KR20210146256A - 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법 - Google Patents

청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210146256A
KR20210146256A KR1020210138759A KR20210138759A KR20210146256A KR 20210146256 A KR20210146256 A KR 20210146256A KR 1020210138759 A KR1020210138759 A KR 1020210138759A KR 20210138759 A KR20210138759 A KR 20210138759A KR 20210146256 A KR20210146256 A KR 20210146256A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
treatment
boom
line
facility
agent
Prior art date
Application number
KR1020210138759A
Other languages
English (en)
Inventor
정하익
정용훈
정용진
Original Assignee
정하익
정용훈
정용진
주식회사 한국산업기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정하익, 정용훈, 정용진, 주식회사 한국산업기술원 filed Critical 정하익
Priority to KR1020210138759A priority Critical patent/KR20210146256A/ko
Publication of KR20210146256A publication Critical patent/KR20210146256A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0093Devices for cleaning the internal surfaces of the container and forming part of the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/02Large containers rigid
    • B65D88/06Large containers rigid cylindrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0033Lifting means forming part of the container

Abstract

본 발명은 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 등을 하는 기기, 수단, 장치, 방법, 공법 등에 관한 것이다.

Description

청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법{Cleaning, washing, blasting, coating, painting, treatment equipment and method}
본 발명은 탱크, 시설, 건물, 사일로, 폐합시설 등에 대한 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리, 면처리, 벽처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리 등을 하는 기기, 수단, 장치, 방법, 공법 등에 관한 것이다.
국내뿐만아니라 전세계적으로 조, 통, 탱크, 박스, 건물, 사일로, 시설물, 구조물, 폐합시설, 밀폐시설 등의 시설은 수없이 많으며, 도시, 농촌, 공단, 공장, 농가, 단지, 아파트, 산업단지 등지에도 많이 존재하게 된다. 상기 시설은 사람 생활, 사업 수행, 물질 저장 등에 이용되고, 특히 물질 저장의 경우에는 수, 물, 액, 유, 기름, 유류, 약품, 곡물, 곡식, 광물, 공산물, 저장물, 저류물 등이 저장, 저류 등이 된다. 상기 시설, 이의 내부, 외부, 표면 등은 정기적, 주기적, 간헐적, 임의적 등으로 청소, 도장 등을 실시하고, 또는 장기간 미사용, 내용물 변경, 저장물 변경, 정기검사, 정기점검, 이물질이나 스케일, 슬러지 생김 등에는 청소, 도장 등을 실시한다.
상기 시설이 초고층인 경우에는 표면의 청소, 도장 등이 어렵고, 특히 폐합시설은 내부의 청소, 도장 등이 어렵다. 폐합시설의 외부는 고소차, 크레인 등의 접근 등이 용이하고, 경우에 따라 계단, 사다리 등이 설치되어 있어 이에 사람 등이 탑재하여 청소, 도장 등을 간단하게 할 수 있다. 그러나 내부는 고소차, 크레인 등의 중장비 반입, 진입이 불가능하고, 계단, 사다리 등이 설치되어 있지 않아 내부의 청소, 도장은 매우 어려운 실정이다. 따라서 이의 내부를 청소, 처리, 도장하기 위해서는 이의 일부를 확장, 철거, 변경 등을 하여 고소차, 크레인 등의 중장비를 반입, 진입시키거나, 또는 내부에 별도의 계단, 비계, 사다리 등을 반입하거나, 아니면 높은 곳까지 이르는 고압수, 고압물질, 고압공기 등을 이용하여 청소, 도장 등을 하고 있는 실정이다.
그동안 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 청소, 도장, 처리 등을 위하여 많은 기술, 장치 등이 개발되었으나 아직 비계를 대체할 정도의 범용적인 기술, 장치 등이 개발되고 있지 못하고 있다. 따라서 간단한 장치를 이용하여 비계를 대체하여 범용적으로 사용될 수 있는 기술, 장치 등의 발명이 요구되는 실정이다.
본 발명에서는 자화기, 진동기, 가진기, 오존기 등의 간단한 장치를 적용하여 시설, 탱크, 건물, 사일로, 폐합시설 등을 청소, 도장, 처리하는 장치 및 방법을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 자화기, 진동기, 가진기, 오존기 등을 이용하여 탱크, 시설 등을 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 등을 하는 장치 및 방법을 고안하고자 한다.
기존에는 통, 탱크, 박스, 건물, 시설, 사일로, 폐합시설, 이중 하나 외부, 내부, 표면 등을 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등을 하는 특별한 전용 장치가 없다. 그리고 기존에는 탱크, 폐합시설의 내부에 비계 등을 설치하여 내부를 청소, 도장 등을 하였다. 그러나 본 발명에서는 이의 문제점을 해결하는 간단한 장치인 자화기, 진동기, 가진기, 오존기 등을 발명하였다. 그리고 시중에 널리 통용되는 크레인, 고소차, 스카이차, 사다리차, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차; 이중 하나에 구비된 붐, 다단붐, 신장붐; 이의 붐 및 이의 선단에 거치된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 간단하게 탱크, 시설 등을 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 등을 하는 효과를 얻게 되었다.
도 1은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 2는 본 발명에 의한 스카이차를 나타낸 모식도
도 3은 본 발명에 의한 이삿짐승강차를 나타낸 모식도
도 4는 본 발명에 의한 크레인을 나타낸 모식도
도 5는 본 발명에 의한 포크레인을 나타낸 모식도
도 6은 본 발명에 의한 오거를 나타낸 모식도
도 7은 본 발명에 의한 다단붐을 나타낸 모식도
도 8은 본 발명에 의한 다단붐을 나타낸 모식도
도 9는 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 10은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 11은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 12는 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
도 13은 본 발명에 의한 망, 격자, 매트, 작업대, 승강대를 나타낸 모식도
도 14는 본 발명에 의한 회전체, 호이스트를 나타낸 모식도
도 15는 본 발명에 의한 측면 이동대, 고정대를 나타낸 모식도
도 16은 본 발명에 의한 리트렉터, 브레이크 설치 예를 나타낸 모식도
도 17은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
본 발명의 명칭은 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법으로서, 이는 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 중 하나의 장치 및 방법을 나타내고, 상기 명칭은 시설의 처리 장치 및 방법, 시설 내부의 처리 장치 및 방법, 폐합시설 내부의 처리 장치 및 방법 등으로 축약이 가능하다.
본 발명에서 처리기, 처리장치 등(30, 37, 38, 50, 51)은 a) 처리기, 처리장치, 처리하는 장치; b) 상기 청소 내지 스케일처리 등을 하는 장치, 상기 펌핑 내지 배출 등을 하는 장치; c) 또는 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐, 호스, 회전솔, 부직포, 분사기, 진공기, 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 살수기, 살균기, 소독기, 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 처리기, 가열기, 열풍기, 열수기, 폭기기, 펄스기, 건조기, 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 면처리기, 녹처리기, 열처리기, 면정리기, 면마감기, 음이온기, 초음파기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 스케일처리기, 슬러지처리기, 로봇처리기, 무인처리기, 유인처리기, 자동처리기; d) 또는 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 이중 하나에 거치된 승강대(20), 승강기(20), 작업대(20, 21, 22), 안전대(23, 24); e) 상기 줄 내지 작업대 등에 거치된 로봇(36), 작업자(36), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38); f) 처리제(31)를 저장, 투입, 가압, 이송, 분사 등을 하는 저장고(32), 호퍼(33), 펌프(34), 콤프레셔(34), 호스(35), 분사기(37), 노즐(37), 처리기(38); g) 상기 줄 내지 처리기, 승강대 내지 처리기 등이 구비된 붐(51), 붐대, 다단붐, 신장붐(51); h) 상기 붐의 줄(10), 고리(11), 줄 고리(11), 거치대(53), 연결대(54); i) 붐의 선단에 거치된 거치대(53), 2개 이상 붐의 연결대(54); j) 상기 연결대에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(46), k) 이의 회전체에 줄로 연계된 다른 회전체(47); ℓ) 상기 붐 내지 다른 회전체 등이 구비된 차량(50), 크레인, 고소차, 스카이차, 이동수단(50); m) 상기 붐 내지 이동수단 등에 구비된 줄(10), 고리(11); n) 상기 m의 줄(10)에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(46), o) 상기 n의 회전체에 줄로 연계된 다른 회전체(47); p) 상기 d의 줄 ∼ o의 다른 회전체 등이 구비된 장비; 등이 해당된다.
상기 줄 내지 처리기, 승강대 내지 처리기 등은 상기 붐 내지 이동수단 등에 구비, 거치, 장착, 정착, 설치 등이 된다. 따라서 상기 붐 내지 이동수단 등은 상기 줄 내지 처리기, 승강대 내지 처리기, 작업대에 야적된 처리제, 처리제의 분사압력 등을 또는 등의 하중을 지지, 지보, 지탱 등을 하게 된다. 그러므로 상기 붐 내지 이동수단 등은 상기 줄 내지 처리기, 승강대 내지 처리기, 작업대에 야적된 처리제, 처리제의 분사압력 등의 무게, 하중, 중량. 압력, 분사압 등을 지지 또는 지탱할 수 있는 힘, 강도, 강성, 기능, 성능, 능력, 지지력, 지보력, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 등을 가지고 있고, 또한 가지고 있어야 한다.
본 발명에서 처리제는 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼, 열, 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 열수, 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 펄스압, 웨이브, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 슬래그볼 등이 해당된다.
본 발명에서 처리, 상기 청소 내지 처리 등은 a) 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 살균, 소독, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 도장, 페인팅, 칠하기, 크리닝, 처리, 면처리, 벽처리, 녹처리, 열처리, 약품처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 초음파처리, 스케일처리, cleaning, washing, spray, coating, painting, treatment; b) 또는 면, 표면, 내부, 내주, 내면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 등의 펌핑, 양수, 처리, 배출, c) 또는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분하하여 처리, 처리기를 이용하여 처리; 등이 해당된다.
본 발명에서 숏팅은 a) 숏팅(shoting, shooting), 샌딩(sanding), 블라스팅(blasting), 숏블라스팅(shot blasting), 연마, 샌드블라스팅, sand blasting, shot blasting의 축약 또는 약자인 shoting; b) 고압의 샌드, 규사, 슬래그, 숏팅제 등을 시설, 탱크 등의 내면에 분사하는 것; c) 숏팅제 등을 고압 분사하여 부착된 이물질, 부착물, 코팅제, 도장제 등을 제거하는 것; d) 처리기 또는 숏팅기를 이용하여 숏팅하는 것 등이 해당된다.
본 발명에서 처리방법은 처리를 하는 방법, 처리기(30, 37, 38)를 이용하여 처리하는 방법, 처리제(31)를 이용하여 처리하는 방법, 상기 처리를 하는 방법, 상기 청소 내지 배출 등을 하는 방법, 상기 처리기 내지 장비 등을 이용하여 처리하는 방법, 시설을 처리하는 방법, 시설 내부를 처리하는 방법, 폐합시설을 처리하는 방법 등이 해당된다.
본 발명에서 탱크, 시설 등은 a) 조, 통, 함, 벽, 댐, 탱크, 박스, 배관, 관로, 건물, 터널, 도로, 포장, 교량, 사일로, 상수관, 하수관, 파이프, 방음벽, 시설물, 구조물, 오픈시설, 폐합시설, 밀폐시설, 모든 시설, 상기 이외 시설; b) 처리 대상 탱크, 시설; c) 또는 저장, 저류, 담수, 물류, 수, 물, 액, 유, 상수, 하수, 폐수, 우수, 오수, 수돗물, 먹는물, 지하수, 하천수, 곡물, 대두, 콩, 쌀, 벼, 식물, 음식, 주류, 술, 식품, 식료품, 유류, 기름, 동물, 유류, 등유, 중유, 휘발유, 벙커씨유, 광물, 어류, 가스, 산소, 수소, LPG, 액체 고체, 기체, 물질, 저장, 저류, 보관, 위탁, 위탁저장, 냉장, 온장, 지상, 지하, 반지하, 지상지하, 아파트, 옥상, 주택옥상, 아파트옥상, 시설, 공간, 중공, 기타 등의 탱크, 통, 박스, 시설, 저장고, 사일로 등이 해당된다. 본 발명에서 폐합시설은 a) 폐합시설, 밀폐시설, 닫힌시설, 지하시설, 지중시설, 옥외기름탱크, 옥외정유탱크, 옥외곡물저장고, 옥외시멘트사일로, 폐합 또는 밀폐된 시설, 배관이 구비된 탱크, 내부에 배관이 구비된 탱크, 바닥에 배관이 구비된 탱크, 오픈되지 않은 시설 또는 탱크, 상부가 오픈되지 않은 시설 또는 탱크, 뚜껑 또는 덮개가 있는 시설; b) 또는 상하좌우, 6면, 6방, 4방, 전체, 전체면 등이 폐합, 밀폐, 닫힌, closed, 일면도 오픈되지 않은 등의 시설, 통, 탱크, 박스, 관로, 사일로, 구조, 건물, 구조물, 시설물; c) 또는 사람, 호스, 파이프, 소형장비, 소형설비 등의 출입이 가능할 정도의 출입구만 있는 시설; d) 내부로 붐, 다단붐, 신장붐, 차량, 크레인, 고소차, 청소차, 스카이차, 이동수단 등의 출입, 반입, 진입, 투입 등이 불가능한 시설; 등이 해당된다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 방법은 실시예 1, 2, 3, 4에 의하면 a) 탱크, 사일로, 폐합시설 중 하나 시설의 내부에 거치된 승강대, 승강기, 작업대; b) 이중 하나에 탑재된 로봇, 작업자; c) 상기 승강대 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스, 노즐, 분사기, 처리기; d) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나의 하부에 구비된 안전대; e) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄, 고리, 연결줄, 경사줄, 방사줄, 연직줄, 안전줄, 연결고리; 중 하나 이상을 이용하여 시설의 내부를 처리하는데 있어서, 1) 상기 시설의 외부에서 붐을 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나를 하고, 2) 상기 붐을 신장시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 중 하나를 하면서 붐을 신장시키고, 3) 상기 신장된 붐, 이의 선단, 이 선단의 거치대, 2개 이상 붐 간의 연결대 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고, 4) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; 중 하나에 거치된 줄, 고리 중 하나 이상을 상기 시설의 지붕에 형성된 홀을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, 5) 상기 고리의 크기가 상기 홀의 크기보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 출입구를 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 상기 고리를 결합시키고,
6) 상기 줄, 고리 중 하나 이상에 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상을 연결하고, 7) 상기 처리 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나를 하고, 8) 상기 붐이 구비된 또는 상기 세움 ∼ 신장, 눕힘 ∼ 원위치 중 하나를 하는 오거, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나의 이동수단이 이용되고, 9) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나 후에 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나가 반출되고, 10) 상기 붐의 신장은 엔진, 설비, 실린더, 피스톤, 기중기, 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤 중 하나에 의하고,
11) 상기 붐, 이동수단 중 하나 이상의 일측에 회전수단이 구비되고, 이는 도 2, 3, 4, 5, 6, 7 등 참조, 12) 상기 붐, 이동수단 중 하나 이상의 타측에 다른 회전수단이 구비되고, 이는 도 2, 3, 4, 5, 6, 7 박스 내의 그림 c에 도시된 하나의 회전수단이 해당, 13) 상기 다른 회전수단에 이격되어 또다른 회전수단이 구비되고, 이는 도 2, 3, 4, 5, 6, 7 박스 내의 그림 c에 도시된 다른의 회전수단이 해당, 14) 상기 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치, 감김, 풀림 중 하나 이상이 되고, 15) 상기 다른 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치 또는 통과되고, 16) 상기 또다른 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치 또는 통과되고, 17) 상기 감김에 의하여 상기 줄 중 하나가 상기 홀을 통하여 상승하고, 18) 상기 풀림에 의하여 상기 줄 중 하나가 상기 홀을 통하여 하강하고, 19) 상기 붐이 a) 2단 이상; 신장된 2단 이상; 2개 이상 연결; 2개 이상 교차; 신장된 길이가 10m 이상; 신장된 길이와 경사진 높이가 10m 이상; 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치; 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장; 중 하나 이상이 되거나, b) 또는 2단 이상이 신장되면서, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하거나, c) 또는 2단 이상이 신장되고, 신장된 길이가 10m 이상이고, 경사진 높이가 10m 이상이고, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하고,
20) a) 상기 처리기, 호스, 노즐, 분사기; 이중 하나의 면, 표면, 내부, 내면, 외부, 외면, 입구, 출구; 중 하나 이상에 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기 중에서 선택된 어느 하나가 구비되거나, b) 또는 상기 처리기에 자화기 구비, 상기 호스에 진동기 구비, 상기 노즐에 가진기 구비, 상기 분사기에 오존기 구비, 상기 면에 자화가진기 구비, 상기 표면에 자화진동기 구비, 상기 내부에 진동오존기 구비, 상기 내면에 가진오존기 구비, 상기 외부에 자화오존기 구비, 상기 외면에 자화가진오존기 구비, 상기 입구에 자화진동오존기 구비, 상기 출구에 자화진동가진오존기 구비 중에서 선택된 어느 하나 이상이 되거나, c) 또는 상기 처리기에 자화기 구비 ∼ 상기 분사기에 오존기 구비가 되거나, d) 또는 상기 처리기에 자화기 구비 ∼ 상기 출구에 자화진동가진오존기 구비가 되고, 21) 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 중 하나는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 중 하나 이상을 발생 또는 분사하는 것이고, 22) 상기 자화진동가진오존기는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 모두를 발생 또는 분사하는 것이고,
23) 상기 처리는 처리 1, 처리 2, 처리 3, 처리 4, 처리 5 중 하나이고, 상기 처리 1은 청소, 세정, 세척, 살수, 살균, 소독, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 페인팅 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 처리 2는 면처리, 벽처리, 녹처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 처리 3은 열처리, 약품처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 초음파처리, 스케일처리 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 처리 4는 면, 표면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 중 하나를 펌핑 또는 양수 또는 처리 또는 배출하는 것이고, 상기 처리 5는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분사하여 처리, 처리기를 이용하여 처리 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부 처리장치는 실시예 5, 6, 7 등에 의하면 a) 탱크, 사일로, 폐합시설 중 하나 시설의 내부에 거치된 승강대, 승강기, 작업대; b) 이중 하나에 탑재된 로봇, 작업자; c) 상기 승강대 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스, 노즐, 분사기, 처리기; d) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나의 하부에 구비된 안전대; e) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄, 고리, 연결줄, 경사줄, 방사줄, 연직줄, 안전줄, 연결고리; 중 하나 이상을 이용하여 시설의 내부를 처리하는 장치에 있어서, 1) 상기 시설의 외부에 회전체, 줄, 회전체, 회전체, 줄 또는 승강줄의 순으로 구비되거나, 또는 상기 시설의 외부에 회전체, 줄, 회전체, 회전체, 줄 또는 승강줄의 순으로 구비되고, 상기 시설의 내부에 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상이 구비되거나, 또는 상기 시설의 외부에 회전체, 줄, 회전체, 회전체, 줄 또는 승강줄의 순으로 구비되고, 상기 시설의 내부에 상기 승강줄, 방사줄, 작업대의 순으로 구비되고, 2) 상기 회전체 중 하나는 상기 시설의 외부에 거치된 붐, 이동수단 중 하나의 일측에 거치되고, 3) 상기 회전체 중 다른 하나는 상기 시설의 외부에 거치된 붐, 이동수단 중 하나의 타측에 거치되고, 4) 상기 회전체 중 또다른 하나는 상기 타측에 구비된 회전체에 이격되어 거치되고,
5) 상기 시설의 외부에서 붐을 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나를 하고, 6) 상기 붐을 신장시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 중 하나를 하면서 붐을 신장시키고, 7) 상기 신장된 붐, 이의 선단, 이 선단의 거치대, 2개 이상 붐 간의 연결대 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고, 8) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; 중 하나에 거치된 줄, 고리 중 하나 이상을 상기 시설의 지붕에 형성된 홀을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, 9) 상기 고리의 크기가 상기 홀의 크기보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 출입구를 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 상기 고리를 결합시키고, 10) 상기 줄, 고리 중 하나 이상에 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상을 연결하고, 11) 상기 처리 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나를 하고, 12) 상기 붐이 구비된 또는 상기 세움 ∼ 신장, 눕힘 ∼ 원위치 중 하나를 하는 오거, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나가 이용되고, 13) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나 후에 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나가 반출되는 특징을 가진다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 방법은 실시예 1에 의하면 a) 폐합시설 내부에 거치된 승강대, 승강기, 작업대(20, 21, 22); b) 이중 하나에 탑재된 로봇, 작업자(36); c) 상기 승강대 내지 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38); d) 상기 승강대 내지 처리기 중 하나의 하부에 구비된 안전대(23, 24); e) 상기 승강대 내지 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 연결줄, 경사줄(12), 방사줄(12), 연직줄(11, 14, 16, 18), 안전줄(29), 연결고리(11, 13, 15, 17, 19); 중 하나 이상을 이용하여 폐합시설의 내부를 처리하는데 있어서,
a) 상기 시설의 외부에서 붐(51)을 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나를 하고, b) 상기 붐(51)을 신장(120)시키거나, 또는 상기 세움 내지 선단세움 중 하나를 하면서 붐을 신장(120)시키고, c) 상기 신장된 붐(51), 이의 선단(52), 이 선단의 거치대(53), 2개 이상 붐 간의 연결대(54) 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀(2), 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고, d) 상기 붐 내지 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40); 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11) 중 하나 이상을 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, e) 상기 고리(11)의 크기가 상기 홀(2)의 크기보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 출입구를 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 상기 고리를 결합시키고, f) 상기 줄(10), 고리(11) 중 하나 이상에 상기 승강대 내지 연결고리 중 하나 이상을 연결하고, g) 상기 처리 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나(121)를 하고, h) 상기 붐(51)이 구비된 또는 상기 세움 내지 신장, 눕힘 내지 원위치 중 하나를 하는 오거(50), 굴삭기, 굴착기, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차 중 하나(50)가 이용되고, i) 상기 눕힘 내지 원위치 중 하나(120) 후에 상기 오거 내지 이삿짐승강차 중 하나(50)가 반출, 반납, 임대 종료, 사용 종료, 현장외로 반출, 처리 현장 외부로 반출, 임대회사로 반출 등이 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는 장치는실시예 2에 의하면 시설(1) 내부에 거치되어 상기 시설 내부를 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 등을 하는 처리기(37, 38)와, a) 상기 시설(1)의 외부, 외주, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 거치된 a1) 붐(51), 다단붐, 신장붐(51); a2) 붐의 줄(10), 고리(11), 선단(52), 승강줄(11), 거치대(53), 연결대(54); b) 상기 줄의 고리(11); c) 상기 선단의 거치대(53); d) 상기 붐의 2개 이상 사이의 연결대(54); e) 상기 붐 내지 연결대 중 하나에 거치된 로라(4), 회전체(4), 호이스트(4); f) 상기 붐 내지 호이스트 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11), 승강줄(10); g) 상기 처리기(37, 38)에 연계된 상기 붐 내지 승강줄; h) 상기 붐 내지 승강줄 중 하나 이상이 거치된 오거(50), 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차(50); 등이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는 장치는실시예 3에 의하면 a) 승강대, 승강기, 작업대(20, 21, 22); b) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상에 탑재된 로봇(36), 작업자(36); c) 상기 승강대 내지 작업자 중 하나 이상의 하부에 거치된 안전대(23, 24); d) 상기 승강대 내지 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38); 중 하나 이상으로 구성된 시설 내부의 처리장치로서, 1) 상기 시설의 외부, 외주, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치되는 붐(51), 다단붐, 5단붐, 신장붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐(51), 붐의 선단(52), 붐의 거치대(53), 붐의 돌출대(53), 붐의 연결대(54), 2개 이상 붐의 연결대(54); 2) 상기 붐 내지 연결대 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11), 줄에 구비된 고리인 줄고리, 고리에 구비된 줄인 고리줄, 승강줄(10); 3) 상기 승강대 내지 처리기 중 하나 이상에 연계된 상기 줄 내지 승강줄; 4) 상기 붐 내지 승강줄 중 하나 이상이 거치된 상기 오거 내지 이삿짐승강차; 등이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는 방법은 실시예 4에 의하면 a) 줄(10); b) 이의 고리)11); c) 이중 하나에 거치된 승강대, 승강기, 작업대(20, 21, 22); d) 상기 줄 내지 작업대 중 하나 이상에 탑재된 로봇, 작업자(36); e) 상기 줄 내지 작업자 중 하나 이상의 하부에 거치된 안전대(23, 24); f) 상기 줄 내지 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스, 노즐, 분사기, 처리기(37, 38); g) 상기 승강대 내지 처리기 중 하나 이상에 거치된 상기 줄 내지 연결고리; 등이 이용되어 폐합시설의 내부를 처리하는데 있어서, 1) 상기 폐합시설의 외부, 외주, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치되면서, 상기 줄 내지 처리기 중 하나 이상이 거치된 붐(51), 다단붐, 5단붐, 신장붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐(51), 붐의 선단(52), 붐의 거치대(53), 붐의 돌출대(53), 붐의 연결대(54), 2개 이상 붐의 연결대(54); 2) 상기 붐(51)을 신장(120)시키는 또는 신장시켜 상기에 위치시키는 엔진(55), 설비, 실린더(55), 피스톤, 기중기(55), 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤(55); 3) 상기 붐 내지 연결대 중 하나 이상에 구비된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40); 4) 상기 로라, 회전체, 호이스트 중 하나에 구비된 모터, 회전모터(42); 5) 상기 붐 내지 회전모터 중 하나 이상이 구비된 오거(50), 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인(50), 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차(50), 승강대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차; 중 하나 이상(50)이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는 장치는 실시예 5에 의하면 상기 승강대 내지 연결고리 등으로 구성되어 폐합시설의 내부를 처리하는 처리장치로서, 상기 장치에 1) 상기 승강대 내지 처리기 중 하나 이상에 연계된 줄 또는 고리가 구비되면서, 상기 폐합시설의 외부, 외주, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치되는 상기 붐 내지 연결대; 2) 상기 엔진 내지 피스톤; 3) 상기 로라, 회전체, 호이스트; 4) 상기 모터, 회전모터; 5) 상기 오거 내지 이삿짐승강차 등이 포함되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 승강기는 탱크 내부, 탱크 하부 배관의 상부, 탱크 상부 배관의 하부, 탱크 하부 배관과 상부 배관의 사이 등에 거치될 수 있다. ,
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는 방법은 실시예 6에 의하면 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, 상기 처리하는 처리기(38)의 거치, 연계, 연결, 결합, 승강, 이동 등을 위하여, 상기 시설의 외부에 거치되면서 처리 현장에 반입 또는 진입될 당시의 오거(50), 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장(120)되는 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장되는 사다리가 장착된 수단 등(50)에 구비된 a) 붐(51), 다단붐, 5단붐, 신장붐, 신장된 붐, 신장된 다단붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐, 신장된 길이가 10m 이상인 붐, 신장된 길이와 경사진 또는 경사로 세워진 높이가 10m 이상인 붐, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐(51); b) 상기 시설의 외부에 거치되면서 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 붐(51), 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; c) 상기 처리를 하는 처리기의 거치 또는 승강에 이용되는 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; d) 상기 처리기(38)를 승강시키는 줄이 장착된 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐(51); 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
상기 초기, 반입 당시 등은 상기 오거 내지 수단 등에 붐이 접혀진 상태, 수축된 상태, 1개의 붐 길이에 2개 이상의 붐이 수축된 상태, 1개의 붐 길이에 2개 이상의 붐이 인입된 상태 등이 해당된다. 상기 신장(120)은 다단붐이 신장 또는 인출, 2개 이상의 붐이 신장 또는 인출, 5단의 붐에서 2단 이상이 신장 또는 인출, 2개 이상의 붐이 신장 또는 인출되어 상기 초기의 길이에 비하여 붐의 길이가 늘어남 등이 해당된다.
상기 오거 내지 이삿짐승강차, 오거 내지 수단 등(50)에 구비된 붐(51)은 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 오거 내지 수단 등의 이동, 야적, 비작업, 비처리, 현장외거치 등에서는 붐대(59) 등에 인입되어 있거나, 또는 2개 이상의 붐이 1개 붐의 길이로 수축 또는 접혀진 상태로 된다. 그러나 상기 오거 내지 수단 등(50)이 정지, 작업, 현장내거치 등이 되는 경우 또는 상기 오거 내지 수단 등이 작업, 고소작업, 고층작업, 처리작업, 시설상부작업, 탱크상부작업 등에 이용되는 경우에는 상기 붐이 인발, 신장, 2개 이상 붐이 신장, 5개 붐 중에서 2개 이상이 신장, 인출 등(120)이 된다. 그리고 작업종료, 처리종료 등에서는 상기 붐의 신장, 인출 등이 축소, 인입, 원위치 등(121)이 되게 된다. 상기 축소(121)는 수축, 축소, 인입, 초기위치로 회기, 원래위치로 회기, 붐대로 붐이 인입 등이 해당된다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 8, 9, 10, 11, 12 등에 의하면 탱크, 사일로, 폐합시설 중 하나 시설의 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부; 하부에서 상기 지붕 ∼ 지붕홀 상부; 중 하나에 거치된 붐이 이용되거나, 또는 상기 붐이 장착된 오거, 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차; 중 하나 의 이동수단이 이용되면서 탱크, 사일로, 폐합시설 중 하나 시설의 내부를 처리하는데 있어서, 1) 상기 붐이 a) 2단 이상; 신장된 2단 이상; 2개 이상 연결; 2개 이상 교차; 신장된 길이가 10m 이상; 신장된 길이와 경사진 높이가 10m 이상; 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치; 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장; 중 하나 이상이 되거나, b) 또는 2단 이상이 신장되면서, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하거나, c) 또는 2단 이상이 신장되고, 신장된 길이가 10m 이상이고, 경사진 높이가 10m 이상이고, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하고, 2) 상기 시설의 외부에서 상기 붐을 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나를 하고, 3) 상기 붐을 신장시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 중 하나를 하면서 붐을 신장시키고, 4) 상기 신장된 붐, 이의 선단, 이 선단의 거치대, 2개 이상 붐 간의 연결대 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고,
5) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; 중 하나에 거치된 줄, 고리 중 하나 이상을 상기 시설의 지붕에 형성된 홀을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, 6) 상기 고리의 크기가 상기 홀의 크기보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 출입구를 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 상기 고리를 결합시키고, 7) 상기 줄, 고리 중 하나 이상에 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상을 연결하고, 8) 상기 붐, 이동수단 중 하나 이상의 일측에 회전수단이 구비되고, 9) 상기 붐, 이동수단 중 하나 이상의 타측에 다른 회전수단이 구비되고, 10) 상기 다른 회전수단에 이격되어 또다른 회전수단이 구비되고, 11) 상기 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치, 감김, 풀림 중 하나 이상이 되고, 12) 상기 다른 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치 또는 통과되고, 13) 상기 또다른 회전수단에 상기 줄 중 하나가 거치 또는 통과되고, 14) 상기 감김에 의하여 상기 줄 중 하나가 상기 홀을 통하여 상승하고, 15) 상기 풀림에 의하여 상기 줄 중 하나가 상기 홀을 통하여 하강하고, 16) 상기 처리 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나를 하고, 17) 상기 붐이 구비된 또는 상기 세움 ∼ 신장, 눕힘 ∼ 원위치 중 하나를 하는 상기 이동수단이 이용되고, 18) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나 후에 상기 이동수단이 반출되는 특징을 가진다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 7에 의하면 시설, 탱크, 배관, 관로, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, a) 상기 시설(1)의 지붕, 지붕홀(2), 지붕 상부, 지붕홀 상부; 하부에서 상기 지붕 내지 지붕홀 상부; 중 하나에 거치된 붐(51), 다단붐, 5단붐, 신장붐, 신장된 붐, 신장된 다단붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐, 신장된 길이가 10m 이상인 붐, 신장된 길이와 경사진 또는 경사로 세워진 높이가 10m 이상인 붐, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐(51); b) 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 상기 붐(51); c) 상기 처리를 하는 처리기(38)의 거치 또는 승강(3)에 이용되는 상기 붐(51); d) 상기 처리기(37, 38)를 승강시키는 줄이 장착된 상기 붐(51); e) 상기 붐의 선단(52); f) 상기 붐 또는 선단에 장착된 거치대(53); 본 발명에서 거치대(53)는 거치대, 돌출대, 브라켓, 켄틸레버, 돌출형 거치대, 붐 또는 이의 선단이 시설 지붕에 형성된 홀(2)의 직상부에 닿지 않기 때문에 이의 닿음을 위하여 거치되는 거치대 등이 해당되고, 이에는 줄(10), 고리(11) 등이 장착된다. g) 상기 붐, 선단, 거치대 중 하나에 거치된 줄(10), 승강줄(10); h) 상기 지붕홀의 홀(2)을 관통하여 승강하는 상기 줄(10); i) 상기 붐(51)이 장착된 오거(50), 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차(50); 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리장치는 실시예 8에 의하면 a) 상기 시설의 지붕 ∼ 지붕홀 상부; 중 하나에 거치된 상기 붐 ∼ 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐; b) 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 상기 붐; c) 상기 처리를 하는 처리기의 거치 또는 승강에 이용되는 상기 붐; d) 상기 처리기를 승강시키는 줄이 장착된 상기 붐; e) 상기 붐의 선단; f) 상기 붐 또는 선단에 장착된 거치대; g) 상기 붐, 선단, 거치대 중 하나에 거치된 상기 줄; h) 상기 지붕홀의 홀을 관통하여 승강하는 상기 줄; i) 상기 붐이 장착된 상기 오거 ∼ 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차; 등이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 9에 의하면 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, a) 상기 시설의 내부로 인입이 불가능하여, 상기 시설의 외부에 거치된 상기 오거 ∼ 2단 이상 인출되는 사다리가 장착된 수단 또는 상기 차; b) 상기 폐합 시설의 내부로 인입이 불가능하여, 상기 시설의 외부 또는 지붕에 거치된 붐 ∼ 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐; c) 상기 오거 내지 수단 중 하나에 거치된 상기 붐; d) 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 상기 붐; e) 상기 처리를 하는 처리기의 거치 또는 승강에 이용되는 상기 붐; f) 상기 처리기를 승강시키는 줄이 장착된 상기 붐; g) 상기 붐의 선단; h) 상기 붐 또는 선단에 장착된 거치대; i) 상기 붐, 선단, 거치대 중 하나에 거치된 상기 줄; j) 상기 지붕에 형성된 홀을 관통하여 승강하는 상기 줄; 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 10에 의하면 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, 상기 처리를 위한 a) 상기 시설 내부의 작업대(20, 21, 22), 승강대(20), 작업자(36), 처리기(38); b) 상기 작업대에 탑재된 작업자(36), 처리기(38); c) 상기 작업자에 거치된 처리기(38); 중 하나 이상의 거치 또는 승강을 위하여, a) 상기 시설의 외부에 거치되면서 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 붐 ∼ 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐; b) 상기 처리 후에 초기 또는 반입 당시의 길이로 돌아가는 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; c) 상기 처리 후에 상기 신장이 축소되는 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; d) 상기 붐에 장착된 줄, 고리; e) 상기 줄에 거치된 고리; f) 상기 시설, 이의 지붕 중 하나에 형성된 홀로 인입되는 또는 홀을 승강하는 상기 줄, 고리; g) 상기 붐 내지 고리 중 하나 이상이 구비된 상기 오거 ∼ 2단 이상 인출되는 사다리가 장착된 수단 또는 상기 차; 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 11에 의하면 시설, 탱크, 배관, 관로, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, 상기 처리를 위한 a) 상기 시설 내부의 작업대, 승강대, 작업자, 처리기; b) 상기 작업대에 탑재된 작업자, 처리기; c) 상기 작업자에 거치된 처리기; 중 하나 이상의 거치 또는 승강을 위하여, a) 상기 시설의 내부로 인입이 불가능하여, 상기 시설의 외부에 거치된 상기 오거 ∼ 2단 이상 신장되는 사다리가 장착된 수단; b) 상기 오거 내지 수단 중 하나에 구비된 상기 붐; c) 상기 오거 내지 수단 중 하나에 구비되면서 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; d) 상기 처리 후에 초기 또는 반입 당시의 길이로 돌아가는 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; e) 상기 처리 후에 상기 신장이 축소되는 붐, 다단붐, 5단붐, 신장붐, 상기 붐; f) 상기 오거 내지 수단, 붐 중 하나에 거치된 줄, 고리; g) 상기 줄에 거치된 고리; h) 상기 시설, 이의 지붕 중 하나에 형성된 홀로 인입되는 또는 홀을 승강하는 상기 줄, 고리; i) 상기 작업대 내지 처리기 중 하나에 연계된 상기 줄, 고리; 중 하나 이상이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법은 실시예 12에 의하면 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 처리하는데 있어서, 상기 처리를 위한 a) 상기 시설 내부의 작업대, 승강대, 작업자, 처리기; b) 상기 작업대에 탑재된 작업자, 처리기; c) 상기 작업자에 거치된 처리기; 중 하나 이상의 거치 또는 승강을 위하여, a) 상기 시설의 외부에 거치되면서 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 상기 붐; b) 상기 처리 후에 초기 또는 반입 당시의 길이로 돌아가는 붐; c) 상기 처리 후에 상기 신장이 축소되는 붐; d) 상기 붐에 장착된 줄, 고리; e) 상기 줄에 거치된 고리; f) 상기 작업대 내지 처리기 중 하나 이상이 연계된 상기 줄, 고리; g) 상기 붐 내지 고리 중 하나 이상이 구비된 상기 오거∼ 수단; h) 상기 시설, 이의 지붕 중 하나에 형성된 홀로 인입되는 또는 홀을 승강하는 상기 줄, 고리; i) 상기 작업대 내지 처리기 중 하나에 연계된 상기 줄, 고리; 중 하나 이상이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설(1) 내부의 처리장치(30, 10, 20, 36, 37, 50), 처리방법에는 하기 1) ∼ 33) 등이 포함될 수 있다.
1) 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부에 인입된 또는 시설의 홀(2)을 통하여 인입된 줄1(10); 이는 도 1, 9, 10, 11 등 참조. 2) 시설(1)에 형성된 홀(2), 지붕홀, 천장홀, 천정홀(2); 3) 상기 홀(2) 또는 홀 내부 등에 또는 등으로 인입, 관통, 승강(3) 중 하나가 되는 줄1(10); 4) 상기 줄1에 장착된 고리(11), 후크(11); 5) 상기 줄1, 고리, 후크 중 하나에 장착된 줄2(12), 경사줄, 방사줄(12); 여기서는 주로 경사줄이 적용된다. 6) 상기 줄2 내지 방사줄 중 하나에 장착된 고리(13), 후크(13); 7) 상기 줄1 내지 후크, 줄2 내지 방사줄, 고리, 후크 중 하나에 장착된 승강대(21), 지지대(21), 하부작업대(22)의 지지대(21), 작업대, 승강기구, 상부작업대(20, 21); 여기서 승강대 내지 상부작업대는 하부작업대의 지지대 또는 상부작업대 등으로 적용되고, 주요 기능은 하부작업대를 지지, 지탱, 거치 등을 하는 것이다. 8) 상기 줄1 내지 후크, 줄2 내지 후크, 승강대 내지 작업대 중 하나에 장착된 줄3(15), 수직줄, 연직줄(14); 여기서는 주로 연직줄이 적용된다. 9) 상기 줄2 내지 작업대, 줄3 내지 연직줄 중 하나에 장착된 고리(15), 후크(15); 10) 상기 줄1 내지 작업대, 줄3 내지 연직줄, 고리, 후크 중 하나에 거치된 승강대(20, 22), 작업대, 승강기구, 하부작업대(20, 22); 상기 승강대 내지 하부작업대는 시설의 내부를 처리하는 주요 작업이 시행된다. 이의 하부작업대에 로봇, 인부, 작업자 등이 탑재되어 시설 내부의 청소, 숏팅, 코팅, 도장 등과 같은 처리작업을 시행한다. 본 발명에서 승강대 내지 작업대는 승강대, 승강기, 지지대, 하부작업대의 지지대, 작업대, 승강기구, 상부작업대, 하부작업대 등이 해당된다.
11) 상기 줄1 내지 연직줄, 승강대 내지 작업대 중 하나 이상에 탑재된 추(39), 로봇, 인부, 작업자(36); 여기서 추(39)는 상기 승강대 내지 작업대의 처짐, 침하 등을 방지하기 위한 counter weight 등으로 적용된다. 12) 상기 줄1 내지 작업대, 추, 로봇, 인부, 작업자 중 하나 이상에 거치된 처리기(30, 37, 38); 13) 상기 처리기(30, 37, 38)에 속하는 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐(37), 호스, 회전솔, 부직포, 분사기(37), 진공기, 공기를 진공으로 흡입후 흡입된 공기를 필터를 통하여 배출하는 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 숏팅을 하는 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 처리기, 가열기, 열풍기(熱風器), 열수기(熱水器), 폭기기, 펄스기, 건조기, 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 면처리기, 녹처리기, 열처리기, 면정리기, 면마감기, 음이온기, 초음파기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 스케일처리기, 슬러지처리기, 로봇처리기, 무인처리기(37), 유인처리기, 자동처리기(37);
상기 시설의 내부, 외부, 승강대 내지 작업대 등에는 상기의 처리기, 상기 솔 내지 자동처리기 등의 구비, 거치, 설치, 탑재 등이 가능하다. 상기 필터진공기는 공기를 진공으로 흡입후 흡입된 공기를 필터를 통하여 배출하는 진공정화기이다. 폭기기는 폭기, 와류, 공기주입, aeration 등을 하는 기기이다. 펄스기는 펄스, 맥동, 충격, 펄스압, pulse 등을 가하는 기기이다. 미스트기는 증기, 미스트 등을 발생 분사 등을 하는 기기이다. 그리고 조사기, 방사기, LED기 등은 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, LED, 적외선, 자외선, 원적외선, 레이(ray), 엑스레이(X ray) 등을 조사, 방사, 발생, 생성, 분사, 배출, 공급 등을 하는 기기이다. 그리고 숏팅기는 볼, 모래, 규사, 슬래그볼 등을 고압으로 분사하여 표면을 연마, 면처리하는 기기이고, 증기숏팅기는 숏팅시 증기도 분사하는 기기이고, 가열숏팅기는 숏팅시 열, 열수, 증기, 열기 등도 분사하는 기기이고, 오존숏팅기는 숏팅시 오존도 분사하는 기기이다. 여기서 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기의 적용예로는 저장고(32), 호퍼(33), 콤프레셔(34), 호스(35), 노즐(36), 분사기(36) 등에 증기, 열기, 오존 등을 주입, 압력주입, 펌프주입 등을 하여 처리제와 같이 분사하는 것 등이 해당된다.
14) 상기 승강대 내지 작업대, 하기 안전대 중 하나(20, 21, 22, 23, 24)인 틀, 망, 판, 원망, 원판, 원틀, 매트, 네트, 격자, 망매트, 봉매트, 원주틀, 원주격자, 격자매트, 1층틀, 2층틀, 다층틀, 1층망, 2층망, 다층망, 다단틀, 다단망, 다단매트, 다단기구, 틀과 망, 원틀과 내부 망, 원틀과 상하 망, 틀과 격자와 망, 원틀과 내부 격자와 내부 망, 원틀과 내부 격자와 상부 망, 보강재 구비 망, 보강재 구비 격자, 외주에 난간이 구비된 작업대, 문과 난간이 구비된 작업대, 2개 이상의 틀과 내부 격자와 망, 2개 이상 봉이 이용된 상기 틀 내지 작업대; 이는 다양한 형태의 상기 승강대 내지 작업대, 하기 안전대 등을 보여준다.
상기 틀 ∼ 2개 이상 봉이 이용된 상기 틀 내지 작업대의 구성예를 들면 a) 상기 틀 또는 격자는 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원형의 틀 또는 격자, b) 망은 2개 이상의 올로 구성된 원형망, c) 망매트는 망으로 구성된 매트, d) 봉매트는 2개 이상의 봉으로 구성된 매트, e) 격자매트는 격자로 구성된 매트, f) 2층틀은 상부틀과 하부틀의 구조체, g) 다층틀은 2층 이상의 틀, h) 다단틀은 2단 이상의 틀, i) 틀과 망은 틀과 이에 포설된 망, j) 원틀과 내부 망은 외주는 틀이고 이의 틀 내부는 망으로 구성, k) 원틀과 상하 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원틀과 이의 상하에 포설된 망, ℓ) 틀과 격자와 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 외주의 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자에 포설된 망, m) 원틀과 내부 격자와 내부 망은 외주를 구성하는 틀과 상기 틀의 내부에 거치된 격자와 상기 틀의 내부에 포설된 망, n) 원틀과 내부 격자와 상부 망은 외주의 원형 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자의 상부에 포설된 망, o) 보강재 구비 망은 봉 등의 보강재로 구비된 망, p) 보강재 구비 격자는 봉이나 철재 등의 보강재가 구비된 격자, q) 2개 이상 봉(91)의 연결구조가 이용되는 상기 틀 내지 작업대(90), r) 2개 이상 봉(91)이 이용되면서 상기 2개 이상의 봉이 커플러(94)로 연결된 상기 틀 내지 작업대, s) 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 원주틀(92)과 이의 원주틀 내부에 거치되는 것으로 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 연결봉으로 된 격자(93)와 상기 격자, 원주틀 등에 포설된 망(95)의 구조체인 상기 틀 내지 작업대(90) 등이 해당된다. 이는 도 9, 17 등 참조.
15) 상기 줄1 내지 작업대 중 하나 이상의 하부에 구비된 안전대(23, 24), 안전판, 상기 틀 내지 작업대(23, 24); 이는 도 11의 c(23), d(24)에 해당된다. 도 11에서 c(23)는 상층, d(24)는 하층에 해당된다. 16) 상기 줄1 내지 작업대 중 하나 이상의 하부와 상기 안전대 내지 작업대 중 하나를 연결하는 줄4(16, 18), 수직줄, 연결수단(16, 18); 이는 도 11의 c(16), d(18)에 해당된다. 도 11에서 c(16)는 상층, d(18)는 하층에 해당된다. 17) 상기 상기 안전대 내지 작업대, 줄4 내지 연결수단 중 하나에 장착된 고리, 후크(17, 19); 이는 도 11의 c(17), d(19)에 해당된다. 도 11에서 c(17)는 상층, d(19)는 하층에 해당된다. 18) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상의 측부에 장착된 로라(4, 40), 봉(49) 구비 로라(4, 40), 거치대(49) 구비 로라(4, 40), 마찰방지대, 슬라이딩기구, 승강 마찰 방지대(4); 이는 도 14 참조, 19) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상의 내부(82), 하부, 측부, 상부 중 하나 이상에 장착된 솜(25), 솔, 섬유, 헝겊, 고무, 스프링, 쿠션재, 완충재(25), 스펀지, 스티로폼(25); 20) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상의 상부 또는 외주에 장착된 난간, 울타리(20-1);
21) 상기 줄, 고리, 후크, 승강대 내지 작업대 중 하나 이상에 거치된 브레이크(110), 리트렉터(110); 22) 상기 줄(10, 12, 14, 16, 18)을 압착(111)하여 줄의 승강(3)을 정지시키는 브레이크, 리트렉터(110); 23) 상기 승강대 내지 작업대(20), 로봇(35), 작업자(35) 중 하나 이상의 안전을 위한 안전수단, 낙하방지수단; 24) 상기 승강대 내지 작업자, 작업자의 조끼, 작업자의 안전복 중 하나 이상과 상기 봉, 천장, 천장 격자, 천장 골조 중 하나 사이를 연결하는 안전용 줄5(29), 벨트, 연결수단(29); 25) 상기 시설의 처리를 위한 처리제(31); 26) 상기 처리제(31)에 속하는 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼(ball), 열(heat), 광(光), 적외선 등의 선(線), 빛, 파(波), 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 폴리머, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 온수(熱水), 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 물에 공기가 포함된 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 충격압 또는 uslse압력의 펄스압, 웨이브, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 볼 형상의 슬래그인 슬래그볼;
27) 상기 처리제가 저장된 저장고(32); 28) 상기 처리제 또는 저장고로부터 제공되는 처리제가 투입되는 호퍼(33); 29) 상기 처리제 또는 상기 호퍼에서 낙하하는 처리제를 가압하는 펌프 또는 콤프레셔(34); 30) 상기 처리제 또는 가압된 처리제를 이송하는 호스(35); 31) 상기 처리제 또는 이송된 처리제를 분사하는 분사기(36); 32) 상기 처리기, 호스, 분사기 중 하나에 장착된 노즐(37); 상기 노즐, 분사기 등은 노즐, 분사기, 분출구가 확장된 확산 노즐, 분출구가 확장된 확산 분사기 등이 해당된다. 33) 상기 처리기, 저장고, 호퍼, 펌프, 콤프레셔, 호스, 노즐, 분사기; 이중 하나의 면, 표면, 내부, 내면, 외부, 외면, 입구, 출구; 중 하나 이상에 구비된 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기; 이상은 상기에 언급된 1) 내지 33)에 대한 내용이다.
상기 자화기 내지 자화진동가진오존기 등은 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등을 발생, 생성 조성, 분사, 공급, 가함 등을 하거나, 또는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등으로 면처리하는 기기이다. 이의 적용 예로는 처리제에 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등을 가하여 이의 에너지, 진동에너지, 가진에너지, 자기장에너지, 오존살균력 등을 향상시키고, 이에 의하여 숏팅 시에 연마성능을 향상시키고, 연마시 시설의 벽면을 오존살균, 오존소독 등을 하는 것이다. 여기서 자화진동가진오존기는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등을 모두 발생, 생성 조성, 분사, 공급, 가함 등을 하거나, 또는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등으로 면처리하는 모든 성능을 가진 기기이다.
또한 본 발명에 의한 시설 내부의 처리장치(30, 10, 20, 36, 37, 50), 처리방법에는 하기 1) ∼ 47) 등도 포함될 수 있다.
1) 상기 줄1(10)이 구비, 거치, 설치, 장착, 정착, 탑재, 연결, 연계, 제조시에 구비, 당초부터 구비, 초기부터 구비, 처리 현장에 진입 전에 구비 등이 된 붐(51), 다단붐(도 7, 8), 5단붐(도 7, 8), 신장붐(도 2, 도 3, 도 5, 도 7(c), 도 8(c)), 붐 선단(52), 하기 회전체(4, 40), 2개 이상 붐(도 10, 11), 2개 이상 연결 붐(도 10), 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐(도 11), 신장(120)된 길이가 10m 이상인 붐, 신장된 길이와 경사진 높이가 10m 이상인 붐, 자신의 선단(52)이 상기 시설(1)의 지붕에 형성된 홀(2)의 상부에 위치하는 붐(51); 여기서 10m의 수치를 지정한 이유는 시설인 탱크의 높이가 10m 이상인 경우에는 시설 내부의 처리를 위해서는 시설의 내부에 비계 등을 설치하고 처리 작업을 하여야 하기 때문에 본 처리기술이 이를 대체하기 위한 때문이다. 2) 상기 다단붐의 하나로서 붐대(59)에 매입된 1단붐, 2단붐, 3단붐, 4단붐, 5단붐이 순차적으로 신장되는 5단붐; 이는 도 7 a, b, c, d, e 및 도 8 a, b, c, d, e 참조, 신장(120)되는 5단붐은 도 7 및 8의 (c) 해당, 여기서 붐대(59)는 붐(51)이 인입, 매입, 축소 등이 되는 통, 케이스, 중공통 등이 해당된다. 5단붐의 경우에는 초기에, 축소 시에, 신장 전에 5단의 5개 붐이 이의 붐대(59)에 인입되어 전체 길이가 축소(121)되어 상기 오거 내지 수단 등의 이동, 운반, 주행, 도로주행 등이 용이하게 하는 특징을 가진다.
3) 상기 1단붐, 2단붐, 3단붐, 4단붐, 5단붐의 순으로, 또는 상기 5단붐, 4단붐, 3단붐, 2단붐, 1단붐의 순으로 축소되는 상기 5단붐; 여기서 초기의, 반입시의, 축소된, 축소되는 등의 붐은 도 4, 도 7(a), 도 7(b), 도 8(a), 도 8(b) 해당, 4) 상기 붐(51) 또는 이의 선단(52)에 거치된 작업대(58), 거치대(53), 줄(10), 승강줄(10), 회전체(4, 40); 여기서 붐(51), 선단(52), 작업대(58), 거치대(53) 등에는 상기 줄, 줄1(10) 등의 거치가 가능하다. 5) 상기 붐이 구비되는 오거(50), 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인(50), 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 내지 이삿짐승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장(120)되는 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장(120)되는 사다리가 장착된 수단(50); 6) 상기 처리 전 또는 중에 신장되는 상기 붐(51); 이는 도 2, 도 3, 도 5, 도 7(c), 도 8(c) 등이 해당됨. 7) 상기 오거 내지 수단(50), 실린더(55), 피스톤(55) 중 하나의 운전에 의하여 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나가 되는 상기 붐; 이는 도 2, 도 3, 도 5 등이 해당됨. 8) 상기 운전, 세움, 올림, 세움 중, 세움 후 중 하나에 신장되는 상기 붐(51); 9) 상기 세움, 올림, 신장 중 하나 이상에 이용되는 실린더(55), 피스톤(55), 기중기(55), 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤(55);
10) 상기 붐에 거치되는 레일(56); 11) 상기 붐 또는 레일을 따라 이동하는 로라(57); 12) 상기 로라에 거치되어 로라의 이동에 따라 같이 이동하는 운반대(58); 여기서 운반대는 시설, 지붕, 지붕홀 등에 인력, 인부, 작업자, 자재, 처리제, 처리기 등의 운반, 이동, 올림, 내림, 반입, 반출 등에 사용된다. 13) 상기 붐(51)의 높이 또는 신장된 붐의 선단(52) 높이가 바닥을 기준으로 10m 이상, 상기 시설의 높이 이상, 상기 시설의 지붕 높이 이상, 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)의 높이 이상 중 하나인 상기 붐(51); 14) 상기 붐의 선단(52)이 바닥을 기준으로 10m 이상, 상기 시설의 높이 이상, 상기 시설의 지붕 상부, 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)의 상부 중 하나에 위치하는 상기 붐(51); 15) 상기 시설의 a) 외부, 외주, 지붕, 지붕 홀, 지붕 상부, 지붕 중앙, 지붕 홀 상부, 지붕 중앙 상부, 지붕 외주, 지붕 테두리, 지붕 가장자리; b) 외부의 바닥에서 지붕까지; c) 외부의 바닥에서 지붕 홀까지; d) 외부의 바닥에서 지붕 중앙까지; e) 외부의 바닥에서 지붕 상부까지; 중 하나에 위치되는 상기 붐(51), 오거 내지 수단(50); 16) 상기 신장된 붐이 2개 이상 시에 2개 이상의 붐(50) 사이 또는 붐 선단(51) 사이에 구비되는 연결대(54); 17) 상기 연결대에 거치되는 호이스트, 회전체(40, 46), 이의 회전체와 줄로 연계되어 상기 회전체에 걸리는 하중을 경감시키는 다른 회전체(40, 47); 18) 상기 회전체 또는 호이스트를 회전시키는 모터(42); 19) 상기 봉, 선단, 거치대, 회전체, 호이스트 중 하나에 연결되는 상기 줄1(10);
20) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나(20, 21, 22) 이상을 관통하는 봉(26); 21) 상기 관통하는 부위를 보강하는 보강대; 이의 보강대는 상의 홀의 내주, 상기 홀의 내면, 상기 봉과 홀의 사이 등에 설치되는 것이 바람직하다. 22) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상을 지지하는 상기 봉(26); 23) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상의 승강(3)을 가이드하는 상기 봉(26); 24) 상기 시설의 바닥과 천장 사이에 연계 또는 고정되는 상기 봉(26); 25) 상기 고정을 위하여 상기 봉의 선단에 장착된 안착판(27); 26) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나와 상기 봉을 체결하는 체결수단; 이의 체결수단으로는 줄, 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프 등이 사용된다. 27) 상기 승강대 내지 작업대 중 하나 이상의 흔들림 또는 급격한 낙하를 방지하는 상기 봉(26), 체결수단; 28) 상기 봉의 좌굴을 방지하는 수단; 29) 상기 방지하는 상기 체결수단; 30) 상기 방지하는 것으로 상기 봉의 2개 이상을 결합하는 결합수단(28); 이의 결합수단으로는 줄, 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프 등이 사용된다.
31) 상기 틀과 격자와 망의 하나(20, 21, 22, 23, 24, 90)로 2개 이상의 봉(91)이 연결된 원틀(92)과, 상기 틀 내부에 거치된 것으로 2개 이상의 봉이 연결된 격자(93)와, 상기 틀과 격자 상부에 포설된 망(95)으로 구성된 구조체(20, 21, 22, 23, 24, 90); 이는 도 9의 우측 상부 그림 참조. 32) 상기 2개 이상의 봉을 연결하는 커플러(94); 여기서 커플러로는 링, 밴드, 커플러, 중공커플러, 자신에 나사가 형성되어 봉에 형성된 나사와 끼움되는 커플러, 자신 내부에 봉을 삽입하고 자신과 봉이 나사로 조임되는 커플러 등이 해당된다. 33) a) 상기 오거 내지 수단, 회전체; b) 상기 오거 내지 수단 중 하나에 구비된 모터, 회전체, 모터 장착 회전체; 중 하나 이상의 운전 또는 가동에 의하여 승강(3)되는 상기 줄1(10); 34) 상기 승강 시에 상기 줄1과 상기 홀 간의 마찰을 방지하는 마찰방지수단; 35) 상기 마찰방지수단의 하나인 솔, 솜, 링, 볼, 밴드, 쿠션, 섬유, 고무, 로라, 베어링, 완충재, 스펀지, 스티로폼; 36) 상기 줄1과 상기 홀 사이에 거치되는 상기 솔 내지 스티로폼, 마찰방지수단; 37) 상기 처리 시에 상기 승강대 내지 작업대 중 하나와 상기 시설 내면과의 사이에 거치되어 상기 승강대 내지 작업대 중 하나가 상기 시설 내면에 고정되도록 하는 클램프, 턴버클, 고정대(60); 38) 상기 처리 후에 상기 고정을 해제시키는 클램프, 턴버클, 고정대(60); 39) 상기 클램프, 턴버클, 고정대 중 하나(60)의 일측에 구비된 고리(61), 타측에 구비된 판(62);
40) 상기 고리(61)가 상기 승강대 내지 작업대 중 하나(20)에 거치되고, 상기 판(63)이 상기 시설(10)의 내면 또는 내벽에 대면되는 상기 클램프, 턴버클, 고정대(60); 41) 상기 고정 시에 상기 시설의 내면에 압착되는 상기 판(62); 42) 상기 해제 시에 상기 시설의 내면에서 이격되는 상기 판(62); 43) 자신의 회전에 의하여 상기 고정 또는 해제가 되는 턴버클(60); 44) 자신의 회전에 의하여 자신에 구비된 나사봉(63)이 좌우로 이동되고, 상기 나사봉에 연결된 상기 판(62)이 좌우로 이동되어 상기 압착 또는 이격에 의하여 상기 고정 또는 해제가 되는 턴버클(60); 45) 상기 고정; 상기 고정 때에 시행되는 상기 처리; 상기 해제; 상기 해제 때에 시행되는 상기 승강대 내지 작업대 중 하나의 승강(3); 중 둘 이상이 2회 이상 반복되도록 하는 상기 붐 내지 고정대; 46) 상기 시설 내부의 전체 처리 후에 축소(121)되는 또는 상기 신장(120)이 축소(121)되는 상기 붐; 여기서 초기의, 반입시의, 축소된, 축소되는, 신장이 축소되는 등(121)의 붐은 도 4, 도 7(a), 도 7(b), 도 8(a), 도 8(b) 해당, 47) 상기 축소 후에 반출되는 상기 오거 내지 수단; 이상은 상기에 언급된 1) ∼ 47)에 대한 내용이다.
본 발명의 시설 내부의 처리방법은 실시예 14, 15 등에 의하면 상기 1) 줄1 ∼ 33) 자화진동가진오존기 등과 상기 1) 붐 ∼ 47) 수단 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 특징으로 한다. 이의 예로는 상기 1) 줄1에 거치된 상기 32) 노즐을 이용한 처리; 상기 1) 줄1이 구비된 상기 1) 붐을 이용한 처리; 상기 1) 줄1에 거치된 32) 노즐이 구비된 상기 47) 수단을 이용한 처리; 상기 1) 줄1에 거치된 3개의 상기 32) 노즐을 이용한 처리; 상기 1) 줄1이 4개 구비된 상기 1) 붐을 이용한 처리; 상기 1) 줄1에 2개가 거치된 32) 노즐이 3개 구비된 상기 47) 수단을 이용한 처리; 등이 해당된다.
본 발명에서 상기 1) 줄1 ∼ 33) 자화진동가진오존기, 1) 붐 ∼ 47) 수단, 줄, 고리 등은 상호 2개 이상이 연계, 연결, 복합, 합체, 병합, 정착, 고정, 용접, 잭연결, 탈부착, 나사연결, 플랜지연결, 볼트너트연결 등이 되는 것이 가능하다. 그리고 상기 1) 줄1 ∼ 33) 자화진동가진오존기, 1) 붐 ∼ 47) 수단 등의 적용 개수는 각각 1개, 2개, 3개, n개, 임의개 등이 가능하다. 상기의 적용 예로는 상기 1) 줄1에 거치된 상기 32) 노즐; 상기 1) 줄1이 구비된 상기 1) 붐; 상기 1) 줄1에 거치된 32) 노즐이 구비된 상기 47) 수단; 상기 1) 줄1에 거치된 3개의 상기 32) 노즐; 상기 1) 줄1이 4개 구비된 상기 1) 붐; 상기 1) 줄1에 2개가 거치된 32) 노즐이 3개 구비된 상기 47) 수단; 등이 해당된다.
이하 그림를 참조하여 본 발명을 추가 설명하면 아래와 같다. 하기에 설명되는 내용도 본 발명의 청구범위에 포함된다. 도 1은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도로서 줄(10), 고리(11) 등에 연계된 승강기(20), 처리제(31)를 공급하는 장치, 처리제를 분사하는 처리기(37, 38), 시설 내부를 처리하는 처리기(37, 38) 등에 의하여 시설 내부 처리하는 것을 보여준다. 도 2는 본 발명에 의한 스카이차 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 상기 오거 내지 수단, 스카이차 등(50), 이에 구비된 붐(51); 이에 구비된 줄(10), 고리(11); 이의 줄에 거치된 승강기, 처리기; 등이 이용되는 것을 나타낸다. 본 발명에서 줄(10)을 승강시키기 위한 또는 자신에 줄을 감음, 풀음, 통과, 회전 등을 하여 승강시키는 로라, 회전체, 호이스트 등(4, 40)은 그림의 박스에 도시된 바와 같이 3가지 방법 및 기타 방법이 가능하다. 상기 로라, 회전체, 호이스트 등(4, 40)은 1) 자체, 자가, 스스로 등으로 회전하거나, 2) 또는 도 2(a)와 같이 모터, 이의 회전 등에 의하여 회전; 3) 도 2(b)와 같이 모터에 의하여 회전하는 다른 회전체와 상호 줄 또는 체인으로 연결되어 이 줄의 회전에 의하여 자신이 회전; 4) 도 2(c)와 같이 모터에 의하여 회전하는 다른 회전체와 상호 줄 또는 체인으로 연결되어 이 줄의 통과에 의하여 자신이 회전; 등을 하게 된다.
도 3은 본 발명에 의한 이삿짐승강차 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 이삿짐승강차; 이의 붐, 운반대; 붐 및 이의 선단에 거치된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등이 이용되는 것을 나타낸다. 도 4, 5는 본 발명에 의한 크레인, 포크레인 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 크레인; 이의 붐; 이의 붐 및 이의 선단에 거치된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등이 이용되는 것을 나타낸다. 도 6은 본 발명에 의한 오거, 굴삭기, 굴착기 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 오거, 굴삭기, 굴착기; 이의 붐; 이의 붐 및 이의 선단에 거치된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등이 이용되는 것을 나타낸다. 도 2 내지 6 등에 도시된 장비는 상기 오거 내지 수단, 오거 내지 이삿짐승강차 등을 도식적으로 표현한 것이다.
도 7, 8은 본 발명에 의한 다단붐, 5단붐을 나타낸 모식도로서, 그림에 도시된 a, b, c, d, e의 5단 붐이 신장, 축소되는 것을 보여준다. 도 9는 1개의 상기 오거 내지 수단; 이중 하나의 붐; 이 붐에 구비된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 도 10은 2개 이상이 연결된 상기 오거 내지 수단; 이중 하나의 붐; 이 붐에 구비된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 도 11은 2개 이상의 선단(52)이 연결된 상기 오거 내지 수단; 이중 하나의 붐; 이 붐에 구비된 줄, 고리; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 도 12는 본 발명에 의한 승강대(20, 21, 22), 지지대 또는 상부작업대(21), 하부작업대(22), 상부안전대(23), 하부안전대(24) 및 이들을 이용한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도이다. 여기서 지지대(21)은 하부작업대의 지지대(21) 및 상부작업대(21)의 역할을 한다. 본 발명에서 상기 승강대 내지 작업대로는 상기 틀 ∼ 2개 이상 봉이 이용된 상기 틀 내지 작업대 등이 사용되고, 상기 승강대 내지 작업대의 적용 개수는 1개 이상이면 된다. 도 12에서는 작업대로는 상부작업대(21), 하부작업대(22)의 2개가 적용되고 있으나, 이는 1개, 3개, 임의개 등 다양한 개수의 적용이 가능하다. 또한 안전대로는 상부안전대(23), 하부안전대(24)의 2개가 적용되고 있으나, 이는 1개, 3개, 임의개 등 다양한 개수의 적용이 가능하다. 상기 다양한 개수의 적용에 따라 상기 작업대, 안전대에 연결되는 줄, 고리 등도 다양한 개수로 적용이 가능하다. 상기 안전대는 상기 작업대의 하부에 거치되어 작업대에서 작업하는 작업자의 안전, 낙하방지, 낙하멈춤 등을 위한 것이다.
도 13은 본 발명의 승강대, 작업대, 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24)으로 사용되는 망, 네트, 매트, 다단기구, 보강재 구비 망, 보강재 구비 격자 등(20, 21, 22, 23, 24, 90)의 모식도이다. 이는 보강재, 골격, 뼈대(80) 구비 망 또는 격자(81), 보강재(80)에 거치된 망 또는 격자(81), 보강재(80)를 덮은 망 또는 격자(81), 보강재(80)와 이를 덮은 망 또는 격자(81) 등을 보여준다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80) 및 망, 격자(81)는 상기 줄(10)에 거치되는 하나의 망, 격자 기구 등(20, 21, 22)이 되기도 한다. 본 도에는 승강대, 승강기, 승강기구 등(20, 21, 22)의 내부(82), 층사이(82) 등에 완충재, 스프링 등(25)이 구비된 것도 보여준다. 이는 2층으로 된 기구의 내부, 층사이 등에 완충재, 스프링(25)이 구비된 것의 하나 예가 된다. 본 도에서는 승강기구(20, 21, 22)의 측부, 측상방향, 측하방향, 측부에서 상향의 사방향, 측부에서 하향의 사방향 등으로 클램프(60), 턴버클(60), 고정대(60), 로라(4), 회전체(4), 거치대(49) 구비 로라(4), 거치대(49) 구비 회전체(4) 등이 설치된 것을 보여준다. 여기서 클램프, 턴버클, 고정대 등(60)을 승강기구와 시설 내면, 벽면 등에 고정시키기 위한 수단이다. 상기 처리 시에는 상기 고정이 되고, 상기 승강시에는 상기 고정이 해제된다. 여기서 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 회전체 중 하나(4, 40)는 시설, 이의 표면, 내면, 내벽 등에 밀착되면서 승강하여 상기 기구의 급격 낙하, 상승 등에 의한 바닥부딪힘, 천장부딪힘, 상기 기구에 로봇, 작업자, 처리기 등의 탑재에 의한 기구의 기움, 침하 등을 방지하는 역할을 하게 된다. 본 도에는 승강기구(20)를 관통하는 봉, 지지봉 등(26)이 도시되어 있고, 이의 봉은 시설의 바닥과 천장 등의 사이에 거치되고, 봉의 양단에는 봉의 안착을 위한 안착대 등(27)이 거치된다. 상기 봉은 상호 일, 밴드, 연결대 등(28)으로 연결되는 것이 가능하다. 여기서 봉(27)은 승강기구(20, 21, 22)를 지지하고, 승강기구의 승강을 가이드한다. 또한 본 도는 본 발명 승강기의 하나인 다단기구를 나타내기도 하는데, 여기서는 승강기의 하나로 a기구, b기구, c기구, d기구의 4단이 결합된 4단기구를 보여준다.
상기 망, 네트, 격자 등의 하나 형태는 망눈(85), 실(86) 등으로 구성된 것이다. 여기서 망눈(85)은 망, 네트, 격자 등의 눈, 체눈, 통과눈 등이 해당되고, 이의 크기가 1∼30 ㎜ 또는 ㎝ 등이 되고, 상기 망 또는 격자 등에 카바, 덮개 등이 추가로 구비되지 않는 경우에는 가급적 사람의 발이 빠지지 않을 정도의 망눈 크기를 가지는 것이 바람직하다. 여기서 실(86)은 망눈 간의 사이에 거치되는 것으로, 2개 이상이이 교차 또는 반복적으로 교차되는 실, 사, 끈, 직조실 등(86)이 해당된다.
도 14는 본 발명의 로라, 회전체, 호이스트 등을 나타낸 모식도이다. 여기서 그림 a)는 일정 거리 이격된 2개의 톱니(4, 40) 사이를 회전하는 회전 체인(chain)(43)이다. 여기의 그림에서 하부에 위치한 톱니(4, 40)는 상부에 위치한 톱니(4, 40)를 회전시키는 것이고, 여기서 상부에 위치한 톱니(4, 40)가 본 발명의 로라, 회전체, 호이스트 등으로 이용된다. 그리고 b) 는 베어링, 회전체 중심축의 양단에 거치되는 베어링이고, 그리고 그림 c), d), e)는 거치대 또는 고정대(45) 구비 회전체(4), 줄이 통과되는 회전체(46)와 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47), 회전 손잡이(48)가 구비된 회전체 등이 해당된다. 여기서 c)의 회전체는 거치대 또는 고정대 등(49)이 구비된 회전체 등으로서, 이는 상기 기구, 작업대 등(20)의 측면과 시설(1) 내면 사이에 설치되어 상기 기구와 시설 내면 사이를 이격, 사이의 마찰 방지 또는 최소화 등을 하는 회전체로의 적용이 가능하고, 그림 d), e)는 줄이 거치, 감김, 풀림, 감김풀림 등이 되는 회전체 등(4, 40)으로서, 이의 회전체에 거치된 줄은 회전체의 회전에 따라 승줄, 강줄, 승강줄 등이 되고, 이들 줄에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 이에 반하여 줄에 거치된 회전체는 회전체의 회전에 따라 줄을 감음, 풀음, 감음풀음 등을 하여 회전체가 승, 강, 승강 등이 되고, 이의 회전체에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 여기서 도 9 d)는 로라, 회전체 등(40)이 매입된 회전체, 회전구조체, 호이스트(4)의 한 예를 보여준다.
여기서 그림 c)의 회전체(4) 또는 회전체 구조는 1) 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니, 회전솔, 회전체 등(40), 2) 이의 중심 또는 중심 관통구에 설치된 중심축 또는 회전축(44), 3) 이에 거치되어 중심축 또는 회전축을 회전시키는 모터(42), 4) 상기 중심축 또는 회전축의 양측, 양단 등에 구비되는 베어링(41), 5) 이에 거치된 거치대, ㄷ형 거치대(45), 6) 이에 구비된 지지대(49) 등으로 구성된 회전체(4) 구조를 보여준다. 여기서 베어링(41)은 회전하는 회전체와 거치대, 지지대 등을 마찰없이, 상기 회전의 방해없이 연결하는 장치가 되어, 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 마찰없이 회전하면서 거치대, 지지대 등에 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 원활하게 연결되도록 하는 것이다.
상기의 회전체(4) 구조는 상기 기구(20)의 측면 등에 구비되어 기구(20)와 탱크, 시설(1) 내벽 간의 마찰방지, 일정거리이격 등을 도모하는 기능을 하고, 여기 거치대(45), 지지대(49)는 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 거치, 지지하는데 이용되고, 여기서 거치대(45)는 회전체와 지지대(49)를 연결하는 기능 등을 하거나, 회전체를 기구 등에 연계하는 기능 등도 하고, 여기서 지지대(49)는 거치대(45), 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 지지하는데 이용 등이 된다. 여기서 거치대(45), 지지대(49) 등은 봉, 대, 막대 등으로 전체, 중간, 일부 등에 스프링, 연성재 등이 구비되어 연성, 탄성, 유동성 등이 있는 거치대, 지지대 등이 가능하다.
여기서 그림 d) 회전체(4) 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 모터(42), 회전손잡이(48), 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 여기서 d 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 하부에 있어 회전체가 천공부 상부, 지붕 상부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기서 그림 e) 회전체 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 감속수단, 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 상기 감속수단은 중심축(44)의 큰 톱니, 모터(42)의 작은 톱니, 이의 둘 톱니에 거치된 벨트 등의 구성이 가능하다. e 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 상부에 있어 회전체가 탱크, 시설 등의 천장, 내부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기 그림 d, e의 회전체에서 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심에는 중심축(44)의 관통을 위한 관통구, 중공부의 형성이 가능한 구조를 가지고, 상기 휠 내지 톱니 등(40)의 오목부 또는 중심에는 줄(10) 등이 거치, 감김, 풀림 등이 되게 된다.
도 15는 본 발명에서 승강 수단 등의 측면 등에 설치되는 강성, 연성, 탄성, 스프링 등의 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대, 이동대 등(49)과 이의 거치대 등에 거치된 로라, 회전체 등(4, 40)과 클램프, 턴버클, 고정대 등(60)을 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 그림 a)는 강성, 연성, 휨성, 유연성, 가변성 등의 성직, 재질 등을 가진 직선형 지지대(49), 그림 b)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 적은 전체길이 스프링 지지대(49), 그림 c)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 많은 전체 길이 스프링 지지대(49), 그림 d)는 중간의 부분 스프링 지지대(49), 그림 e)는 일측의 부분 스프링 지지대(49), 그림 f)는 클램프, 턴버클, 고정대 등(60)을 보여준다. 여기서는 c)에만 대표적으로 기구(20)와 회전체(4, 40)를 도시하였다. 여기서 회전체(4)는 휠, 바퀴, 로라 등이 해당된다. 이의 그림에서 보는 바와 같이 지지대(49)의 일단은 상기 기구, 처리기 등(20)에 정착되고 타단은 회전체(4)에 연결되게 된다. 여기서 지지대와 회전체 또는 거치대의 연결부(51)는 고정, 힌지, 회절, 회전, 180도 회전, 360도 회전 등이 가능하고, 여기서는 힌지, 회절, 회전이 가능한 구조, 형식을 보여준다. 본 도의 좌측에 도시된 기구(20)는 원형기구, 사각기구 등을 나타낸다. 본 도에는 기구(20), 2층으로 된 기구 등(20)의 하부, 내부, 층사이 등에 완충재, 스프링(25)이 구비된 것도 보여준다. 본 도에는 승강기구(20)를 관통하는 봉, 지지봉 등(26)이 도시되어 있다.
도 15의 우측에 도시된 회전체(4) 또는 회전체 구조는 상기 기구의 측면, 측상, 측면방향, 측상방향 등에 거치되는 로라 또는 회전체 등에 적용이 가능하다. 상기 a)의 적용 예로는 a1) 중앙에 회전 중심축(44), a2) 이의 양측에 장착된 베아링(41), a3) 이에 부착된 ㄷ자 앵글(45)의 거치대, a4) 이에 정착 또는 힌지 정착 또는 회전형 정착(51)되면서 상기 기구 또는 이의 측면에 거치된 지지대(49), 연성 지지대, 스프링 구비 지지대, 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 지지대, 스프링 구비 지지대(49), a5) 상기 중심축(41)에 회전력을 가하는 모터(42) 중 하나 이상으로 구성된 것으로 상기 기구의 측면에 거치되는 회전체, 회전체 구조(4) 등이 해당된다.
도 16은 본 발명의 리트렉터, 브레이크 등(110)의 설치 예를 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 리트렉터, 브레이크 등(110)은 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등에 설치되어 급격하게 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등을 정지, 멈춤, 중지 등을 시키는 것이다. 본 도는 시설의 천장 상부에 구비된 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10) 및 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10) 등에 리트렉터, 브레이크 등(110)이 설치된 것을 보여준다. 이의 실시 예로는 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등(110)이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다.
여기서 회전체(46)는 다른 회전체(47)에서 공급, 제공되는 줄(10)이 지남, 통과 등이 되는 회전체이고, 다른 회전체(47)는 회전체(46), 기구(20) 등에 줄(10)을 공급, 제공(이는 강의 경우에 해당), 또는 회수, 인상(이는 승의 경우에 해당) 등을 하는 회전체로서 이에 줄이 감김, 풀림 등이 되는 특징이 있다. 상기 다른 회전체(47)에는 a) 모터 등이 구비되어 모터의 회전력에 의하여 줄이 감김되거나, 이는 줄, 기구 등의 승, 상승에 해당, b) 또는 풀림 시에는 기구 등의 자중 등에 의하여 무동력으로 풀림되고, 이는 줄, 기구 등의 강, 하강에 해당, 여기서 풀림시 풀림의 정도, 속도 등을 조정하기 위하여 회전체(47)에 브레이크 등(72, 73)이 구비되는 것이 가능하다. 여기서 회전체(46)에는 승강줄 등(10)이 거치된다.
도 17은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대(20, 21, 22, 23, 24, 90) 등을 나타낸 모식도, 평면도 등이다. 상기 승상대 내지 안전대 등은 상기 틀 ∼ 2개 이상 봉이 이용된 상기 틀 내지 작업대 등이 적용된다. 도 17은 틀과 망, 원틀과 내부 망, 원틀과 상하 망, 틀과 격자와 망, 원틀과 내부 격자와 내부 망, 원틀과 내부 격자와 상부 망, 2개 이상의 틀과 내부 격자와 망, 2개 이상 봉이 이용된 상기 틀 내지 작업대 등을 보여준다. 특히 도 17의 그림은 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 원주틀(92)과 이의 원주틀 내부에 거치되는 것으로 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 연결봉으로 된 격자(93)와 상기 격자, 원주틀 등에 포설된 망(95)의 구조체인 상기 틀 내지 작업대(90) 등을 보여준다. 상기 틀, 격자, 망 등은 통상 또는 필요시 끈, 핀, 줄, 못, 앵카, 고리, 노끈, 나사, 나선, 철사, 타카질 등에 의하여 상호 결합, 체결, 고정, 연계, 일체화 등이 된다. 도 17의 우측 상단 그림은 일정길이를 가진 2개 이상의 봉(91)을 커플러(94) 등으로 연결하는 것을 보여준다. 일정길이를 가진 2개 이상의 봉(91)은 상호 못, 핀, 나사, 끼움, 볼트, 암나사, 숫나사, 플랜지, 커플러(94) 등에 의하여 연결된다. 여기서 나사의 예로는 봉의 선단에 숫나사, 커플러의 선단에 암나사, 숫나사와 암나사를 결합시킴 등이 해당된다. 여기서 커플러의 예로는 2개의 봉 사이에 커플러 끼움, 이후 커플러와 봉을 관통하여 나사 조임 등이 해당된다. 상기 2개 이상의 봉이 연결된 연결봉은 틀, 원틀, 격자, 틀봉, 원틀봉, 격자봉 등으로 사용된다.
본 발명에서 상기 망, 틀, 줄, 고리, 격자, 매트, 틀 내지 작업대, 승강대 내지 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24, 90)에는 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 로라(4, 40, 46, 47), 회전체(4, 40, 46, 47), 호이스트(4, 40, 46, 47) 등의 구비, 거치, 장착, 연결, 결합, 연계 등이 가능하다. 이의 예로는 틀에 고리 구비, 틀에 고리 연결, 줄에 고리 연결, 작업대에 고리 연결, 작업대에 고리 장착, 틀과 격자와 망을 줄로 결합 등이 해당된다. 본 발명에서 상기 망, 틀, 봉, 격자, 매트, 연결봉, 틀 내지 작업대, 승강대 내지 안전대, 못 내지 커플러 등의 재질, 재료, 형상 등으로는 철, 구리, 아연, 철재, 금속, 목재, 수지, PVC, FRP, SUS, STS, 합금재, 탄소재, 그래핀, 폴리머, 플라스틱, 알루미늄, 두랄루민, 복합수지, 인공수지, 스테인레스스틸, 봉형, 판형, 원형, 사각형, 파이프형, 중공형, 무중공형, 내부중공형 등이 가능하다.
본 발명에서 리트렉터는 a) 리트렉터, retractor, 시중에 판매되는 리트렉터, b) 안전벨트 등에 적용되는 리트렉터, 리트렉터 구비 또는 포함 안전벨트, 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 또는 몸, 어깨, 허리 등에 하는 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 안전벨트에 적용되어 충격 등으로 승객이 갑자기 앞으로 밀릴때 안전벨트의 풀림을 정지시켜 승객을 잡아주는 역할을 하는 리트렉터, c) 상기 기구, 이에 구비된 줄, 체인, 벨트 등에 거치되어 일정속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 줄, 체인, 벨트 등이 갑자기 일정속도 이상의 속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 경우 즉시 이를 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나를 하는 기구, d) 상기 승, 강, 승강 등의 줄, 체인, 벨트 등이 또는 승, 강, 승강 등의 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 상기 줄, 체인, 벨트 등 또는 승, 강, 승강 중 하나가 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나가 되는 또는 되도록 하는 기구, e) 줄의 승, 강, 승강 등 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 이의 속도를 감지하여 상기 줄의 승, 강, 승강 등을 정지하거나, 상기 줄을 잡기, 누름, 압착 등을 하여 줄의 승, 강, 승강 등을 정지시키는 것, 기구, f) 국내 등록특허 10-0379953의 안전벨트 구조를 응용한 것으로 이의 특허와 같이 리트렉터는 웨빙(본 발명에서는 줄), 몸체, 메카니즘부, 스프링부로 구성되고, 이는 웨빙(줄)이 상기 기구 등에 지지를 받아 권취되는 몸체 부분과, 그 양단에 각각 웨빙(줄)을 구속시켜 주는 메카니즘부와 실제 리트렉터 기능을 해 주는 스프링부가 일체로 형성되어 있다. 이와 같이 이루어진 리트렉터는 상기 웨빙(줄)이 급격하게 풀려나가게 되면 이를 감지한 메카니즘부에서 웨빙(줄)을 구속시켜 주게 되는 것 등이 해당된다.
본 발명에서 브레이크(110)는 a) 브레이크, breaker, 승 또는 강 또는 승강 차단기, b) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하여 이의 속도가 일정속도 이상이면 상기 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 잡음, 당김, 누름, 압착, 조임 중 하나를 하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 수단 또는 브레이크, c) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등이 해당된다. 여기서 압착식 또는 마찰식 브레이크는 차량, 이의 바퀴, 이에 부착된 라이닝, 이에 압착되어 바퀴를 정지시키는 브레이크 등이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다. 여기서 속도 감지기의 예로는 회전형 속도 감지기로서 일정의 회전체가 승, 강, 승강 등을 하는 줄에 감기거나 부착되어 줄의 승, 강, 승강에 따라 회전체가 회전하여 이의 회전수로부터 줄의 승, 강, 승강 속도를 산정하는 것 등이 해당된다.
본 발명의 리트렉터, 브레이크(110)는 상기 기구(20), 회전체(4) 등에 구비된 줄(10), 안전줄(60), 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10), 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10), 상기 기구(20)와 고정체(3) 사이 안전줄(60) 등에 구비, 거치, 위치, 설치, 장착, 부착 등이 되어 급격한, 갑작스러운 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등을 정지, 멈춤 등을 하는 안전설비, 보호설비 중 하나가 된다.
본 발명에서 줄(10, 12, 14, 16, 18)은 a) 줄, 실, 사, 끈, 로프, 강선, 철선, 연줄, 꼰줄, 승(乘)줄, 강(降)줄, 승강(乘降)줄, 동아줄, 체인, 체인줄, 꼬인줄, 2개줄, 다수줄, 다발줄, 방사줄, 평행줄, 스트랜드선, 와이어, 와이어로프, 방사형 다발줄, 다발줄의 가지줄, 2개 이상 실을 꼰 줄, 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠의 줄, 상기 높이를 가진 줄; b) 수평에 대하여 15°, 30°, 45° 등이 경사진 경사줄을 가진 경사줄, 방사줄; 등간격 또는 차등간격의 경사형 방사줄; 45°씩 8개(전체 360°가 됨) 등의 경사줄 8개를 가진 등간격 경사형 방사줄; 30°씩 3개와 45°씩 6개(전체 360°가 됨)의 간격을 가진 경사줄 9개로 된 차등간격의 경사형 방사줄; 360°를 임의° 또는 임의개수로 나눈 등°(等°) 또는 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 360°를 45° 또는 8개로 나눈 45°간격 또는 8개 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 고리 또는 선단 고리(11) 구비 줄 또는 경사형 방사줄(11); c) 또는 로라, 회전체, 호이스트 등에 거치, 통과, 회전, 승강 등이 되는 줄; d) 회전체 구비 줄, 회전체에 거치된 줄, 회전체를 지지 또는 거치하는 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치된 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 회전체의 상부에 위치하면서 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 줄에 거치된 회전체에 거치된 줄 또는 다발줄, 모터 구비 회전체에 거치된 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리는 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; e) 또는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 회전체에 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; f) 상기 승, 강, 승강 중 하나에 의하여 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 승강대 내지 작업대 등을 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; 등이 해당된다.
a) 상기 줄1, 줄2, 줄3, 줄4, 줄5 등(10, 12, 14, 16, 18)은 하나의 줄이고, 여기서 1, 2, 3, 4, 5 등은 줄을 구분하기 위한 단순 기호에 불과하다. 따라서 상기 줄1, 줄2, 줄3, 줄4, 줄5 등은 하나의 줄, 동일한 줄, 다른 줄 등이 해당된다. b) 상기 홀은 홀, 구멍, hole, 슬롯, 개구부, 오픈부 등이 해당된다. c) 상기 추(39)는 상기 승강대 내지 작업대 등의 균형, 평형, 중심잡기, 기울기방지 등을 위하여 상기 승강대 내지 작업대, 승강대 상부, 작업대 상부 등에 구비되는 것으로, 이는 추, 돌, 금속, 중추, 무게추, 중량체 등(39)이 해당된다.
상기 붐(51)은 붐, 봉, 바, 빔, 보, boom, ladder, 붐대, 다단붐, 인출붐, 축소붐, 사다리, 트러스, 다단사다리, 인출사다리, 축소사다리, 2단 이상의 붐, 인출되는 붐, 축소되는 붐, 초기에서 인출되는 붐, 인출 후 축소되는 붐, 2단 이상 인출되는 붐, 인출되는 사다리, 신장 길이가 100m 이하인 붐 또는 사다리, 신장되어 시설의 지붕 상부에 도달하는 붐 또는 사다리, 신장되어 지면 또는 바닥에서 시설의 지붕 상부에 도달하는 붐 또는 사다리, 축소되는 사다리, 초기에서 인출되는 사다리, 인출 후 축소되는 사다리, 2단 이상 인출되는 사다리, 붐대에 거치된 붐, 유압으로 인출되는 붐 또는 사다리, 실린더 유압으로 인출되는 붐 또는 사다리, 2단 이상 중에 1단 이상이 인출되는 붐 또는 사다리, 붐대에서 인출되는 붐, 상기 처리를 위하여 인출되는 붐 또는 사다리, 상기 처리를 위하여 1단 이상이 인출되는 붐 또는 사다리, 상기 처리시 인출된 상태를 유지하는 붐 또는 사다리 등이 해당된다. 그리고 붐(51)은 상기 오거 내지 수단, 오거 내지 이삿짐승강차 등(50)에 구비된 a) 붐, 사다리, 트러스; b) 신장 또는 축소가 되는 붐, 사다리, 트러스; c) 상기 붐, 상기 사다리; 등도 해당된다.
a) 상기 거치대(53)는 봉, 바, 빔, 보, 격자, 브라켓, 플랫폼, 수평봉, 거치대, 거치재, 지지대, 지보대, 기초대, 보강대, 돌출대, 인출대, 연결대, 간격재, 이격재, 사이재, 결합재, 구조재, 트러스트, 트러스트구조재, 일측브라켓, 일면브라켓 등이 해당된다. b) 상기 연결대(54)는 연결대, 연결재, 간격재, 이격재, 거치대, 사이재, 결합재, 결합대 등이 해당된다. c) 상기 크레인(50)은 크레인, 유압크레인, 타워크레인, 트럭크레인, 고소크레인, 자주식크레인, 이동식크레인, 크롤러크레인, 붐이 장착된 크레인 등이 해당된다. d) 상기 승강(3)은 승, 乘, 강, 降, 승강, 乘降, 상승, 하강, 상승하강, going up, going down, going up and down 등이 해당된다. e) 상기 신장, 인출 등은 인출, 인발, 신장, 돌출, 빠짐, 자람, 늘어남, 붐의 신장, 붐의 인출, 붐이 펼쳐짐, 크레인 또는 붐대에서 붐이 인출, 2단 이상의 붐 중에서 1단 이상이 인출 등이 해당된다. f) 상기 수축은 수축, 줄음, 인입, 초기로 돌아감, 붐의 수축, 붐이 접혀짐, 붐이 붐대로 인입 등이 해당된다.
상기 처리기, 처리장치 등은 a) 상기 처리를 하는 것, 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; b) 상기 청소 내지 숏블라스팅 등을 하는 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; c) 또는 저장고, 호퍼, 펌프, 콤프레셔, 호스, 분사기, 노즐 등으로 구성된 장치; d) 또는 처리제를 저장하는 저장고, 처리제가 투입되는 호퍼, 저장고에 저장된 처리제가 투입되는 호퍼, 처리제를 펌핑하는 펌프, 저장고 또는 호퍼로부터 제공되는 처리제를 펌핑하는 펌프, 처리제를 가압하는 콤프레셔, 저장고 또는 호퍼로부터 제공되는 처리제를 가압하는 콤프레셔, 처리제를 이송 또는 분사하는 호스, 저장고 또는 호퍼 또는 콤프레셔로부터 제공되는 처리제를 이송 또는 분사하는 호스, 처리제를 분사하는 분사기, 처리제를 분사하는 노즐, 저장고 또는 호퍼 또는 콤프레셔 또는 호스로부터 제공되는 처리제를 분사하는 분사기 또는 노즐 등으로 구성된 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; e) 상기 기 내지 장비 등이 탑재된 이동대, 운반대, 적재대, 승강대, 작업대, 하부작업대; f) 상기 기 내지 장비, 이동대 내지 작업대 등이 거치된 줄, 연직줄, 수직줄; g) 상기 기 내지 작업대, 줄, 연직줄, 수직줄 등이 거치된 지지대, 상부작업대; h) 상기 기 내지 수직줄, 지지대, 상부작업대 등이 거치된 줄, 경사줄, 방사줄; i) 상기 줄에 거치된 고리, 후크, 갈고리; j) 상기 기 내지 작업대, 줄, 경사줄, 방사줄, 고리, 후크, 갈고리 등이 거치된 빔, 사다리; k) 상기 기 내지 갈고리, 빔, 사다리 등이 거치된 오거, 차량, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 인출되는 붐이 장착된 수단; 등도 해당된다.
본 발명에서 로라, 회전체, 호이스트 등(4, 40)은 a) 휠, 릴, 로라, 얼레, 풀리, 바퀴, 톱니, 윈치, 회전체, 도르레(40), 베어링(41), 호이스트, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시, 다수 회전체, 다수 연계 회전체, 회전하는 것 또는 회전체, 자력 또는 외력에 의하여 회전하는 회전체, 중앙이 오목한 회전체, 중앙이 오목하여 이에 거치되는 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체, b) 벨트켄베이어, 켄베이어벨트, 회전체인(43), 양측 톱니(40)와 이에 거치된 체인(43), 양측 로라와 이에 거치된 벨트, c) 모터 또는 회전모터, 전기모터, 구동수단, 회전손잡이, 감속수단, 브레이크 중 하나 이상 구비 회전체, 모터 또는 회전 조절기 구비 회전체, d) 자신의 중심축, 회전축(44)에 구비된 모터(42) 및 베어링(41), 이에 구비된 볼트 구멍(71) 형성 거치대(45) 등으로 구성된 회전체(4), e) 자신 중심축 또는 회전축(44)의 일단에 구비된 모터(42) 또는 컨베이어벨트, 상기 중심축 또는 회전축(44)의 양단, 양측 등에 구비된 베어링(41), 이에 구비된 거치대(45), 지지대 등으로 구성된 회전체(4), f) 모터 구비 회전체, 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 회전체, g) 거치대 또는 지지대 구비 회전체, 볼트 구멍 있는 거치대 또는 지지대 구비 회전체, h) 줄 거치 회전체, 줄이 감기고 풀리는 회전체, 모터에 의하여 거치된 줄을 감고 푸는 회전체, i) 이외 모터의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 소회전체 중 하나와 자신의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 대회전체, 이에 의한 감속수단 중 하나가 거치, 접촉, 장착, 부착, 연결, 벨트연결, 체인연결 중 하나가 된 회전체, j) 이외 모터(42), 회전모터(40), 이의 컨트롤러 또는 유무선 컨트롤러(17), 이의 또는 이의 이전 구비 상기 수단, 케이스 또는 하우징 구비 상기 수단 등이 해당된다. 여기서 소회전체는 상기 대회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 작은 회전체, 톱니 등이고, 반대로 대회전체는 상기 소회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 큰 회전체, 톱니 등이고, 또는 여기서 소회전체, 대회전체는 상기 감속, 감속수단 등에 적정한 규모, 크기, 직경, 구경 등을 가진 회전체 등이 해당된다.
본 발명에서 ∼ 등은 ∼ 등, ∼ 중 하나, ∼ 중 둘 이상 등이 해당된다. 이의 예로는 a, b, c, d 등은 1) a, b, c, d 등; 2) 또는 a, b, c, d 중 하나; 3) 또는 a, b, c, d 중 둘 이상, 이의 하나로 a와 b, c와 d, a와 b와 c, a와 b와 c와 d; 등이 해당된다. 그리고 상기 내지, ∼ 등은 내지, ∼, a 내지 z, a ∼ z, a부터 z까지, 1 ∼ 100, 1부터 100까지 등이 해당된다.
1 : 조, 통, 함, 탱크, 시설, 건물, 사일로, 폐합시설
10, 12, 14, 15, 18 : 줄, 승강줄, 경사줄, 연직줄
11, 13, 15, 17, 19 : 고리, 후크, 갈고리, 연결수단
20 : 망, 격자, 매트, 승강대, 작업대, 승강기구
30, 36, 37 : 처리기 또는 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장, 처리 장치
4, 40 : 회전체, 호이스트, 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니
50 : 크레인, 고소차, 스카이차 51 : 붐, 다단붐, 신장붐

Claims (1)

  1. 시설을 처리하는 것으로,
    상기 처리에는 처리제가 사용되고,
    상기 처리제는 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼, 열, 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 열수, 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 펄스압, 웨이브, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 슬래그볼 중에서 선택된 하나이거나 또는 둘 이상의 복합제이고,
    상기 처리는 처리 1, 2, 3, 4, 5 중 하나이고,
    상기 처리 1은 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 페인팅 중에서 선택된 어느 하나이고,
    상기 처리 2는 면처리, 벽처리, 녹처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리 중에서 선택된 어느 하나이고,
    상기 처리 3은 열처리, 약품처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 초음파처리, 스케일처리 중에서 선택된 어느 하나이고,
    상기 처리 4는 면, 표면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 중 하나를 펌핑 또는 양수 또는 처리 또는 배출하는 것이고,
    상기 처리 5는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분사하여 처리, 처리기를 이용하여 처리 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 처리 방법

KR1020210138759A 2019-12-23 2021-10-18 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법 KR20210146256A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210138759A KR20210146256A (ko) 2019-12-23 2021-10-18 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173421A KR20210081160A (ko) 2019-12-23 2019-12-23 탱크, 시설, 사일로의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR1020210138759A KR20210146256A (ko) 2019-12-23 2021-10-18 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173421A Division KR20210081160A (ko) 2019-12-23 2019-12-23 탱크, 시설, 사일로의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210146256A true KR20210146256A (ko) 2021-12-03

Family

ID=76860235

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173421A KR20210081160A (ko) 2019-12-23 2019-12-23 탱크, 시설, 사일로의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR1020210100612A KR20210097671A (ko) 2019-12-23 2021-07-30 시설, 탱크, 사일로의 청소, 세정, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝 장치 및 방법
KR1020210138762A KR20210146257A (ko) 2019-12-23 2021-10-18 살균형 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법
KR1020210138759A KR20210146256A (ko) 2019-12-23 2021-10-18 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173421A KR20210081160A (ko) 2019-12-23 2019-12-23 탱크, 시설, 사일로의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR1020210100612A KR20210097671A (ko) 2019-12-23 2021-07-30 시설, 탱크, 사일로의 청소, 세정, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝 장치 및 방법
KR1020210138762A KR20210146257A (ko) 2019-12-23 2021-10-18 살균형 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (4) KR20210081160A (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102553232B1 (ko) 2021-11-04 2023-07-07 씨에스캠 주식회사 고소작업차 케이지 장착형 청소로봇 및 이의 제어 방법
KR20230139564A (ko) 2022-03-28 2023-10-05 씨에스캠 주식회사 고소작업용 청소로봇 장치 및 이의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210097671A (ko) 2021-08-09
KR20210081160A (ko) 2021-07-01
KR20210146257A (ko) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210146256A (ko) 청소, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법
KR20220093823A (ko) 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR200486287Y1 (ko) 탱크의 처리, 크리닝 장치
FI111701B (fi) Menetelmä yleisesti ottaen pystysuoran pinnan huoltamiseksi ja laite, joka on tarkoitettu käytettäväksi työssä, joka suuntautuu yleisesti ottaen pystypinnalle
KR20180002374U (ko) 탱크, 시설, 사일로의 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장 장치
KR20230133263A (ko) 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 방법, 수단, 장비, 장치, 로봇
US8985273B2 (en) Portable window washer anchoring and tethering apparatus
EP0927083A2 (en) Apparatus and method for applying fluids to vertical surfaces nonmanually and performing other nonmanual tasks adjacent vertical surfaces
US10329091B2 (en) Collapsible debris chute and debris removal method
KR20180002376U (ko) 에코 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치
KR200490194Y1 (ko) 시설 내부의 처리장치
CN108104475A (zh) 自爬式楼层内混凝土布料装备及其施工方法
KR20210149640A (ko) 청소, 세정, 세척, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝의 수단, 장치, 장비, 처리제, 처리기
KR20190002693U (ko) 시설, 탱크, 건물의 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 처리 장치
CN108894534B (zh) 烧结脱硫厂房模块化拆除方法
KR20210082924A (ko) 시설, 탱크, 사일로의 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 크리닝 장치 및 방법
KR20190121668A (ko) 시설, 탱크의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR20190002690U (ko) 에코 크리닝, 블라스팅, 코팅, 페인팅, 처리 장치
KR20210024520A (ko) 시설, 탱크, 건물, 사일로의 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 처리 장치 및 방법
KR20180002375U (ko) 탱크, 시설, 사일로 내부의 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장 장치
KR20100117696A (ko) 시설물 표면 이동장치 및 처리장치
KR20000009699A (ko) 건축 공사용 안전펜스
CN212562595U (zh) 一种外脚手架防砸棚
CN218539030U (zh) 一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机
CN211473309U (zh) 球罐检修用旋转脚手架

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application