 상기 줄1 또는 줄2 인장강도의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, f) 상기 c) 하중이 균등하게 배분되는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, g) 길이가 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나 폭, 횡폭, 수평길이, 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 직경, 내경, 외경 중 하나(ℓ)의 0.6∼1.5배가 되는 줄 또는 상기 줄, h) 높이가 상기 g) ℓ의 0.1∼1.0배가 되는 줄 또는 상기 줄, i) 직경 또는 굵기가 i1) 1∼10 ㎛, mm, cm, i2) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 0.1∼1.0배 중 하나인 줄 또는 상기 줄, i3) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, j) 방사형 다발줄(11), 발 또는 발줄 또는 가지줄(13) 달린 다발줄(11), 자신에 달린 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나인 줄 또는 다발줄(11), 헤드 또는 1곳(12)에 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 달린 줄 또는 다발줄, 방사줄(11) 등이 해당된다.

상기 b1) 일단(12)은 한 곳(12)으로 모이고 b2) 타단(13)은 상기 한 곳으로(12)부터 하향 10∼85도(도 1의 α)로 상호간 10∼180도 이격(도 1의 β)되어 두 곳 이상(13)으로 퍼진 2개 이상 줄 또는 상기 줄에서 a) 일단(12)은 다발줄(11)의 상부 등에 위치되고, b) 타단(13)은 다발줄(11)의 하부 등에 위치되고, c) 하향 0∼85도는 상기 한 곳의 수평에 대한 하향 10∼85도, 하향 45도, 하향 30도 등이고, d) 상호간 10∼180도 이격은 상호간 좌우 등으로 10∼180도 이격, 다발줄이 2개인 경우 상호간 좌우 180도 이격(전체 합 360도), 다발줄이 3개인 경우 상호간 좌우 120도 이격(전체 합 360도), 다발줄이 4개인 경우 상호간 좌우 90도 이격(전체 합 360도), 다발줄이 6개인 경우 상호간 좌우 60도 이격(전체 합 360도) 등이 해당된다. 상기의 '상기 줄'에 대하여 설명하면 상기 i2) '상기 줄'의 경우 '상기 줄'은 상기 a) 기재 줄, b) 기재 줄, c) 기재 줄, d) 기재 줄, e) 기재 줄, f) 기재 줄, g) 기재 줄, h) 기재 줄, i1) 기재 줄 중 하나 등이 해당된다.

상기 방사줄 또는 다발줄은 2개 이상이 구비된 줄로서 2개 이상의 줄이 a) 상호 평행, b) 상호 이격, c) 상호 붙음, d) 일단 붙음(12)과 타단 이격(13), e) 일단 한 곳 모임(12)과 타단 2곳 이상 퍼짐(13) 등도 가능한 특징을 가진다. 상기 하향 10∼85도(도 1의 α 기호)로 상호간 10∼180도(도 1의 β 기호)에서 2개 이상의 줄은 상기 하향 각도, 상호간 이격 각도가 동일하거나 서로 다른 것이 가능한 특징을 가진다. 여기서 a) 동일한 예는 4개로 된 다발줄이 4개 줄 모두 하향 45도, 상호 90도 이격(전체 360도)으로 동일한 것이고, b) 다른 예는 4개로 된 다발줄이 4개 줄 중 2개 줄이 하향 45도와 나머지 2개 줄이 하향 30도, 그리고 4개 줄 중 2개 줄이 각각 좌우 80도 이격과 나머지 2개 줄이 각각 좌우 100도 이격(그러나 전체는 360도)으로 다른 것 등이 해당된다. 본 발명에서 방사줄과 다발줄은 동일하거나 또는 상이한 특징을 거진다.

상기 방사줄 또는 다발줄에 기재된 줄은 줄, 다발줄, 이의 발, 발줄, 가지줄, 개별줄, 전체줄 중 하나가 해당된다. 이의 예로는 상기 '인장력에 견디는 2개 이상 줄 또는 상기 줄'에서 줄은 줄, 다발줄, 이의 발, 발줄, 가지줄, 개별줄, 전체줄 중 하나가 해당된다는 것이다. 그리고 상기 자중, 하중, 중량, 지지, 견디는, 인장력, 인장강도 등은 a) 상기 줄, 다발줄, b) 다발줄의 발, 발줄, 가지줄, 개별줄, 전체줄, c) 상기 줄 내지 전체줄 중 하나의 1개 줄, 2개 줄, 6개 줄, n개 줄, 전체개 줄 중 하나에 해당되는 특징을 가진다. 이의 예로는 a) 상기 하중을 지지하는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 6개 줄 중 1개 또는 6개 전체 가지줄, 이는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 6개 줄 중 1개 또는 6개 전체 가지줄이 상기 하중을 지지하는 것임, b) 상기 지지하는 또는 견디는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 10 줄 중 3개 또는 10개 전체 가지줄, 이는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 10개 줄 중 3개 또는 10개 전체 가지줄이 상기 지지하는 또는 견디는 것임, c) 상기 인장력 발생 또는 인장강도를 가진 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 5개 줄 중 2개 가지줄 또는 5개 전체 가지줄, 이는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 5개 줄 중 2개 가지줄 또는 5개 전체 가지줄에 상기 인장력 발생되거나, 또는 다발줄 또는 다발줄의 전체줄 또는 다발줄의 5개 줄 중 2개 가지줄 또는 5개 전체 가지줄이 상기 인장강도를 가진 것 등이 해당된다.

상기 방사줄, 경사형 방사줄, 방사형 다발줄, 복합방사줄, 경사형 복합방사줄 등은 a) 방사줄, 경사형 방사줄, 방사형 다발줄, 복합방사줄, 경사형 복합방사줄, 다발형 방사줄; b) 2개 이상의 줄, 경사줄, 대각줄, 연직줄, 수직줄, 상향 경사줄, 하향 경사줄, 수직줄과 경사줄 등으로 구성된 방사형 다발줄, 하향 방사형 다발줄, 상향 방사형 다발줄; 등이 또는 등도 해당된다.

본 발명에서 기구, 승강대, 작업대 중 하나는 a) 기구, 승강대, 작업대, 망, 봉, 대, 판, 빔, 거더, 박스, 좌대, 의자, 발판, 격자, 안착대, 망격자, 격자망, 길이봉, 파이프, 승강기, 리프트, 곤도라, 엘리베이터, 수평기구, 원형기구(도 1, 2, 3, 4, 11 참조), 삼각기구, 사각기구(도 11, 13, 17 참조), 육각기구, 다각기구, 회전솔, 회전봉, 회전기구, 2층기구, 다층기구, 층상기구, 산업기구, 공업기구, 승강용 작업대, 작업용 승강대, 처리용 승강대, 처리 작업용 승강대, 시설 처리 작업용 승강대; b) 또는 문, 발판, 좌석, 난간, 경계, 경계대, 울타리 등이 구비된 기구, 승강대, 작업대 등이 해당, 포함 등이 된다. 본 발명에서 망은 a) 망, 네트, net, 그리드, grid, 철망, 롤망, 섬유망, 그물, 그물망, 모기망, 고기망, 낙시망, 매트망, 시트망, 메쉬망, 네트망, 전체망, 부분망, 일부망, 1층망, 2층망, 다층망, 그리드망, 원형망, 매트리스망, 골대망, 골프연습장망, 금속망, 탄소망, 탄소섬유망, 고분자망, 두루마리식으로 감긴망, 격자망, 격자 구비 망, 격자에 거치된 망, 격자를 덮은 망, 격자와 이를 덮은 망, 보강망, 보강재 구비 망, 보강재에 거치된 망, 보강재를 덮은 망, 보강재와 이를 덮은 망, 덮개 덮인 망, 격자 또는 보강재와 이의 거치 또는 덮개 망, 2개 이상 조각을 가진 망, 사람의 발이 빠지는 또는 빠지지 않는 망, 상기 회전체 또는 이의 회전, 모터 중 하나 조절기 구비 망, 일정의 폭, 두께, 길이, 면적, 체적, 형상 중 하나를 가진 망, b) 외주 및 이의 내부의 가로, 세로, 대각 중 하나 이상 보강재에 거치된 망, c) 스프링(21) 구비 망(20), 하부 또는 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 구비 망, d) 골격 배열이 규칙적 또는 반복적으로 된 망, 2개 이상 실, 사, 뼈대, 골격 중 하나가 교차 또는 직조되어 조성된 망, 상기 교차 또는 직조가 반복되어 조성된 망, e) 층망, 2층망, 층상망, 다층망, 층 사이에 보강재 또는 스프링 구비 망, 2층망, 층상망, 다층망, f) 또는 문, 난간, 울타리, 통행로, 발판 중 하나 이상 구비 망, g) 일정의 가로, 세로, 길이, 대각, 높이, 면적, 체적 중 하나 이상을 가진 망, h) 사람이 작업 또는 걸어다닐 수 있는 또는 이가 가능한 가로, 세로, 길이, 대각, 높이, 면적, 체적 중 하나 이상을 가진 망, i) 망눈 또는 망올, 망구멍 중 하나가 원형, 삼각형, 사각형, 다각형 중 하나인 망, j) 망눈 또는 망올, 망구멍, 가로, 세로, 대각, 길이, 높이, 면적, 일면, 입면, 단면적, 투영면적, 체적 중 하나가 1∼10, 이의 이하, 10∼30, 30∼100, 이의 이상 중 하나 ㎛, mm, cm, m, ㎡, ㎥ 중 하나인 망 등이 해당된다. 여기서 1∼10, 이의 이하, 10∼30, 30∼100, 이의 이상 중 하나 ㎛, mm, cm, m, ㎡, ㎥의 예로는 1∼10 ㎛, 이의 이하, 10∼30 mm, 30∼100 cm, 10 ㎛, 20 mm, 10 cm, 1 m, 10 ㎡, 10 ㎥ 등이 해당된다.

본 발명의 도 1, 2, 3, 4, 5 등에 도시된 망, 격자, 기구(20)는 매트형, 2층형, 매트형 또는 2층형 망, 격자, 기구 등이 해당되고, 여기서 망, 격자, 기구(20)는 일정 두께를 가진 매트형, 상하 2층의 원형 망, 상하 2층의 원형 망과 이의 망 사이 또는 상하에 보강재 구비(도 3, 도 8), 상하 2층의 원형 격자, 상하 2층의 원형 격자와 이의 격자 사이 또는 상하에 보강재 구비(도 3, 도 8), 상하 2층의 원형 격자 또는 보강재에 망이 씌워진 것 또는 기구 등이 해당된다. 본 발명에서 조절기, 컨트롤러는 조절기, 조정기, 운전기, 컨트롤러, controller, 유선 또는 무선 또는 원격 조절기, 컨트롤러, 유무선 컨트롤러, 상기 회전체, 모터, 이들의 회전, 이의 속도, on/off 등을 조절, 조정, 운전, 가동 등을 하는 기구이다. 여기서 조절기, 컨트롤러는 유선, 무선, 원격 등의 조절기, 컨트롤러가 가능하고 이는 도 3, 6을 참조하면 되고 여기서는 회전체의 모터를 조정, 운전하는 조절기, 컨트롤러(17)를 보여준다. 여기서 유무선 컨트롤러는 유선, 무선, 원격 등의 컨트롤러를 나타낸다.

본 발명의 또는 상기 망의 설명에서 보강재, 골격, 뼈대(80)는 보강재, 골격, 뼈대, 격자, 봉, 대, 골조, 철봉, PVC봉, 중공봉, 파이프 등이 해당된다. 그리고 외주 및 이의 내부의 가로, 세로, 대각 중 하나 이상 보강재(80)에 거치된 망(81)은 외주 보강재 및 외주의 내부 가로 보강재, 세로 보강재, 대각 보강재 중 하나 이상(80)에 거치된 망(81) 등이 해당된다. 그리고 보강재(80)에 거치된 망(81)은 a) 보강재(80)와 망(81)으로 된 것, b) 보강재, 보강재내부(82), 보강재외부 등에 구비, 거치, 설치, 위치, 덮인, 보강재를 덮은, 에워싸는 등의 망이 해당된다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80)는 도 3, 도 8의 망, 격자, 기구(20)에서 굵은 실선으로 표시된 부분이고, 망(81)은 점선으로 표시된 부분 등이 해당된다. 보강재내부(82)는 도 3, 6, 8에서 좌우 굵은 실선 간의 사이, 상하 굵은 실선 간의 사이 등이 해당되고, 보강재외부는 굵은 실선의 외부, 상부, 측면, 표면, 굵은 실선을 덮는 부분 등이 해당된다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80) 구비 망, 격자에 대한 실시예는 도 8에는 보강재(80) 구비 망 또는 격자(81), 보강재(80)에 거치된 망 또는 격자(81), 보강재(80)를 덮은 망 또는 격자(81), 보강재(80)와 이를 덮은 망 또는 격자(81) 등이 해당된다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80) 및 망, 격자(81)는 상기 줄(10)에 거치되는 하나의 망, 격자 기구 등(20)이 되기도 한다.

본 발명에서 격자는 상기 망의 기재와 동일하나 상기 기재 중 망 대신 격자, 격자 대신 망으로 교체된 것, 사용 재료가 상기 망보다는 굵음, 강도큼, 강성큼 중 하나인 것, 자신 눈이 망눈보다 큰 것 등이 해당된다. 이의 실시예로 상기 격자(20)는 a) 격자, 네트, 그리드, 철격자, 롤격자, 망격자, 망 구비 격자, 망에 거치된 격자, 보강격자 등, b) 스프링 구비 격자, 하부 내지 층사이 중 하나에 스프링 구비 격자, c) 골격 배열이 규칙적 또는 반복적으로 된 격자 등, d) 층격자, 2층격자, 층상격자, 다층격자 등, e) 또는 문, 난간, 울타리, 통행로, 발판 중 하나 이상 구비 격자, f) 일정의 가로 내지 체적 중 하나 이상을 가진 격자, g) 사람(90)이 작업 또는 걸어다닐 수 있는 또는 이가 가능한 가로 내지 체적 중 하나 이상을 가진 격자, h) 망눈 내지 체적 중 하나가 1∼10 내지 ㎥ 중 하나인 격자 등이 해당된다. 여기서 자신 눈이 망눈보다 큰 것은 자신인 격자 눈, 홀, 구멍 등이 망 눈, 홀, 구멍보다 큰 것 등이 해당되고, 이의 예로는 망눈의 크기가 가로, 세로 1*1cm, 격자눈의 크기가 가로, 세로 3*3cm 등이 해당된다. 여기의 망눈, 망올, 망구멍, 격자눈, 격자올, 격구멍은 망, 격자의 눈, 올, 홀, 구멍, 체눈, 스크린구멍 등이 해당된다.

본 발명에서 망격자는 a) 망, 망내부, 망외부 중 하나에 격자가 구비, 거치, 설치, 위치, 덮인 중 하나가 된 것, b) 망을 덮은 또는 에워싼 격자, c) 망과 격자로 구성된 것, d) 망 구비 격자, 망 구비 격자 골격, e) 격자망, 망 및 격자, 망 같은 격자, 망과 격자 골격으로 된 것 등이 해당된다. 그리고 격자망은 a) 격자, 격자내부, 격자외부 중 하나에 망이 구비, 거치, 설치, 위치, 덮인 중 하나가 된 것, b) 격자를 덮은 또는 에워싼 망, c) 격자와 망으로 구성된 것, d) 격자 구비 망, 격자 골격 구비 망, e) 망격자, 격자 및 망, 격자 같은 망, 격자 골격과 망으로 된 것 등이 해당된다. 여기서 망격자, 격자망(20)은 상호 동일 하거나 또는 상기에 언급된 바와 같이 상호 다른 특징을 가진다.

또한 본 발명에서 기구, 승강대, 작업대 중 하나는 a) 기구, 승강대, 작업대, 망, 격자, 망격자, 격자망, 수평기구, 원형기구, 삼각기구, 사각기구, 다각기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, 승강기, 리프트, 곤도라, 호이스트, 케이블카, 엘리베이터, 일정의 폭, 두께, 길이, 면적, 체적, 형상 중 하나를 가진 기구, b) 상기 망, 격자, 망격자, 격자망 중 하나 포함 또는 이외의 것, 기구, 물체, 수단, 다른 기구, c) 측면 또는 상부, 하부, 외주, 기타 중 하나 이상에 로라, 회전체, 거치대 구비 회전체, 스프링, 이들 복합 중 하나 구비 기구, d) 상기 줄에 장착된 기구, 물체, 수단, e) 상기 처리 내지 복합, 이의 시행, 이를 위한 공간, 사람의 이동, 보행 중 하나 이상이 가능한 기구, f) 상기 노즐, 호스, 분사기 중 하나를 거치하는 또는 하나가 거치되는 기구, 물체, 수단 등이 해당된다. 여기서 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)은 상기 처리 내지 복합, 이의 작업, 시행, 이들을 위한 작업공간, 발판, 작업대 등의 용도로 사용 등이 된다. 여기서 상기 망 내지 기구 등은 상기 줄에 장착, 등에는 상기 노즐, 호스, 분사기 중 하나가 거치 등이 되게 된다.

여기서 수평기구는 a) 수평기구, 수평유지기구, 수평으로 된 기구, b) 상기 처리 내지 복합, 이의 작업, 시행 등에 있어서 수평을 유지하는 기구, 한쪽으로 쏠리지 않도록 수평을 유지하는 기구, 수평을 유지하기 위한 별도의 수단이 도입, 강구된 기구, c) 줄에 거치된 기구 등에 사람, 인력, 작업자, 처리 내지 복합 중 하나 장치 등이 탑재되는 경우 상기 사람 내지 장치 등의 작용 하중에 의하여 수평을 유지하는 기구, d) 수평 유지를 위하여 상기 사람 내지 장치 등의 반대측에 counter weight, 추, 중추, 중량물 등(91)을 적재한 기구 등이 해당된다. 여기서 원형기구는 원기구, 원형기구, 원형 형상 기구, 평면이 원형인 기구, 투영이 원형인 기구, 상부에서 바라보아 원형인 기구, 원형매트기구, 일정의 두께를 가진 원형매트기구 등이 해당된다. 여기서 원형매트기구, 일정의 두께를 가진 원형매트기구는 도 1, 2, 3, 4, 5 등에 도시된 부호 20 등이 해당된다. 여기서 매트망, 매트격자, 매트기구, 원형매트기구 등은 망, 격자, 기구 등이 매트형인 것 또는 침대매트형인 것, 매트형 또는 침대형의 망, 격자, 기구, 보강재, 틀, 보강재, 골격, 뼈대 등인 것, 매트형의 보강재, 틀, 보강재, 골격, 뼈대(80)에 망, 격자 등(81)이 구비, 카바, 덮개, 포설 등이 된 것 등이 해당된다.

상기 기구에서 로라, 회전체, 거치대 구비 회전체 등은 상기 망 내지 기구 등과 탱크, 시설 등의 내부, 내벽, 내면 사이 등에 거치, 상기 망 내지 기구 등과 탱크, 시설 등의 이격, 마찰방지, 부딪힘방지, 승강시 마찰방지 등의 용도로 적용 등이 된다. 여기서 로라는 회전체의 하나이고, 회전체는 로라 등이 포함되고, 거치대 구비 회전체는 상기 망 내지 기구 등에 거치되는 거치대 구비 회전체 등이 해당된다. 그리고 스프링은 상기 망 내지 기구 등의 완충, 충격저하, 낙하충격저하 등의 용도로 적용 등이 된다. 상기 이들 복합은 회전체 및 스프링의 둘, 기구의 측면에 회전체 및 하부에 스프링 등이 해당된다.

본 발명의 기구, 망, 격자, 망격자, 격자망, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, 승강기, 리프트, 곤도라, 호이스트, 케이블카, 엘리베이터 등은 탱크, 시설 등의 내부에서 자력, 스스로, 외력, 동력, 에너지, 회전체, 이에 구비된 줄, 승강줄 등에 의하여 승, 강, 승강 등을 하는 특징을 가진다. 또한 본 발명에서 회전체(4), 줄(10), 기구(20) 등은 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 고정, 정착, 거치 등이 되거나, 또는 승, 강, 승강 등을 하게 되는데, 여기서 승, 강, 승강 등을 하는 경우 회전체(4), 줄(10), 기구(20) 등이 자체, 자신, 스스로 승, 강, 승강 등을 하거나, 또는 회전체는 승강하는 줄, 줄은 회전하는 회전체, 기구는 승강하는 줄, 회전체 등에 의하여 승, 강, 승강 등을 하는 특징을 가진다.

상기 기구는 a) 하부, 상부, 내부, 층사이 등에 스프링, 스펀지, 또는 폭, 직경, 길이, 단면, 규격, 형상 중 하나가 다른 2개 이상 스프링 또는 스펀지; 이의 예로서 길이가 10, 20, 30, 40, 50 cm인 5개 스프링 또는 스펀지 등, b) 측면에 b1) 회전체, 로라, 바퀴, b2) 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전체, 로라, 바퀴, 이의 예로서 전체 길이의 30%가 스프링으로 된 지지대 구비 회전체, 로라, 바퀴 등, b3) 또는 상기 시설 내벽과의 이격거리가 5cm 이상 확보되도록 하는 회전체, 로라, 바퀴; c) 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄 또는 안전줄, 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄, 이의 예로서 상기 시설 내부 높이 15m 보다 길이가 10% 짧은 13.5m 안전줄 등의 구비가 가능한 특징을 가진다. 여기의 c) 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄 또는 안전줄, 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄은 c) 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄, 또는 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 안전줄, 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄을 나타낸다.

본 발명에서는 다음 기재 내용도 가능한 특징이 있다. 즉 A) 1, 2, 2개 이상, 다수 등의 개, 조, 세트 등의 a) 기구, 승강대, 작업대, 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 공급라인, 저장고, 펌프, 콤프레셔, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 장치, 수단, c) 상기 기구 내지 수단 중 하나 점, 선, 면, 2점, 3점, 4점, 다점, 측면, 중앙, 외곽, 상부, 코너, 일단, 양단, 일측, 양측, 축, 중심축, 회전축, 축 양단, 중심축 양단, 회전축 양단, d) 상기 기구 내지 회전축 양단 중 하나의 로라, 힌지, 베아링(41) 등은 B) 1, 2, 2개 이상, 다수 등의 개, 조, 세트 등의 a) 호이스트, 회전체, 줄, 승강줄, 다발줄, 고리, 후크, b) 호이스트 구비 줄, 회전체 구비 줄, 줄 구비 호이스트, 승강줄 구비 회전체, 다발줄 구비 줄 또는 회전체, c) 고리 구비 줄, 후크 구비 회전체 등에 구비, 거치되는 것이 가능한 특징을 가진다. 이는 1개 이상 다수 개, 조, 세트 등의 상기 a) 기구 내지 d) 베아링 중 하나가 또는 하나에 1개 이상 다수 개, 조, 세트 등의 상기 a) 호이스트 내지 c) 후크 구비 회전체 중 하나에 또는 하나가 거치되는 등이 가능한 특징이 있다는 것을 나타낸다. 그리고 상기 a) 기구 내지 d) 베아링 중 둘 이상은 상호 구비, 거치, 위치, 연결, 연계, 결합 등이 가능한 특징을 가진다. 그리고 상기 a) 기구 내지 d) 베아링, a) 호이스트 내지 c) 후크 구비 회전체 중 둘 이상은 상호 구비, 거치, 위치, 연결, 연계, 결합 등이 가능한 특징을 가진다.

상기 단락의 예로는 A) a1) 1개의 상기 기구 내지 콤프레셔 중 하나에 1개 줄 또는 다발줄 구비(도 7 a, b, c, d 참조), a2) 1개 기구에 1개 회전체 구비 줄 또는 승강 줄 거치(도 7 b 참조), a3) 1개 기구에 1개 줄 구비 회전체 또는 승강 회전체 거치(도 7 d 참조), B) 1개 기구의 1점에 1개 줄 구비(도 7 b 참조), 1개 기구의 1점에 1개 회전체 구비 줄 거치(도 7 b 참조), 1개 기구의 1점에 1개 줄 구비 승강 회전체 거치(도 7 d 참조), C) 1개 기구에 2개 줄 또는 승강 줄 구비(도 17 b, c, d 참조), 1개 기구에 2개 회전체 또는 승강 회전체 구비(도 7 e, 17 a 참조), 1개 기구에 2개 줄 구비 2개 회전체 거치(도 7 e, 17 a 참조), 1개 기구에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 c, d 참조), D) 1개 솔 또는 회전솔(31) 또는 이것인 기구(20) 또는 이의 회전축 양단 베어링에 2개 줄 구비(도 17 d 참조), 1개 솔 또는 회전솔의 기구 또는 이의 회전축 양단 베어링에 2개 승강 회전체 구비, 1개 솔 또는 회전솔에 2개 줄 구비 2개 회전체 거치, 1개 솔 또는 회전솔에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 d 참조), E) 1개 솔 또는 회전솔(31) 또는 이것인 기구(20) 양단에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 d 참조), F) 1개의 원통형 회전솔(31) 또는 이것인 기구(20) 중심축 또는 회전축(44) 양단에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 d 참조), G) 1개의 원통형 회전솔(20, 31) 또는 이것인 기구(20) 중심축 또는 회전축(44) 양단의 베아링(41)에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 d 참조), H) 거치대(45, 49) 구비 1개 솔 또는 회전솔(31)이 장착된 기구(20) 양단에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 c 참조), I) 1개 기구의 2점에 2개 줄 구비(도 7 e, 도 17 a, c, d 참조), 1개 기구의 2점에 2개 회전체 구비(도 7 e, 도 17 a 참조), 1개 기구의 2점에 2개 줄 구비 2개 회전체 거치(도 7 e, 도 17 a 참조), 1개 기구의 2점에 2개 회전체 구비 2개 줄 거치(도 17 c, d 참조), J) 1개 기구에 3개 회전체 구비 3개 줄 거치, 1개 기구의 3점에 3개 회전체 구비 3개 줄 거치, K) 1개 기구의 2점에 각각 1개 회전체 구비 1개 줄 2세트와 상기 기구의 4점에 1개 줄에 구비된 4개 발 장착 1개 다발줄 거치(도 17 b 참조), L) 1개 기구에 4개 회전체 구비 4개 줄 거치, 1개 기구의 4점에 4개 회전체 구비 4개 줄 거치, M) 1개 기구에 5개 줄 구비, 1개 기구에 5개 회전체 구비 5개 줄 거치, N) 1개 기구의 5점에 5개 줄 구비, 1개 기구의 5점에 5개 회전체 구비 5개 줄 거치, O) 1개 기구의 4점에 1개 회전체 구비 1개 줄에 거치된 4발 장착 1개 다발줄의 4발이 거치(도 3, 4, 5 참조), P) 1개 기구의 5점에 1개 회전체 구비 1개 줄에 거치된 5발 장착 1개 다발줄의 5발이 거치(도 1, 2 참조), Q) 1개 기구의 11점 중 2점에 각각 1개 회전체 구비 1개 줄 2세트(도 6 c, e), 다른 1점에 1개 줄 구비 1개 회전체(도 6 a), 다른 4점의 2개소에 각각 1개 회전체 구비 1개 줄 2세트(도 6 b, d) 거치, R) 2개 기구에 2개 줄 구비, S) 3개 기구에 3개 줄 구비, 3개 기구에 3개 회전체 구비, 3개 기구에 3개 회전체 구비 3개 줄 거치, 3개 기구에 3개 줄 구비 3개 회전체 거치,T) 회전체(40) 구비 줄(10)과 상기 기구 또는 처리장치의 하나인 회전솔(20, 31)의 중심축(44) 양단에 힌지 또는 베아링(41), 이에 거치된 회전체(40) 구비 줄(10) 또는 지지대(45, 49)의 결합 구조 등이 해당된다.

상기 T)는 회전솔(20, 31)의 중심축(44) 양단에 힌지 또는 베아링(41)에 시설 지붕으로부터 내려오는 회전체(40) 구비 줄(10), 또는 기구의 측면에 거치되는 회전체(40) 구비 지지대(45, 49) 등이 결합되는 구조로서 a) 상기 회전솔이 이의 중심축 양단에 구비된 힌지 또는 베아링에 의하여 마찰없이 자유 회전하고, 상기 힌지 또는 베아링에 거치된 줄은 시설의 지붕 등에 위치한 회전체의 회전에 의하여 승강하여 상기 힌지 또는 베아링에 구비된 회전솔이 승강하면서 시설, 대상면 등을 청소하는 것, b) 상기 기구의 측면에 지지대(45, 49) 등으로 거치되어 상기 기구의 승강에 따라 승강하면서 상기 기구와 시설 표면 사이를 슬라이딩하면서 상기 기구와 시설 표면 사이를 이격, 사이의 충격방지 등을 시키는 것 등이 해당된다.

본 발명 또는 상기에 기재된 줄, 회전체, 줄 구비 회전체, 회전체 구비 줄, 기구, 승강대, 작업대, 솔 내지 초음파기 등은 별도로 승, 강, 승강 등을 기재 또는 표현하지 않더라고 기본적으로 또는 필요시 또는 경우에 따라 승, 강, 승강 등을 하는 특징을 가진다. 상기에서 솔, 회전솔 등은 하나의 처리장치(30, 31)가 되거나 또는 하나의 기구(20)가 가능한 특징을 가진다. 따라서 상기 솔, 회전솔, 솔 내지 초음파기 등은 하나의 기구 또는 처리장치에 속하는 특징을 가진다.

본 발명의 로라, 힌지, 베아링은 상기 기구 내지 회전축 양단 중 하나와 상기 호이스트 내지 후크 구비 회전체 중 하나 사이의 연결에 마찰, 저항 등을 방지하기 위한 경우에도 적용이 가능하다. 이의 예로는 회전솔의 회전축 양단과 승강줄 간에 로라, 힌지, 베아링 중 하나 구비, 이는 회전솔의 회전축 양단에 구비된 베아링과 이의 베아링에 장착된 승강줄 등으로 상기 베아링에 장착된 승강줄의 승강에 의하여 회전솔이 승강하면서 상기 베아링에 연계되어 마찰 없이 회전하면서 시설, 대상면 등을 청소하는 것 등이 해당된다.

본 발명에서 상기 줄 내지 콤프레셔, 솔 내지 초음파기 중 하나는 시설, 탱크, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등의 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 기, 수단, 장치, 이의 하나인 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 면처리기, 상기 중 둘 이상 복합기 중 a) 하나가 되거나, b) 또는 하나에 구비, 구성, 거치, 정착, 장착, 설치, 이용, 사용, 적용, 해당, 포함 등이 된다. 이의 예로는 a) 청소용 총채 등이 장착된 상기 줄의 청소기 또는 줄 구비 청소기, b) 숏팅제를 분사하는 압력을 제공하는 상기 콤프레셔의 숏팅기 또는 콤프레셔 구비 숏팅기, c) 페인트를 칠하는 붓이 장착된 기구의 도장기 또는 기구 구비 도장기 등이 해당된다.

본 발명에서 노즐, 호스, 분사기 중 하나는 a) 노즐, 호스, 분사기, b) 유공, 다공, 타공 등의 노즐, 호스, 분사기, c) 측면, 표면, 외피, 외부, 길이방향 등에 형성된 유공, 다공, 타공 등의 노즐, 호스, 분사기, d) 물질을 분사하는 노즐, 호스, 분사기, e) 물질을 가압하는 펌프 또는 콤프레셔, 이에 연결된 공급라인 중 하나 이상이 구비된 노즐, 호스, 분사기, f) 사람 또는 거치대에 거치된 노즐, 호스, 분사기, g) 내경 또는 분출경이 0.01∼10 ㎛, ㎜, ㎝ 중 하나의 노즐, 호스, 분사기 등이 해당된다.

본 발명에서 가로, 세로, 대각, 높이, 두께, 일면, 직경, 길이, 면적, 단면적, 평면적, 내경, 분출경, 기타 규격, 크기 등은 자체의, 공칭의, 원형 또는 사각형으로 환산한 경우의, 이에 의한 공칭의, 기타의 가로, 세로, 대각, 높이, 두께, 일면, 직경, 길이, 면적, 단면적, 평면적, 내경, 분출경, 규격, 크기 등이 해당된다. 여기서 길이는 길이, 최소길이, 대각길이, 일면길이, 양단길이, 최단길이, 최대길이 등이 해당된다.

본 발명에서 노즐, 호스, 분사기, 공급라인, 물질 저장고, 펌프, 콤프레셔 등의 구성예, 실시예로는 노즐, 호스, 분사기(31), 이중 하나에 연결된 공급라인(37), 이에 연계된 상기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장고(33), 이에 연계된 펌프, 콤프레셔(34), 이중 하나 이상으로 구성된 상기 처리 내지 복합 중 하나 장치(30) 등이 해당된다. 따라서 상기 처리 내지 복합 중 하나 장치(30)의 예로는 노즐, 호스, 분사기(31), 이중 하나에 연결된 공급라인(37), 이에 연계된 상기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장고(33), 이에 연계된 펌프, 콤프레셔(34) 중 하나 이상이 해당된다. 여기서 노즐, 호스, 분사기(31)는 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7)를 탱크, 시설, 이의 내부, 내면, 내벽, 천장 등에 분사, 분출하는 것이고, 공급라인(37)은 노즐, 호스, 분사기(31) 등과 물질 저장고(33), 펌프, 콤프레셔(34) 등을 연결하는 것, 또는 노즐, 호스, 분사기(31) 등에 상기 물질(7)을 공급하는 것 등이고, 물질 저장고(33)은 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7)를 저장, 저류, 공급, 제공, 펌핑 등을 하는 것, 또는 펌프, 콤프레셔(34)가 연계되어 자신의 하부로 낙하하는 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7)를 상기 공급라인으로 공급하는 것 등이고, 그리고 펌프, 콤프레셔(34)는 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7)를 가압, 펌핑, 압축, 압송, 공급 등을 하는 것, 물질 저장고(33) 내의 물질 또는 낙하 물질(7)을 가압하는 것, 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7)를 가압하여 공급라인(37)으로 보내는 것 등이 해당된다. 여기서 물질 저장고(33) 내의 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제(7) 등은 인력, 사람, 크레인, 포크레인, 트럭, 로더, 페이로더, 컨베이어벨트, 호스, 공급라인, 파이프, 파이프라인, 이중 하나에 장착된 펌프, 콤프레서 등에 의하여 물질 저장고에 매입, 투입, 저장, 저류 등이 된다.

본 발명에서 저장고 또는 물질 저장고는 a) 상기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장고, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 물질이 저장 또는 저류된 통, 함, 고, 박스, 호퍼, 저장고, c) 호퍼 구비 통, 펌프 구비 통, 공급라인 구비 통, c) 자신의 상부에 호퍼와 하부에 배출구와 이에 연계된 펌프와 공급라인이 구비된 통, d) 자신의 호퍼로 투입된 물질이 낙하하여 자신의 하부에 위치한 배출구에 연계된 펌프로 가압되고 공급라인으로 유입되게 하는 통 등이 해당된다. 그리고 물질은 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 제, 재, 물질, 상기 처리 내지 복합 중 하나에 필요한 제, 재, 물질 등이 해당된다. 상기 저장통(33), 이의 호퍼, 배출구는 저장통, 이의 상부에 위치한 호퍼, 하부에 위치한 배출구 등이 해당되고, 상기 저장통, 이의 배출구 등에는 펌프, 콤프레셔 등이 연계되어 펌프, 콤프레셔 등의 가압에 의하여 저장물이 공급라인, 분사기 등으로 가압, 이송, 압송, 공급 등이 되는 특징이 있다. 상기 저장고 내의 물질, 처리제, 청소제, 숏팅제, 치핑제, 코팅제, 도장제, 페인트 등은 상기 또는 하기 줄, 회전체, 호이스트, 기구, 솔 내지 초음파기, 공급라인, 펌프, 콤프레셔, 장치, 처리장치 등에 공급, 제공, 주입, 유입, 투입, 매입, 분사, 살수 등이 되게 된다.

본 발명에서 공급라인은 a) 상기 물질, 처리제 내지 복합제 등을 공급, 제공, 주입, 투입 등을 하는 라인, 호스, 튜브, 파이프, 파이프라인, b) 상기 노즐, 호스, 분사기, 솔 내지 초음파기 등에 상기 물질, 처리제 내지 복합제 등을 공급, 제공, 주입, 투입 등을 하는 라인, c) 상기 노즐, 호스, 분사기, 솔 내지 초음파기 등과 물질 저장고를 연결하는 라인, d) 상기 노즐, 호스, 분사기, 솔 내지 초음파기 등 펌프, 콤프레셔 등을 연결하는 라인 등이 해당된다. 본 발명에서 처리제는 시설 또는 탱크의 처리, 이의 하나인 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 중 하나 수, 물, 액, 유, 제, 재, 재료, 물질 등이 해당된다.

상기 물질, 처리 내지 복합 중 하나 제, 재, 물질 등에 있어서, a) 상기 처리제는 처리제, 청소제, 숏팅제, 코팅제, 도장제, 면처리제, 이들 복합제 등이고, b) 상기 청소제는 a) 수, 물, 액, 유, 용수, 상수, 하수, 우수, 공기, 가스, 기포, 증기, 비누, 세제, 지하수, 지표수, 가스수, 기포수, 청소수, 세정수, 살수수, 압력수, 고압수, 가압수, 분사 또는 조사되는 것, 청소하는 것, 계면활성제, 이의 함유 수, 물질, b) 1∼10 또는 이의 이하, 10∼50, 50∼100, 이의 이상 중 하나 kg/㎠ 압력을 가진 수, 압력수, 가압수, 압력물, 가압물, c) 이외 청소에 이용되는 것, 분말, 가루, 입자물, 액체, 기체, 고체, 슬러리, 액기체, 액고체, 기고체, 액기고체, d) 상기 중 둘 이상 복합물 등이고, c) 숏팅제는 숏팅제, 샌딩제, 연마제, 블라스팅제, 수, 물, 액, 공기, 압기, 볼, 구슬, 모래, 규사, 숏팅사, 숏팅볼, 슬래그, PS볼, 볼슬래그, PS슬래그, 풍쇄슬그, 파쇄슬래그, 상기 압력을 가진 상기 물질, 이중 둘 이상 복합물 등이고, 여기의 PS볼, PS슬래그에서 PS는 precious slag, 이의 약어, 명칭 등이 해당된다. d) 상기 코팅제는 코팅제, 라이닝제, 살포제, 도포제, 방수제, 발수제, 방청제, 스프레이제, 상기 압력을 가진 상기 물질 등이고, e) 상기 도장제는 도장제, 도색제, 안료, 페인트, 상기 압력을 가진 상기 물질 등이고, f) 상기 면처리제는 면 또는 내면 처리제, 면 또는 내면 처리를 위한 제, 재, 재료, 물질, 상기 처리제 내지 복합제 등이고, g) 상기 복합제는 상기 처리제, 청소제, 숏팅제, 코팅제, 도장제, 면처리제 중 둘 이상, 이의 하나로 처리제, 청소숏팅제, 청소코팅제, 청소숏팅도장제, 청소숏팅코팅도장제 등이고, 여기서 복합제가 사용되는 경우는 청소와 숏팅을 동시에 하는 경우 등이 해당된다.

본 발명에서 펌프, 콤프레셔 중 하나는 a) 펌프, 콤프레셔, 압축기, 압력기, 가압기, 공기압축기, 압기 또는 가압공기 또는 압축공기 발생기 또는 공급기, 팬을 돌려 공기통에 공기를 압축하고 이의 압축공기를 공급하는 장치, 상기 압력을 가하는 펌프, 콤프레셔, b) 상기 물질 또는 처리제 내지 복합제 중 하나를 가압 또는 공급하는 장치, 상기 물질 저장고에 투입된 또는 물질 저장고으로부터 낙하하는 물질을 가압 또는 공급하는 장치, c) 가압된 물질을 공급라인, 이에 연결된 노즐, 호스, 분사기 중 하나에 공급하는 장치, 펌프, 콤프레셔 등이 해당된다. 여기서 압기는 압축공기, 압력공기, 가압공기, 이들의 약어, 명칭 등이 해당된다.

상기 공급라인, 저장고, 펌프, 콤프레셔 중 하나의 물질, 또는 중 하나에서 공급, 제공 등이 되는 물질, 이의 하나인 상기 처리 내지 복합 중 하나 제, 재, 물질 등은 본 발명의 a) 줄, 회전체, 호이스트, 줄 구비 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트 구비 줄, b) 다발줄, c) 기구, 승강대, 작업대, d) 로봇, 작업자, e) 장치, 처리장치, f) 상기 솔 내지 초음파장치 등에 이용, 사용, 공급, 제공 등이 된다. 이를 반대로 표현하면 본 발명의 상기 a) 줄 내지 f) 상기 솔 내지 초음파장치 등에는 상기 공급라인, 저장고, 펌프, 콤프레셔 중 하나의 물질, 또는 중 하나에서 공급, 제공 등이 되는 물질, 이의 하나인 상기 처리 내지 복합 중 하나 제, 재, 물질 등이 제공, 공급, 이용, 사용 등이 되는 특징을 가진다.

본 발명에서 상기 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치는 a) 상기 처리 내지 복합 중 하나 장치, 상기 처리 내지 복합 중 하나를 하는 장치, b) 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 면처리기, 상기 중 둘 이상 복합기, 이의 하나인 청소숏팅기, 청소코팅기, 코팅도장기, 청소숏팅도장기, 청소숏팅코팅도장기, c) 이외 분사처리기, 살수처리기, 진공처리기, 가압처리기, 살수청소기, 분사청소기, 공기청소기, 진공청소기, 가압청소기, 솔청소기, 브러시청소기, 분사숏팅기, 숏팅제 고압분사 숏팅기, 칠코팅기, 붓코팅기, 분사코팅기, 코팅제 칠 또는 분사 코팅기, 칠도장기, 붓도장기, 분사도장기, 페인트 칠 또는 분사 도장기, d) 노즐 또는 호스, 분사기, 이중 하나에 붓, 솔, 브러시, 공급라인, 물질 저장고, 펌프, 콤프레셔 중 하나 이상이 추가된 것, e) 이외 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 솔, 붓, 브러시 중 하나 이상 구비 상기 처리기 내지 복합기, f) 상기 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 회전체, 줄, 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, 노즐, 호스, 분사기, 물질 저장고, 펌프, 콤프레셔, 물질, 처리제 내지 복합제 중 하나 이상 구비 장치, g) 상기 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 천공부, 개구부, 고정체, 물체, 벽, 기둥, 비계, 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 이들 복합 중 하나에 구비된 회전체에 거치된 줄 또는 줄에 거치된 회전체에 장착되어 승강하는 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구, 이중 하나에 거치된 노즐, 호스, 분사기, 이중 하나에 연결된 공급라인, 이에 연계된 물질 저장고, 이에 연계된 펌프, 콤프레셔, 이에 의하여 가압 또는 공급되는 물질 중 하나 이상 구비 또는 포함 또는 이상으로 구성된 장치 등이 해당된다.

본 발명의 처리 내지 복합 중 하나 장치, 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 면처리기, 상기 중 둘 이상 복합기 등의 구비, 포함, 구성은 상기 내부 내지 밸브구멍 등에 구비된 회전체 거치 줄 또는 줄 거치 회전체에 장착된 기구, 이에 거치된 또는 탑재된 작업자에 구비된 노즐, 호스, 분사기, 이에 더하여 공급라인, 물질 저장고, 이에 더하여 펌프, 콤프레셔, 물질 등이 해당된다.

본 발명에서 상기 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치, 또는 각 청구항 말미의 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치는 상기 a) 내지 g) 등의 또는 중 하나의 장치를 특징으로 한다. 여기서 f) 장치에 대한 상세, 구성예, 실시예는 g) 장치 등이 해당된다. 여기서 g)의 하나 이상 구비 또는 포함 또는 이상으로 구성된 장치는 상기 망 내지 물질 중 하나 이상 구비 장치, 하나 이상 포함 장치, 하나 이상으로 구성된 장치 등이 해당된다.

본 발명에서 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 면처리기, 복합기, 상기 처리 내지 복합 중 하나 장치 등(30)의 a) 가장 간단한 형태는 노즐, 호스, 분사기 등(31)이 해당되고, b) 다음에 상기 노즐, 호스, 분사기 등에 의하여 물질, 처리제 내지 도장제 등(7)을 분사하는 것이 해당되고, c) 다음에 상기 분사 이외, 상기 분사에 추가하여 붓, 솔, 브러시, 이에 의한 붓질, 솔질, 브러시질, 이에 의한 청소, 코팅, 도장 등이 되는 것 등이 해당되고, d) 다음에 상기 물질 저장고(33), 펌프, 콤프레셔(34) 등이 추가된 것, e) 다음에 상기 노즐, 호스, 분사기 등을 거치, 승강하는, 또는 별도의 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)이 추가된 것, f) 다음에 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)을 승강하기 위한 줄(10), 이를 거치하는 회전체(4), 이가 거치되는 상기 천공부(2), 개구부, 고정체(3), 벽, 기둥(5), 비계(5), 홀, 구멍, 밸브, 밸브구멍, 회전체, 줄 등이 구비, 추가된 것 등이 해당된다.

여기서 복합기, 이의 하나인 청소숏팅기, 청소코팅기, 코팅도장기, 청소숏팅도장기, 청소숏팅코팅도장기 등은 순차적으로, 시차적으로, 한번에, 동시에, 한 사람에 의해, 한 장소에, 동일한 시간대, 여러 지점에서, 여러 사람이 한번에 등에 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 중 둘 이상을 하고자 하는 경우에 적용 등이 된다. 이의 복합기를 추가 설명하면, 이중에서 대표적으로 가장 복잡한 청소숏팅코팅도장기의 경우 a) 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 각각 하는 4개 장치 또는 4개 호스가 구비된 것, b) 1개 장치 또는 분사기로 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 하는 것, c) 2개 또는 3개 장치 또는 노즐로 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 하는 것 등이 해당된다. 여기서 상기 a)의 경우는 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 각각 하는 4개 호스 장치가 구비되어 탱크 내부에 각각 청소용 세척수, 숏팅용 샌드, 코팅용 코팅제, 도장용 페인트가 분사되어 탱크 내부를 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 하는 것, 상기 b)의 경우는 1개의 노즐 장치로 탱크 내부에 청소용 고압수, 숏팅용 슬래그, 코팅용 코팅제, 도장용 페인트를 순차적으로 분사하여 탱크 내부를 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 하는 것, 상기 c)의 경우는 2개의 노즐 장치 중에 1개 노즐로 탱크 내부에 청소용 비눗물 분사 후, 숏팅용 숏팅제 분사, 다른 1개 노즐로 탱크 내부에 코팅용 코팅제 분사후 도장용 페인트 분사를 하여 탱크 내부를 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장을 하는 것 등이 해당된다.

본 발명에서 솔, 붓솔, 회전솔 등은 a) 솔, 털, 붓솔, 회전솔, 섬유솔, 브러시, b) 통형, 회전형, 회전축 구비, 회전시 통형으로 되는, 비회전시에는 늘어져 있다가 회전시 원통형으로 되는 또는 확산되는, 회전축을 중심으로 회전하는, 회전축을 중심으로 회전하는 1가닥 이상, 100가닥, 1000가닥 등의 솔, 털, 붓솔, 회전솔, 섬유솔, c) 회전축 또는 중심축을 따라 또는 회전축 또는 중심축의 주변에 장착된 솔, 털, 붓솔, 회전솔, 섬유솔, 다수솔, 그룹솔, 1가닥 이상 솔, 100가닥 솔, 1000가닥 솔, 100개 이상 다수 가닥솔, 섬유 가닥이 그룹을 이루는 솔, d) 회전축 또는 중심축을 따라 또는 회전축 또는 중심축의 주변에 끈, 섬유, 섬유가닥, 가닥선, 가닥섬유 등이 정착되어 비회전시에는 늘어져 있다가 회전시 원통형으로 되는 또는 확산되는 솔, 털, 붓솔, 회전솔, 섬유솔 등이 해당된다.

특히 회전솔은 회전솔, 봉형 회전솔, 판형 회전솔, 봉의 주위에 무수한 섬유가닥이 부착된 봉형 회전솔, 판의 일면에 무수한 섬유가닥이 부착된 판형 회전솔, 회전하는 솔, 중심축 또는 회전축을 중심으로 회전하는 솔, 중심축 또는 회전축에 1가닥 이상의 무수한 섬유가닥이 부착되어 회전하는 솔, 모터의 회전력에 의하여 중심축 또는 회전축을 중심으로 회전하는 솔 등이 해당된다. 여기서 회전솔, 회전솔 구조 등의 적용 예로는 회전솔(40), 이의 중심축(44), 이를 회전시키는 모터(42), 상기 중심축 양단의 베어링(41), 이에 거치된 거치대, ㄷ형 거치대(45), 이에 장착된 지지대(49) 중 하나 이상이 상기 줄(10), 회전체(4), 호이스트(4), 줄 구비 회전체, 줄 구비 호이스트, 회전체 구비 줄, 호이스트 구비 줄, 기구(20) 등에 장착 등이 되는 것이다. 이는 도 9 c) 및 도 11 등을 참조하면 된다. 여기서 회전솔은 상기 줄 내지 기구 등의 승강에 따라 승강하면서 시설, 대상면 등을 청소, 도장 등을 하게 된다. 여기서 회전솔은 상기 베어링을 통하여 거치대, 지지대 등에 거치되어 있기 때문에 거치대, 지지대 등에 거치되어 있음에도 불구하고 베어링에 의하여 마찰없이 회전이 가능한 구조적 특징을 가진다. 그리고 브러시는 브러싱하는 것, 브러시, 총채, 회전브러시, 솔을 포함하여 브러싱하는 것, 이외 대, 봉, 막대, 밀대, 거치대 등이 구비된, 등에 구비된 솔, 브러시 등이 해당된다.

본 발명의 회전은 모터, 회전모터, 이의 중심축, 회전축에 거치, 연결, 벨트연결, 체인연결 등에 의하고, 또한 자력, 외력, 동력, 모터, 자중, 중력, 하중, 작용하중; 또는 회전체, 이에 구비된 장치, 수단 등의 자중, 하중, 작용하중; 등에 의하여 회전하는 특징을 가진다. 상기 노즐, 호스, 분사기(31), 붓, 솔, 브러시 등은 자체, 또는 대, 봉, 밀대 등에 거치되고, 이들은 다시 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 기구, 수평기구, 원형기구, 로라 또는 스프링 구비 기구 등(20)에 거치, 탑재된 사람, 인부, 작업자, 로봇, 기타 등에 거치 등이 되어 이용, 작업 등이 된다. 그리고 공급라인(37)은 물질 저장고(33), 펌프, 콤프레셔(34) 등에서 공급, 제공, 가압 등이 되는 물질, 처리제 내지 도장제 등(7)을 노즐, 호스, 분사기, 붓, 솔, 브러시 등에 공급하는 것이고, 그리고 물질 저장고(33)은 상기 물질, 처리제 내지 도장제 등(7)이 저장, 저류, 낙하, 가압, 펌핑, 공급, 제공 등을 하는 것이고, 그리고 펌프, 콤프레셔 등(34)은 상기 물질, 처리제 내지 도장제 등(7)을 공급, 제공, 가압 등을 하는 것이다.

본 발명의 장치 또는 각 청구항의 구비 장치 또는 하나 포함 장치 또는 하나에 거치되는 장치 또는 하나에 탑재된 작업자에 거치되는 장치 등에서 장치는 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치 등으로서, 상세하게는 처리장치, 청소장치, 숏팅장치, 코팅장치, 도장장치, 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 이중 하나에 속하는 노즐, 호스, 분사기, 물질 저장고, 공급라인, 펌프, 콤프레셔, 이중 둘 이상 복합 등이 해당된다.

본 발명에서 회전체에 거치된 줄 또는 줄에 거치된 회전체는 상기 내부 내지 복합 중 하나에 구비, 거치, 설치, 위치, 장착, 정착, 부착, 용접, 볼팅 등이 되고, 이를 다시 설명하면 상기 '회전체에 거치된 줄'에서 '회전체', '줄에 거치된 회전체'에서 '줄'은 각각 상기 내부 내지 복합 중 하나에 구비, 거치, 설치, 위치, 장착, 정착, 부착, 용접, 볼팅 등이 되는 특징을 가진다. 이중에서 회전체에 거치된 줄의 적용에 대하여 추가 설명하면 a) 회전체는 상기 내부 내지 밸브구멍 등에 구비되고, b) 줄은 회전체에 거치되어 회전체, 이에 또는 이의 중심축에 구비된 모터 등의 회전에 의하여 회전체에 감김, 풀림 등을 하면서 승, 강, 승강 등을 하게 되고, c) 이의 줄에 거치된 망, 격자, 기구도 동시에 승, 강, 승강 등을 하게 되고, d) 이의 기구에 또는 기구에 탑재된 사람에 거치된 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등의 장치, 수단, 기기 등도 승, 강, 승강 등을 하면서 탱크, 시설의 내부를 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등을 하게 되는 것이다. 본 발명에서 작업자는 작업자, 사람, 인부, 인력, 로봇, 처리자, 청소부, 숏팅자, 코팅자, 페인터, 전문가 등이 해당된다.

본 발명에서는 상기 기구의 승, 강, 승강 등을 위하여 회전체 구비 줄, 회전체에 구비된 줄, 줄 구비 회전체, 줄에 구비된 회전체 등이 가능하게 된다. 여기서 회전체(4)에 구비된 줄(10)의 경우에는 도 7의 a), b) 등과 같이 회전체의 회전에 의하여 줄이 회전체에 감김, 풀림 등이 되어 줄에 거치된 망 등의 기구, 처리 등의 수단 등이 승, 강, 승강 등을 하고, 그리고 줄(10)에 구비된 회전체(4)의 경우에는 도 7의 c), d), e) 등과 같이 줄에 구비된 회전체의 회전에 의하여 회전체가 줄을 감김, 풀림 등을 하면서 회전체가 승, 강, 승강 등을 하면서 이의 회전체에 거치된 망 등의 기구, 처리 등의 수단 등이 승, 강, 승강 등을 하는 특성이 있다.

여기서 회전체, 호이스트 등(4)은 회전체, 호이스트, 로라, 또는 모터 구비 회전체, 호이스트, 로라 등으로서 a) 모터(42)의 회전, b) 이에 의한 회전체, 로라의 회전, c) 이에 의하여 회전체, 로라, 호이스트 등(4)에 거치된 줄(10)의 당김, 늘임, 당김늘임, 감김, 풀림, 감김풀림, d) 이에 의한 줄(10)의 이동, 승, 강, 승강(도 7의 a, b 참조), 또는 회전체(4)의 이동, 승, 강, 승강(도 7의 c, d, e 참조), e) 이에 의하여 상기 줄 또는 회전체에 거치된 상기 망 내지 스프링 구비 기구 등(20)의 승, 강, 승강, f) 이에 의하여 상기 망 내지 스프링 등(20)에 구비된 노즐, 호스, 분사기 등(31)의 승, 강, 승강, g) 이에 의하여 노즐, 호스, 분사기 등이 탱크, 시설 등의 내부를 승, 강, 승강하면서 탱크, 시설 등의 내부를 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, h) 이의 과정 중 공급라인, 물질 저장고, 펌프, 콤프레셔 등에 의하여 상기 물질, 처리제 내지 도장제 등을 상기 노즐, 호스, 분사기 등에 공급 등이 가능하도록 하는 특징을 가진다.

여기서 기구에는 문, 난간 등의 구비가 가능한데, 여기서 문, 난간 등은 상기 망, 격자, 기구 등의 전체, 일부, 부분, 일측, 외곽, 주변, 가두리 등에 구비, 설치 등이 되고, 그리고 필요시 상기 망, 격자, 기구 등에 문, 난간 이외에 의자, 탁자, 방석 등의 구비도 가능하다. 여기서 망눈(85)은 망, 격자 등의 눈, 체눈, 통과눈 등이 해당되고, 이의 크기가 1∼30 ㎜ 또는 ㎝ 등이 되고, 여기에 카바, 덮개 등이 추가로 구비되지 않는 경우에는 가급적 사람의 발이 빠지지 않을 정도의 망눈 크기를 가지는 것이 바람직하다. 여기서 2개 이상의 실(86) 또는 물체(86)가 교차 또는 반복적으로 교차되어 형성 중 하나의 망에서 물체(86)는 망, 격자 등을 구성, 직조하는 실, 사, 끈 등(86)이 해당된다. 여기서 부호 85, 86은 도 8에 도시되어 있다.

본 발명에서 a) 회전, b) 직경 또는 굵기, c) 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠, d) 가로 내지 평면적 중 하나가 0.1∼100 m, ㎡, e) 망눈의 크기가 1∼30 ㎜ 또는 ㎝, f) 내경 또는 분출경이 0.01∼10 ㎛, ㎜, ㎝, g) 압력이 1∼10 또는 이의 이하, 10∼50, 50∼100, 이의 이상 중 하나 kg/㎠ 등과 같이 회전, 직경 또는 굵기, 인장강도, 가로 내지 평면적, 망눈 크기, 내경 또는 분출경, 압력 등을 다양한 크기, 수치, 값 등으로 세분, 구분한 것은 본 발명의 기기, 장치, 수단 등이 상기 기재 크기, 수치, 값 등과 같이 다양한 회전, 직경 또는 굵기, 인장강도, 가로 내지 평면적, 망눈 크기, 내경 또는 분출경, 압력, 특성 등을 가지고 있고, 또한 설계, 작업, 처리, 업무, 공정, 현장, 적용 등의 조건에 따라 상기 기재와 같이 다양한 회전, 직경 또는 굵기, 인장강도, 가로 내지 평면적, 망눈 크기, 내경 또는 분출경, 압력, 특성 등을 적정하게 취사 선택할 수 있도록 하기 위함 등이다.

1) 상기 인장강도는 a) 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2, b) 0.001∼10 kg/cm^2의 저 인장강도, c) 10∼100 kg/cm^2의 중 인장강도, d) 100∼1000 kg/cm^2의 고 인장강도 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 2) 상기 직경 또는 굵기는 a) 1∼10 ㎛, mm, cm 중 하나, b) 1∼10 ㎛의 저 직경 또는 굵기, c) 1∼10 mm의 중 직경 또는 굵기, d) 1∼10 cm의 고 직경 또는 굵기 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 3) 상기 회전, 회전체 또는 호이스트의 회전 등은 a) 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전, b) 1초 당 1∼100회의 고 회전, c) 1분 당 1∼100회의 저 회전 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 4) 상기 홀의 직경, 공경, 내경 등은 a) 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm 또는 cm, b) 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm의 소 직경, 공경, 내경, c) 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 cm의 대 직경, 공경, 내경, d) 1∼10 mm 또는 cm의 소 직경, e) 10∼50 mm 또는 cm의 중 직경, f) 50∼100 mm 또는 cm의 대 직경, 공경, 내경 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 5) 상기 망눈은 크기가 a) 1∼30 ㎜ 또는 ㎝, b) 1∼30 ㎜의 소 망눈, c) 1∼30 ㎝의 대 망눈 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 6) 상기 내경 또는 분출경은 a) 0.01∼10 ㎛, ㎜, ㎝, b) 0.01∼10 ㎛의 소 내경 또는 분출경, c) 0.01∼10 ㎜의 중 내경 또는 분출경, d) 0.01∼10 ㎝의 대 내경 또는 분출경 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 7) 상기 압력은 a) 1∼10, 이의 이하, 10∼50, 50∼100, 이의 이상 중 하나 kg/㎠, b) 1∼10, 이의 이하 kg/㎠ 등의 소 압력, c) 10∼50 kg/㎠의 중 압력, d) 50∼100, 이의 이상 kg/㎠ 등의 대 압력 등이 해당되거나, 또는 등으로 구분된다. 8) 상기 직경, 공경, 내경 등은 직경, 외경, 공경, 공칭직경, 공칭직경, 공칭공경, 원형으로 환산된 공칭의 직경, 공경, 내경 등이 해당된다.

본 발명은 a) 승, 강, 승강 중 하나 기구(20), 또는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄(10), 이에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구(20), 또는 회전체(4)의 회전에 의하여 회전체에 감김 또는 풀림되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄(10), 이에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구(20), b) 상기 기구의 하나인 망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지, 발판과 난간 구비 기구, c) 상기 중 하나에 탑재된 사람, 노즐, 호스, 분사기, 분출기(31), d) 이중 하나에 순차적 또는 무순으로 연계된 공급라인(37), 콤프레셔(34), 호퍼(33), 저장고 중 하나 이상을 이용 또는 구비하여 시설(1), 이의 하나인 조, 통, 탱크, 박스, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설 중 하나의 내부를 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나를 하는 장치(30)도 포함되는데, 이는 A) 상기 a) 기구, 또는 줄, 기구, 또는 줄, 기구, b) 망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지, 발판과 난간 구비 기구, c) 사람, 노즐, 호스, 분사기, 분출기, d) 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 하나 이상을 이용 또는 구비한 장치(30), B) a) 위로 올라가는 승, 아래로 내려가는 강, 승 또는 강을 하는 승강 등의 기구, 또는 이의 하나로 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 이에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구, 또는 이의 하나로 회전체의 회전에 의하여 회전체에 감김되어 승, 풀림되어 강, 이 둘의 승강 중 하나를 하는 줄, 이에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구, b) 상기 기구의 하나인 망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지, 발판과 난간 구비 기구(망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지 등), c) 상기 줄, 기구, 망, 격자, 망격자, 격자망, 케이지 등에 탑재된 사람, 노즐, 호스, 분사기, 분출기, 또는 사람에 구비된 노즐, 호스, 분사기, 분출기 등, d) 이중 하나에 순차적 또는 무순으로 연계된 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 하나 이상을 이용 또는 구비하여 시설, 이의 하나인 조, 통, 탱크, 박스, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설 중 하나의 내부를 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나를 하는 장치(30) 등이 해당된다.

상기 장치, 처리 장치 등의 예로는 a) 처리제, 청소제, 숏팅제, 코팅제, 도장제, 면처리제, 이들 복합제 등의 물질(7)이 저장된 저장고, b) 이의 물질이 투입되는 호퍼(33), c) 이의 물질을 가압하는 콤프레셔(34), d) 이의 물질을 공급, 이송하는 공급라인(37), e) 이로부터 공급되는 물질을 분사하는 노즐, 호스, 분사기, 분출기(31), f) 이중 하나를 거치한 사람, g) 상기 중 하나 이상이 탑재된 기구(20), h) 이에 구비된 승, 강, 승강 중 하나 줄(10), i) 이를 감김, 풀림 등을 하는 회전체(4), j) 이를 회전시키는 모터(42), k) 상기 중 하나 가동, 가속, 감속, 정지, 운전 등을 하는 조정기(17), 브레이크(72) 중 하나 이상으로 구성된 장치 등이 해당된다. 상기의 발판과 난간 구비 기구에서 발판은 사람, 작업자, 청소부 등이 상기 처리 내지 복합 중 하나를 하기 위한 발판, 작업대, 작업판, 하기 위하여 필요한 발판, 작업대, 작업판 등이 해당된다.

상기 승, 강, 승강 중 하나 기구는 a) 자체적으로 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구, b) 외력, 중력, 자중, 자력, 동력, 전기, 전동, 모터, 회전체, 이에 감김, 풀림 등에 의하여 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구, c) 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구, d) 모터의 회전에 의하여 회전하는 회전체에 감김 또는 풀림되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 기구 등이 해당된다.

상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나의 a) 하부에 폭(100), 직경(100), 길이(101), 단면, 규격, 형상 중 하나가 다른 2개 이상 스프링 또는 스펀지(21); b) 측면에 상기 시설 내벽과의 이격거리가 5cm 이상 확보되도록 하는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴(4); c) 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄(10), 안전줄(60), 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄(60) 등의 구비가 가능하다. 이의 예로는 a) 하부에 폭, 직경, 길이, 단면, 규격, 형상 중 하나가 다른 2개 이상 스프링 또는 스펀지; 실시예) 단면 폭 또는 직경(100)이 10, 20, 30 cm인 3개의 스프링, 스펀지, 또는 길이(101)가 10, 20, 30, 40, 50 cm인 5개의 스프링, 스펀지 등(21), b) 측면에 상기 시설 내벽과의 이격거리가 5cm 이상 확보되도록 하는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴; 실시예) 상기 수단에 일단이 용접된 일정의 길이를 가진 연성 지지대, 탄성 지지대, 스프링 지지대 중 하나의 타단에 구비된 휠, 로라, 바퀴 등(4), c) 상부에 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄(10), 안전줄(60), 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄(60); 실시예 1) 승, 강, 승강 중 하나 줄, 안전줄 등의 승, 강, 승강 중 하나가 급격하게 되는 경우 이의 승, 강, 승강 중 하나를 자동적으로 정지, 멈춤 등을 시키는 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄, 안전줄 등, 실시예 2) 줄 또는 안전줄, 이의 일단, 일부, 일지점 등에 구비된 속도 감지기, 이로 감지된 속도가 정격속도 이상인 경우 상기 리트렉터 또는 브레이크를 작동하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지, 멈춤 등을 시키는 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄, 안전줄 등이 해당된다.

여기서 상기 기구의 하부에 폭(100), 직경(100), 길이(101), 단면, 규격, 형상 중 하나가 다른 2개 이상 스프링 또는 스펀지(21), 이의 하나로 단면 폭 또는 직경(100)이 10, 20, 30 cm인 3개의 스프링, 스펀지, 또는 길이(101)가 10, 20, 30, 40, 50 cm인 5개의 스프링, 스펀지 등(21)는 상기 기구의 하부에 폭, 길이 등이 다른 2개 이상의 스프링 또는 스펀지 등이 구비되어 상기 기구의 급격, 급속 낙하시 시설의 바닥 등에 부딛힐 경우 이의 충격을 단계적으로 저감시키는 다단 브레이크 역할, 기능을 하는 것이다. 여기서 폭(100), 직경(100), 길이(101), 단면, 규격, 형상 중 하나가 다른 2개 이상 스프링 또는 스펀지(21), 길이(101)가 10, 20, 30, 40, 50 cm인 5개의 스프링, 스펀지 등은 상기 기구 하부(하향방향, 시설의 바닥방향 등)의 전체, 전면, 전면적, 부분, 일부분, 1지점, 2지점, 3지점, 다지점, 1부분, 2부분, 3부분, 다부분 등에 균등, 고르게, 비균등, 일정간격, 무간격, 바둑판식 등으로 구비, 거치, 설치, 위치, 장착, 부착, 정착, 용접, 끼움, 볼팅, 나사조임 등이 되게 된다. 여기서 단면은 단면, 절단면, 단면적, 횡단면, 종단면, 투영단면 등, 규격은 규격, 크기, 폭, 직경, 길이, 단면 등, 형상은 형상, 형태, 모양, 통형, 주형, 각주형, 원통, 사각통, 원주, 사다리형, 마름모형 등이 해당된다.

여기서 연성 지지대, 탄성 지지대, 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴(4)에서 지지대(49)는 상기 기구에 회전 로라 또는 바퀴를 거치하는 지지대, 지보대, 봉, 대, 막대, 나선, 스프링, 연성대, 탄성대 등으로 상기 기구와 회전 로라 또는 바퀴 사이에 위치하며, 이는 연성, 탄성, 스프링, 연성재질, 탄성재질 등으로 되거나, 등의 재질을 가지고, 또한 연성, 탄성, 휨성, 가변성, 유연성 등의 성질을 가지므로 상기 기구와 회전 로라 또는 바퀴 사이에 일정 거리 이격을 유지시키면서 상기 기구가 시설의 내벽 등에 마찰, 부딪힘 등이 없게 하고, 이에 의하여 시설 내벽을 보호하고, 상기 기구가 시설 내벽을 원활하게 승, 강, 승강하도록 하는 역할을 한다. 상기 지지대의 적용예는 도 1, 2, 3의 기구(20) 우측 식별번호 49번의 전체 스프링 지지대, 도 9 c)의 부분 스프링 지지대(49), 도 11 등을 참조하면 된다. 여기의 지지대에서 연성, 탄성, 스프링, 연성재질, 탄성재질 등의 구간, 길이, 지점 등은 전체, 일부, 부분, 임의, 중간, 일단, 양단, 일측, 양측, 1지점, 2지점, 3지점, 다지점, 1/2지점, 1/3지점, 1/4지점, 1부분, 2부분, 3부분, 다부분, 1㎝, 2.5㎝, 5㎝, 7.5㎝, 10㎝, 20㎝, 30㎝, 50㎝, 100㎝, 200㎝, 전체 중 10%, 20%, 40%, 50%, 60%, 80% 중 하나 길이, 선단 또는 일단에서 1/2지점의 일측 또는 양측 15㎝, 1/3지점의 일측 또는 양측 10㎝, 1/4지점의 일측 또는 양측 5㎝ 등이 되는 특징이 있다.

여기서 일부, 부분, 임의, 중간, 일단, 양단, 일측, 양측, 1지점, 2지점, 3지점, 다지점, 1부분, 2부분, 3부분, 다부분 등의 길이, 구간, 범위는 각자 기재된 자체, 또는 1㎝, 2.5㎝, 5㎝, 7.5㎝, 10㎝, 20㎝, 30㎝, 50㎝, 100㎝, 200㎝, 전체 중 10%, 20%, 40%, 50%, 60%, 80% 중 하나 길이 등이 해당된다. 이의 예로는 일부의 경우 10㎝의 일부, 전체 중 20%인 일부 등, 중간의 경우 중간 10㎝ 등, 1지점의 경우 5㎝ 1지점 등, 2지점의 경우 5㎝, 10㎝의 2지점 등, 3부분의 경우 전체 중 10% 길이, 20% 길이, 40% 길이의 3부분 등이 해당된다. 여기서 다지점은 2지점 이상의 다지점이고, 다부분은 2부분 이상의 다부분이다. 상기의 1/2지점, 1/3지점, 1/4지점은 지지대의 일단, 선단, 양단 등으로부터 1/2지점, 1/3지점, 1/4지점 등이 해당된다. 상기의 선단 또는 일단에서 1/2지점의 일측 또는 양측 15㎝, 1/3지점의 일측 또는 양측 10㎝, 1/4지점의 일측 또는 양측 5㎝의 예를 들면 지지대의 선단 또는 일단에서 1/2지점의 일측 15㎝ 또는 양측 15㎝인 30㎝, 1/3지점의 일측 10㎝ 또는 양측 10㎝인 20㎝, 1/4지점의 일측 5㎝ 또는 양측 5㎝인 10㎝ 등이 해당된다. 상기에서 ㎝,이에 해당하는 수치 등은 지지대의 길이 등을 나타내는 것으로, 이의 예로는 10㎝의 경우 지지대의 길이가 10㎝인 것을 나타낸다.

본 발명에서 줄, 체인, 벨트, 안전줄, 안전체인, 안전벨트, 지지대, 지지대 포함 로라 또는 바퀴, 스프링, 스펀지 등은 상기 기구의 상부, 측면, 하부 등에 구비, 거치, 설치 등이 되는 것으로, 이의 설치 개수는 1개, 2개 3개, 다수개 등, 설치 층수는 1층, 2층, 3층, 다수층 등, 설치 단수는 1단, 2단, 3단, 다수단 등, 설치 위치는 기구의 상부, 상면, 측면, 좌우, 원주, 테두리, 가장자리, 4방향, 다방향 등, 설치 간격은 등간격, 비등간격, 임의간격 등이 가능한 특징이 있다.

본 발명에서 리트렉터는 a) 리트렉터, retractor, 시중에 판매되는 리트렉터, b) 안전벨트 등에 적용되는 리트렉터, 리트렉터 구비 또는 포함 안전벨트, 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 또는 몸, 어깨, 허리 등에 하는 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 안전벨트에 적용되어 충격 등으로 승객이 갑자기 앞으로 밀릴때 안전벨트의 풀림을 정지시켜 승객을 잡아주는 역할을 하는 리트렉터, c) 상기 기구, 이에 구비된 줄, 체인, 벨트 등에 거치되어 일정속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 줄, 체인, 벨트 등이 갑자기 일정속도 이상의 속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 경우 즉시 이를 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나를 하는 기구, d) 상기 승, 강, 승강 등의 줄, 체인, 벨트 등이 또는 승, 강, 승강 등의 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 상기 줄, 체인, 벨트 등 또는 승, 강, 승강 중 하나가 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나가 되는 또는 되도록 하는 기구, e) 줄의 승, 강, 승강 등 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 이의 속도를 감지하여 상기 줄의 승, 강, 승강 등을 정지하거나, 상기 줄을 잡기, 누름, 압착 등을 하여 줄의 승, 강, 승강 등을 정지시키는 것, 기구, f) 국내 등록특허 10-0379953의 안전벨트 구조를 응용한 것으로 이의 특허와 같이 리트렉터는 웨빙(본 발명에서는 줄), 몸체, 메카니즘부, 스프링부로 구성되고, 이는 웨빙(줄)이 상기 기구 등에 지지를 받아 권취되는 몸체 부분과, 그 양단에 각각 웨빙(줄)을 구속시켜 주는 메카니즘부와 실제 리트렉터 기능을 해 주는 스프링부가 일체로 형성되어 있다. 이와 같이 이루어진 리트렉터는 상기 웨빙(줄)이 급격하게 풀려나가게 되면 이를 감지한 메카니즘부에서 웨빙(줄)을 구속시켜 주게 되는 것 등이 해당된다.

본 발명에서 브레이크(110)는 a) 브레이크, breaker, 승 또는 강 또는 승강 차단기, b) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하여 이의 속도가 일정속도 이상이면 상기 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 잡음, 당김, 누름, 압착, 조임 중 하나를 하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 수단 또는 브레이크, c) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등이 해당된다. 여기서 압착식 또는 마찰식 브레이크는 차량, 이의 바퀴, 이에 부착된 라이닝, 이에 압착되어 바퀴를 정지시키는 브레이크 등이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다. 여기서 속도 감지기의 예로는 회전형 속도 감지기로서 일정의 회전체가 승, 강, 승강 등을 하는 줄에 감기거나 부착되어 줄의 승, 강, 승강에 따라 회전체가 회전하여 이의 회전수로부터 줄의 승, 강, 승강 속도를 산정하는 것 등이 해당된다.

본 발명의 리트렉터, 브레이크(110)는 상기 기구(20), 회전체(4) 등에 구비된 줄(10), 안전줄(60), 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10), 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10), 상기 기구(20)와 고정체(3) 사이 안전줄(60) 등에 구비, 거치, 위치, 설치, 장착, 부착 등이 되어 급격한, 갑작스러운 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등을 정지, 멈춤 등을 하는 안전설비, 보호설비 중 하나가 된다. 이의 설치 예로는 도 1에서는 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10), 상기 기구(20)와 고정체(3) 사이 안전줄(60), 그리고 도 2에서는 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10), 도 12에서는 시설의 천장 상부에 구비된 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10) 및 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10)에 리트렉터, 브레이크(110)가 설치된 것을 보여준다.

본 발명의 안전줄(60)은 상기 기구를 승, 강, 승강 등을 시키는 줄 이외에 상기 기구의 낙하 방지 등을 위하여 상기 기구에 별도로 설치되는 안전줄, 보조줄, 지지줄 등(60)이 해당된다. 여기서 안전줄, 보조줄, 지지줄 등(60)은 탱크, 시설, 이의 내부, 내벽, 내면, 천장, 벽, 기둥 등에 고정, 거치, 설치, 결합, 고리, 고정체(3) 등에 고정, 결합, 연결, 연계 등이 되게 된다. 이는 도 3, 4 등을 참조하면 된다. 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄(60)은 상기 기구의 상부에 거치되어 상기 기구가 급격하게 낙하하는 경우 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧아 이의 낙하가 시설의 바닥까지 되지 못하게 하고 바닥 상부 공중에 멈추게 되어 상기 기구, 이에 탑재된 사람 등을 안전, 보호 등을 하는 것이 해당된다. 여기의 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄의 예로는 시설 내부 높이보다 길이가 5%, 10%, 15%, 20%, 30%, 기타% 중 하나 짧은 안전줄 등이 해당된다. 이의 예로는 시설 내부 높이가 30m인 경우 시설 내부 30m 높이보다 길이가 5% 짧은 28.5m, 10% 짧은 27m, 15% 짧은 25.5m, 20% 짧은24m, 30% 짧은 21m 등이 해당된다.

본 발명에서 승, 강, 승강 중 하나 줄은 상기 기구에 일단이 장착되어 기구를 승, 강, 승강 중 하나를 시키는 것으로, 이는 중력, 자중, 기구 무게 등에 의하여 줄이 자체적으로 승, 강, 승강 등, 특히 강, 하강 등이 되거나, 또는 줄이 회전체에 감기어 회전체의 회전에 의하여 줄이 감김, 풀림 등이 되어 승, 강, 승강 등, 특히 승, 상승 등이 되는 특징이 있다. 그리고 기구에 일단이 장착되는 안전줄은 상기 승, 강, 승강 등을 하는 줄에 거치된 기구의 승, 강, 승강 등에 의하여 승, 강, 승강 등이 되거나, 또는 안전줄이 회전체에 감기어 회전체의 회전에 의하여 안전줄이 감김, 풀림 등이 되어 승, 강, 승강 등, 특히 승, 상승 등이 되는 특징이 있다.

본 발명에서 상기 기구의 a) 하부, 상부, 내부, 층사이 중 하나 이상에 구비되는 수단, 스프링, 스펀지, b) 측면에 구비되는 수단, 휠, 로라, 바퀴, c) 상부에 구비되는 수단, 줄, 체인, 벨트, 안전줄, 안전체인, 안전벨트 등은 상기 기구, 이의 하부, 하면, 측면, 상부, 상면 등과 상호 결합, 연결, 연계, 용접, 접합, 부착, 끼움, 볼팅, 볼트조임, 나사끼움, 나사연결 등이 되어 상호 일체화가 되는 특징을 가진다.

본 발명에서 a) 하부, 상부, 내부, 층사이 중 하나 이상에 폭, 직경, 원주, 길이, 단면, 규격, 형상, 재질, 성질, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 자신의 부위별로 다른 1개 이상 또는 상호 다른 2개 이상의 스프링 또는 스펀지, b) 측면에 상기 시설 내벽과의 이격거리가 5cm 이상 등에서와 같이 1개 이상, 2개 이상, 5cm 이상 등에서 이상 또는 이의의 범위, 의미는 이상, 무한, 무한대, 무한수, 무한크기, 100개까지, 임의개까지, 100cm까지, 임의cm까지, 또는 상기 기구, 이의 하부, 하면, 측면, 상부, 상면 등에 가능한, 허용되는, 구비 가능한 개, cm, 개수, 규격, 크기, 넓이, 간격, 정도 등이 해당된다. 이의 예로는 상기 기구 하부의 단면적이 100㎡인 경우 단면적 0.01㎡ 스프링의 1개 이상 최대 개수는 100/0.01 = 10,000개 까지이고, 이에 더하여 스프링 간의 간격면적을 0.02㎡로 하여 이를 고려하면 스프링의 1개 이상 최대 개수는 100/0.03 = 3,333개 까지가 된다. 이의 예를 일반화하면 상기 기구 하부의 단면적이 a ㎡인 경우 단면적 b ㎡ 스프링의 1개 이상 최대 개수는 a/b = c개 까지이고, 이에 더하여 스프링 간의 간격면적을 d ㎡로 하여 이를 고려하면 스프링의 1개 이상 최대 개수는 a/(b+d) = e개 까지가 된다. 이는 상기 기구 하부에 구비되는 수단, 스프링, 스펀지 등의 개수, 최대개수 산정에 이용이 될 수도 있다.

본 발명 기구의 a) 하부, 하부면, 하향면, 상부, 내부, 층사이 중 하나 이상 등에 폭, 직경, 원주, 길이, 단면, 규격, 형상, 재질, 성질, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 스프링 또는 스펀지 자신의 부위별로 다른 1개 이상 또는 상호 다른 2개 이상의 스프링 또는 스펀지, 이의 예로서 상, 중, 하의 부위별로 직경이 다른 1개 또는 상호 길이가 10, 20, 30, 40 cm로 다른 4개의 스프링 또는 스펀지 등, b) 측면, 둘레, 가두리, 테두리 등에 상기 시설 내벽과의 이격거리가 5cm 이상 확보되도록 하거나 또는 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴, 이의 예로서 이격거리가 10cm 확보되도록 하거나 또는 자유단의 좌우 이격거리가 자신 길이 100cm의 0.5배인 50cm가 되는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴 등, c) 상부, 상부면, 상향면, 작업자 발판면 등에 상기 승, 강, 승강 중 하나의 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 중 하나 이상이면 상기 승, 강, 승강 중 하나가 정지되도록 하는 기구 또는 리트렉터 또는 브레이크 구비 승, 강, 승강 중 하나 줄 또는 체인, 안전줄 또는 안전체인, 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 안전줄 또는 안전체인 등의 구비가 가능한 특징을 가진다.

상기 a) 하부, 상부, 내부, 층사이 중 하나 이상에 폭, 직경, 원주, 길이, 단면, 규격, 형상, 재질, 성질, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 자신의 부위별로 다른 1개 이상 또는 상호 다른 2개 이상의 스프링 또는 스펀지에서, 1) 자신의 부위별로 다른 1개 이상은 자신의 부위별, 지점별, 위치별, 길이별 등으로, 이의 예로는 a) 스프링의 일단은 폭 10cm, 중앙은 폭 15cm, 타단은 폭 20cm의 부위별로 다른 1개 이상, b) 30cm 길이 스프링에서 일단에서 10cm 까지는 10cm 원주, 20cm 까지는 5cm 원주, 30cm인 타단 까지는 15cm 원주의 길이별로 다른 3개 등이 해당된다. 2) 그리고 상호 다른 2개 이상은 a) 상호 폭이 10cm, 20cm, 30cm로 다른 3개 스프링, b) 상호 길이가 10cm, 20cm, 30cm, 40cm 50cm로 다른 5개 스프링 등이 해당된다.

상기 b) 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 또는 스프링 지지대 구비 회전 로라 또는 바퀴에서, 1) 자유단은 지지대의 자유단으로, 지지대의 일단은 상기 기구에 연결되어 고정되고, 타단은 로라 또는 바퀴에 연결되는 구조를 가지는데, 여기서 로라 또는 바퀴는 고정된 것이 아니고 자유롭게 유동되므로 이에 연결된 타단도 자유롭게 유동되므로 여기서 타단이 자유단이 되게 된다. 그리고 2) 상하좌우는 상, 하, 좌, 우, 상부, 상향, 하부, 하향, 좌측, 우측, 상하, 좌우 중 하나를 나타내고, 이의 예로는 자유단의 상향 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 등이다. 그리고 3) 이격거리는 상기 기구, 이의 측면, 가장자리 중 하나와 상기 시설 내벽, 내면, 내부면 등과의 이격거리, 떨어진거치 등이고, 여기서 이격거리의 확보는 상기 기구의 승, 강, 승강 시 기구와 시설 내벽 과의 마찰방지, 이로 인한 기구의 승, 강, 승강 동력 감소 방지, 시설 내벽 훼손 및 스크래치 방지, 부식 방지 등에 있어서 중요한 의미를 가진다. 4) 자신 길이의 0.01∼3배는 지지대인 자신 길이의 0.01∼3배이고, 이의 예로는 지지대 길이 100cm의 경우 0.01∼3배는 100*(0.01∼3) = 1∼300cm가 된다. 5) 연성 또는 스프링은 연성, 탄성, 휨성, 가변성, 유연성, 스프링, 연성재, 탄성재, 연성 스프링, 탄성 스프링 등이 해당된다. 6) 지지대는 지지대, 보조대, 이격대, 연결대, 봉, 대, 막대, 상기 기구와 로라 또는 바퀴 연결대 등이 해당된다. 7) 회전 로라 또는 바퀴는 자체, 동력, 전기, 전동, 모터, 무동력, 상기 기구의 승, 강, 승강 등에 의하여 회전 로라, 바퀴, 휠, 회전체 등이 해당된다. 본 발명에서 스프링, 연성대는 스프링, 연성대, 탄성대, 휨성대, 가변성대, 유연성대, 연성재, 탄성재, 연성 스프링, 탄성 스프링 등이 해당, 포함 등이 된다.

상기 c) 1∼100cm/sec는 상기 승, 강, 승강 중 하나의 속도, 이의 일정속도, 고정속도, 규정속도, 상기 회전체의 규정 회전속도, 이의 일정속도, 고정속도, 규정속도 중 하나 또는 등의 속도를 나타내고, 또한 줄, 안전줄, 회전체, 이중 하나의 승, 강, 승강, 회전 등의 일정속도, 고정속도, 규정속도, 회전속도, 또는 통상의, 대표적인 일정속도, 고정속도, 규정속도, 회전속도 등을 나타낸다. 그리고 상기의 승, 강, 승강 중 하나 줄 또는 체인, 안전줄 또는 안전체인에서 1) 줄 또는 체인은 상기 기구에 장착되어 기구를 승, 강, 승강 중 하나를 하는 승, 강, 승강 중 하나 줄 또는 체인이고, 2) 안전줄 또는 안전체인은 상기 줄 또는 체인의 절단, 상기 기구의 급격 낙하시 등에 대비하여 상기 줄, 체인, 기구 등에 보조적으로 설치되는 줄, 체인 등으로, 이는 상기 줄, 체인, 기구 등의 승, 강, 승강 시에 이를 따라 동시에 승, 강, 승강 등을 하고, 또한 자체, 동력, 회전체, 모터, 상기 줄, 체인, 기구의 승, 강, 승강 등에 의하여 승, 강, 승강 등을 한다.

그리고 상기 기구의 1) 하부, 상부, 내부, 층사이 등에 a) 1개, n개, 다수개, 등간격 또는 차등간격으로 n개, 중앙에 1개, 원주 또는 테두리에 1개 이상, 중앙과 테두리 사이에 1개 이상, 중앙에 1개 및 원주에 원주를 따라 등간격으로 10개(이는 총 11개임), 중앙에 1개와 원주의 사방(네방향)에 각각 1개와 중앙과 원주 사이 공간에 8개(이는 1+4+8 = 12개가 됨) 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, 여기서 n개는 임의개, 다수개, 10개, 50개, 100개 등이고, 원주는 원주, 테두리, 가장자리 등이고, 등간격은 동일한 간격 등이고, 차등간격은 간격이 다른 등임.

b) 통형, 원통형, 사각형 등의 블럭형, 스프링 모양의 루프형, 나선형, 길이 방향으로 모양이 다른 등의 비선형, 가변형, 마제형, 스프링 모양 같이 감아올린형 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, c) 기구 하부면에 부착형, 끼움형, 용접형, 접착형, 조립형, 나사조임형 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, d) 스프링 등을 길이방향 배치, 연직방향 배치, 사선방향 배치, e) 스프링상수 0.001∼0.01, 0.01∼0.1, 0.1∼1, 1∼10, 10∼100 중 하나 kg/mm, 탄성계수 1∼10, 10∼100, 100∼1000, 1000∼10,000, 10,000∼30,000 중 하나 kg/㎟, 또는 길이, 직경, 가로, 세로 중 하나가 1∼20, 20∼40, 40∼60, 60∼80, 80∼100 중 하나 mm, ㎝ 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, 여기서 스프링상수는 상기 기구 등의 작용하중(kg)에 대한 스프링의 변화량(mm)의 비인 kg/mm 등임,

f) 상기 스프링상수 또는 탄성계수를 가진 등간격 배치의 n개, 5개, 10개, 20개, 30개 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, g) 상기 기구 하부 면적의 1∼15, 16∼30, 31∼45, 46∼60, 61∼75 중 하나 %를 차지하는 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, h) 또는 폭, 직경, 원주, 길이, 단면, 규격, 형상, 재질, 성질, 탄성계수, 스프링상수 중 하나 이상이 동일한 또는 부위별로 다른 1개 이상 또는 상호 다른 2개 이상 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, i) 이외 길이가 다른 2개 이상, 10개, 10단, 다단, 길이가 10∼90 % 또는 ㎝ 차등을 가지는 2개 이상, 길이가 상기 기구 폭의 1∼2, 2.1∼4, 4.1∼6, 6.1∼8, 8.1∼10 중 하나 %가 되는 2개 이상 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, 여기서 10단은 길이가 다른 10개 스프링이 계단식으로 구비된 10단 등, 다단은 길이가 다른 2개 이상 스프링이 계단식으로 구비된 다단 등, 그리고 길이가 10∼90 % 또는 ㎝ 차등을 가지는 2개 이상의 예는 길이가 10, 20, 30cm 차등을 가지는 3개 스프링 등, 그리고 길이가 상기 기구 폭의 1∼2, 2.1∼4, 4.1∼6, 6.1∼8, 8.1∼10 중 하나 %가 되는 2개 이상의 예는 길이가 기구 폭 10m의 1, 5, 10%인 0.1m, 0.5m, 1m가 되는 3개 스프링 등,

j) 또는 탄성계수가 다른 2개 이상, 10개, 20개, 스프링상수가 다른 2개 이상, 10개, 30개, 직경과 탄성계수가 다른 2개 이상, 10개, 20개 등의 스프링, 스펀지, 솜틀, 섬유틀, 완충수단, 여기서 직경과 탄성계수가 다른 2개 이상의 예는 직경과 탄성계수가 직경 10cm와 탄성계수 1000kg/㎟, 직경 15cm와 탄성계수 2000kg/㎟, 직경 20cm와 탄성계수 3000kg/㎟인 3개 스프링 등이 해당,

2) 측면에 a) 로라, 바퀴, 무동력 로라, 바퀴, b) 또는 자유, 인력, 동력, 전동, 모터, 이중 하나에 의한 회전속도 0.1∼10cm/sec 중 하나 회전 로라, 바퀴, c) 또는 c1) 중앙에 회전 중심축(44), c2) 이의 양측에 장착된 베아링(41), c3) 이에 부착된 ㄷ자 앵글(45)의 거치대, c4) 이에 정착 또는 힌지 정착 또는 회전형 정착(51)되면서 상기 기구에 거치된 지지대(49), 연성 지지대, 스프링 구비 지지대, 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 지지대, 스프링 구비 지지대, c5) 상기 중심축(41)에 회전력을 가하는 모터(42), c6) 상기 중심축에 장착된 벨트(43), c7) 이에 회전력을 가하는 모터(42), 이는 도 9의 c, e 참조, 이는 도 9의 e 중 식별번호 43을 c에 추가한 것임, 여기의 c6), c7)은 상기 중심축(41)에 회전력을 직접 가하는 것이 아니고 중심축에 벨트, 체인 등(43)을 구비하고 이의 벨트, 체인을 다른 모터(42)에 의하여 회전시켜 이를 통하여 상기 회전체의 중심축을 회전시키는 형식임, c8) 상기 모터에 구비된 감속기 또는 변속기 중 하나 이상 구비 휠, 로라, 바퀴, 굴렁쇠, 공기주입바퀴, d) 또는 상기 시설 내벽과 상기 기구 측면의 이격거리가 1∼20, 20∼40, 40∼60, 60∼80, 80∼100 중 하나 cm 확보되도록 하는 상기 기구, 휠, 로라, 바퀴,

3) 상부에 a) 상기 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec 중 하나 이상이면 상기 승, 강, 승강, 회전체 중 하나가 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나가 되는 또는 되도록 하는 기구 또는 리트렉터 또는 브레이크가 구비된 승, 강, 승강 중 하나 줄, 선, 철선, 릴선, 연선, 강선, 꼰선, 로프, 체인, 체인줄, 줄체인, 동아줄, 탄소줄, 탄성줄, 고무줄, 와이어, 와이어로프, 이외 상기 기구의 급격낙하 등에 대비하여 상기 기구에 별도로 장착되는 안전줄, 안전체인, 안전벨트, 이중 하나의 일단은 상기 기구에 장착되고 타단은 상기 시설의 내벽 등에 고정 등이 됨, b) 또는 상기 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하여 이의 속도가 일정속도 이상이면 상기 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 잡음, 당김, 누름, 압착, 조임 중 하나를 하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 기구 또는 리트렉터 또는 브레이크가 구비된 상기 줄, 체인, 벨트, c) 또는 상기 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크가 구비된 상기 줄, 체인, 벨트,

d) 또는 메인 회전체(47)에 감김 또는 풀림되면서 보조 회전체(46)를 지점으로 방향이 변환되는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 체인, 벨트, 이의 예로는 도 1, 12에서와 같이 자중이나 모터 등에 의하여 메인 회전체(47)에 감김 또는 풀림되면서 보조 회전체(46)를 지점으로 방향이 45도, 80도, 90도 등으로 변환되는, 도에서는 90도로 변환되는, 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 체인, 벨트 등, d) 또는 상기 회전체의 회전시에 회전하면서 상기 회전체에 줄, 체인, 벨트 중 하나를 공급하고, 상기 회전체의 회전시 또는 상기 처리 내지 복합 중 하나 시에는 회전이 정지되는 보조 회전체, e) 또는 상기 시설 내부 높이보다 길이가 짧은 또는 5%, 10%, 15%, 20%, 30%, 기타% 중 하나 짧은 안전줄, 안전체인, 안전벨트 등의 구비가 가능한 특징이 있다.

이하 본 발명의 청구항에 대하여 설명하면 아래와 같다. 본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 청구항 1에 의하면 상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 a) a1) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 홀을 형성; a2) 상기 시설 또는 탱크에 형성된 파이프의 밸브를 열어 홀을 형성; a3) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 홀을 형성하는 작업 수행; 중 하나를 하거나, b) 또는 상기 시설 또는 탱크의 A의 B의 C를 제거 또는 열림하고, 상기 A는 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 유출 중 하나 또는 하나 용도이고, 상기 B는 홀, 구멍, 슬롯, 개구부, 천공부, 밸브구멍 중 하나이고, 상기 C는 문, 밸브, 게이트 중 하나인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 청구항 2에 의하면 조건 1, 2 중 하나를 만족하는 2개 이상의 회전체, 조건 3을 만족하는 로봇중 하나가 구비되고, 상기 조건 1은 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것이고, 상기 조건 2는 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것으로 상기 시설 또는 탱크의 지붕 위에 설치되는 것이고, 상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 형성된 홀에 투입되는 줄 또는 승강줄; 이의 고리; 이중 하나에 거치된 방사줄 또는 다발줄; 상기 줄 내지 다발줄 중 하나 이상에 거치된 기구 또는 작업대; 중 하나 이상에 탑재되면서 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 청구항 3에 의하면 조건 1을 만족하는 작업대, 조건 2를 만족하는 2개 이상의 회전체, 조건 3 또는 4를 만족하는 홀 중 하나 이상이 이용되고, 상기 조건 1은 a) 추, 중추, 무게추, 중량체, 로봇; b) 자신의 기울기 방지를 위한 상기 추 내지 중량체; c) 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착된 로봇; 중 하나 이상이 탑재되는 것이고, 상기 조건 2는 상기 시설 또는 탱크의 외부에 거치된 물체와 상기 시설 또는 탱크의 내부에 거치된 물체인 작업대를 연결하는 연결선에 거치되면서, 상기 연결선에 작용하는 하중을 분산시키는 것이고, 상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 돌출된 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 개구부이고, 상기 조건 4는 상기 시설 또는 탱크의 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 개구부인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 사례 a에 의하면 상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 a) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 홀을 형성; b) 상기 시설 또는 탱크에 형성된 파이프의 밸브를 열어 홀을 형성; c) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 홀을 형성하는 작업 수행; 중 하나를 하는 것이다. 본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 사례 b에 의하면 상기 시설 또는 탱크의 A의 B의 C를 제거 또는 열림하고, 상기 A는 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 유출 중 하나 또는 하나 용도이고, 상기 B는 홀, 구멍, 슬롯, 개구부, 천공부, 밸브구멍 중 하나이고, 상기 C는 문, 밸브, 게이트 중 하나인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 c에 의하면 조건 1을 만족하는 로봇이 구비되면서 시설 또는 탱크를 처리하는 장치로서, 상기 조건 1은 상기 시설 또는 탱크에 형성된 홀에 투입되는 줄 또는 승강줄; 이의 고리; 이중 하나에 거치된 방사줄 또는 다발줄; 상기 줄 내지 다발줄 중 하나 이상에 거치된 기구 또는 작업대; 중 하나 이상에 탑재되면서 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 d에 의하면 조건 1, 2 중 하나를 만족하는 2개 이상의 회전체가 구비되는 것으로 상기 조건 1은 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것이고, 상기 조건 2는 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것으로 상기 시설 또는 탱크의 지붕 위에 설치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 e에 의하면 조건 1을 만족하는 기구, 작업대, 승강기구, 승강작업대 중 하나 이상이 이용되는 것으로 상기 조건 1은 a) 추, 중추, 무게추, 중량체, 로봇; b) 자신의 기울기 방지를 위한 상기 추 내지 중량체; c) 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착된 로봇; 중 하나 이상이 탑재되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 f에 의하면 조건 1을 만족하는 2개 이상의 회전체가 구비되는 것으로 상기 조건 1은 상기 시설 또는 탱크의 외부에 거치된 물체와 상기 시설 또는 탱크의 내부에 거치된 물체인 작업대를 연결하는 연결선에 거치되면서, 상기 연결선에 작용하는 하중을 분산시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 g에 의하면 조건 1을 만족하는 홀이 사용되는 것으로, 상기 조건 1은 상기 시설 또는 탱크에 돌출된 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 개구부인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 사례 1에 의하면 시설 또는 탱크의 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 위하여, a) 조건 1을 만족하는 로봇, 조건 2를 만족하는 다수 연계 회전체, 조건 3을 만족하는 홀 중 하나 이상이 사용되거나, b) 또는 상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 b1) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 홀을 형성; b2) 상기 시설 또는 탱크에 형성된 파이프의 밸브를 열어 홀을 형성; b3) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 홀을 형성하는 작업 수행; 중 하나가 된다. 상기 조건 1은 상기 시설 또는 탱크에 형성된 홀에 투입되는 줄 또는 승강줄; 이의 고리; 이중 하나에 거치된 방사줄 또는 다발줄; 상기 줄 내지 다발줄 중 하나 이상에 거치된 기구 또는 작업대; 중 하나 이상에 탑재되면서 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착되는 것이다. 상기 조건 2는 ⅰ) 자신에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 2개 이상의 회전체; ⅱ) 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 둘 회전체; ⅲ) 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와, 상기 줄이 통과되면서 상기 회전체에 인접한 다른 회전체와, 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 셋 회전체; ⅳ) 자신에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것으로 상기 시설 또는 탱크의 지붕 위에 설치되는 2개 이상의 회전체; ⅴ) 상기 시설 또는 탱크의 외부에 거치된 물체와 상기 시설 또는 탱크의 내부에 거치된 물체인 작업대를 연결하는 연결선에 거치되면서 상기 연결선에 작용하는 하중을 분산시키는 2개 이상의 회전체; 중 하나이다. 상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 돌출된 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 홀, 구멍, 개구부 중 하나이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 사례 2에 의하면 시설 또는 탱크의 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 위하여, a) 조건 1을 만족하는 로봇, 조건 2를 만족하는 다수 연계 회전체, 조건 3을 만족하는 홀 중 하나 이상이 사용되거나, b) 또는 상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 b1) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 조건 4을 만족하는 홀을 형성; b2) 상기 시설 또는 탱크에 형성된 파이프의 밸브를 열어 조건 4을 만족하는 홀을 형성; b3) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 조건 4을 만족하는 홀을 형성하는 작업 수행; 중 하나가 된다. 상기 조건 1, 2, 3 은 상기 사례 1과 동일하고, 상기 조건 4는 조건 5를 만족하면서 줄 또는 승강줄이 투입되는 것이다. 상기 조건 5는 조건 6을 만족하면서 상기 시설, 탱크, 지붕, 천장 중 하나의 중앙 또는 중심에 위치하는 것이다. 상기 조건 6은 가로, 세로, 직경, 길이, 폭 중 하나가 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 cm이거나, 또는 조건 7을 만족하는 것이다. 상기 조건 7은 상기 줄 직경(D)의 1.01∼10배 되는 내경을 가지는 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 3에 의하면 시설 또는 탱크를 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 하는 장치로서, 상기 장치에는 a) 회전체, 줄, 회전체, 줄의 순으로 되는 구성체1; b) 또는 줄, 회전체, 줄의 순으로 되는 구성체2; c) 또는 승강줄, 고리, 방사줄, 고리, 작업대의 순으로 되는 구성체3; 이 포함된다. 상기 구성체1에서 a) 전자의 회전체에 줄이 감김 또는 풀림; b) 후자의 회전체를 줄이 지남 또는 통과; c) 줄이 전자의 회전체에 감김 또는 풀림; d) 줄이 후자의 회전체를 지남 또는 통과; e) 줄에 작용하는 하중이 전자의 회전체에 모두 걸리게 되는 것을 후자의 회전체가 분산시킴; f) 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 후자의 회전체에 상기 줄이 통과되면서 전자의 회전체에 상기 줄이 감김 또는 풀림; g) 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되면서 후자의 회전체에 인접하여 1개 이상의 다른 회전체가 구비; h) 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 후자의 회전체와 이에 인접한 1개 이상의 다른 회전체에 연이어 상기 줄이 거치; 중 하나 이상이 된다. 상기 구성체2에서 a) 회전체를 줄이 지남 또는 통과; b) 줄이 회전체를 지남 또는 통과; c) 줄의 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되는 1개 이상의 다른 회전체 구비; 중 하나 이상이 된다. 상기 구성체3에서 전자의 고리는 승강줄과 방사줄 사이에 거치, 후자의 고리는 방사줄과 작업대 사이에 거치, 작업대에 로봇 탑재 중 하나 이상이 된다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 4에 의하면 a) 상기 장치에는 구성체1 또는 구성체2 또는 구성체3이 포함되고, 상기 구성체1은 회전체, 줄, 회전체, 줄의 순으로 되는 구성체이고, 상기 구성체2는 줄, 회전체, 줄의 순으로 되는 구성체이고, 상기 구성체3은 승강줄, 고리, 방사줄, 고리, 작업대의 순으로 되는 구성체이다. b) 상기 줄은 줄 1, 2, 3, 4, 5, 6 중 하나이다. 상기 줄 1은 상기 구성체1에서 전자의 회전체에 감김 또는 풀림되는 상기 구성체 1의 줄이다. 상기 줄 2는 상기 구성체1에서 후자의 회전체를 지남 또는 통과하는 상기 구성체 1의 줄이다. 상기 줄 3은 상기 구성체1에서 자신에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체에 연이어 거치되는 상기 구성체 1의 줄이다. 상기 줄 4는 상기 구성체2에서 상기 회전체를 지남 또는 통과하는 상기 구성체 2의 줄이다. 상기 줄 5는 상기 지남 또는 통과되어 시설 또는 탱크의 홀, 구멍, 지붕홀, 천장홀 중 하나를 통하여 상기 시설 또는 탱크의 내부로 투입되는 줄이다. 상기 줄 6은 상기 지남, 통과, 투입 중 하나가 되면서 상기 홀 내지 천장홀 중 하나 또는 하나 내부를 승강하는 상기 줄이다. c) 상기 회전체는 회전체 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 중 하나이다. 상기 회전체 1은 상기 구성체1에서 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체이다. 상기 회전체 2는 상기 구성체1에서 상기 줄이 지남 또는 통과하는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체이다. 상기 회전체 3은 상기 구성체1의 줄에 작용하는 하중이 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체에 모두 걸리게 되는 것을 분산시키는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체이다. 상기 회전체 4는 상기 구성체1에서 상기 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체와 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체이다. 상기 회전체 5는 상기 구성체1에서 상기 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되면서 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체이다. 상기 회전체 6은 상기 구성체2에서 상기 줄이 지남 또는 통과되는 상기 구성체2의 회전체이다. 상기 회전체 7은 상기 구성체2에서 상기 줄의 하중을 분산시키기 위하여 상기 구성체1에 기재된 줄이 연이어 거치되는 1개 이상의 다른 회전체이다. d) 상기 구성체3에서 전자의 고리는 승강줄과 방사줄 사이에 거치, 후자의 고리는 방사줄과 작업대 사이에 거치, 작업대에 로봇 탑재 중 하나 이상이 된다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 5에 의하면 시설 또는 탱크를 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 하는 장치로서, 상기 처리 또는 장치에는 a) 조건 1을 만족하는 기구, 작업대, 승강기구, 승강작업대; b) 조건 2를 만족하는 다수 연계 회전체; c) 조건 3을 만족하는 홀; 중 하나 이상이 이용된다. 상기 조건 1은 a) 추, 중추, 무게추, 중량체, 로봇; b) 자신의 기울기 방지를 위한 상기 추 내지 중량체; c) 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착된 로봇; 중 하나 이상이 탑재되는 것이다. 상기 조건 2는 ⅰ) 자신에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 2개 이상의 회전체; ⅱ) 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 둘 회전체; ⅲ) 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와, 상기 줄이 통과되면서 상기 회전체에 인접한 다른 회전체와, 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 셋 회전체; ⅳ) 자신에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것으로 상기 시설 또는 탱크의 지붕 위에 설치되는 2개 이상의 회전체; ⅴ) 상기 시설 또는 탱크의 외부에 거치된 물체와 상기 시설 또는 탱크의 내부에 거치된 물체인 작업대를 연결하는 연결선에 거치되면서 상기 연결선에 작용하는 하중을 분산시키는 2개 이상의 회전체; 중 하나인 것이다. 상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 설치된 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 홀, 구멍, 개구부 중 하나인 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 6에 의하면 상기 장치에는 조건 1을 만족하는 회전체가 포함된다. 상기 조건 1은 자신에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 조건 2를 만족하는 것이다. 상기 조건 2는 상기 줄이 통과되는 회전체와, 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체의 둘로 구성되거나, 또는 조건 3을 만족하거나, 또는 2개 이상의 회전체로 구성되는 것이다. 상기 조건 3은 상기 줄이 통과되는 회전체와, 상기 줄이 통과되면서 상기 회전체에 인접한 다른 회전체와, 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체의 셋으로 구성되거나, 또는 조건 4를 만족하는 것이다. 상기 조건 4는 조건 5를 만족하는 브레이크, 조건 6을 만족하는 거치대, 조건 7을 만족하는 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되는 것이다. 상기 조건 5는 상기 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 페달로 구성되는 것이다. 상기 조건 6은 상기 회전체 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 회전체를 거치하는 a) 거치대; b) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 인 것이다. 상기 조건 7은 자신에 거치되는 줄에 걸리는 하중을 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 회전체에만 작용하여, 상기 1개 회전체가 거치된 홀 또는 일정 지점에 상기 하중이 직접 작용하여 상기 홀 또는 일정 지점의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 홀 또는 일정 지점에 거치되어 상기 줄이 통과되는 회전체에 연계되면서, 상기 회전체 또는 홀 또는 일정 지점에 이격되게 거치되어 상기 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'인 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 사례 7에 의하면 상기 장치에는 조건 1을 만족하는 회전체가 포함된다. 상기 조건 1∼7은 사례 6에 기재된 바와 동일하다. 사례 7에 기재된 줄, 회전체; 이중 하나의 고리 또는 후크; 중 하나 이상에 조건 8을 만족하는 방사줄이 거치되거나, 또는 상기 줄, 회전체; 이중 하나에 거치되는 방사줄; 상기 줄 내지 방사줄 중 하나의 고리, 후크; 중 하나 이상에 조건 9를 만족하는 기구, 승강대, 작업대 중 하나가 거치된다.

상기 조건 8은 조건 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 중 하나이다. 상기 조건 10은 수평에 대하여 경사진 2개 이상의 경사줄을 가진 경사형 방사줄인 것이다. 상기 조건 11은 등간격 또는 차등간격의 2개 이상 경사줄을 가진 경사형 방사줄인 것이다. 상기 조건 12는 360°를 임의° 또는 임의개수로 나눈 등°(等°) 또는 등간격(等間隔)의 2개 이상 경사줄을 가진 경사형 방사줄인 것이다. 상기 조건 13은 일측은 1점이고 타측은 2개 이상의 경사형 다(多)줄로 구성된 방사줄인 것이다. 상기 조건 14는 일단 또는 양단에 고리가 구비된 경사형 방사줄인 것이다. 상기 조건 15는 경사줄에 연직줄이 추가된 복합방사줄인 것이다. 상기 조건 16은 1개의 연직줄과 이에 연계되는 2개 이상의 경사줄이 조합된 복합방사줄인 것이다. 상기 조건 17은 1개의 연직줄과 이에 연계되는 것으로 등간격 또는 차등간격의 2개 이상 경사줄이 조합된 복합방사줄인 것이다.

상기 조건 9는 a) 조건 18을 만족하는 추, 중추, 무게추, 중량체; b) 조건 19를 만족하는 로봇; c) 조건 20을 만족하는 처리기 또는 분사기; d) 조건 21 또는 22를 만족하는 스프링, 완충수단, 스펀지; 중 하나 이상이 거치되는 것이다. 상기 조건 18은 자신의 기울기 방지를 위한 것이다. 상기 조건 19는 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착되는 것이다. 상기 조건 20은 시설 또는 탱크를 처리하는 하기 처리제가 분사되는 것이다. 상기 조건 21은 자신의 상부에 구비되는 것이다. 상기 조건 22는 자신의 내부에 구비되는 것이다.

상기 처리제는 처리제, 청소제, 숏팅제, 코팅제, 도장제, 면처리제, 복합제 중 하나이다. 상기 청소제는 a) 수, 물, 액, 유, 가스수, 기포수, 청소수, 세정수, 살수수, 계면활성제, 계면활성제 함유 수, 계면활성제 함유 물질; b) 또는 1 이하, 1∼10, 10∼50, 50∼100, 100 이상 중 하나 kg/㎠ 압력을 가진 수, 압력수, 압력물; c) 상기 수 내지 압력물 중 둘 이상 복합물; 중 하나이다. 상기 숏팅제는 숏팅제, 샌딩제, 연마제, 블라스팅제, 수, 물, 액, 공기, 볼, 구슬, 모래, 규사, 숏팅사, 숏팅볼, 슬래그, 볼슬래그, 풍쇄슬그, 파쇄슬래그; 상기 압력을 가진 상기 숏팅제 내지 파쇄슬래그; 상기 숏팅제 내지 파쇄슬래그 중 둘 이상 복합물; 중 하나이다. 상기 코팅제는 코팅제, 라이닝제, 살포제, 도포제, 방수제, 발수제, 방청제, 스프레이제; 상기 압력을 가진 상기 코팅제 내지 스프레이제; 중 하나이다. 상기 도장제는 도장제, 도색제, 안료, 페인트; 상기 압력을 가진 상기 도장제 내지 페인트; 중 하나이다. 상기 면처리제는 면 또는 내면 처리제; 면 또는 내면 처리를 위한 물질; 상기 처리제 내지 복합제; 중 하나이다. 상기 복합제는 상기 처리제 내지 면처리제 중 둘 이상의 복합제; 이에 속하는 청소숏팅제, 청소코팅제, 청소숏팅도장제, 청소숏팅코팅도장제; 중 하나이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 실시예 a에 의하면 시설 또는 탱크의 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 위하여, 상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 a) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나를 천공, 홀드릴로 천공, 홀 형성을 위하여 천공; b) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 홀 형성; c) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 홀 형성; 중 하나 이상을 하거나, 또는 하나 이상을 하는 작업이 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 예 1은 자력 또는 외력에 의하여 회전하는 회전체(4, 40, 4-1); 상기 회전체에 감김 또는 풀림되어 승강하는 줄(11, 4-2)); 상기 줄에 거치되어 승강하는 기구(20); 상기 기구 또는 이에 탑재된 작업자에 거치되어 시설 또는 탱크 내부를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기(31); 상기 처리기 또는 분사기에 처리제(7)를 공급하는 호스 또는 공급라인(37); 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔(34);가 구비되는 시설 또는 탱크의 처리 장치를 이용하여 시설 또는 탱크를 처리, 이의 하나인 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 중 하나를 하는 것으로,

a) 상기 회전체는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되면서, 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, b) 상기 홀은 b1) 천공기, 드릴, 홀드릴; b2) 시설 또는 탱크의 유입, 유출, 가스, 벤트 중 하나 밸브 열림; b3) 또는 시설 또는 탱크에 형성 또는 장착된 구멍, 튜브, 파이프, 개구부 중 하나에 설치된 밸브 열림; 중 어느 하나에 의해 형성되고, c) 상기 브레이크는 상기 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 페달로 구성되고, d) 상기 거치대는 상기 회전체 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 회전체를 거치하는 d1) 거치대; d2) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 이고, e) 상기 연계 회전체는 상기 줄에 걸리는 하중을 상기 홀에 거치된 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 성기 홀에 거치된 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 회전체에만 작용하여, 상기 1개 회전체가 거치된 상기 홀에 상기 하중이 직접 작용하여 상기 홀의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 홀에 거치되어 상기 줄이 통과되는 회전체에 연계되면서, 상기 홀에 이격되게 거치되어 상기 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'이고,

f) 상기 기구는 f1) 하부에 스프링, 스펀지, 완충수단; f2) 상부에 스프링, 스펀지; f3) 내부에 스프링, 완충수단; f4) 또는 측면에 스프링, 스펀지, 완충수단, 로라; 중 어느 하나 이상이 구비되고, g) 상기 로라는 모터 구비 로라, 지지대 구비 로라; 또는 상기 기구와 시설 또는 탱크와의 이격, 마찰방지, 부딛힘방지, 승강시 마찰방지 중 하나 용도로 적용되는 이격 로라, 마찰방지 로라, 부딛힘방지 로라; 중 하나이고, h) 상기 지지대 구비 로라에서 지지대는 상기 로라 중심 관통구에 설치된 중심축의 양측에 장착된 베아링에 부착된 ㄷ자 앵글 거치대에 정착된 지지대 또는 연성 지지대로서, 상기 기구 측면에 거치되어 상기 로라를 지지하고, i) 상기 연성 지지대는 전체 길이 중 중간부에 스프링이 구비된 지지대인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 방법은 실시예 b에 의하면 a) 상기 실시예 a에 더하여, b) 상기 형성된 홀에 줄 또는 승강줄이 투입되고, c) 상기 홀은 하기 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 중 하나이고, d) 상기 1은 홀, 구멍, 슬롯, 입구, 출구, 천공부, 개구부, 천공홀, 형성홀, 지붕홀, 천장홀, 벽면홀, 밸브홀, 튜브홀, 단관홀, 파이프홀, 밸브구멍, 천공기 천공 구멍, 밸브 개폐 구멍 중 하나(2)이고, e) 상기 2는 탱크, 시설, 건물, 사일로, 폐합시설 중 하나(1)에 형성된 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나(2)이고, f) 상기 3은 천공된 홀, 구멍, 부위, 천공부, 개구부 중 하나이고, g) 상기 4는 인력으로 천공된 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부 중 하나이고, h) 상기 5는 탱크, 시설, 천장, 지붕 중 하나 중앙 또는 중심의 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이고, i) 상기 6은 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 드릴, 홀드릴, 천공기, 절단기, 초음파절단기 중 하나에 의하여 형성된 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부 중 하나이고, j) 상기 7은 탱크 또는 시설의 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 내용물 유출 중 하나의 또는 하나 용도의 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이고, k) 상기 8은 상기 개폐 내지 유출 중 하나의 밸브 또는 게이트의 제거 또는 열림에 의한 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍, 게이트구멍 중 하나이고, ℓ0 상기 9는 가로, 세로, 직경, 길이, 폭 중 하나가 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 cm인 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이고, m) 상기 10은 상기 줄 직경(D)의 1.01∼10배 되는 내경을 가진 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이고, n) 상기 11은 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 중 하나 형상의 홀이고, o) 상기 12는 상기 처리 후 메움되는 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이고, p) 상기 13은 상기 처리 후 상기 천공이 메움되는 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부 중 하나이고, q) 상기 튜브홀은 탱크 또는 시설에 설치된 튜브의 홀, 구멍, 개구부 중 하나이고, r) 상기 단관홀은 탱크 또는 시설에 설치된 단관의 홀, 구멍, 개구부 중 하나이고, s) 상기 파이프홀은 탱크 또는 시설에 설치된 파이프의 홀, 구멍, 개구부 중 하나인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 예 2는 1) 자력 또는 외력에 의하여 회전하는 회전체a와 이의 회전체a에 감김 또는 풀림되어 승강하는 줄a(이는 도 14 참조); 또는 일정 위치에 거치된 줄b와 이의 줄b를 감거나 풀면서 승강하는 회전체b(이는 도 15 참조); 2) 상기 줄a 또는 회전체b에 거치되어 승강하는 기구; 3) 상기 기구 또는 이에 탑재된 작업자에 거치되어 시설 또는 탱크 내부를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기; 4) 상기 처리기 또는 분사기에 처리제를 공급하는 호스 또는 공급라인; 5) 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔;가 구비되는 시설 또는 탱크 내부의 처리 장치를 이용하여 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 것으로,

a) 상기 회전체a는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되면서, 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, b) 상기 회전체b는 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, c) 상기 줄b는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되고, d) 상기 홀은 d1) 천공기, 드릴, 홀드릴; d2) 시설 또는 탱크의 유입, 유출, 가스, 벤트 중 하나 밸브 열림; d3) 또는 시설 또는 탱크에 형성 또는 장착된 구멍, 튜브, 파이프, 개구부 중 하나에 설치된 밸브 열림; 중 어느 하나에 의해 형성되고, e) 상기 브레이크는 상기 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 페달로 구성되고, f) 상기 거치대는 상기 회전체 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 회전체를 거치하는 f1) 거치대; f2) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 이고,

g) 상기 연계 회전체는 상기 줄에 걸리는 하중을 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 회전체에만 작용하여, 상기 1개 회전체가 거치된 홀 또는 일정 지점에 상기 하중이 직접 작용하여 상기 홀 또는 일정 지점의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 홀 또는 일정 지점에 거치되어 상기 줄이 통과되는 회전체에 연계되면서, 상기 홀 또는 일정 지점에 이격되게 거치되어 상기 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'이고, h) 상기 기구는 h1) 하부에 스프링, 스펀지, 완충수단; h2) 상부에 스프링, 스펀지; h3) 내부에 스프링, 완충수단; h4) 또는 측면에 스프링, 스펀지, 완충수단, 로라; 중 어느 하나 이상이 구비되고, i) 상기 로라는 모터 구비 로라, 지지대 구비 로라; 또는 상기 기구와 시설 또는 탱크와의 이격, 마찰방지, 부딛힘방지, 승강시 마찰방지 중 하나 용도로 적용되는 이격 로라, 마찰방지 로라, 부딛힘방지 로라; 중 하나이고, j) 상기 지지대 구비 로라에서 지지대는 상기 로라 중심 관통구에 설치된 중심축의 양측에 장착된 베아링에 부착된 ㄷ자 앵글 거치대에 정착된 지지대 또는 연성 지지대로서, 상기 기구 측면에 거치되어 상기 로라를 지지하고, k) 상기 연성 지지대는 전체 길이 중 중간부에 스프링이 구비된 지지대인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 방법에 관한 것이다.

여기서 지점은 회전체, 줄에 거치된 회전체 등이 기구(20), 승강 기구(20), 작업대(20), 승강대(20), 처리수단, 시설, 탱크, 지붕, 천장, 이중 하나의 표면, 상부면 등에 거치되는 경우 이의 거치 지점, 설치 지점, 위치 지점, 구비 지점 등이 해당된다. 상기 완충수단은 솜, 포, 섬유, 직포, 부직포, 스프링, 스펀지, 우레탄, 완충수단, 로라, 이줄 둘 이상 조합체, 복합체 등이 해당된다.

상기 예 2의 첫 단락에 기재된 상기 처리 내지 분사처리는 예 1에 기재된 시설 또는 탱크를 처리, 이의 하나인 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리를 축약한 것으로, 이하 상기 처리 내지 분사처리는 상기와 동일하게 적용된다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 실시예 c에 의하면 a) a1) 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 줄(10); a2) 줄(10)이 지남 또는 통과하는 회전체(46); a3) 또는 회전체(47), 줄(10), 회전체(46), 줄(10)의 순으로 되는 구성체1; a4) 상기 구성체1에서 전자의 회전체(47)에 감김 또는 풀림되는 상기 줄(10); a5) 상기 구성체1에서 후자의 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 상기 줄(10); a6) 상기 구성체1에서 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 전자의 회전체(47); a7) 상기 구성체1에서 상기 줄이 지남 또는 통과하는 후자의 회전체(46); a8) 상기 줄에 작용하는 하중이 상기 전자의 회전체에 모두 걸리게 되는 것을 분산시키는 상기 후자의 회전체(46); a9) 상기 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 후자의 회전체와 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 전자의 회전체(47); a10) 상기 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되면서 상기 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체; a11) 자신에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체에 연이어 거치되는 상기 줄; a12) 또는 줄(10), 회전체(46), 줄(10)의 순으로 되는 구성체2; a13) 상기 구성체2에서 상기 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 상기 줄(10); a14) 상기 구성체2에서 상기 줄(10)이 지남 또는 통과되는 상기 회전체(46); a15) 상기 구성체2에서 상기 줄의 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되는 1개 이상의 다른 회전체(47); a16) 상기 지남 또는 통과되어 시설의 홀, 구멍, 지붕홀, 천장홀 중 하나를 통하여 상기 시설의 내부로 투입되는 줄(10); a17) 상기 지남, 통과, 투입 중 하나가 되면서 상기 홀 내지 천장홀 중 하나 또는 하나 내부를 승강하는 상기 줄; 중 하나 이상과,

b) b1) 상기 줄, 지남 줄, 통과 줄, 투입 줄, 승강 줄, 상기 줄의 고리 또는 후크 중 하나 이상에 연계되는 다발줄, 방사줄; b2) 상기 줄 내지 승강줄, 다발줄, 방사줄, 상기 줄의 고리 또는 후크 중 하나 이상에 거치되는 기구, 승강기, 작업대; 중 하나 이상과, c) c1) 상기 기구, 승강기, 작업대 중 하나에 탑재된 로봇; c2) 상기 줄 내지 방사줄, 기구에 탑재된 로봇 또는 작업자 중 하나 이상에 연계되는 솔, 노즐, 호스, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기(30, 31); c3) 상기 노즐, 분사기, 처리기 중 하나에 연계 또는 순차 연계되는 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고; 중 하나 이상이 포함되어, 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 시설의 처리 장치를 특징으로 한다.

본 발명의 예 3은 1) 상부, 상향, 상부고정, 상단고정 중 하나 호이스트 줄(4-2)에 거치되어 승강하는 호이스트 몸체(4-1); 2) 상기 호이스트 몸체에 거치되어 승강하는 기구(20); 3) 상기 기구 또는 이에 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치되어 시설 또는 탱크 내부를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기(31); 4) 상기 처리기 또는 분사기에 처리제를 공급하는 호스 또는 공급라인(37); 5) 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔(34);가 구비되는 시설 또는 탱크 내부의 처리 장치를 이용하여 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 것으로,

a) 상기 호이스트 줄, 이의 상부, 상단 중 하나는 a1) 상기 시설 또는 탱크, 이의 지붕, 천장 중 하나에 형성된 홀; a2) 이의 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대(45); 중 하나에 거치되고, b) 상기 홀은 b1) 천공기, 불꽃, 드릴, 홀드릴; b2) 시설 또는 탱크의 유입, 유출, 가스, 벤트 중 하나 밸브 제거; b3) 또는 시설 또는 탱크에 형성 또는 장착된 구멍, 튜브, 파이프, 개구부 중 하나에 설치된 밸브 제거; 중 어느 하나에 의해 형성되고, c) 상기 호이스트 몸체에는 c1) 드럼, 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체; c2) 이중 하나 이상을 에워싸는 박스, 케이스, 하우징; 중 하나 이상이 구비되고, d) 상기 드럼에는 상기 호이스트 줄이 거치, 감김, 풀림 중 하나가 되고, e) 상기 모터 또는 구동수단은 상기 드럼을 회전시키는 것이고, f) 상기 감속수단은 상기 모터, 드럼 중 하나의 회전 또는 이의 속도를 감속, 저속, 정지 중 하나를 하고, g) 상기 브레이크는 상기 드럼의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 드럼 방향으로 밀거나 압착하여 드럼의 회전을 감속시키는 페달로 구성되고, h) 상기 거치대는 상기 드럼 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 드럼을 거치하는 h1) 거치대; h2) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 이고,

i) 상기 연계 회전체는 상기 줄에 걸리는 하중을 상기 드럼인 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 상기 드럼인 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 드럼인 회전체에만 작용하여, 상기 1개 드럼인 회전체가 거치된 지점에 상기 하중이 직접 또는 전체가 작용하여 상기 지점의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 지점에 거치되어 상기 줄이 통과되는 드럼인 회전체에 연계되면서, 상기 지점 또는 드럼인 회전체에 이격되게 거치되어 상기 드럼인 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'이고, j) 상기 기구는 j1) 하부에 스프링, 스펀지, 완충수단; j2) 상부에 스프링, 스펀지; j3) 내부에 스프링, 완충수단; j4) 또는 측면에 스프링, 스펀지, 완충수단, 로라; 중 어느 하나 이상이 구비되고, k) 상기 로라는 k1) 모터 구비 로라, 지지대 구비 로라; k2) 또는 상기 기구와 시설 또는 탱크와의 이격, 마찰방지, 부딛힘방지, 승강시 마찰방지 중 하나 용도로 적용되는 이격 로라, 마찰방지 로라, 부딛힘방지 로라; 중 하나이고, ℓ) 상기 지지대 구비 로라에서 지지대는 상기 로라 중심 관통구에 설치된 중심축의 양측에 장착된 베아링에 부착된 ㄷ자 앵글 거치대에 정착된 지지대 또는 연성 지지대로서, 상기 기구 측면에 거치되어 상기 로라를 지지하고, m) 상기 연성 지지대는 전체 길이 중 중간부에 스프링이 구비된 지지대인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 실시예 d에 의하면 줄, 회전체; 이의 둘이 포함되는 구성체; 중 하나 이상이 이용되어 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 장치로서, a) 상기 구성체는 구성체1 또는 구성체 2이고, 상기 구성체 1은 회전체(47), 줄(10), 회전체(46), 줄(10)의 순으로 되는 구성체이고, 상기 구성체 2는 줄(10), 회전체(46), 줄(10)의 순으로 되는 구성체이고, b) 상기 줄은 줄 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 중 하나이고, 상기 줄 1은 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 줄이고, 상기 줄 2는 상기 구성체1에서 전자의 회전체(47)에 감김 또는 풀림되는 상기 구성체 1의 줄이고, 상기 줄 3은 상기 구성체1에서 후자의 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 상기 구성체 1의 줄이고, 상기 줄 4는 상기 구성체1에서 자신에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체에 연이어 거치되는 상기 구성체 1의 줄이고, 상기 줄 5는 상기 구성체2에서 상기 회전체(46)를 지남 또는 통과하는 상기 구성체 2의 줄이고, 상기 줄 6은 상기 지남 또는 통과되어 시설 또는 탱크의 홀, 구멍, 지붕홀, 천장홀 중 하나를 통하여 상기 시설 또는 탱크의 내부로 투입되는 줄(10)이고, 상기 줄 7은 상기 지남, 통과, 투입 중 하나가 되면서 상기 홀 내지 천장홀 중 하나 또는 하나 내부를 승강하는 상기 줄이고,

c) 상기 회전체는 회전체 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 중 하나이고, 상기 회전체 1은 줄(10)이 지남 또는 통과하는 회전(46)체이고, 상기 회전체 2는 상기 구성체1에서 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체(47)이고, 상기 회전체 3은 상기 구성체1에서 상기 줄이 지남 또는 통과하는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체(46)이고, 상기 회전체 4는 상기 구성체1의 줄에 작용하는 하중이 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체에 모두 걸리게 되는 것을 분산시키는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체이고, 상기 회전체 5는 상기 구성체1에서 상기 줄에 작용하는 하중 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체와 상기 줄이 감김 또는 풀림되는 상기 구성체1에 기재된 전자의 회전체이고, 상기 회전체 6은 상기 구성체1에서 상기 줄에 작용하는 하중을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되면서 상기 구성체1에 기재된 후자의 회전체에 인접한 1개 이상의 다른 회전체이고, 상기 회전체 7은 상기 구성체2에서 상기 줄이 지남 또는 통과되는 상기 구성체2의 회전체이고, 상기 회전체 8은 상기 구성체2에서 상기 줄의 하중을 분산시키기 위하여 상기 구성체1에 기재된 줄이 연이어 거치되는 1개 이상의 다른 회전체이고,

d) d1) 상기 줄, 지남 줄, 통과 줄, 투입 줄, 승강 줄, 상기 줄의 고리 또는 후크 중 하나 이상에 다발줄, 방사줄; d2) 상기 줄 내지 승강줄, 다발줄, 방사줄, 상기 줄의 고리 또는 후크 중 하나 이상에 기구, 승강기, 작업대; 중 하나 이상이 거치 또는 순차 거치되고, e) e1) 상기 기구, 승강기, 작업대 중 하나에 로봇; e2) 상기 줄 내지 방사줄, 기구에 탑재된 로봇 또는 작업자 중 하나 이상에 솔, 노즐, 호스, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기(30, 31); e3) 상기 노즐, 분사기, 처리기 중 하나에 공급라인, 콤프레셔, 호퍼, 저장고; 중 하나 이상이 거치 또는 순차 거치되는 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치이다.

본 발명의 예 4는 상기 예 1에 기재된 회전체 내지 콤프레셔;가 구비되고, b) 상기 회전체는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되면서, 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, c) 상기 홀은 c1) 천공기, 드릴, 홀드릴; c2) 시설 또는 탱크의 유입, 유출, 가스, 벤트 중 하나 밸브 열림; c3) 또는 시설 또는 탱크에 형성 또는 장착된 구멍, 튜브, 파이프, 개구부 중 하나에 설치된 밸브 열림; 중 어느 하나에 의해 형성되고, d) 상기 브레이크는 상기 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 페달로 구성되고, e) 상기 거치대는 상기 회전체 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 회전체를 거치하는 e1) 거치대; e2) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 이고, f) 상기 기구는 f1) 하부에 스프링, 스펀지, 완충수단; f2) 상부에 스프링, 스펀지; f3) 내부에 스프링, 완충수단; f4) 또는 측면에 스프링, 스펀지, 완충수단, 로라; 중 어느 하나 이상이 구비되고, g) 상기 로라는 모터 구비 로라, 지지대 구비 로라; 또는 상기 기구와 시설 또는 탱크와의 이격, 마찰방지, 부딛힘방지, 승강시 마찰방지 중 하나 용도로 적용되는 이격 로라, 마찰방지 로라, 부딛힘방지 로라; 중 하나이고, h) 상기 지지대 구비 로라에서 지지대는 상기 로라 중심 관통구에 설치된 중심축의 양측에 장착된 베아링에 부착된 ㄷ자 앵글 거치대에 정착된 지지대 또는 연성 지지대로서, 상기 기구 측면에 거치되어 상기 로라를 지지하고, i) 상기 연성 지지대는 전체 길이 중 중간부에 스프링이 구비된 지지대인 시설 또는 탱크 내부의 처리 장치를 이용하여 시설 또는 탱크 내부를 처리, 이의 하나인 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 중 하나를 하는 것에 있어서,

1) 상기 회전체의 하부에 줄이 위치되는 것에 반하여 상기 줄의 하부에 회전체가 위치되고, 2) 상기 줄의 일단이 상기 홀, 이의 안착대, 거치대, 지지대 중 하나에 거치되고, 3) 상기 줄의 타단에 회전체가 거치되어 상기 줄이 감김 또는 풀림되면서 상기 회전체가 승강하고, 4) 상기 승강 회전체에 상기 기구가 탑재되고, 5) 상기 연계 회전체는 상기 줄에 걸리는 하중을 상기 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 상기 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 회전체에만 작용하여, 상기 1개 회전체가 거치된 지점에 상기 하중이 직접 또는 전체가 작용하여 상기 지점의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 지점에 거치되어 상기 줄이 통과되는 회전체에 연계되면서, 상기 지점 또는 회전체에 이격되게 거치되어 상기 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 실시예 e에 의하면 a) 회전체a; b) 상기 회전체a에 거치된 줄a 또는 승강 줄a; c) 일정 위치에 거치된 줄b 또는 승강 줄b; d) 상기 줄b에 거치된 회전체b 또는 승강 회전체b; e) 상기 줄, 회전체; 이중 하나의 고리 또는 후크; 중 하나 이상에 거치된 다발줄, 방사줄; f) 상기 줄, 회전체, 다발줄, 방사줄; 이중 하나의 고리, 후크; 중 하나 이상에 거치된 기구, 승강대, 작업대; g) 상기 기구; 이에 탑재된 로봇, 작업자; 중 하나 이상에 거치되어 시설 또는 탱크를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기; h) 상기 처리기 또는 분사기에 처리제를 공급하는 호스 또는 공급라인; i) 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔; 중 하나 이상이 구비되어 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 장치로서,

a) 상기 회전체a는 a1) a11) 상기 시설, 탱크; a12) 이중 하나의 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍; a13) 상기 시설 내지 밸브구멍 중 하나의 외측, 외부, 외주, 외면, 상부, 주변, 인근; 중 하나 이상에 거치되면서, a2) 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, b) 상기 회전체b는 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, c) 상기 줄b는 상기 시설 내지 인근 중 하나 이상에 거치 또는 하나 이상의 거치대에 거치되고,

d) 상기 홀은 홀 1, 2, 3, 4, 5 중 하나이고, d1) 상기 홀 1은 천공홀, 지붕홀, 천장홀, 밸브홀, 튜브홀, 단관홀, 파이프홀, 밸브구멍, 천공기 천공 구멍, 밸브 개폐 구멍 중 하나이고, d2) 상기 홀 2는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 드릴, 홀드릴, 천공기, 펀칭기, 압착기, 용접기, 불꽃용접기, 절단기, 초음파절단기 중 하나에 의해 또는 하나의 천공에 의해 형성된 홀이고, d3) 상기 홀 3은 시설 또는 탱크의 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 내용물 유출 중 하나 밸브 또는 게이트를 제거하거나 또는 열어서 형성된 d31) 홀, 구멍, 밸브구멍, 게이트구멍; d32) 상기 개폐 내지 유출 중 하나의 홀, 구멍, 밸브구멍, 게이트구멍; 중 하나이고, d4) 상기 홀 4는 내경이 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 cm인 홀이고, d5) 상기 홀 5는 내경이 상기 줄 직경(D)의 1.01∼10배 되는 홀이고,

e) 상기 브레이크는 상기 회전체의 측면에 장착된 브레이크 라이닝, 이를 상기 회전체 방향으로 밀거나 압착하여 회전체의 회전을 감속시키는 페달로 구성되고, f) 상기 회전체에서 거치대는 상기 회전체 중심축의 양측에 구비된 베어링에 구비되면서 상기 회전체를 거치하는 f1) 거치대; f2) 또는 볼트구멍 형성 받침 구비 거치대; 이고, g) 상기 연계 회전체는 상기 줄에 걸리는 하중을 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체와 이에 연계된 다른 회전체'의 2개 회전체에 분산시키기 위하여; 또는 홀 또는 일정 지점에 거치된 회전체 1개만 사용하게 되면 상기 줄에 걸리는 하중이 상기 1개 회전체에만 작용하여, 상기 1개 회전체가 거치된 홀 또는 일정 지점에 상기 하중이 직접 작용하여 상기 홀 또는 일정 지점의 파손이 우려되기 때문에; 적용되는 것으로, 상기 홀 또는 일정 지점에 거치되어 상기 줄이 통과되는 회전체에 연계되면서, 상기 회전체 또는 홀 또는 일정 지점에 이격되게 거치되어 상기 회전체를 통과한 줄이 감김 또는 풀림되는 회전체'이고,

h) 상기 기구는 기구 1, 2, 3, 4, 5 중 하나이고, h1) 상기 기구 1은 승강 기구, 승강대, 작업대, 격자망, 다층망, 원형기구, 2층기구, 난간 구비 기구, 매트형 기구 중 하나이고, h2) 상기 기구 2는 자신의 하부에 스프링, 완충수단, 스펀지 중 하나 이상이 구비된 기구이고, h3) 상기 기구 3은 자신의 상부에 스프링, 완충수단, 스펀지 중 하나 이상이 구비된 기구이고, h4) 상기 기구 4는 자신의 내부에 스프링, 완충수단 중 하나 이상이 구비된 기구이고, h5) 상기 기구 5는 자신의 측면에 스프링, 완충수단, 스펀지, 로라 중 하나 이상이 구비된 기구이고, i) 상기 로라는 모터 구비 로라, 지지대 구비 로라; 또는 상기 기구와 시설 또는 탱크와의 이격, 마찰방지, 부딛힘방지, 승강시 마찰방지 중 하나 용도로 적용되는 이격 로라, 마찰방지 로라, 부딛힘방지 로라; 중 하나이고, j) 상기 지지대 구비 로라에서 지지대는 상기 로라 중심 관통구에 설치된 중심축의 양측에 장착된 베아링에 부착된 ㄷ자 앵글 거치대에 정착된 지지대 또는 연성 지지대로서, 상기 기구 측면에 거치되어 상기 로라를 지지하고, k) 상기 연성 지지대는 전체 길이 중 중간부에 스프링이 구비된 지지대이고,

ℓ) 상기 거치대 또는 지지대는 하기 1, 2, 3, 4 중 하나이고, ℓ1) 상기 1은 봉, 대, 롯드, 막대, 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대 중 하나이고, ℓ2) 상기 2는 강성, 연성, 휨성, 스프링형 중 하나의 상기 봉 내지 막대 중 하나이고, ℓ3) 상기 3은 경사방향, 수평방향, 수직방향 중 하나로 설치된 상기 봉 내지 막대 중 하나이고, ℓ4) 상기 4는 수평 방향에 대하여 10∼90도로 설치된 상기 봉 내지 막대 중 하나인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치이다.

본 발명의 예 5는 동력, 풍력, 인력, 모터 중 하나에 의하여 회전하는 회전체a(4, 40, 4-1)와 이의 회전체a에 감김 또는 풀림되어 승강하는 줄a(10, 4-2); 일정 위치에 거치된 줄b(10, 4-2)와 이의 줄b를 감거나 풀면서 승강하는 회전체b(4, 40, 4-1); 상기 줄a 또는 회전체b에 거치되어 승강하는 기구(20); 상기 기구 또는 이에 탑재된 작업자에 거치되어 시설 또는 탱크 내부를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기(31); 상기 처리기 또는 분사기에 처리제를 공급하는 호스 또는 공급라인(37); 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔(34); 중 하나 이상이 구비되는 상기 처리 내지 분사처리 중 하나 또는 하나를 하는 장치로서,

a) 상기 회전체a는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되면서, 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, b) 상기 회전체b는 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, c) 상기 줄b는 상기 시설 또는 탱크의 지붕 또는 천장에 형성된 홀에 거치되고, 이하의 내용은 상기 예 4의 해당 내용과 동일한 시설의 처리 장치에 관한 것이다.

본 발명의 실시예 f는 실시예 e와 동일하나, 실시예 e의 중간에 기재된 '상기 회전체a의 내용, 상기 줄b의 내용'을 실시예 f의 마지막 단락으로 위치를 변경한 것이다. 실시예 f의 마지막 단락 만을 기재한 실시예 f는 상기 회전체a, 줄b 중 하나 이상은 a) 상기 시설, 탱크; b) 이중 하나의 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍; c) 상기 시설 내지 밸브구멍 중 하나의 외측, 외부, 외주, 외면, 상부, 주변, 인근; 중 하나 이상에 거치 또는 거치대에 거치되는 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치이다.

본 발명의 예 6은 상기 예 5와 동일하나, 예 5의 중간에 기재된 '상기 회전체a의 내용, 상기 줄b의 내용'을 예 6의 마지막 단락으로 위치를 변경한 것이다. 예 6의 마지막 단락 만을 기재한 예 6은 상기 회전체a, 줄b 중 하나 이상은 상기 시설 또는 탱크; 이의 지붕, 천장; 중 하나에 형성된 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 천공구멍; 이중 하나에 구비된 거치대, 안착대, 지지대; 중 하나에 거치되는 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 시설의 처리 장치는 실시예 g에 의하면 실시예 e에 기재된 상기 회전체a 내지 콤프레셔 중 하나 이상이 구비되어 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 장치로서, a) 상기 회전체a는 a1) 상기 홀; a2) 또는 상기 홀의 상부, 상향, 표면, 외부, 외주, 외면, 인근, 부근, 외주밖, 외주인근, 외주부근; a3) 상기 홀 내지 외주부근 중 하나에 구비된 거치대, 안착대, 지지대; a4) 상기 홀의 양측을 지나는 거치대, 안착대, 지지대; a5) 상기 홀의 외부 또는 외부 4면에 접하는 거치대, 안착대, 지지대; 중 하나에 거치되고, b) 상기 줄b는 상기 홀 내지 지지대 중 하나에 거치되고, c) 상기 회전체는 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, 이하의 내용은 실시예 e의 해당 내용과 동일하다.

그리고 실시예 g는 실시예 e에 더하여 처리기, 처리제가 추가되었다. 이의 추가 내용을 기재하면 a) 상기 처리기에는 솔, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 처리기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기; 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기; 중 하나 이상이 포함되고, b) 상기 처리제는 상기 사례 7에 기재된 바와 같다.

본 발명의 예 7은 1) 홀 또는 홀의 상부, 상향, 표면, 외부, 외주, 외면, 인근, 부근, 외주밖, 외주인근, 외주부근; 이중 하나에 구비된, 또는 홀의 양측을 지나는, 또는 홀의 외부 또는 외부 4면에 접하는 거치대, 안착대, 지지대; 중 하나에 거치된 회전체a에 연계되면서 또는 감김 또는 풀림되면서 상기 홀을 관통, 승강, 관통승강, 승강관통 중 하나를 하는 줄a; 2) 상기 홀 내지 지지대 중 하나에 거치되면서 상기 홀을 관통하는 줄b에 연계된 승강 회전체b 또는 상기 줄b를 감거나 풀면서 승강하는 회전체b; 3) 상기 줄a 또는 회전체b에 거치되어 승강하는 기구; 4) 상기 기구 또는 이에 탑재된 작업자에 거치되어 시설 또는 탱크 내부를 처리하는 또는 하기 처리제가 분사되는 처리기 또는 분사기; 5) 상기 처리기 또는 분사기에 처리제를 공급하는 호스 또는 공급라인; 6) 상기 처리제를 가압하여 상기 호스 또는 공급라인에 공급하는 펌프 또는 콤프레셔; 중 하나 이상이 구비되는 상기 처리 내지 분사처리 중 하나를 하는 장치로서, a) 상기 회전체는 모터, 구동수단, 감속수단, 브레이크, 거치대, 연계 회전체 중 하나 이상이 구비되고, 이하의 내용은 상기 예 5의 해당 내용과 동일하다. .

이하 본 발명, 청구항, 내용 등에 대하여 실시예를 들어 추가 설명하면 아래와 같다. 실시예 1은 a) 호이스트(4, 40), 줄 호이스트, 체인 호이스트, 전기 호이스트, 전동 호이스트, 복수 호이스트, 줄 상부 호이스트, 줄 하부 호이스트, 고정 호이스트, 승강 호이스트, 순방향 호이스트, 역방향 호이스트, 안착대 구비 호이스트, 안착대 비구비 호이스트, 지지틀 구비 호이스트, 양측 지지빔 구비 호이스트, 회전체 구비 호이스트, 모터와 회전체 구비 호이스트, 모터와 회전체와 줄 구비 호이스트, 모터(42)와 회전체(40)와 줄(10)과 컨트롤러(17) 구비 호이스트(4), 순방향 고정 호이스트, 역방향 승강 호이스트, 안착대(45) 구비 고정 호이스트(4), 안착대 비구비 승강 호이스트, 줄(10)의 상부에 위치한 순방향 고정 호이스트(4), 줄(10)의 하부에 위치한 역방향 승강 호이스트(4), 상부 호이스트(4)와 하부 줄(10) 구성의 순방향 고정 호이스트, 하부 호이스트(4)와 상부 줄(10) 구성의 역방향 승강 호이스트, 승강줄(10)이 하부에 있는 고정의 순방향 호이스트(4), 고정줄(10)이 상부에 있는 승강의 역방향 호이스트(4), b) 이중 하나, 즉 상기 호이스트 내지 하부 호이스트(4)와 상부 줄(10) 구성의 역방향 승강 호이스트 중 하나 줄(10), 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄, 몸체, 케이스, 회전체(40), 이를 회전시키는 모터(42), c) 상기 호이스트 내지 케이스 중 하나에 구비된 기구, 승강대, 작업대(20), d) 상기 호이스트 내지 작업대 중 하나에 연계된 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기(30, 31) 중 하나 이상이 구비된 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 a) 호이스트, b) 줄, 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄, 몸체, 케이스, 회전체, 이를 회전시키는 모터 중 하나 이상에는 다발줄, 고리, 후크 등의 구비가 가능하고, 또한 상기 다발줄에 고리, 후크 등의 구비가 가능한 특징을 가진다. 상기 이중 하나 줄(10)은 호이스트 줄, 호이스트 거치 줄, 호이스트에 구비된 줄, 호이스트(4) 또는 이에 구비 또는 매입된 회전체(40)에 구비된 줄(10), 호이스트에 거치된 승강줄, 호이스트에 구비 또는 매입된 로라, 회전체 등에 감김, 풀림 등이 되어 승강하는 승강줄 등이 해당된다. 상기 기구는 기구, 망, 격자, 승강대, 작업대, 승강 작업대, 승강 기구, 승강기, 리프트, 곤도라, 엘리베이터 등이 해당된다. 상기 호이스트 내지 작업대는 상기 a) 호이스트 내지 하부 호이스트와 상부 줄 구성의 역방향 승강 호이스트, b) 줄, 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄, 몸체, 케이스, 회전체, 이를 회전시키는 모터, c) 기구, 승강대, 작업대 등이 해당된다.

상기 줄, 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄은 회전체, 호이스트, 이의 회전체 등에 거치된 줄, 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄 등이고, a) 상줄은 호이스트 상부에 거치된 줄, b) 하줄은 호이스트 하부에 거치된 줄, c) 승강줄은 호이스트에 거치되어 승강하는 줄, 호이스트에 장착된 회전체에 거치되어 승강하는 줄, 호이스트에 장착된 회전에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감김, 풀림 등이 되면서 승강하는 줄, d) 복수줄은 2개 줄, 3개 줄, 다수개 줄, 2개 이상 줄 등이 해당된다. 여기서 복수줄은 1개 호이스트, 회전체, 또는 2개 이상의 호이스트, 회전체, 또는 복수 회전체, 복수 호이스트 등에 거치가 가능하고, 이의 적용예로는 호이스트가 2개인 복수 호이스트의 각각에 2개 줄인 복수줄이 구비, 줄이 2개인 복수줄의 각각에 2개 호이스트인 복수 호이스트가 구비 등이 되고, 이의 복수 호이스트 또는 복수줄에 상기 솔, 기구, 분사기, 청소기, 회전솔, 이의 중심축 양단 등이 장착된 것 등이 해당된다. 여기서 복수줄에 구비된 복수 호이스트에 구비된 솔, 기구, 분사기, 청소기, 회전솔, 이의 중심축 양단 등의 모식도는 도 7 e) 등을 참조하면 된다.

상기 모터(42), 회전체(40)는 상기 몸체, 케이스, 호이스트 등에 구비, 매입, 장착 등이 된 것이고, 모터는 회전체를 회전시키고, 회전체에는 줄 등이 거치되어 이의 줄이 자신의 회전에 의하여 감김, 풀림, 이에 의하여 줄, 몸체, 케이스, 호이스트 등이 승강 등이 되는 특징을 가진다. 상기 몸체, 케이스는 호이스트, 이에 매입된 모터, 회전체 등을 덮개, 카바, 보호, 보관, 매입 등을 하는 몸체, 케이스 등이 해당된다.

본 발명은 a) 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, b) 자신에 거치된 줄, 체인, 벨트, 이중 하나의 고리, 후크 등을 이용하여 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트, c) 자신, 자신 내부 등에 구비된 로라, 회전체 등에 거치된 줄, 체인, 벨트, 이의 승강 등에 의하여 물건을 승강 또는 들어올리는데 사용되는 호이스트 등이 장착된 간단한 처리장치를 발명한 특징을 가진다. 여기서 분사기는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등에 수, 물, 액, 유, 고(固), 기(氣), 물질 등을 분사하여 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등을 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 등을 하는 것, 기, 기구, 장치, 장비 등이 해당되고, 여기서 처리기는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 등을 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 등을 하는 것, 기, 기구, 장치, 장비 등이 해당된다.

본 발명의 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기, 장치, 처리장치 등에는 a) 줄, 승강줄, 회전체, 호이스트, 승강 회전체, 승강 호이스트, 줄 구비 회전체, 줄 구비 호이스트, 회전체에 거치되 줄, 호이스트에 거치된 줄, b) 상기 중 하나에 거치된 다발줄, c) 상기 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대, d) 상기 중 하나에 거치된 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 상기 중 하나에 연계된 공급라인, f) 상기 중 하나에 연계된 저장통, g) 상기 중 하나에 연계된 펌프, 콤프레셔, h) 기타 처리기, 청소기, 숏팅기, 치핑기, 코팅기, 도장기, 면처리기, 이중 둘 이상 복합기 등이 구비, 포함 등이 된다. 그리고 상기 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기, 장치, 처리장치, a) 줄 내지 h) 복합기, 이중 하나의 점, 면, 상부, 2점, 2점, 4점, 다점, 축, 중심축, 일단, 선단, 측면, 일면, 일면, 양면, 일측, 양측, 가두리 중 둘 사이에는 필요시 연결, 결합 등의 수단, 또는 끈, 줄, 다발줄, 볼트, 나사, 고리, 후크(15), 호스, 라인, 파이프, 로라, 힌지, 베아링(41) 등의 구비가 가능하거나, 또는 등으로 연결, 결합 등이 되는 것이 가능하다. 상기 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기에서 지지대는 지지대, 지지봉, 지지선, 또는 연성, 탄성, 스프링 구비 등의 지지대, 지지봉 등이 해당된다.

실시예 2는 실시예 1에 대하여, 있어서, 더하여, 상기 호이스트, 몸체, 케이스(4), 줄(10), 이중 하나 고리, 후크(15), 걸림쇠(16) 구비 고리(15), 걸림쇠 구비 후크 중 하나와 상기 기구 사이에 다발줄(11), 하향 방사형 다발줄(11), 이중 하나 고리, 후크(15), 걸림쇠(16) 구비 고리(15), 걸림쇠 구비 후크 중 하나 이상이 구비된 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 또는 하기에 기재된 '상기 중 하나에 연계된 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기'는 1) 상기 호이스트, 줄, 기구 중 하나에 연계된 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기, 2) 상기 a) 줄 내지 h) 복합기 등이 해당된다. 상기 호스, 분사기는 호스, 분사기, 파이프, 또는 유공, 다공, 천공, 타공 등의 호스, 분사기, 파이프 등도 해당된다. 그리고 '상기 호이스트 내지 작업대 중 하나에 연계된 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기'는 a) 상기 호이스트 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 a1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, a2) 또는 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 기, 수단, b) 상기 호이스트 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인, c) 상기 호이스트 내지 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통, 이의 호퍼, 배출구, d) 상기 호이스트 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔 중 하나 이상도 포함되는 특징을 가진다.

본 발명의 다발줄, 방사형 다발줄은 a) 다발줄, 2개 이상의 다발줄, 방사형 다발줄, 하향의 방사형 다발줄, b) b1) 일단은 한 곳으로 모이고 b2) 타단은 상기 한 곳으로부터 하향 10∼85도로 상호간 10∼180도 이격되어 두 곳 이상으로 퍼진 2개 이상 줄 등이 해당된다. 상기 고리, 후크, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 등이 기구 등에 결합되는 것의 가장 간단한 형태는 망, 격자 등으로 된 기구의 망, 격자 등에 상기 고리, 후크, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 등이 끼움, 결합, 연결, 연계 등이 되는 것 등이 해당된다. 상기 걸림쇠(16)는 고리, 후크(15)의 입구 등에 장착된 것으로 고리, 후크에 걸리는, 연결되는 검림수단, 연결수단, 고리, 호크, 줄, 밧줄 등이 빠짐, 탈락 등이 되는 것을 방지하는 수단, 장치 등이 해당된다. 이의 상세는 도 14, 15를 참조한다.

실시예 3은 실시예 1에 대하여, 있어서, 상기 호이스트, 몸체, 케이스, 줄, 이중 하나 고리, 후크, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 중 하나와 상기 기구 사이에 다발줄, 하향 방사형 다발줄, 이중 하나 고리, 후크, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 중 하나 이상이 구비되는 것에 더하여, 상기 기구(20)의 a) 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 또는 연성대(21)가 구비되거나, b) 또는 하부에 스프링 또는 연성대(21), 측면에 회전체(4) 중 하나 이상이 구비되고 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 또는 연성대(21)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 상부에 스프링 또는 연성대가 구비되는 것은 기구 등의 상승시, 급격 상승시, 이상 상승시 등에 의하여 기구가 지붕, 천장 등에 부딛히는 것 등을 방지하기 위한 것 등이다. 그리고 내부, 층사이 중 하나에 스프링 또는 연성대가 구비되는 것은 기구, 2층 기구, 층상 기구, 2층 망, 다층 격자, 다층 기구, 망, 격자 등의 내부, 층사이 등에 스프링 또는 연성대가 구비되어 기구의 탄성, 연성, 유연성 증진, 충격시 완충, 낙하시 완충 등을 위한 것 등이다. 그리고 하부에 스프링 또는 연성대가 구비되는 것은 충격시 완충, 낙하시 완충 등을 위한 것 등이다. 그리고 측면에 회전체가 구비되는 것은 시설을 따라 승강하는 기구의 마찰 방지, 시설과 기구 이격, 시설의 마찰, 스크래치 방지, 기움방지, 전도방지, 바닥부딪힘방지, 천장부딪힘방지 등을 위한 것 등이다.

실시예 4는 a) 호이스트(4), 이의 줄, 상줄, 하줄(10), b) 상기 호이스트 내지 하줄 중 하나에 구비된 기구(20), c) 상기 호이스트 내지 기구 중 하나에 연계된 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기(30, 31) 중 하나 이상이 구비된 것으로, a) 상기 호이스트, 이의 몸체, 케이스(4), b) 상기 줄, 상줄, 하줄(10), 이중 하나의 선단, 일단, 하단, 상단, c) 상기 호이스트(4)와 기구(20) 사이, d) 상기 줄(10)과 기구(20) 사이, e) 상기 호이스트와 분사기 또는 처리기 사이, f) 상기 줄과 분사기 또는 처리기 사이, g) 상기 기구와 분사기 또는 처리기 사이 중 하나 이상에 고리, 후크, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 중 하나가 구비된 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 고리, 후크는 못, 고리, 후크, hook, 행거, 벽걸이, 걸고리, 연결수단, 결합수단, 걸림쇠 구비 고리, 걸림쇠 구비 후크 등이 해당된다. 상기 걸림쇠는 걸림쇠, 잠금장치, 고리 또는 후크의 입구 등에 장착되어 고리 또는 후크에 걸림되는 검림대상, 줄, 밧줄, 다른 고리, 후크 등이 탈락, 빠짐 등이 되지 않도록 하는 장치, 기구 등이 해당된다.

실시예 5는 자신, 이의 줄, 체인 중 하나에 물체를 매달아 물체를 승강, 이동, 승강이동 중 하나를 시키는 용도로 사용되는 호이스트(4), 고정 호이스트, 승강 호이스트, 거치 줄(10) 상부의 고정 호이스트(4), 거치 줄(10) 하부의 승강 호이스트(4), 이중 하나 줄, 상줄, 하줄, 승강줄, 복수줄(10), 몸체, 케이스, 회전체(40), 이를 회전시키는 모터(42) 중 하나 이상이 a) 이용 또는 구비되는, b) 또는 시설(1)의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 기, 수단, 장치 중 하나(30)에 구비 또는 하나의 승강, 이동, 승강이동 중 하나에 이용되는, c) 또는 c1) 상기 하나, 자신(4), 줄(10), 체인(10) 중 하나에 구비되는 기구(20), c2) 이에 거치되는 솔, 노즐, 회전솔, 분사기, 청소기, 처리기(30), 상기 기, 수단, 장치(30) 중 하나 이상에 구비 또는 하나 이상의 승강, 이동, 승강이동 중 하나에 이용되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다. 여기서 상기 기, 수단, 장치는 시설의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 기, 수단, 장치 등이 해당된다.

실시예 6은 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서, 호이스트(4, 40), 이의 줄(10), 승강줄 중 하나에 구비된 다발줄(11), 이에 장착된 기구(20) 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자(90)에 거치된 a) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기(31), 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단 중 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

실시예 7은 a) 호이스트(4, 40), 이의 줄, 승강줄(11), b) 상기 호이스트 내지 승강줄 중 하나에 구비된 기구, 승강기구(20), c) 상기 호이스트 내지 승강기구 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자(90)에 거치된 c1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기(31), 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, c2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단 중 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

실시예 8은 a) a1) 역방향의 호이스트(4, 40), 자신이 승강하는 호이스트, a2) 상부, 상향, 홀, 상부 홀 중 하나에 거치 줄(10)이 구비된 호이스트, 역방향의 호이스트, 자신이 승강하는 호이스트, 이는 도 7의 c), d), e) 참조, b) 상기 중 하나에 거치된 다발줄(11), c) 상기 호이스트, 다발줄 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대(20), d) 상기 호이스트 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자(90)에 거치된 d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기(31), d2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단 중 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

일반적으로 호이스트는 자신, 몸체, 케이스 등은 상부의 빔, 거더 등에 고정되고, 하부에 승강줄이 위치하여 승강줄을 이용하여 물건을 승강시키는 것이다. 이에 반하여 실시예 5는 도 7의 c), d), e)와 같이 자신의 줄이 상부에 위치하고 호이스트 자신, 몸체, 케이스 등은 하부에 위치하여 호이스트 자신, 몸체, 케이스 등의 내부에 매입된 로라, 회전체 등의 회전에 의하여 상기 로라, 회전체 등에 거치된 줄을 감거나 풀면서 호이스트 자신, 몸체, 케이스 등은 승강하는 특징을 가진 것으로, 이의 하나인 a1) 역방향의 호이스트, 자신이 승강하는 호이스트, a2) 상부, 상향, 홀, 상부 홀 중 하나에 거치 또는 고정 줄이 구비된 호이스트, 역방향의 호이스트, 자신이 승강하는 호이스트 등의 적용을 특징으로 한다. 본 발명에서 호이스트는 a) 호이스트, 이의 몸체, 케이스, b) 줄, 승강줄, 거치줄 등 구비 호이스트, c) 로라, 회전체 등이 매입된 호이스트, d) d1) 외부에 줄, 승강줄, 거치줄, d2) 내부에 로라, 회전체, 상기 줄이 거치된 로라, 회전체 등이 매입된 호이스트 등이 해당된다.

실시예 9는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나(1) 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치(30)로서, 도 7 등에 도시된 바와 같이 a) 거치 줄(10)이 상부 또는 하부로 향하는, 또는 거치 줄(10)의 상부 또는 하부에 위치한 호이스트, 고정 호이스트, 승강 호이스트(4, 40), b) 이중 하나인 호이스트, 고정 호이스트, 승강 호이스트 또는 상기 하부로 향하는 줄(10)에 거치된 다발줄(11), c) 상기 줄, 호이스트, 다발줄 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대(20), d) 상기 줄 내지 다발줄, 기구 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자(90)에 거치된 d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기(31), d2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 상기 줄 내지 작업대, 솔 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인(37), f) 상기 줄 내지 수단, 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통(33), 이의 호퍼, 배출구, g) 상기 줄 내지 공급라인, 저장통 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔(34) 중 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다. 여기서 a) 고정 호이스트는 상기 시설, 이의 홀, 이중 하나의 주변, 빔, 거더 등에 위치하여 고정된 호이스트 등이고, b) 승강 호이스트는 상부에 고정된 줄 등에 거치된 하부 위치 호이스트가 호이스트 내에 매입된 로라, 회전체 등의 회전에 의하여 상기 로라, 회전체 등에 거치된 상기 줄을 감거나 풀면서 호이스트, 이의 몸체, 케이스 등이 승강하는 호이스트 등이 해당된다.

실시예 10은 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나(1)에 형성된 홀(2), 이의 중공, 내부, 외부, 인근, 부근 중 하나에 구비된 줄(10), 회전체(4, 40), 호이스트(4, 40), 줄 달린 회전체 또는 호이스트(4, 40), 줄에 거치된 회전체 또는 호이스트(4, 40), 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄(10), 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄(10), b) 이중 하나에 구비된 다발줄(11), c) 상기 줄 내지 다발줄 중 하나인 줄, 회전체, 호이스트, 줄 달린 회전체 또는 호이스트, 줄에 거치된 회전체 또는 호이스트, 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄, 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄, 다발줄 중 하나에 장착된 기구, 승강대, 작업대(20), d) 상기 줄 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자(90)에 거치된 d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기(31), d2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 상기 줄 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인(37), f) 상기 줄 내지 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통(33), 이의 호퍼, 배출구, g) 상기 줄 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔(34) 중 하나 이상이 구비되는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나(1) 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서, 상기 홀(2)은 a) 상기 줄(10) 외경(D)의 1.01∼10배되는 내경을 가짐, b) 상기 처리 후 메움, 닫힘, 밀폐, 폐쇄, 원상복구, 밸브 또는 게이트 닫힘 중 하나 이상이 되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 홀(2)은 홀, 구멍, 슬롯, 천공부, 개구부, 밸브구멍 등이 해당된다. 상기 줄 내지 배출구는 a) 줄, 회전체, 호이스트, 줄 달린 회전체 또는 호이스트, 줄에 거치된 회전체 또는 호이스트, 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트, 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄, 지지대에 안착된 회전체 또는 호이스트에 거치된 줄, b) 다발줄, c) 기구, 승강대, 작업대, d) d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, d2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, e) 공급라인, f) 저장통, 호퍼, 배출구 등이 해당된다.

실시예 11은 실시예 10에 더하여, 있어서 홀이 열, 드릴, 인력, 천공기 중 하나에 의하여 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 중 하나에 형성된 홀인 것을 특징으로 하는 것이다. 실시예 12 내지 16에서 회전체는 휠, 릴, 로라, 도르레, 회전체, 호이스트 등이 포함, 해당 등이 된다. 실시예 12 등에서 상기 선, 면, 점, 2점, 2발 중 하나 이상 접촉부 또는 용접부의 예로는 선 접촉부, 면 용접부, 선과 면 접촉부, 2점 접촉부, 2발 접촉부, 2점 용접부, 2발 용접부, 2점 이상 접촉부, 2발 이상 접촉부, 2점 이상 4점 접촉부, 2발 이상 6발 용접부, 선과 2점 접촉부, 면과 2발 용접부, 줄 지지대 또는 선형 지지대에 의한 선 접촉부, 발판(70) 구비 지지대에 의한 면 용접부 또는 접촉부(도 9 d 참조), 지지봉(45)에 의한 접 접촉부, 2개 지지봉에 의한 2점 접촉부, 2개 지지발(45)에 의한 2발 접촉부, 2개 지지봉의 2점 용접부, 2개 지지발의 2발 용접부 등이 해당된다.

실시예 13은 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면, 이중 하나(1)에 구비된 홀(2), 물체 중 하나에 거치된 줄1과 하향 방사형 다발줄(11) 사이에 장착되면서 승강하는, 또는 자신의 회전에 의하여 승강하는, 또는 상기 줄1을 따라 승강하는, 또는 자신이 회전하면서 상기 줄1을 따라 또는 상기 줄1을 감거나 풀면서 승강하는 회전체1(4, 40), b) 또는 상기 거치된 회전체2와 하향 방사형 다발줄 사이에 장착되면서 승강하는, 또는 상기 회전체2의 회전에 의하여 승강하는, 또는 상기 회전체2에 감기거나 풀리면서 승강하는, 또는 상기 회전체2의 회전에 의하여 상기 회전체2에 감기거나 풀리면서 승강하는 줄2(10), c) 상기 다발(11)줄의 하향에, 또는 하향 선단에, 또는 하향 선단 고리 또는 후크에 장착된 기구, 승강기구(20) 이의 구비된 처리장치를 특징으로 한다. 여기서 물체는 조, 통, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설 중 하나의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 내벽, 외벽, 격벽, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 외피, 외주, 피막, 천장, 지붕, 뚜껑, 덮개, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리 등이 해당된다.

실시예 14는 a) 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 중 하나(1)에 형성된 홀(2), 인력으로 천공된 홀, 하기 처리 후 메움되는 홀 또는 상기 천공이 메움되는 홀, 하기 줄 외경(D)의 1.01∼10배되는 내경을 가진 홀 중 하나에 구비되면서 자신의 초기 위치가 무변 또는 변화되는 a1) 줄(10), 회전체(4, 40), 호이스트, a2) 상기 회전체 또는 호이스트에 구비된 줄, a3) 상기 줄이 구비된 회전체, 호이스트, b) 상기 줄 내지 호이스트 중 하나에 연계된 기구, 승강대, 작업대(20), c) 상기 줄 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 c1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기(31), c2) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단(30), d) 상기 줄 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인(37), e) 상기 줄 내지 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통(33), 이의 호퍼, 배출구, f) 상기 줄 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔(34) 중 하나 이상이 구비되는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 이중 하나 내부, 외부, 표면 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서,

상기 b) 연계의 사이에 또는 상기 줄 내지 호이스트 중 하나와 기구 내지 작업대 중 하나 사이에, g) 방사형 다발줄(11), 발 또는 발줄 또는 가지줄(13) 달린 다발줄(11), 자신에 달린 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나인 줄 또는 다발줄(11), 헤드 또는 1곳(12)에 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 달린 줄 또는 다발줄(11), h) h1) 상기 줄, 이의 선단, 일단, 하부단, h2) 상기 회전체 또는 호이스트, 이의 몸체, 외주, 하부, 케이스, h3) 상기 줄 내지 케이스 중 하나에 구비된 고리 또는 후크(15) 중 하나 이상에 거치된 2개 이상 줄, i) 또는 i1) 일단(12)은 한 곳(12)으로 모이고 i2) 타단(13)은 상기 한 곳으로부터 하향 10∼85도로 상호간 10∼180도 이격되어 두 곳 이상으로 퍼진 2개 이상 줄 또는 상기 줄, j) 또는 자중, 상기 기구 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, k) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, l) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 2개 이상 줄 또는 상기 줄, 또는 상기 a) 줄 인장강도의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, m) 상기 j) 하중이 균등하게 배분되는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, n) 길이가 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나 폭, 횡폭, 수평길이, 상기 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로 중 하나 직경, 내경, 외경 중 하나(ℓ)의 0.6∼1.5배가 되는 줄 또는 상기 줄, o) 높이가 상기 n) ℓ의 0.1∼1.0배가 되는 줄 또는 상기 줄, p) 직경 또는 굵기가 p1) 1∼10 ㎛, mm, cm, p2) 상기 a) 줄 직경 또는 굵기의 0.1∼1.0배 중 하나인 줄 또는 상기 줄, p3) 상기 a) 줄 직경 또는 굵기의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄 중 하나 이상이 구비 또는 존치되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 자신의 초기 위치가 무변 또는 변화되는 a1) 줄, 회전체, 호이스트, a2) 상기 회전체 또는 호이스트에 구비된 줄, a3) 상기 줄이 구비된 회전체, 호이스트에서 1) 초기 위치가 무변되는 것은 상기 a1) 줄 내지 a3) 호이스트 등이 고정되어 초기 위치가 무변되는 경우 등이고, 2) 초기 위치가 변화되는 것은 상기 a1) 줄 내지 a3) 호이스트 등이 비고정되어 승, 강, 승강 등을 하는 경우 등이 해당된다. 상기 발 또는 발줄 또는 가지줄(13) 달린 다발줄(11) 등에서 발(13)은 다발줄(11)에 달린 발, 발줄(13)은 발 처럼 달린 줄 등이 해당된다. 그리고 헤드 또는 1곳(12)에 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 달린 줄 또는 다발줄(11)에서 헤드 또는 1곳은 헤드, 1곳, 1점 등(12)으로 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄(13)이 한 곳으로 모인 곳, 점, 장소 등이 해당된다. 본 발명에서 승강은 승, 강, 승강, 상승, 하강, 상승하강 등이 해당된다.

실시예 15는 a) a1) 조, 통, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설(1), a2) 이중 하나의 또는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 내벽, 외벽, 격벽, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 외피, 외주, 피막, 천장, 지붕, 뚜껑, 덮개, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍(2), a3) 상기 벽 내지 가두리 중 하나의 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍, a4) 또는 둘 이상의 상기 벽 내지 밸브구멍, 이의 하나로 벽과 기둥, 기둥과 비계, 시설 내부와 기둥 등, a5) 상기 조 내지 밸브구멍, 홀 내지 밸브구멍 중 하나의 내부, 내측, 내면, 외측, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근 중 하나 이상에 구비된 a1) 줄(10), 회전체, 호이스트(4, 40), a2) 줄 거치 회전체 또는 호이스트(4, 40), a2), 회전체 또는 호이스트 거치 줄(10), a3) 상기 회전체 또는 호이스트의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 감기거나 풀리면서 승강하는 줄, a4) 상기 회전체 또는 호이스트의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 상기 줄을 따라 또는 상기 줄을 감거나 풀면서 승강하는 회전체 또는 호이스트, b) 상기 줄 내지 호이스트 중 하나 이상에 거치된 다발줄(11), c) 상기 줄 내지 다발줄 중 하나 이상에 장착된 또는 장착되어 승강하는 기구, 승강대, 작업대(20), d) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 d1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기(31), 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, d2) 하기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단(30, 31), e) 상기 줄 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인(37), f) 상기 줄 내지 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통(33), 이의 호퍼, 배출구, g) 상기 줄 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔(34) 중 하나 이상이 구비되는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나(1) 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치(30, 31)로서 또는 장치에 있어서,

상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자(90) 중 하나 이상의 A) 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지 중 하나를 위하여 a) 상기 줄 내지 작업자, b) 이중 하나 b1) 점, 부분, 일부, 1점, 2점, 3점, 다점, 4점 이상, 상부, 하부, 측면, 측단, 표면, 내부, 층사이, 측하부, 측상부, 측상/하부, b2) 또는 반대측의 상기 점 내지 측상/하부 중 하나 이상에 추, 중추, 무게추, 중량체(91),

B) 상기 수평 내지 전도방지, 또는 바닥부딪힘방지, 천장부딪힘방지, 바닥천장부딪힘방지 중 하나 이상을 위하여 a) a1) 상기 줄 내지 작업자, a2) 이중 하나 이상의 상단, 하단, 표면, 측단, 최상부, 최하부, 최상/하부, 우상부, 우하부, 우상/하부, 좌상부, 좌하부, 좌상/하부, a3) 상기 줄 내지 좌상/하부 중 하나의 점, 부분, 일부, 1점 이상, 2점, 3점, 다점, a4) 상기 줄 내지 다점 중 하나 이상의 사방향, 외사방향, 시설방향 중 하나 이상에 구비되는, b) 또는 b1) 상기 줄 내지 작업자, b2) 이중 하나 상단, 하단, 측단, 높이, b3) 높이의 상부, 하부, 상단, 하단, 측단 중 하나 이상에 돌출되도록 또는 돌출되면서 사방향, 외사방향, 시설방향 중 하나로 구비되는, c) 또는 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나의 기움 또는 전도 시에도 불구하고 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나의 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지 중 하나를 위하여 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나를 상기 조 내지 밀폐시설, 이중 하나의 표면, 내면, 외면, 내벽, 외벽 중 하나에 밀착 또는 긴결시키는 로라, 회전체(4, 40), 거치대 또는 탄성 거치대 구비 로라 또는 회전체, 절곡(142) 거치대(45, 46, 49) 구비 로라 또는 회전체(4, 40), 일부 강성(140)과 다른 일부 연성(141)의 거치대(45, 46, 49) 구비 로라 또는 회전체(4, 40), 일부 강성(140)과 다른 일부 연성(141)의 절곡(142) 거치대(45, 46, 49) 구비 로라 또는 회전체(4, 40), (이는 도 11, 13, 14를 참조) 중 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 측면은 측면, 옆면 등, 측단은 측면의 상단, 하단 등, 표면은 기구의 표면 등, 내부는 망, 격자, 2층 등 기구의 내면 등, 층사이는 2층 기구의 층사이 등, 측하부는 측면, 측단 등의 하부 등, 측상부는 측면, 측단 등의 상부, 측상/하부는 측면, 측단 등의 상부 및 하부 등이 해당된다. 그리고 상기 반대측은 상기 줄 내지 작업자 중 하나의 반대측, 이의 하나로 상기기구에 탑재된 작업자의 반대측, 기구에 거치된 분사기의 반대측 등이 해당된다. 상기 줄 내지 다점 중 하나 이상의 사방향, 외사방향, 시설방향에서 사방향은 사방향, 경사방향 등, 외사방향은 상기 줄 내지 다점 중 하나 이상의 외측으로 사방향, 경사방향 등, 시설방향은 시설의 방향, 시설 또는 이의 표면 등으로 향하는 방향 등이 해당된다. 그리고 a) 상기 강성은 강성, 강도가 큰 강성, 연성에 비하여 강도 등이 큰 강성, 강도 0.001∼10 kg/㎠ 등이 해당되고, b) 상기 연성은 연성, 탄성, 강도가 작은 연성, 강성에 비하여 강도 등이 작은 연성, 강도 100∼1000 kg/㎠ 등이 해당되고, c) 상기 절곡은 한 곳, 두 곳, 다수 곳, 1점, 2점, 다수점 등이 절곡된 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대 등이 해당된다. 상기 도 11, 13, 14은 1곳, 1점 등이 절곡된 경우를 보여준다.

실시예 16은 실시예 15의 상기 a) a1) 조 내지 g) 콤프레셔 중 하나 이상이 구비되는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서, a) 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대, b) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 측단, 측면, 상부, 하부, 상단, 하단, c) 상기 줄 내지 하단 중 하나 이상 상부, 하부, 경사부, 사방향 중 하나 이상에 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체, 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 거치됨에 있어서,

상기 거치가 a) 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대 중 하나 이상의 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지, 바닥부딪힘방지, 천장부딪힘방지 중 하나 이상을 위한 거치, b) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상의 운전, 거동, 가동, 승강, 작업, 하중, 중량, 무게, 작용 중 하나 이상에 의한 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상의 상기 수평 내지 천장부딪힘방지 중 하나 이상을 위한 목적으로 거치, c) 상기 로라, 회전체, 거치대, 지지대, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 중 하나 이상이 상기 수평 내지 천장부딪힘방지 중 하나 이상이 되는 또는 되는 정도의 또는 되는 정도 이상의 지지, 지보, 저항, 강도, 강성, 탄성, 연성, 변형율, 무변형, 길이, 각도, 설치각도, 설치점, 이의 복합 중 하나 이상을 갖추는 거치, d) 상기 강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠인 상기 거치, e) 상기 변형율이 0%, 0.1%, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%, 0.1∼10% 중 하나인 상기 거치, f) 상기 길이가 상기 줄 내지 작업대 중 하나 폭, 길이, 직경, 높이 중 하나의 f1) 크기 이상, f2) 0.01배, 0.1배, 0.5배, 1배, 1.5배, 2배, 2.5배, 3배, 5배, 10배, 0.01∼10배 중 하나인 상기 거치, g) 상기 각도 또는 설치각도가 g1) 사방향, 수평방향, g2) 수평에 대하여 g21) 0도, 1도, 5도, 10도, 25도, 45도, 75도, 89도, 1∼89도, g22) 상향 또는 하향의 상기 0도 내지 89도 중 하나인 상기 거치, h) 상기 설치점이 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상의 h1) 1점 이상, 2점, 3점, 4점, 5점, 다점, 1∼10점, h2) 또는 상, 하, 상하, 상단, 하단, 상/하단, 최상단, 최하단, 최상/하단, 측상, 측하, 측상/하 중 하나의 1점 이상, 2점, 3점, 4점, 5점, 다점, 1∼10점 중 하나인 상기 거치, i) 상기 c) 복합에 i1) 상기 강도가 100kg/㎠, 변형율이 0.1%, 길이가 상기 높이의 3배, 각도가 수평에 대하여 45도, 설치점이 상기 최상/하단의 5점인 조합, i2) 상기 강도가 500kg/㎠, 변형율이 0.5%, 길이가 상기 직경의 0.1배, 각도가 수평에 대하여 30도, 설치점이 상기 측상/하의 3점인 조합, i3) 상기 강도가 80kg/㎠, 변형율이 1%, 길이가 상기 폭의 0.01배, 각도가 수평에 대하여 75도, 설치점이 상기 최상/하단의 8점인 조합 중 하나가 포함되는 상기 거치, j) 상기 절곡이 1점, 2점, 3점, 이의 이상 점 중 하나인 상기 거치, k) 상기 c) 복합과 절곡이 조합된 것으로 1점 절곡 거치대 적용 상기 복합, 2점 절곡 거치대 적용 상기 복합, 3점 절곡 거치대 적용 상기 복합 중 하나가 포함되는 상기 거치 중 하나인 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기에서 강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠, e) 변형율이 0%, 0.1%, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%, 0.1∼10%, f) 길이가 상기 줄 내지 작업대 중 하나 폭, 길이, 직경, 높이 중 하나의 f1) 크기 이상, f2) 0.01배, 0.1배, 0.5배, 1배, 1.5배, 2배, 2.5배, 3배, 5배, 10배, 0.01∼10배, g) 각도 또는 설치각도가 g1) 사방향, 수평방향, g2) 수평에 대하여 g21) 0도, 1도, 5도, 10도, 25도, 45도, 75도, 89도, 1∼89도, g22) 상향 또는 하향의 상기 0도 내지 89도, h) 설치점이 h1) 1점 이상, 2점, 3점, 4점, 5점, 다점, 1∼10점 등과 같이 강도, 변형율, 길이, 각도, 설치각도, 설치점 등이 다양한 것은 설계, 작업, 처리, 업무, 공정, 현장, 적용 등의 조건에 따라 다양한 크기, 범위, 종류 중에서 적정하게 취사 선택할 수 있도록 하기 위함, 또는 상기 크기, 범위, 종류 등을 상, 중, 하 등으로 구분하여 선택이 용이하게 되도록 하기 위한 것 등이다.

상기 강도, 변형율, 길이, 각도, 설치각도, 설치점 등은 1개, 2개, 2개, 다수개 등의 로라, 회전체, 거치대 구비 로라 또는 회전체 등에 각각, 개별, 복합 등으로 적용된다. 여기서 설치점은 로라, 회전체, 거치대 구비 로라 또는 회전체 등이 설치되는 지점으로, 이의 실시예를 보면 a) 설치점이 1점이면 상기 강도, 변형율, 길이, 각도, 설치각도 등이 적용된 1개의 로라, 회전체, 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 설치되는 것이고, b) 설치점이 2점이면 상기 강도, 변형율, 길이, 각도, 설치각도 등이 적용된 2개의 로라, 회전체, 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 설치되는 것이고, c) 설치점이 10점이면 상기 강도, 변형율, 길이, 각도, 설치각도 등이 적용된 10개의 로라, 회전체, 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 설치되는 것 등이 해당된다.

기존에는 승강하는 기구, 곤도라, 케이지 등의 a) 측면에 시설과의 이격, 충격흡수, b) 바닥에 이동 등을 위하여 로라, 바퀴 등이 설치된 사례는 있다. 그러나 본 발명에서는 이의 기존기술과는 달리 a) 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대 중 하나 이상의 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지, 바닥부딪힘방지, 천장부딪힘방지 등을 위하여 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대 중 하나 이상의 측면에 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체, 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 거치되도록 하였다. 이의 실시예 중의 하나로 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대 중 하나 이상의 측면의 상부, 하부에서 45도 사방향으로 길이가 긴 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 등을 거치하여 a) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상에 기움, 전도 등이 발생하여도 길이가 긴 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 등이 지지, 지보, 저항 역할을 하므로 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상이 기움, 전도 등이 되지 않고, b) 또한 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상이 급격하게 낙하, 상승 등을 하여도 길이가 긴 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 등이 지지, 지보, 저항 역할을 하므로 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상이 바닥이나 천장 등에 부딪히지 않게 되는 특징이 있다. 이는 도 6, 8, 13 등의 기구 좌우측에 설치된 거치대 구비 회전체를 참조하면 된다.

상기 a) 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, 또는 기구, 승강대, 작업대, b) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 측단, 측면, 상부, 하부, 상단, 하단, c) 상기 줄 내지 하단 중 하나 이상 상부, 하부, 경사부, 사방향 중 하나 이상에 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체, 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나가 거치됨에 있어서, '로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 등이 거치되는 것은' 주로 기구, 승강대, 작업대, 이중 하나에 거치 또는 탑재된 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자 등이 해당된다. 여기서 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 거치대 구비 회전체 등이 거치되는 이유는 기구, 승강대, 작업대, 이중 하나에 거치 또는 탑재된 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자 등의 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지, 바닥부딪힘방지, 천장부딪힘방지 등을 위한 때문이다.

실시예 17은 상기 a) a1) 조 내지 g) 콤프레셔 중 하나 이상이 구비되는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서, a) 상기 줄 내지 콤프레셔, 로봇, 작업자, b) 또는 기구, 승강대, 작업대, c) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 높이, 두께, 측단, 선단, 상부, 하부, 상/하부 중 하나의 사방향 또는 경사방향으로, a) 강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠, b) 변형율이 0%, 0.1%, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%, 0.1∼10%, c) 길이가 상기 줄 내지 작업대 중 하나 폭, 길이, 직경, 높이 중 하나의 c1) 크기 이상, c2) 0.01배, 0.1배, 0.5배, 1배, 1.5배, 2배, 2.5배, 3배, 5배, 10배, 0.01∼10배, d) 각도 또는 설치각도가 d1) 사방향, 경사방향, d2) 수평에 대하여 d21) 0도, 1도, 5도, 10도, 25도, 45도, 75도, 89도, 1∼89도, d22) 상향 또는 하향의 상기 0도 내지 89도, e) 설치점이 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상의 e1) 1점 이상, 2점, 3점, 4점, 5점, 다점, 1∼10점, e2) 또는 상, 하, 상하, 상단, 하단, 상/하단, 최상단, 최하단, 최상/하단, 측상, 측하, 측상/하 중 하나의 1점 이상, 2점, 3점, 4점, 5점, 다점, 1∼10점, f) 길이방향으로 f1) 절곡(142)이 1점, 2점, 3점, 이의 이상 점, f2) 강한 정도가 f21) 강성(140), 연성(141), 탄성(141), 강/연성, 연/강성, f22) 이중 둘 이상 반복 중 a) 하나 이상, 이의 하나인 b) 절곡이 1점, 강도가 100kg/㎠, 변형율이 0.1%, 길이가 상기 높이의 3배, 각도가 수평에 대하여 45도, 설치점이 상기 최상/하단의 5점인 조합, c) 절곡이 2점, 강도가 500kg/㎠, 변형율이 0.5%, 길이가 상기 직경의 0.1배, 각도가 수평에 대하여 30도, 설치점이 상기 상하회의 3점인 조합, d) 절곡이 3점, 강도가 80kg/㎠, 변형율이 1%, 길이가 상기 폭의 0.01배, 각도가 수평에 대하여 75도, 설치점이 상기 최상/하단의 8점인 조합 중 하나인 거치대 또는 지지대 구비 로라 또는 회전체가, 또는 상기 거치대 또는 지지대 구비되는 로라 또는 회전체가 장착된 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 로라 또는 회전체가 장착에서 장착은 장착, 정착, 구비, 거치, 설치, 위치, 존치 등이 해당된다. 상기 f) 길이방향으로 f1) 절곡(142)이 1점, 2점, 3점, 이의 이상 점, f2) 강한 정도가 f21) 강성(140), 연성(141), 탄성(141), 강/연성, 연/강성, f22) 이중 둘 이상 반복에서 이중 둘 이상 반복의 예로는 a) 강성, 연성 둘의 반복의 경우로 거치대 또는 지지대의 길이방향으로 또는 길이방향을 따라 강성, 연성, 강성, 연성, 이의 둘 다시 1회 이상 반복 등의 순으로 재질이 변화되는, 재질특성을 가지는 등의 거치대 또는 지지대, b) 강성, 연성, 탄성 셋의 반복의 경우로 거치대 또는 지지대의 길이방향으로 또는 길이를 따라 강성, 연성, 탄성, 강성, 연성, 탄성, 이의 셋 다시 1회 이상 반복 등의 순으로 재질이 변화되는, 재질특성을 가지는 등의 거치대 또는 지지대 등이 해당된다.

상기 강성, 연성, 탄성, 강/연성, 연/강성에 있어서 a) 강성은 상기 로라, 회전체, 거치대, 지지대 a1) 등이 강한 것, a2) 등의 강도, 강성 등이 높은 것 등, b) 연성은 b1) 연성, 탄성, b2) 또는 강도, 강성 등이 낮은 것, 약한 것 등, c) 탄성은 c1) 탄성, 연성, c2) 또는 탄성, 복원력 등을 가진 것 등, d) 강/연성은 d1) 로라, 회전체, 거치대, 지지대 등이 강성, 연성의 둘 특성을 가지는 것, d2) 로라, 회전체, 거치대, 지지대 등의 부위별로 또는 길이방향을 따라 강성, 연성의 재질특성을 가지는 또는 강성, 연성의 순으로 재질 부분, 특성 등을 가지는 것 등, e) 연/강성은 e1) 로라, 회전체, 거치대, 지지대 등이 연성, 강성의 둘 특성을 가지는 것, e2) 로라, 회전체, 거치대, 지지대 등의 부위별로 또는 길이방향을 따라 연성, 강성의 재질특성을 가지는 또는 연성, 강성의 순으로 재질 부분, 특성 등을 가지는 것 등이 해당된다.

여기서 강성에 해당되는 거치대 또는 지지대 부분은 강성으로 강하기 때문에 상기 승강시 또는 장치, 로라, 회전체 등의 가동시 강성에 해당되는 부분의 거치대 또는 지지대는 굴곡, 휘어짐 등이 없고, 그리고 연성, 탄성 등에 해당되는 거치대 또는 지지대 부분은 연성, 탄성 등으로 약하기 때문에 상기 승강시 또는 장치, 로라, 회전체 등의 가동시 강성에 해당되는 부분의 거치대 또는 지지대는 굴곡, 휘어짐 등이 되는 특징이 있고, 이의 연성, 탄성, 굴곡, 휘어짐 등에 의하여 상기 줄 내지 콤프레셔, 이중 특히 기구, 승강대, 작업대 등이 자신에 정착된 상기 거치대 또는 지지대에 구비된 로라, 회전체 등을 통하여 상기 시설, 이의 표면, 내면, 벽면 등에 탄력적으로 밀착, 승강, 접촉 등이 되고, 이에 의하여 상기 승강시, 가동시 등에 발생되는 충격, 낙하, 부딪힘 등에 유연하게 대처, 적응하는 효과가 있게 된다.

실시예 18은 시설(1), 이의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀(2), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍(2) 중 하나에 순차적 또는 무순으로 구비된 a) 줄(10), 회전체(4, 40), 호이스트(4, 40), 줄 구비 회전체 또는 호이스트(4, 40), 회전체 또는 호이스트 구비 줄(10) 중 하나 이상, b) 다발줄(11), c) 기구 또는 승강기구(20), d) 또는 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, 로봇 또는 작업자에 거치된 상기 솔 내지 초음파기 중 하나 이상(31), e) 공급라인(37), f) 저장통(33), g) 콤프레셔(34) 중 하나 이상으로 구성되는 상기 시설의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치(30)로서,

상기 줄 또는 방사줄 또는 다발줄은 상기 장치 또는 장치 구성에 반드시 포함되고, 상기 줄(10)은 a) a1) 자중에 더하여 a2) a21) 자신 또는 자신 하부에 구비된 회전체 또는 호이스트, a22) 또는 상기 다발줄, 기구, a23) 상기 기구에 거치되는 상기 지지대, 로봇, 작업자, 솔 내지 콤프레셔, a24) 상기 줄, 회전체 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 사하중, 동하중, 승강하중, 충격하중 중 하나 이상 하중을 합한 하중의 1∼5배 또는 이의 이상을 지지하는 줄, b) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, c) 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 줄 중 하나이고,

상기 방사줄 또는 다발줄(11)은 a) a1) 자중에 더하여 a2) a21) 자신 또는 자신 상부에 구비된 회전체 또는 호이스트, a22) 또는 상기 기구, a23) 상기 기구에 거치되는 상기 지지대, 로봇, 작업자, 솔 내지 콤프레셔, a24) 상기 다발줄, 회전체 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 사하중, 동하중, 승강하중, 충격하중 중 하나 이상 하중을 합한 하중의 1∼5배 또는 이의 이상을 지지하는 다발줄, b) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 다발줄, c) 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도 또는 가지 줄의 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 다발줄, d) 수평에 대하여 5∼85도 하향의 방사 또는 경사 방향으로 상호간 36도, 45도, 60도, 72도, 90도, 120도, 180도, 10∼180도 중 하나로 이격된 2개 이상 가지줄을 가진 다발줄 또는 상기 다발줄 중 하나인 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

상기 실시예는 상기 a) 줄 내지 회전체 또는 호이스트 구비 줄(10) 중 하나 이상, b) 다발줄, c) 기구 또는 승강기구, d) 또는 솔 내지 초음파기 중 하나 이상, e) 공급라인, f) 저장통, g) 콤프레셔 중 하나 이상으로 구성된 장치에서 상기 줄 또는 다발줄은 상기 장치 또는 장치 구성에 반드시 포함되는 것을 특징으로 한다. 상기 순차적은 상기 a) 줄 내지 회전체 또는 호이스트 구비 줄(10) 중 하나 이상, b) 다발줄, c) 기구 또는 승강기구, d) 또는 솔 내지 초음파기 중 하나 이상, e) 공급라인, f) 저장통, g) 콤프레셔의 순차, 순서 등이고, 무순은 상기 순차, 순서에 관계없는 것이다. 여기서 순차의 경우는 상기 a) 줄 내지 g) 콤프레셔 중 둘 이상으로 장치가 구성되는 것 등이고, 무순은 상기 a) 줄 내지 g) 콤프레셔 중 하나 이상으로 장치가 구성되는 것 등을 특징으로 한다. 여기서 상기 다발줄은 상기 a) 다발줄, b) 다발줄, c) 다발줄 중 하나의 다발줄을 나타낸다.

실시예 19는 시설, 이의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나에 구비된 a) 다발줄 또는 다수줄, 이에 순차적 또는 무순으로 거치 또는 연계된 b) 기구 또는 승강기구, c) 또는 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기 중 하나 이상, d) 공급라인, e) 저장통, f) 콤프레셔 중 하나 이상으로 구성되는 상기 시설의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치로서,

상기 구비는 a) a1) 줄 또는 승강줄이 하부, 또는 자신의 하부, 또는 상기 시설 내지 밸브구멍 중 하나 하부에 있는 순방향 호이스트, a2) 이에 거치된 상기 줄, 승강줄, 또는 상기 호이스트의 회전체에 감기거나 또는 풀리면서 승강하는 상기 줄, 승강줄, b) 또는 b1) 줄 또는 고정줄이 상부, 또는 자신 상부, 또는 상기 시설 내지 밸브구멍 중 하나 상부에 있는 또는 상부에 고정된 역방향 호이스트, 승강하는 역방향 호이스트, b2) 상기 b1) 줄을 따라 또는 상기 b1) 줄을 감거나 풀면서 승강하는 호이스트, 역방향 호이스트 중 하나에 구비되고,

상기 줄 또는 승강줄은 a) a1) 자중에 더하여 a2) a21) 자신 또는 자신 하부에 구비된 회전체 또는 호이스트, a22) 또는 상기 다발줄, 기구, a23) 상기 기구에 거치되는 상기 지지대, 로봇, 작업자, 솔 내지 콤프레셔, a24) 상기 줄, 회전체 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 사하중, 동하중, 승강하중, 충격하중 중 하나 이상 하중을 합한 하중의 1∼5배 또는 이의 이상을 지지하는 줄, b) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, c) 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 줄 중 하나이고,

상기 다발줄 또는 다수줄은 a) a1) 자중에 더하여 a2) a21) 자신 또는 자신 상부에 구비된 회전체 또는 호이스트, a22) 또는 상기 기구, a23) 상기 기구에 거치되는 상기 지지대, 로봇, 작업자, 솔 내지 콤프레셔, a24) 상기 다발줄, 회전체 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 사하중, 동하중, 승강하중, 충격하중 중 하나 이상 하중을 합한 하중의 1∼5배 또는 이의 이상을 지지하는 다발줄 또는 다수줄, b) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 다발줄 또는 다수줄, c) 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도 또는 가지 줄의 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 다발줄 또는 다수줄, d) 수평에 대하여 5∼85도 하향의 방사 또는 경사 방향(도 1 등의 α 기호)으로 상호간 36도, 45도, 60도, 72도, 90도, 120도, 180도, 10∼180도 중 하나(도 1 등의 β 기호)로 이격된 2개 이상 가지줄을 가진 다발줄 또는 다수줄 또는 상기 다발줄 또는 다수줄 중 하나인 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

여기서 순차는 상기 b) 기구 또는 승강기구, c) 또는 솔 내지 초음파기 중 하나 이상, d) 공급라인, e) 저장통, f) 콤프레셔 중 둘 이상의 순을 나타내고, 무순은 상기 b) 기구 또는 승강기구, c) 또는 솔 내지 초음파기 중 하나 이상, d) 공급라인, e) 저장통, f) 콤프레셔 중 하나 이상이 상기 순서에 관계없이 구성되는 것을 나타낸다. 상기 다발줄, 다수줄은 상호 동일하거나 또는 상이한 특징을 가진다. 여기서 a) 동일한 것은 2개 이상의 줄로 구성된 줄 등이고, b) 상이한 것은 b1) 다발줄은 방사형의 다발줄, 다수줄은 평행형의 다수줄, b2) 다발줄은 1개의 줄 또는 회전체에 거치된 방사형의 다발줄, 다수줄은 2개 이상의 줄 또는 회전체에 거치된 평행형의 다수줄 등이 해당된다. 상기 상호간 36도, 45도, 60도, 72도, 90도, 120도, 180도의 적용 예를 보면 36도는 360 / 36 = 10개 가지줄, 45도는 360 / 45 = 8개 가지줄, 60도는 360 / 60 = 6개 가지줄, 72도는 360 / 72 = 5개 가지줄, 90도는 360 / 90 = 4개 가지줄, 120도, 180도는 360 / 180 = 2개 가지줄 등이 구비된 다발줄 등이 해당된다.

실시예 20은 시설, 이의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 천장, 지붕, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나에 순차 또는 무순 구비되는 a) 줄(10), 회전체(4), 호이스트, 줄 구비 회전체, 줄 구비 호이스트, 회전체 구비 줄, 호이스트 구비 줄 중 하나, b) 다발줄(11), c) 기구 또는 망격자, 승강대, 작업대 중 하나, d) 또는 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기 중 하나 이상(31), e) 공급라인(37), f) 저장통(33), g) 콤프레셔(34) 중 하나 이상으로 구성되는 상기 시설의 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 이들 복합 중 하나 장치(30)로서,

자신(20)의 측부 또는 측단에서 사방향, 1∼89도 등으로 자신(20) 또는 이의 높이 또는 두께보다 돌출되게 또는 1∼10배 돌출되게 구비된 지지대(49), 이에 거치된 거치대(45), 이중 하나가 연계된 베어링(41), 이의 중심을 지나는 회전축(44), 이가 구비된 바퀴(40), 이 또는 상기 회전축을 회전시키는 모터(42), 상기 지지대 내지 모터 중 하나 이상으로 구성된 로라, 회전체(4) 중 하나 이상이 구비된 상기 기구 내지 작업대 중 하나(20)는 반드시 포함되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다. 상기 자신(20)의 측부 또는 측단에서 사방향으로 자신(20) 또는 이의 높이 또는 두께에서 자신은 상기 기구 내지 작업대 중 하나(20)가 해당된다.

실시예 21은 a) a1) 조, 통, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설; a2) 이중 하나의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 내벽, 외벽, 격벽, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 외피, 외주, 피막, 천장, 지붕, 뚜껑, 덮개, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍; a3) 상기 벽 내지 가두리 중 하나의 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍; a4) 또는 둘 이상의 상기 벽 내지 밸브구멍, a5) 상기 조 내지 밸브구멍, 홀 내지 밸브구멍 중 하나의 내부, 내측, 내면, 외측, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근; 중 하나 이상에 구비된 a1) 회전체1 또는 호이스트1에 거치된 줄1, 또는 상기 회전체1 또는 호이스트1의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 감기거나 풀리면서 승강하는 줄1; a2) 또는 상기 구비된 줄2에 거치된 회전체2 또는 호이스트2, 또는 상기 회전체2 또는 호이스트2의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 상기 줄2를 따라 또는 상기 줄2를 감거나 풀면서 승강하는 회전체2 또는 호이스트2; 중 하나에 거치된 다발줄에 장착되어 승강하는 a1) 기구, 승강대, 작업대, 또는 상기 줄1, 회전체2, 호이스트2 중 하나에 장착되어 승강하는 a2) 기구, 승강대, 작업대;

b) 상기 줄1, 회전체2, 호이스트2, 기구 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 b1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, b2) 하기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단; c) 상기 줄1 내지 작업대, 솔 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인; d) 상기 줄1 내지 수단, 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통, 이의 호퍼, 배출구; e) 상기 줄1 내지 공급라인, 저장통 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔; 중 하나 이상이 구비되는 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 이들 복합 중 하나 장치로서,

a) 상기 줄1은 a1) a11) 자중, a12) 연결 수단, 고리, 후크, a13) 상기 다발줄, 기구 내지 공급라인, 저장통 내지 배출구, 펌프, 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 줄, a2) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, a3) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 줄 또는 상기 줄, a4) 길이가 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 높이에서 상기 기구 내지 작업대 중 하나와 다발줄의 높이를 제한 높이(ℓ)보다 긴 또는 상기 ℓ의 1∼3배가 되는 줄 또는 상기 줄, a5) 직경 또는 굵기가 1∼10 ㎛, mm, cm 중 하나인 줄 또는 상기 줄, a6) 상기 a1) 지지하는 또는 a2) 견디는 상기 a3), a4), a5) 중 하나 줄;

b) 상기 줄2는 b1) 자중, 상기 연결 수단 내지 콤프레셔, 회전체2, 호이스트2 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 줄, b2) 또는 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 줄, b3) 또는 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2의 줄 또는 상기 줄, b4) 길이가 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 높이에서 상기 기구 내지 작업대 중 하나와 다발줄과 회전체2 또는 호이스트2의 높이를 제한 높이(ℓ)보다 긴 또는 상기 ℓ의 1∼3배가 되는 줄 또는 상기 줄, b5) 직경 또는 굵기가 1∼10 ㎛, mm, cm 중 하나인 줄 또는 상기 줄, b6) 상기 b1) 지지하는 또는 b2) 견디는 상기 b3), b4), b5) 중 하나 줄;

c) 상기 다발줄은 c1) c11) 상기 줄1, 이의 선단, 일단, 하부단, c12) 상기 회전체2 또는 호이스트2, 이의 몸체, 외주, 하부, 케이스, c13) 상기 줄1 내지 케이스 중 하나에 구비된 고리 또는 후크 중 하나 이상에 거치된 2개 이상 줄, c2) 또는 c21) 일단은 한 곳으로 모이고 c22) 타단은 상기 한 곳으로부터 하향 10∼85도로 상호간 10∼180도 이격되어 두 곳 이상으로 퍼진 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c3) 또는 자중, 상기 기구 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c4) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c5) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 2개 이상 줄 또는 상기 줄, 또는 상기 줄1 또는 줄2 인장강도의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, c6) 상기 c3) 하중이 균등하게 배분되는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c7) 길이가 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나 폭, 횡폭, 수평길이, 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 직경, 내경, 외경 중 하나(ℓ)의 0.6∼1.5배가 되는 줄 또는 상기 줄, c8) 높이가 상기 b7) ℓ의 0.1∼1.0배가 되는 줄 또는 상기 줄, c9) 직경 또는 굵기가 c91) 1∼10 ㎛, mm, cm, c92) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 0.1∼1.0배 중 하나인 줄 또는 상기 줄, c92) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, c10) 방사형 다발줄, 발 또는 발줄 또는 가지줄 달린 다발줄, 자신에 달린 발 또는 발줄 또는 가지줄이 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나인 줄 또는 다발줄, 헤드 또는 1곳에 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄이 달린 줄 또는 다발줄;

d) 상기 회전체 또는 호이스트는 d1) 휠, 릴, 로라, 바퀴, 얼레, 풀리, 톱니, 윈치, 도르레, 베어링, 회전체, 톱니바퀴, 호이스트, d2) 모터에 의하여 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, d3) 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, d4) 상기 줄이 통과, 지남, 거치, 구비, 고정, 정착, 장착, 감김, 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, d5) 상기 줄 길이의 전체 또는 부분이 상기 통과 내지 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, d6) 상기 줄의 하중이 작용하는 상기 휠 내지 호이스트, d7) 상기 줄의 하중을 지지하는 상기 휠 내지 호이스트, d8) 상기 줄의 하중을 거치대 또는 지지대에 전달하는 상기 휠 내지 호이스트, d9) 상기 하중 또는 인장력을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되는 2개 또는 3개 이상의 상기 휠 내지 호이스트, d10) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 둘 회전체, d11) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼70% 작용되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 둘 회전체, d12) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체a 및 이에 인접한 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 셋 회전체, d13) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼40% 작용되는 회전체a 및 이에 인접하면서 상기 하중이 0∼30% 작용되는 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 셋 회전체; 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

실시예 21은 a) a1) 조, 통, 탱크, 박스, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로, 시설물, 구조물, 방음벽, 방음터널, 폐합시설, 밀폐시설; a2) 이중 하나의 벽, 봉, 폴, 대, 폴대, 내벽, 외벽, 격벽, 기둥, 비계, 가드, 레일, 내부, 외부, 표면, 외피, 외주, 피막, 천장, 지붕, 뚜껑, 덮개, 물체, 앵카, 고리, 고정체, 돌출체, 가두리, 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍; a3) 상기 벽 내지 가두리 중 하나의 홀, 공(空), 구(口), 구멍, 슬롯, 밸브, 천공부, 개구부, 밸브구멍; a4) 또는 둘 이상의 상기 벽 내지 밸브구멍; a5) 상기 조 내지 밸브구멍, 홀 내지 밸브구멍 중 하나의 내부, 내측, 내면, 외측, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근; 중 하나 이상에 구비된 a1) 회전체1 또는 호이스트1에 거치된 줄1, 또는 상기 회전체1 또는 호이스트1의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 감기거나 풀리면서 승강하는 줄1; a2) 또는 상기 구비된 줄2에 거치된 회전체2 또는 호이스트2, 또는 상기 회전체2 또는 호이스트2의 회전에 의하여 또는 이에 의하여 상기 줄2를 따라 또는 상기 줄2를 감거나 풀면서 승강하는 회전체2 또는 호이스트2; 중 하나에 거치된 다발줄에 장착되어 승강하는 a1) 기구, 승강대, 작업대, 또는 상기 줄1, 회전체2, 호이스트2 중 하나에 장착되어 승강하는 a2) 기구, 승강대, 작업대;

b) 상기 줄1, 회전체2, 호이스트2, 기구 내지 작업대 중 하나에 거치된 또는 탑재된 로봇 또는 작업자에 거치된 b1) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, b2) 하기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단; c) 상기 줄1 내지 작업대, 솔 내지 수단 중 하나 이상에 연결된 공급라인; d) 상기 줄1 내지 수단, 공급라인 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 하기 처리 내지 복합 중 하나 물질 저장통, 이의 호퍼, 배출구; e) 상기 줄1 내지 공급라인, 저장통 내지 배출구 중 하나 이상에 연계 또는 탑재된 펌프, 콤프레셔; 중 하나 이상이 구비되면서,

c) 상기 다발줄은 c1) c11) 상기 줄1, 이의 선단, 일단, 하부단, c12) 상기 회전체2 또는 호이스트2, 이의 몸체, 외주, 하부, 케이스, c13) 상기 줄1 내지 케이스 중 하나에 구비된 고리 또는 후크 중 하나 이상에 거치된 2개 이상 줄, c2) 또는 c21) 일단은 한 곳으로 모이고 c22) 타단은 상기 한 곳으로부터 하향 10∼85도로 상호간 10∼180도 이격되어 두 곳 이상으로 퍼진 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c3) 또는 자중, 상기 기구 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 1∼5배 또는 이의 이상 하중을 지지하는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c4) 상기 하중에 의하여 발생되는 인장력에 견디는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c5) 인장강도 또는 상기 지지 또는 견디기 위한 인장강도가 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/cm^2인 2개 이상 줄 또는 상기 줄, 또는 상기 줄1 또는 줄2 인장강도의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, c6) 상기 c3) 하중이 균등하게 배분되는 2개 이상 줄 또는 상기 줄, c7) 길이가 상기 기구, 승강대, 작업대 중 하나 폭, 횡폭, 수평길이, 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 직경, 내경, 외경 중 하나(ℓ)의 0.6∼1.5배가 되는 줄 또는 상기 줄, c8) 높이가 상기 b7) ℓ의 0.1∼1.0배가 되는 줄 또는 상기 줄, c9) 직경 또는 굵기가 c91) 1∼10 ㎛, mm, cm, c92) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 0.1∼1.0배 중 하나인 줄 또는 상기 줄, c93) 상기 줄1 또는 줄2 직경 또는 굵기의 (1/줄개수)에 해당하는 2개 이상 줄, c10) , j) 방사형 다발줄, 발 또는 발줄 또는 가지줄 달린 다발줄, 자신에 달린 발 또는 발줄 또는 가지줄이 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나인 줄 또는 다발줄, 헤드 또는 1곳에 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 이상 중 하나의 발 또는 발줄 또는 가지줄이 달린 줄 또는 다발줄;

d) 상기 회전체 또는 호이스트는 d1) 휠, 릴, 로라, 바퀴, 얼레, 풀리, 톱니, 윈치, 도르레, 베어링, 회전체, 톱니바퀴, 호이스트, d2) 모터에 의하여 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, d3) 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 상기 휠 내지 호이스트, d4) 상기 줄이 통과, 지남, 거치, 구비, 고정, 정착, 장착, 감김, 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, d5) 상기 줄 길이의 전체 또는 부분이 상기 통과 내지 풀림 중 하나 이상이 되는 상기 휠 내지 호이스트, d6) 상기 줄의 하중이 작용하는 상기 휠 내지 호이스트, d7) 상기 줄의 하중을 지지하는 상기 휠 내지 호이스트, d8) 상기 줄의 하중을 거치대 또는 지지대에 전달하는 상기 휠 내지 호이스트, d9) 상기 하중 또는 인장력을 분산시키기 위하여 상기 줄이 연이어 거치되는 2개 또는 3개 이상의 상기 휠 내지 호이스트, d10) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 둘 회전체, d11) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼70% 작용되는 회전체와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 둘 회전체, d12) 상기 분산을 위하여 상기 줄이 통과되는 회전체a 및 이에 인접한 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리는 회전체로 된 셋 회전체, d13) 상기 줄이 통과되면서 상기 하중이 0∼40% 작용되는 회전체a 및 이에 인접하면서 상기 하중이 0∼30% 작용되는 회전체b와 상기 줄이 감기고 풀리면서 상기 하중이 30∼100% 작용되는 회전체로 된 셋 회전체;

e) 상기 홀 내지 밸브구멍 중 하나는 e1) 상기 홀 내지 밸브구멍, e2) 내경이 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm 또는 cm인, 또는 상기 줄 직경(D)의 1.01∼10배 되는 상기 홀 내지 밸브구멍, e3) 또는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 불꽃, 고온, 드릴, 홀드릴, 절단기, 초음파절단기, 용접기불꽃 중 하나에 의한 상기 홀 내지 밸브구멍, e4) 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 유출 중 하나의 또는 하나 용도의 상기 홀 내지 밸브구멍, e5) 상기 개폐 내지 유출 중 하나의 문, 밸브, 게이트 중 하나 제거 또는 열림에 의한 상기 홀 내지 밸브구멍 중 하나 이상인 상기 조 내지 밀폐시설 중 하나 처리, 이의 하나인 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 면처리, 이들 복합 중 하나 장치로서,

1) 상기 기구 내지 작업대 중 하나는 상기 장치 또는 장치 구성에 반드시 포함되고, 2) 상기 기구 내지 작업대 중 하나는 a) 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 또는 연성대 구비, b) 또는 하부에 스프링 또는 연성대, 측면에 회전체 중 하나 이상 구비되고 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 또는 연성대 더 구비, c) 상기 기구 내지 작업대 중 하나의 수평, 균형, 평형, 수평유지, 기움방지, 전도방지 중 하나를 위하여 상기 기구 내지 작업대 중 하나에 추, 중추, 무게추, 중량체(91) 중 하나 구비, d) 상기 기구 내지 작업대 중 하나의 상기 수평 내지 전도방지, 또는 바닥부딛힘방지, 천장부딛힘방지, 바닥천장부딛힘방지 중 하나 이상을 위하여 상기 기구 내지 작업대, 이중 하나 측면, 측단, 이의 사방향, 외사방향, 시설방향 중 하나 이상에 로라, 회전체, 거치대 또는 탄성 거치대 구비 로라 또는 회전체, 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 거치대 구비 로라 또는 회전체, 일부 강성과 다른 일부 연성의 절곡 거치대 구비 로라 또는 회전체 중 하나 이상 구비 중 하나 이상이 되는 것을 특징으로 하는 탱크, 시설, 건물, 교량, 터널, 도로, 포장, 사일로의 에코 처리 장치에 관한 것이다.

본 발명의 a) 줄, 회전체, 호이스트, b) 기구, 승강대, 작업대, c) 이중 하나에 구비되는 스프링, 스펀지, 로라, 회전체, 또는 d) 솔, 털, 걸레, 붓솔, 회전솔, 노즐, 호스, 분사기, 진공기, 오존기, 음이온기, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, e) 상기 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, f) 상기 기구 내지 수단 중 하나의 점, 1점, 2점, 4점, 다점, 일단, 양단, 일측, 양측, 일부 등에도 상기와 같은 강성, 연성, 탄성, 스프링 등의 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대 등의 구비, 장착 등이 가능하다. 이의 예로는 회전솔(31) 또는 이의 회전축(44) 양단에 장착된 베어링(41)에 구비된 2개의 거치대(45, 49), 이의 거치대가 구비된 상기 기구(20) 등이 해당된다. 이는 도 17 c 등을 참조하면 된다.

본 발명의 상기 a) 줄 내지 콤프레셔, 기구, 솔 내지 초음파기, b) 처리 내지 복합 중 하나 기, 수단, 장치, c) 또는 거치대, 지지대, 거치지지대, 지지거치대 등의 재질 또는 재료는 자연재, 천연재, 인공재, 합성재, 화학재, 인공합성재, 고분자재, 고분자합성재, 폴리머재, 플라스틱, FRP, 고무, 탄소, 탄소재, 그래핀, 탄소섬유, 탄소시트, 금속재, 철재, 석재, 목재, SUS, 세라믹, 섬유, 섬유재, 강성, 연성, 탄성, 스프링, 스펀지 등이 가능하거나 해당된다.

본 발명의 내용, 청구항, 도면, 이의 설명 등에서 a) 고정체, 벽, 기둥, 비계, 회전체, 호이스트, b) 상기 처리 내지 복합 중 하나 수단, 이의 하나인 솔, 노즐, 호스, 분사기, 물질 저장고, 공급라인, 펌프, 콤프레셔 등은 항상 또는 필요시 또는 경우에 따라 독자적으로, 스스로, 홀로, 자립으로, 또는 거치대, 지지대, 보조대, 용접, 부착, 접착, 접착, 끈, 줄, 핀, 고리, 갈고리, 앵카, 매듭, 묶임, 걸림, 달림, 매달림 등을 통하여 a) 탱크, 시설, b) 이의 천장, 지붕, 내벽, 내면, 내부, 외부, 표면, 외면, 바닥, 천공부, 절개부, 홀, 구멍, 고정체, 회전체, 봉, 기둥, 비계, c) 기타 지점, 지역, 부분, 땅, 지면, 지표면, 공중, 공간 등에 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 정착, 장착 등이 되거나, 등이 되는 구조, 형식, 시설 등을 가지거나, 등이 되는 방안, 방법, 작업 등이 적용, 도입 등이 되는 것이 가능한 특징을 가진다.

본 발명, 청구항, 모든 청구항, 시설, 탱크, 장치, 처리장치, 처리수단, 처리, 시설처리, 탱크처리, 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅; 이중 하나 장치, 수단, 기구, 기기, 설비, 시스템; 등에는 1) 줄a 구비 회전체a, 회전체b 구비 줄b; 2) 시설에 형성된 홀, 구멍, 천공구; 3) 상기 홀에 거치된 상기 줄a, 회전체b; 4) 상기 줄a, 회전체a, 회전체b, 줄b 중 하나 이상에 장착된 고리; 5) 상기 회전체a, 줄b, 고리 중 하나 이상에 장착된 등간격 또는 차등간격의 경사형 방사줄; 6) 상기 방사줄에 장착된 고리; 7) 상기 회전체, 줄, 고리, 방사줄 중 하나 이상에 장착된 작업대, 승강기, 승강대; 8) 상기 회전체, 줄, 고리, 방사줄, 작업대 중 하나 이상에 거치된 솔, 호스, 로봇, 노즐, 분사기, 처리수단, 로봇에 장착된 처리수단; 9) 상기 솔 내지 처리수단 중 하나 이상에 연계된 처리제 공급라인, 공급펌프, 저장고; 등이 해당 또는 구비 또는 포함되는 특징을 가진다.

이하 도면을 통하여 본 발명에 대하여 추가 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 천공부(2), 둘 회전체(4), 줄(10), 기구(20), 처리수단(30)으로 구성된 탱크, 시설(1) 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 이는 탱크, 시설 등(1)의 지붕, 천장 등을 천공한 천공부, 이에 거치된 둘 회전체, 이에 연결된 줄, 이에 장착된 기구, 이에 또는 이에 탑재된 작업자에 구비된 청소 등의 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치에 대한 것이다. 통상적으로 탱크, 폐합시설은 밀폐, 폐합 등이 되어 상기 기구, 수단 등을 거치하기 위한 줄 등을 설치하기가 어렵다. 따라서 본 발명에서는 이의 문제점을 개선하기 위하여 탱크, 폐합시설의 지붕, 천장 등을 천공기, 망치, 펀칭기, 압착기, 드릴, 홀드릴(hole drill) 등으로 인위적으로 천공하여 홀, 구멍 등의 천공부를 형성하고 이에 줄을 투입하여 기구, 수단 등을 거치하기 위한 기술, 방안을 제공한다. 그리고 도 1은 시설, 이의 홀 등에 구비된 회전체(4) 또는 둘 회전체(46, 47), 이에 구비된 줄(10), 이에 장착된 5발(13) 달린 다발줄(11), 이에 구비된 기구(20), 이에 거치된 로봇, 작업자(90), 중량체(91), 보조줄(60), 스프링(21), 측면 로라(40), 상기 솔 내지 초음파기(31), 상기 중 하나에 순차 또는 무순으로 연계되는 공급라인(37), 저장고(33), 펌프 또는 콤프레셔(34) 중 하나 이상으로 구성된 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 중 하나의 장치(30) 등을 보여준다. 도 1 내지 5 등에는 기구의 하부, 내부, 층사이 등에 스프링, 측면에 회전체 또는 거치대 구비 회전체 등이 구비된 것을 보여준다.

여기서 둘 회전체는 줄이 통과되는 회전체(46)와 이의 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47) 등으로서 이는 줄이 통과, 거치 등이 되는 회전체(46)와 상기 통과, 거치 등이 되는 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47)의 2개 회전체로 구성된 것 등이다. 여기서 줄은 하나 회전체(46)에 통과, 거치 등이 되고 다른 하나 회전체(47)에 의하여 감김, 풀림, 감김풀림 등이 되어 승줄, 강줄, 승강줄 등이 되고, 이에 의하여 상기 기구(20), 수단(30) 등을 승, 강, 승강 등이 되게 하여 탱크, 시설 등의 내부를 고르게 처리, 청소, 도장 등을 하게 한다. 여기서 줄이 통과, 거치 등이 되는 회전체(46)와 상기 통과, 거치 등이 되는 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47)의 2개 회전체를 구비하는 것은 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체에 줄에 걸리는 하중이 작용하기 때문에 이의 하중 작용 회전체가 천공부에 직접 위치하게 되면 가장 취약한 부분인 천공부에 하중이 직접 작용하여 천공부의 파손 등이 우려되기 때문에 천공부에서 멀리 이격된 곳에 줄이 감김, 풀림, 감김풀림의 회전체를 거치하는 것 등이다.

여기서 회전체, 둘 회전체 등은 독자적으로, 스스로, 또는 거치대, 지지대, 용접, 부착, 접착, 접착, 끈, 줄, 핀, 고리, 갈고리, 중추, 중량체, 이에 거치, 눌림 등을 통하여 탱크, 시설, 이의 지붕, 천장, 기타 지점 등에 구비, 거치, 정착, 장착 등이 되게 된다. 여기서 처리수단(30)은 상기 처리 내지 복합 중 하나 수단 또는 장치, 이의 하나로 a) 노즐, 호스, 분사기(31), 진공기, 브러시, 걸레, 오존기, 음이온기, 전등, 가열기, 열풍기, 건조기, 초음파기, 지지대 구비 상기 솔 내지 초음파기, 이들 복합기, 사람, 이에 거치된 상기 수단, 이의 하나인 상기 노즐 내지 복합기, b) 이중 하나에 공급 또는 하나에서 배출되는 물질(7), 이의 저장 물질 저장고(32), 펌프, 콤프레셔(34), 상기 물질 공급라인(37) 등으로 구성된다.

도 2는 본 발명의 천공부, 회전체, 줄, 기구, 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 이는 상기 도 1에 비하여 천공부(2)에 연하여 또는 천공부(2) 외부에 또는 천공부(2) 외부의 지붕에 1개의 회전체(4)를 거치한 경우이다. 이는 1개의 회전체에 줄을 거치하므로 상기 도 1에 비하여 1개 회전체를 절약할 수 있는 특징이 있는 것이다. 이의 회전체는 상기 도 1의 설명에 기재된 바와 같은 방식으로 탱크, 시설 등에 거치되게 된다. 그리고 도 2는 시설, 이의 홀 등에 구비된 회전체(4), 이에 구비된 줄(10), 이에 장착된 5발(13) 달린 다발줄(11), 이에 구비된 기구(20), 이에 거치된 로봇, 작업자(90), 중량체(91), 보조줄(60), 스프링(21), 측면 로라(40), 상기 솔 내지 초음파기(31), 상기 중 하나에 순차 또는 무순으로 연계되는 공급라인(37), 저장고(33), 펌프 또는 콤프레셔(34) 중 하나 이상으로 구성된 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 중 하나 장치(30) 등을 보여준다.

도 3은 본 발명의 고정체, 줄, 기구, 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 이는 탱크, 시설의 내부에 설치된 고정체(3)에 회전체(4)를 구비하고 이에 줄(10)을 장착하고, 이에 망 등의 기구(20), 이에 청소 등을 하는 또는 분사기 등의 처리수단(30)을 구비한 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸다. 여기서 고정체, 줄 등에는 회전체(4), 모터 구비 회전체 등의 구비가 가능한 특징이 있다. 여기의 고정체(3)에는 회전체 또는 모터 구비 회전체, 이에 거치된 줄 등의 구비가 가능하다. 이 경우 회전체는 독자적으로, 스스로, 또는 핀, 고리, 갈고리, 용접, 줄, 끈, 매듭 등에 의하여 고정체에 결합, 구비 등이 되게 된다. 여기서 고정체는 독자적으로, 스스로, 또는 거치대, 지지대, 용접, 부착, 접착, 접착, 끈, 줄, 핀, 고리, 갈고리 등을 통하여 탱크, 시설, 이의 천장, 내벽, 기타 지점 등에 구비, 거치, 정착, 장착 등이 되게 된다. 본 발명의 회전체, 줄, 망, 격자, 기구, 처리 내지 복합 장치 등은 필요시 보조줄, 안전줄 등(60)을 구비하여 이의 안전, 보호, 보전 등을 도모하는 것이 가능하다. 여기서 보조줄, 안전줄 등(60)은 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합, 줄, 회전체 등에 거치, 설치, 장착 등이 되는 것이 가능하다. 본 도에서는 망, 격자, 기구 등(2)이 보조줄, 안전줄 등(60)에 탱크 내부에 구비된 고정체(3), 회전체(4) 등에 거치, 설치, 장착 등이 되는 것을 보여준다. 도 3에는 회전체, 이의 모터를 조정, 운전하는 조절기, 컨트롤러(17)도 도시되어 있다.

도 4는 본 발명의 회전체, 줄, 기구, 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 이는 탱크, 시설(1)의 내부에 설치된 회전체(4)에 구비된 줄(10)에 거치된 기구(20), 이에 구비된 사람, 이에 거치된 처리수단(30), 이의 하나인 노즐, 호스, 분사기 등으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 그리고 탱크, 시설(1)의 천공부(2)에 설치된 줄(10)에 거치된 회전체(4)에 구비된 기구(20), 이에 구비된 사람, 이에 거치된 처리수단(30), 이의 하나인 노즐, 호스, 분사기 등으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치도 나타낸다. 그리고 상기 둘 시스템을 모두 적용하는 것도 가능한 것을 보여준다. 따라서 본 발명에서는 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 구비된 줄에 거치된 회전체에 장착된 기구에 거치된 처리수단, 그리고 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 구비된 회전체에 거치된 줄에 장착된 기구에 거치된 처리수단, 상기 둘 모두 수단 등의 적용이 가능하게 된다. 여기서 회전체는 휠 또는 로라, 이를 회전시키는 모터, 이의 중심축 양측에 거치된 베어링, 이의 거치대, 이의 고정판 중 하나 이상으로 구성된 것이 가능하고, 여기서 휠 고정판은 휠, 모터, 베어링, 거치대 등을 탱크, 시설의 내부, 내벽, 내면, 천장, 지붕 등에 고정하는 판, 대, 수단, 볼트 구멍 형성 판 등이다. 여기서 베어링(41)은 상기 중심축(44)의 양측 등에 거치되고, 상기 중심축에서 외부로 이탈하지 않는 구조를 가지고, 상기 중심축과 거치대의 사이에 위치하여 상기 거치대 등(45)에 제한받지 않고 중심축(44)이 자유롭게 회전하도록 하는 것 등이다. 이에 대한 상세한 것은 도 9를 참조하면 된다. 도 4에는 상기 기구(20)의 보조, 안전, 안정, 보조지지 등을 위하여 추가적으로 탱크 등의 내부, 내벽, 천장 등에 장착된 별도의 보조줄(60) 등이 상기 기구(20)에 연결, 결합, 구비 등이 되어 있음을 알 수 있다. 그리고 도 4는 시설, 이의 홀 등에 구비된 줄 구비 회전체(4), 회전체 구비 줄(10) 거치 다발줄(11), 이들에 구비된 기구(20), 이에 거치된 로봇, 작업자(90), 중량체(91), 보조줄(60), 스프링(21), 측면 로라(40), 상기 솔 내지 초음파기(31), 상기 중 하나에 순차 또는 무순으로 연계되는 공급라인(37), 저장고(33), 펌프 또는 콤프레셔(34) 중 하나 이상으로 구성된 처리, 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 중 하나 장치(30) 등을 보여준다.

도 5는 본 발명의 기둥, 줄, 기구, 처리수단으로 구성된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸 모식도에 관한 것이다. 이는 기둥(5)에 회전체(4) 구비 줄(10), 이에 기구(20), 이에 처리수단 또는 처리장치(30)가 거치된 탱크, 시설 내부의 처리 장치를 나타낸다. 여기서 기둥(5)은 기둥, 조립기둥, 2개 이상 기둥 연결체 또는 조립체, 2개 이상 기둥과 이의 연결부로 구성된 기둥 등이 해당된다. 여기서 기둥(5), 줄(10) 등에는 회전체(4), 모터 구비 회전체(4) 등의 구비가 가능한 특징이 있다.

도 6은 본 발명의 복수, 다수 회전체 이용을 나타낸 모식도를 나타낸다. 본 발명에서 회전체는 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 2개 이상 개수, 복수, 다수 등으로 구비가 가능하고, 이의 각각 회전체에는 각각의 줄, 기구 등의 거치가 가능하다. 본 발명에서 회전체는 탱크, 시설의 내부, 외부, 표면, 상기 줄, 기구 등에 구비가 가능하다. 상기는 도 6 중앙, 우측의 그림 등으로 탱크 내부, 천공부에 구비된 회전체에 거치된 줄에 장착된 기구 등을 참조하면 된다. 마찬가지로 본 발명에서 줄은 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 2개 이상 개수, 복수, 다수 등으로 구비가 가능하고, 이의 각각 줄에는 각각의 회전체, 기구 등의 거치가 가능하다. 이는 도 6 좌측의 그림 등으로 탱크 천공부에 구비된 줄에 거치된 회전체에 장착된 기구 등을 참조하면 된다. 본 도에는 회전체, 이의 모터를 조정, 운전하는 조절기, 컨트롤러(17)도 도시되어 있다. 그리고 도 6은 1개 기구의 11점 중 1) 2점에 각각 1개 회전체 구비 1개 줄 2세트(도 6 c, e), 2) 다른 1점에 1개 줄 구비 1개 회전체(도 6 a), 3) 다른 4점의 2개소에 각각 1개 회전체 구비 1개 줄 2세트(도 6 b, d) 거치 등이 되는 결합구조를 보여준다.

도 7은 본 발명의 회전체, 줄, 기구를 나타낸 모식도를 나타낸다. 본 발명에서 회전체, 줄은 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 구비, 정착 등이 되고, 상기 회전체에는 줄이, 줄에는 회전체가, 기구에는 회전체, 줄 등이 구비되게 된다. 그리고 탱크, 시설, 상기 내부 내지 복합 등에 줄, 회전체, 회전체 구비 줄, 줄 구비 회전체, 회전체에 구비된 줄, 줄에 구비된 회전체 등이 구비되고, 상기 줄 내지 줄에 구비된 회전체 등에는 망, 격자, 기구 등이 구비되어 상기 줄, 회전체 등의 승, 강, 승강, 회전 등에 의하여 상기 망, 격자, 기구 등이 승, 강, 승강 등을 하게 된다. 도 7의 a)는 회전체의 거치대, 받침 등이 회전체의 하부에 있으므로 탱크, 시설 등의 외부, 지붕, 천공부 외부 등에 거치되는 경우 등에 적용되고, 이는 회전체, 줄, 다발줄, 기구의 순으로 구비된 장치 예를 보여주고, b)는 회전체의 거치대, 받침 등이 회전체의 상부에 있으므로 탱크, 시설 등의 내부, 천장 등에 거치되는 경우 등에 적용된다. 도 7의 c)는 줄, 회전체, 다발줄, 기구의 순으로 구비된 장치 예를 보여준다. 도 7의 c), d), e) 등은 상기 내부 내지 복합 등에 거치된 줄 구비 회전체, 줄에 구비된 회전체 등에 장착되어 승강하는 기구 등이 해당된다. 여기서 a), b)의 경우는 회전체가 탱크 등에 고정되고 줄, 기구가 승강 등을 하고, 이의 경우는 고정된 회전체가 회전하면서 줄을 감음, 풀음하여 줄을 승강시키고, 그리고 c), d), e)의 경우에는 줄의 일단이 탱크 등에 고정되고 회전체, 기구 등이 승강 등을 하고, 이의 경우는 비고정된 회전체가 회전하면서 줄을 감음, 풀음하여 회전체가 승강하게 된다.

도 8은 본 발명의 보강재 구비 망, 격자를 나타낸 모식도를 나타낸다. 이는 보강재, 골격, 뼈대(80) 구비 망 또는 격자(81), 보강재(80)에 거치된 망 또는 격자(81), 보강재(80)를 덮은 망 또는 격자(81), 보강재(80)와 이를 덮은 망 또는 격자(81) 등을 보여준다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80) 및 망, 격자(81)는 상기 줄(10)에 거치되는 하나의 망, 격자 기구 등(20)이 되기도 한다. 본 도에는 기구(20)의 내부, 층사이 등에 스프링(21)이 구비된 것도 보여준다. 이는 2층으로 된 기구의 내부, 층사이 등에 스프링(21)이 구비된 것의 하나 예가 된다. 본 도에서는 기구의 측상방향, 측하방향 또는 측단에서 상향의 사방향, 하향의 사방향 등으로 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 회전체 중 하나가 설치된 것을 보여준다. 여기서 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 회전체 중 하나는 시설, 이의 표면, 내면, 내벽 등에 밀착되면서 승강하여 상기 기구의 급격 낙하, 상승 등에 의한 바닥부딪힘, 천장부딪힘, 상기 기구에 상기 로봇, 작업자, 솔 내지 초음파기, 솔 내지 콤프레셔 중 하나 이상의 탑재 또는 거치에 의한 기구의 기움, 침하 등을 방지하는 역할을 하게 된다.

도 9는 본 발명의 회전체, 호이스트 등을 나타낸 모식도에 관한 것이다. 여기서 그림 a)는 일정 거리 이격된 2개의 톱니(40) 사이를 회전하는 회전체인(43), 그리고 b) 는 베어링, 그리고 그림 c), d), e)는 거치대 또는 고정대(45) 구비 회전체(4), 줄이 통과되는 회전체(46)와 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47), 회전 손잡이(48)가 구비된 회전체 등이 해당된다. 여기서 c)의 회전체는 거치대 또는 고정대 등이 구비 회전체 등으로서, 이는 상기 기구, 작업대 등의 측면과 탱크 내면 사이에 설치되어 상기 기구와 탱크 내면 사이를 이격, 사이의 마찰 방지 또는 최소화 등을 하는 회전체로의 적용이 가능하고, 그림 d), e)는 줄이 거치, 감김, 풀림, 감김풀림 등이 되는 회전체 등으로서, 이의 회전체에 거치된 줄은 회전체의 회전에 따라 승줄, 강줄, 승강줄 등이 되고, 이들 줄에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 이에 반하여 줄에 거치된 회전체는 회전체의 회전에 따라 줄을 감음, 풀음, 감음풀음 등을 하여 회전체가 승, 강, 승강 등이 되고, 이의 회전체에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 여기서 도 9 d)는 로라, 회전체 등(40)이 매입된 회전체, 회전구조체, 호이스트(4)의 한 예를 보여준다.

여기서 그림 c)의 회전체(4) 또는 회전체 구조는 1) 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니, 회전솔, 회전체 등(40), 2) 이의 중심 또는 중심 관통구에 설치된 중심축 또는 회전축(44), 3) 이에 거치되어 중심축 또는 회전축을 회전시키는 모터(42), 4) 상기 중심축 또는 회전축의 양측, 양단 등에 구비되는 베어링(41), 5) 이에 거치된 거치대, ㄷ형 거치대(45), 6) 이에 구비된 지지대(49) 등으로 구성된 회전체(4) 구조를 보여준다. 여기서 베어링(41)은 회전하는 회전체와 거치대, 지지대 등을 마찰없이, 상기 회전의 방해없이 연결하는 장치가 되어, 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 마찰없이 회전하면서 거치대, 지지대 등에 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 원활하게 연결되도록 하는 것이다.

상기의 회전체(4) 구조는 상기 기구(20)의 측면 등에 구비되어 기구(20)와 탱크, 시설(1) 내벽 간의 마찰방지, 일정거리이격 등을 도모하는 기능을 하고, 여기 거치대(45), 지지대(49)는 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 거치, 지지하는데 이용되고, 여기서 거치대(45)는 회전체와 지지대(49)를 연결하는 기능 등을 하거나, 회전체를 기구 등에 연계하는 기능 등도 하고, 여기서 지지대(49)는 거치대(45), 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 지지하는데 이용 등이 된다. 여기서 거치대(45), 지지대(49) 등은 전체, 중간, 일부 등에 스프링, 연성재 등이 구비되어 연성, 탄성, 유동성 등이 있는 거치대, 지지대 등이 가능하다.

여기서 그림 d) 회전체(4) 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 모터(42), 회전손잡이(48), 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 여기서 d 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 하부에 있어 회전체가 천공부 상부, 지붕 상부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기서 그림 e) 회전체 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 감속수단, 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 상기 감속수단은 중심축(44)의 큰 톱니, 모터(42)의 작은 톱니, 이의 둘 톱니에 거치된 벨트 등의 구성이 가능하다. e 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 상부에 있어 회전체가 탱크, 시설 등의 천장, 내부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기 그림 d, e의 회전체에서 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심에는 중심축(44)의 관통을 위한 관통구, 중공부의 형성이 가능한 구조를 가지고, 상기 휠 내지 톱니 등(40)의 오목부 또는 중심에는 줄(10) 등이 거치, 감김, 풀림 등이 되게 된다.

도 10은 본 발명의 비계 구비 회전체, 줄, 기구를 나타낸 모식도를 나타낸다. 이는 탱크, 시설 등의 내부에 설치된 비계(5)에 구비된 회전체에 거치된 줄에 장착된 기구, 이에 구비된 처리수단 등을 나타낸다. 비계에 대해서는 상기에 상세하게 언급되어 있으므로 이를 참조하면 된다. 본 발명에서 상기 줄, 체인, 벨트, 회전체, 기구, 그리고 회전체와 줄 조합, 줄과 회전체 조합, 회전체와 줄과 기구 조합, 줄과 회전체와 기구 조합 등은 비계(5), 이의 못, 고리, 앵카, 행거, 가드, 레일, 갈고리, 고정체 등에 구비, 거치, 설치, 위치, 장착, 정착, 부착 등이 되는 것이 가능하다. 그리고 상기 줄, 체인, 벨트, 회전체, 기구 등은 비계, 이의 높이 방향, 길이 방향 등을 따라 승, 강, 승강 등이 되게 된다. 이의 a) 예로 회전체와 줄과 기구 조합으로서, 이는 도 7의 a, b 참조, 회전체가 비계에 고정되고, 이의 회전체에 줄이 감김되고, 이의 회전체 회전에 의하여 줄이 감김, 풀림 등이 되면서 승, 강, 승강 등을 하고, 이의 줄에 거치된 기구가 승, 강, 승강 등을 하여, 이의 기구에 탑재된 사람, 분사기 등에 의하여 탱크 내부의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 등이 되는 것, b) 다른 예로 줄과 회전체와 기구 조합으로서, 이는 도 7의 c, d, e 참조, 줄의 일단이 탱크에 고정되고, 타단이 기구에 고정된 회전체에 감김되고, 이의 회전체 회전에 의하여 줄의 타단이 감김, 풀림 등이 되면서 상기 회전체가 승, 강, 승강 등을 하고, 이의 회전체에 거치된 기구가 승, 강, 승강 등을 하여 이의 기구에 탑재된 사람, 분사기 등에 의하여 탱크 내부의 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 등이 되는 것 등이 해당된다. 본 발명에서는 상기 비계는 기둥, 폴대 등으로 교체가 가능하다. 그리고 상기 비계에는 엘리베이터, 승강기, 이의 설비 등의 설치가 가능하고 이의 경우에는 이의 엘리베이터, 승강기 등에 사람, 분사기 등이 탑재되어 사람, 분사기 등이 승, 강, 승강 등이 되면서 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 등이 되는 것도 가능한 특징이 있다.

도 11은 본 발명에서 강성, 연성, 탄성, 스프링 등의 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대 등(49)을 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 그림 a)는 강성, 연성, 휨성, 유연성, 가변성 등의 성직, 재질 등을 가진 직선형 지지대, 그림 b)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 적은 전체길이 스프링 지지대, 그림 c)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 많은 전체 길이 스프링 지지대, 그림 d)는 중간의 부분 스프링 지지대, 그림 e)는 일측의 부분 스프링 지지대 등을 보여준다. 여기서는 c)에만 대표적으로 기구(20)와 회전체(4)를 도시하였다. 여기서 회전체(4)는 휠, 바퀴, 로라 등이 해당된다. 이의 그림에서 보는 바와 같이 지지대의 일단은 상기 기구, 솔 내지 초음파기 등에 정착되고 타단은 회전체에 연결되게 된다. 여기서 지지대와 회전체 또는 거치대의 연결부(51)는 고정, 힌지, 회절, 회전, 180도 회전, 360도 회전 등이 가능하고, 도 11에서는 힌지, 회절, 회전이 가능한 구조, 형식을 보여준다. 본 도의 우측에 도시된 기구는 원형기구, 사각기구 등을 나타낸다. 본 도에는 기구(20), 2층으로 된 기구 등의 하부, 내부, 층사이 등에 스프링(21)이 구비된 것도 보여준다. 여기서 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대는 상기 줄, 회전체, 호이스트, 기구, 솔 내지 초음파기, 장치, 처리기, 처리장치 등에 이용, 구비, 장착 등이 되거나, 등의 구비, 거치, 장착, 정착, 연결, 연계 등에 이용 등이 된다.

본 도의 우측에 도시된 회전체(4) 또는 회전체 구조는 a) 상기 기구의 측면, 측상, 측면방향, 측상방향 등에 거치되는 로라 또는 회전체, b) 상기 줄, 기구 등에 측면방향, 측상방향, 수직방향, 하향방향 등으로 거치되는 회전솔 등에 적용이 가능하다. 상기 a)의 적용 예로는 a1) 중앙에 회전 중심축(44), a2) 이의 양측에 장착된 베아링(41), a3) 이에 부착된 ㄷ자 앵글(45)의 거치대, a4) 이에 정착 또는 힌지 정착 또는 회전형 정착(51)되면서 상기 기구 또는 이의 측면에 거치된 지지대(49), 연성 지지대, 스프링 구비 지지대, 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 지지대, 스프링 구비 지지대(49), a5) 상기 중심축(41)에 회전력을 가하는 모터(42) 중 하나 이상으로 구성된 것으로 상기 기구의 측면에 거치되는 회전체, 회전체 구조(4) 등이 해당된다. 상기 b)의 적용 예로는 A) b1) 외주에 길이방향으로 무수한 섬유가닥이 부착된 중심축(44), b2) 이를 회전시키는 모터(42), b3) 상기 중심축 양단의 베어링(41), b4) 이에 거치된 거치대, ㄷ형 거치대(45), b5) 이에 장착된 지지대(49) 중 하나 이상으로 구성된 것으로 상기 줄, 기구 등에 측면방향, 수직방향, 하향방향 등으로 거치되는 회전솔, 회전솔 구조(4), B) 상기 줄, 기구 등의 승강에 의하여 시설, 대상면을 승강하면서 상기 모터의 회전력에 의하여 자체 회전하면서 무수한 섬유가닥이 펼침, 확장 등이 되어 원통형상으로 시설, 대상면을 청소, 도장 등을 하는 회전솔 등이 해당된다.

도 12는 본 발명의 리트렉터, 브레이크 설치 예를 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 리트렉터, 브레이크는 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등에 설치되어 급격하게 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등을 정지, 멈춤, 중지 등을 시키는 것이다. 본 도는 시설의 천장 상부에 구비된 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10) 및 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10)에 리트렉터, 브레이크(110)가 설치된 것을 보여준다. 이의 실시 예로는 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다.

여기서 회전체(46)는 회전체(47)에서 공급, 제공되는 줄(10)이 지남, 통과 등이 되는 회전체이고, 회전체(47)는 회전체(46), 기구(20) 등에 줄(10)을 공급, 제공(이는 강의 경우에 해당), 또는 회수, 인상(이는 승의 경우에 해당) 등을 하는 회전체로서 이에 줄이 감김, 풀림 등이 되는 특징이 있다. 상기 회전체(47)에는 a) 모터 등이 구비되어 모터의 회전력에 의하여 줄이 감김되거나, 이는 줄, 기구 등의 승, 상승에 해당, b) 또는 풀림 시에는 기구 등의 자중 등에 의하여 무동력으로 풀림되고, 이는 줄, 기구 등의 강, 하강에 해당, 여기서 풀림시 풀림의 정도, 속도 등을 조정하기 위하여 회전체(47)에 브레이크 등(72, 73)이 구비되는 것이 가능하다.

도 13은 본 발명의 기구, 이의 상부 난간, 하부 스프링을 나타낸 모식도를 나타낸다. 본 발명 승강 기구 상부에는 난간(120), 하부에는 스프링(21) 등의 구비가 가능한 특징을 가진다. 여기서 기구는 평판의 망으로 되는 것을 보여준다. 본 도에는 기구의 상부, 하부, 내부, 층사이 등에 스프링이 구비된 것을 보여준다. 그리고 측면에는 지지대 구비 로라, 회전체, 상부에는 상기 회전솔, 솔 내지 초음파기, 공급라인 내지 콤프레셔 등이 구비된 것을 보여준다.

도 14는 본 발명의 순방향 호이스트를 나타낸 모식도이고, 도 15는 본 발명의 역방향 호이스트를 나타낸 모식도이다. 여기서 순방향 호이스트는 호이스트, 이의 하부에 줄의 구조로 된 것으로 고정 호이스트와 승강 줄 등으로 구성된 특징을 가진다. 역방향 호이스트는 호이스트, 이의 상부에 줄의 구조로 된 것으로 고정 줄과 승강 호이스트 등으로 구성된 특징을 가진다. 여기서 시설 등에 형성된 홀을 기준으로 도 14의 경우는 홀의 상부에 호이스트 또는 고정 호이스트, 이의 하부에 줄 또는 승강줄, 이둘이 조합된 순방향 호이스트 등을 보여주고, 도 15의 경우는 홀의 하부에 호이스트 또는 승강 호이스트, 이의 상부에 줄 또는 고정된 줄, 이둘이 조합된 역방향 호이스트 등을 보여준다. 여기서 도 14의 좌측, 중앙, 도 15의 좌측 호이스트는 케이스, 하우징이 없는 호이스트의 예이고, 그리고 도 14, 도 15의 중앙, 우측의 우측 호이스트는 케이스, 하우징이 있는 호이스트의 예이다. 여기서 케이스, 하우징이 있는 호이스트의 경우에는 보통 모터(42), 회전체(40) 등이 케이스, 하우징 등에 매입되어 있는 호이스트(4)의 형태, 구조를 가진다.

본 고안의 실시예로는 본 고안에 의한 건물 청소, 처리 장치도 포함된다. 이는 a) 건물 등의 시설 등에 구비된 줄, 회전체, 줄 구비 회전체, 회전체 구비 줄, b) 이중 하나에 구비된 기구, c) 이중 하나에 구비된 상기 솔 내지 초음파기, d) 이중 하나에 순차 또는 무순으로 구비된 공급라인, 저장고, 콤프레셔 등으로 구성된 장치가 해당된다. 이의 실시예 장치에는 장치 1, 2, 3이 포함된다. 여기서 장치 1은 시설 등에 순차적으로 구비된 회전체, 줄, 다발줄, 기구, 솔 내지 초음파기, 공급라인, 저장고, 콤프레셔 중 하나 이상으로 구성된 처리장치이다. 장치 2는 회전체 구비된 줄, 이에 구비된 승강 기구, 이에 구비된 거치대, 이에 구비된 회전솔, 이의 회전축, 이의 양단의 베어링 등으로 구성되고, 상기 기구의 승강에 의하여 승강하는 상기 회전솔에 의하여 건물 등의 시설이 청소, 처리 등이 되는 것이다. 장치 3은 회전체, 줄, 기구의 순으로 구성된 기구에 탑재한 사람, 이에 구비된 상기 솔 내지 초음파기, 상기 기구에 거치된 거치대 구비 회전솔 등의 처리 장치이다.

도 17은 본 발명의 처리장치를 나타낸 모식도이다. 도 17 a는 본 발명에 의한 줄, 이에 거치된 회전체, 이에 거치된 기구, 이에 탑재된 사람, 이에 거치된 상기 솔 내지 초음파기, 상기 기구에 거치된 거치대 구비 회전솔, 이중 하나에 구비된 공급라인, 저장고, 펌프 중 하나 이상으로 구성된 처리 장치를 보여준다. 도 17 b는 시설에 거치된 3개의 회전체 중 둘에 구비된 2 줄, 하나에 구비된 줄에 거치된 다발줄, 상기 2 줄과 다발줄에 구비된 기구, 이에 구비된 작업자, 이에 구비된 상기 솔 내지 초음파기, 상기 기구의 측면 하부 경사방향 등에 구비된 거치대 구비 로라 등으로 구성된 처리 장치를 보여준다. 도 17 c는 2개의 회전체에 각각 구비된 2개의 줄, 이에 구비된 기구, 이에 구비된 거치대(49), 이에 구비된 회전솔, 이의 회전축, 이의 양단의 베어링, 이에 구비된 상기 거치대(49) 등의 처리 장치를 보여준다. 도 17 d는 2개의 회전체에 각각 구비되어 승강하는 2개 줄, 이에 구비된 봉형의 기구, 이에 구비된 회전솔(31), 이의 회전축, 이의 양단의 베어링(41), 상기 회전축을 회전시키는 모터(42), 이중 하나에 구비된 공급라인, 저장고, 펌프 중 하나 이상으로 구성된 청소, 처리 등의 장치를 보여준다. 도 17 e는 2개의 회전체에 각각 구비되어 승강하는 2개 줄, 이에 구비된 회전솔의 기구(20) 또는 처리 장치(31), 이의 회전축, 이의 양단의 베어링(41), 상기 회전축을 회전시키는 모터(42), 이중 하나에 구비된 공급라인, 저장고, 펌프 중 하나 이상으로 구성된 청소, 처리 등의 장치를 보여준다.

1 : 탱크, 시설, 건물, 사일로 5 : 기둥, 비계 10 : 줄
20 : 망, 격자, 기구, 승강대, 작업대
30 : 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치
4, 40 : 회전체, 호이스트, 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니
45 : 지지대, 거치대 60 : 보조선

Claims

시설 또는 탱크의 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 위하여,
상기 처리하는 기구 또는 수단을 설치하기 전(前)에 a) a1) 상기 시설 또는 탱크의 개폐 밸브를 열어 홀을 형성; a2) 상기 시설 또는 탱크에 형성된 파이프의 밸브를 열어 홀을 형성; a3) 상기 시설, 탱크, 시설의 지붕, 시설의 천장 중 하나에 홀을 형성하는 작업 수행; 중 하나를 하거나,
b) 또는 상기 시설 또는 탱크의 A의 B의 C를 제거 또는 열림하고, 상기 A는 개폐, 입구, 출구, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 호스, 튜브, 라인, 파이프, 내용물 유입, 유출 중 하나 또는 하나 용도이고, 상기 B는 홀, 구멍, 슬롯, 개구부, 천공부, 밸브구멍 중 하나이고, 상기 C는 문, 밸브, 게이트 중 하나인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 방법.
조건 1, 2 중 하나를 만족하는 2개 이상의 회전체, 조건 3을 만족하는 로봇중 하나가 구비되면서, ,
시설 또는 탱크를 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 하는 장치로서,
상기 조건 1은 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것이고,
상기 조건 2는 상기 회전체에 거치되는 줄에 작용하는 하중을 분산시키는 것으로 상기 시설 또는 탱크의 지붕 위에 설치되는 것이고,
상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 형성된 홀에 투입되는 줄 또는 승강줄; 이의 고리; 이중 하나에 거치된 방사줄 또는 다발줄; 상기 줄 내지 다발줄 중 하나 이상에 거치된 기구 또는 작업대; 중 하나 이상에 탑재되면서 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착되는 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치.
조건 1을 만족하는 작업대, 조건 2를 만족하는 2개 이상의 회전체, 조건 3 또는 4를 만족하는 홀 중 하나 이상이 이용되면서,
시설 또는 탱크를 처리; 이에 속하는 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 면처리, 벽처리, 내부처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리; 중 하나를 하는 장치로서,
상기 조건 1은 a) 추, 중추, 무게추, 중량체, 로봇; b) 자신의 기울기 방지를 위한 상기 추 내지 중량체; c) 상기 처리하는 기구 또는 수단이 장착된 로봇; 중 하나 이상이 탑재되는 것이고,
상기 조건 2는 상기 시설 또는 탱크의 외부에 거치된 물체와 상기 시설 또는 탱크의 내부에 거치된 물체인 작업대를 연결하는 연결선에 거치되면서, 상기 연결선에 작용하는 하중을 분산시키는 것이고,
상기 조건 3은 상기 시설 또는 탱크에 돌출된 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 개구부이고,
상기 조건 4는 상기 시설 또는 탱크의 튜브, 단관, 파이프 중 하나의 개구부인 것을 특징으로 하는 시설의 처리 장치.