CN218539030U - 一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机，包括支架部分，其呈立方体结构并为整个装置提供支撑和固定；塔吊部分，固定在支架部分的四角，用于在不同高度对物料进行调运；竖直爬升部分，通过Z型滑轮与支架部分的竖杆滑动连接，用于对物料进行拉升；水平转运部分，通过U型滑轮与支架部分的横杆滑动连接，用于对物料进行水平横向和水平纵向移动；动力部分，固定在两个相邻的塔吊部分上，通过绳索可分别与竖直爬升部分和水平转运部分连接，用于带动竖直爬升部分进行竖直运动及带动所述水平转运部分的第二吊环进行水平横向运动。本实用新型的零部件简单且重量轻，易运输安装，价位低且可以调整吊臂的长度和高度并能全方位调运物料。

Description

一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机。

背景技术

目前工地上低矮房屋群，例如别墅区、商业群屋等，施工通常是不同步施工，因此对于运输材料的运输，通常节奏和类型不一样，目前工地上多使用塔吊对施工材料进行运输，但现有的塔吊目前使用的起重塔吊体积庞大，占地面积过大，其工作频率受到限制，不便于使用和运用，从而制约了施工效率，不但影响物资堆放或不便在复杂场地开展工作，而且由于自重大，零件繁多，安装费时费力。

现有塔吊价格高，许多小型企业、工地买不起，用不上塔吊。由于现有吊塔的吊臂无法调整长度和高度，导致调运范围受限。因此需设计一种结构简单、零件轻便、运输、安装、拆卸方便，价位低且可以全方位调运材料的装置，解决现有运输材料装置的缺陷，提高施工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机，可拆卸，零部件简单且重量轻，易运输安装，价位低且可以调整吊臂的长度和高度并能全方位调运物料。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机，包括支架部分，其呈立方体结构并为整个装置提供支撑和固定；塔吊部分，固定在所述支架部分的四角，用于在不同高度对物料进行调运；竖直爬升部分，通过 Z型滑轮与支架部分的竖杆滑动连接，用于对物料进行拉升；水平转运部分，通过U型滑轮与支架部分的横杆滑动连接，用于对物料进行水平横向和水平纵向移动；动力部分，固定在两个相邻的塔吊部分上，通过绳索可分别与所述竖直爬升部分和水平转运部分连接，用于带动所述竖直爬升部分进行竖直运动及带动所述水平转运部分的第二吊环进行水平横向运动。

优选的，所述塔吊部分从上之下依次由主吊塔部分、副吊塔部分及配重块部分组成；所述主吊塔部分从上自下依次由主吊塔竖直延伸单元、主吊塔水平延伸单元及主吊塔旋转单元组成；所述配重块部分由重型万向轮和储物箱组成，所述重型万向轮安装固定在所述储物箱的底部。

进一步的，所述主吊塔竖直延伸单元从上至下依次由第一立杆、过盈塞芯、直角锁扣、第二立杆组成，所述第一立杆插入第二立杆中，并使第一立杆在第二立杆中自由伸缩；所述直角锁扣将第二立杆和第三横杆连接；所述过盈塞芯插入第二立杆和第一立杆上对应的螺孔处，将第二立杆和第一立杆的相对位置固定；所述主吊塔水平延伸单元从左至右依次由第二手拉葫芦、主吊塔第二横杆、主吊塔第二斜锁扣、主吊塔第二斜杆、第二过盈塞芯、主吊塔第三斜锁扣、主吊塔第四斜锁扣、第三横杆、主吊塔第一斜杆、主吊塔第一斜锁扣、螺孔、第一过盈塞芯、主吊塔第一横杆、第一手拉葫芦组成，其中，所述主吊塔第一斜杆用主吊塔第一斜锁扣和主吊塔第三斜锁扣分别固定在第三横杆和第二立杆上；所述主吊塔第二斜杆用主吊塔第二斜锁扣和主吊塔第四斜锁扣分别固定在第三横杆和第二立杆上；所述主吊塔第一横杆和主吊塔第二横杆插入第三横杆的两端，所述第一过盈塞芯和第二过盈塞芯分别插入主吊塔第一横杆和主吊塔第二横杆与第三横杆上对应的螺孔处，将主吊塔第一横杆和主吊塔第二横杆与第三横杆的相对位置固定；所述第一手拉葫芦和第二手拉葫芦分别悬挂于主吊塔第一横杆和主吊塔第二横杆的外侧。

优选的，所述主吊塔旋转单元从上至下依次由第一齿轮电机、第三立杆、支撑杆、压力轴承、三角形支撑钢板、方形铁板组成；所述第三立杆用四个三角形支撑钢板焊接在方形铁板上，所述压力轴承内嵌于第三立杆中，第二立杆插入第三立杆中，使第二立杆放置在压力轴承上，使第二立杆随压力轴承转动；所述支撑杆的上端与第一齿轮电机固定连接，其下端与方形铁板焊接，为第一齿轮电机提供支撑；所述第一齿轮套在第二立杆的外围，并与第二立杆焊住，由第一齿轮电机驱动的第二齿轮通过传动皮带带动第一齿轮转动，带动第二立杆转动。

优选的，所述副吊塔部分由第一方形铁板、副吊塔第一直角锁扣、副吊塔第二直角锁扣、副吊塔第一斜锁扣、副吊塔第二斜锁扣、副吊塔第三斜锁扣、副吊塔第四斜锁扣、副吊塔第一横杆、副吊塔第二横杆、副吊塔第一斜杆、副吊塔第二斜杆、螺母、第二方形铁板组成；所述第一方形铁板通过螺栓和螺母与方形铁板固定，所述第二方形铁板以同样方式与储物箱连接；所述副吊塔第一横杆和副吊塔第二横杆分别用副吊塔第一直角锁扣和副吊塔第二直角锁扣对称安装在位于第一方形铁板和第二方形铁板之间的立杆上，副吊塔第一斜锁扣和副吊塔第三斜锁扣将副吊塔第一斜杆固定在副吊塔第一横杆和立杆之间；副吊塔第二斜锁扣和副吊塔第四斜锁扣将副吊塔第二斜杆固定在副吊塔第二横杆和立杆之间，形成三角形结构。

进一步的，所述支架部分由支架第一横杆、支架第二横杆、支架第一直角锁扣、支架第二直角锁扣、支架第三直角锁扣及竖杆组成立方体结构；所述支架第一直角锁扣将支架第一横杆和竖杆连接，所述支架第二直角锁扣将支架第一横杆和支架第二横杆连接，所述支架第三直角锁扣将支架第二横杆和副塔吊部分中的立杆连接。

进一步的，所述动力部分由第一钢板、电机及卷筒组成，所述卷筒套在电机的输出轴上，将绳索的一端与动力部分中的卷筒连接，当使用竖直爬升部分时，绳索的另一端与竖直爬升部分中的第一螺栓孔连接；当使用水平转运部分时，绳索的另一端从外侧绕过竖杆，与水平转运部分中的第二吊环连接，电机可通过收拢绳索带动竖直爬升部分和水平转运部分中第二角铁滑轮的移动。

进一步的，所述竖直爬升部分从上至下依次由第一Z型滑轮、第二Z型滑轮、第一角钢、第一角铁滑轮组成；所述第一角铁滑轮套在第一角钢上，可在第一角钢上滑动，第一角钢的两端通过螺栓和螺母与分别第一Z型滑轮和第二Z型滑轮固定，第一Z型滑轮和第二Z型滑轮分别套在支架部分的两个竖杆上，使第一角钢可沿竖杆上下移动。

优选的，所述水平转运部分从左至右依次由第二角钢、第二角铁滑轮、第二吊环、第二齿轮电机、水平转运第一齿轮、U型滑轮、水平转运第二齿轮、第二钢板组成；所述第二吊环固定在第二角铁滑轮的下方，第二角铁滑轮套在第二角钢上，可沿第二角钢的长度方向移动，两块第二钢板固定安装在第二角钢的两侧，两个U型滑轮转动安装在第二钢板上，所述U型滑轮卡装在支架部分的支架第一横杆上；所述第二齿轮电机通过支撑钢板固定在U型滑轮的上方，水平转运第一齿轮通过连杆与第二齿轮电机内部的齿轮连接，水平转运第二齿轮通过连杆与U型滑轮连接，所述水平转运第一齿轮与水平转运第二齿轮啮合连接，当第二齿轮电机转动时，水平转运第一齿轮可带动水平转运第二齿轮转动，依靠U 型滑轮与支架第一横杆之间的摩擦力带动第二角钢移动，从而可带动第二角钢水平纵向移动。

由上，本实用新型在塔吊底部安装四个重型万向轮，实现塔吊在地面上的移动，提高塔吊的灵活性；在塔吊中部安装齿轮电机，实现塔吊的旋转，便于调运物品；在主吊塔与配重块之间添加副吊塔结构，实现不同高度的调运；在吊塔的横杆和立杆上打孔并安设过盈塞芯，再插入有相同孔径和孔距的钢管，实现对主吊塔吊臂的长度和高度的延伸。通过钢管和锁扣将四个新型塔吊连接固定呈立方体结构，在上方的两根对立的钢管分别套上两个U型滑轮，在滑轮下端安装钢板，将角钢固定在钢板中间，使物料能水平纵向移动，在角钢上套上角钢滑轮，在角钢滑轮下的吊环上可吊手拉葫芦，运料小车，施工机器人等各种器材，使物料能水平横向移动。在整体装置两侧分别用锁扣固定两根竖向钢管，在钢管上套入Z型滑轮，使物料能竖向移动。

与现有技术相比，本实用新型的廻转式低矮房屋群空中材料输送机至少具有如下的有益效果：

1、零部件重量轻，便于运输。

2、装置的整体结构使用的是脚手架，安装拆卸方便，一般两个人数小时即可安装完毕，大大节省劳动时间，减轻工人劳动强度。

3、装置功能齐全，塔吊可单独使用，角钢滑轮下的吊环可吊各种器材，可延伸装置功能，例如吊用运料小车可全方位运输物料，吊用喷雾机器人可全方位除尘。

4、调运效率高，起吊范围大，操作方便，塔吊和滑轮单元可同时使用，塔吊用于对建筑物内外的物料运输，滑轮单元用于建筑物内全方位的物料运输。吊臂使用两个不同口径的钢管互相嵌套，再插入过盈塞芯，可伸缩钢管调节吊臂的长度和高度，且主副塔吊可结合使用，让工作人员可在起吊范围内任意地方操作；滑轮单元分为水平转运部分和竖直爬升部分，可实现全方位的运输。

5、吊臂与钢板之间安装了压力轴承，可通过控制齿轮电机360°转动，塔吊底下安有重型万向轮，可在地面自由行走，运转灵活。

6、材料常见低廉，价位低，让小型工地都用上运输机；

7、安全、限重系统将吊起重量限定在规定值内，本装置由四个塔吊手拉手连接，承载和调运能力大大增强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的廻转式低矮房屋群空中材料输送机的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的廻转式低矮房屋群空中材料输送机的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的塔吊部分的结构示意图；

图4为本实用新型的主吊塔部分的结构示意图；

图5为本实用新型的主吊塔竖直延伸单元的示意图；

图6为本实用新型的主吊塔水平延伸单元的示意图；

图7为本实用新型的主吊塔旋转单元的示意图；

图8为本实用新型的副吊塔部分的示意图；

图9为本实用新型的配重块部分的示意图；

图10为本实用新型的支架部分的示意图；

图11为本实用新型的动力部分的示意图；

图12为本实用新型的竖直爬升部分的示意图；

图13为本实用新型的水平转运部分的示意图。

图中：

1000-塔吊部分；

1100-主吊塔部分；

1110-主吊塔竖直延伸单元：

1111-第一立杆；1112-过盈塞芯；1113-直角锁扣；1114-第二立杆；

1120-主吊塔水平延伸单元：

1121a-主吊塔第一斜锁扣；1121b-主吊塔第二斜锁扣；1122a-第一过盈塞芯；1122b-第二过盈塞芯；1123a-主吊塔第一横杆；1123b-主吊塔第二横杆；1124- 螺孔；1125-第三横杆；1126a-主吊塔第一斜杆；1126b-主吊塔第二斜杆；1127a- 主吊塔第三斜锁扣；1127b-主吊塔第四斜锁扣；1128a-第一手拉葫芦；1128b-第二手拉葫芦；

1130-主吊塔旋转单元：

1131-第一齿轮电机；1131a-第一齿轮；1131b-齿条；1131c-第二齿轮；1132- 第三立杆；1133-支撑杆；1134-压力轴承；1135-三角形支撑钢板；1136-方形铁板；

1200-副吊塔部分：

1201a-第一方形铁板；1201b-第二方形铁板；1202a-副吊塔第一直角锁扣；1202b-副吊塔第二直角锁扣；1202c-副吊塔第一斜锁扣；1202d-副吊塔第二斜锁扣；1202e-副吊塔第三斜锁扣；1202f-副吊塔第四斜锁扣；1203a-副吊塔第一横杆；1203b-副吊塔第二横杆；1204a-副吊塔第一斜杆；1204b-副吊塔第二斜杆； 1205-螺母；

1300-配重块部分：

1301-储物箱；1302-重型万向轮；

2000-支架部分：

2001-支架第一横杆；2002-支架第二横杆；2003-支架第一直角锁扣；2004- 支架第二直角锁扣；2005-支架第三直角锁扣；2006-竖杆；

3000-动力部分：

3001-第一钢板；3002-电机；3003-卷筒；

4000-竖直爬升部分：

4003a-第一Z型滑轮；4003b-第二Z型滑轮；4004-第一角钢；4005-第一角铁滑轮；4007-螺栓孔；4008-第一吊环；

5000-水平转运部分：

5001-第二角钢；5002-第二角铁滑轮；5003-第二吊环；5004-第二齿轮电机；5005-水平转运第一齿轮；5006-U型滑轮；5007-水平转运第二齿轮；5008-第二钢板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参见图1～图13对本实用新型的廻转式低矮房屋群空中材料输送机进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型由塔吊部分1000、支架部分2000、动力部分3000、竖直爬升部分4000及水平转运部分5000组成，其中塔吊部分1000从上至下依次由主塔吊部分1100，副塔吊部分1200，配重块部分1300组成。支架部分2000呈立方体结构，四个塔吊部分1000通过锁扣手拉手固定在支架部分 2000的四角。动力部分3000通过螺栓螺母固定在两个相邻的塔吊部分1000上，竖直爬升部分4000通过Z型滑轮与支架部分2000的竖杆2006滑动连接，水平转运部分5000通过U型滑轮5006与支架部分2000的滑动连接，动力部分3000通过绳索可分别与竖直爬升部分4000和水平转运部分5000连接，以带动竖直爬升部分4000进行竖直运动及带动水平转运部分5000的第二吊环5003进行水平横向运动。

如图3所示，塔吊部分1000从上之下依次由主吊塔部分1100、副吊塔部分 1200及配重块部分1300组成。

如图4所示，主吊塔部分1100从上自下依次由主吊塔竖直延伸单元1110、主吊塔水平延伸单元1120及主吊塔旋转单元1130组成。

如图5所示，主吊塔竖直延伸单元1110从上至下依次由第一立杆1111、过盈塞芯1112、直角锁扣1113、第二立杆1114组成，第一立杆1111插入第二立杆1114中，并使第一立杆1111在第二立杆1114中自由伸缩；直角锁扣1113 将第二立杆1114和第三横杆1125连接；过盈塞芯1112插入第二立杆1114和第一立杆1111上对应的螺孔处，在插入过程中由于过盈塞芯1112受挤压发生弹性形变，使插入处的螺孔与过盈塞芯1112之间产生压力，可固定吊臂(塔吊部分)的高度。

如图6所示，主吊塔水平延伸单元1120从左至右依次由第二手拉葫芦1128b、主吊塔第二横杆1123b、主吊塔第二斜锁扣1121b、主吊塔第二斜杆1126b、第二过盈塞芯1122b、主吊塔第三斜锁扣1127a、主吊塔第四斜锁扣1127b、第三横杆1125、主吊塔第一斜杆1126a、主吊塔第一斜锁扣1121a、螺孔1124、第一过盈塞芯1122a、主吊塔第一横杆1123a、第一手拉葫芦1128a组成，其中，主吊塔第一斜杆1126a用主吊塔第一斜锁扣1121a和主吊塔第三斜锁扣1127a分别固定在第三横杆1125和第二立杆1114上，加强吊臂的稳定性。主吊塔第二斜杆1126b用主吊塔第二斜锁扣1121b和主吊塔第四斜锁扣1127b分别固定在第三横杆1125和第二立杆1114上，加强吊臂的稳定性。主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b插入第三横杆1125的两端，使吊臂可调整长度。第一过盈塞芯1122a和第二过盈塞芯1122b分别插入主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b与第三横杆1125上对应的螺孔1124处，将主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b与第三横杆1125的相对位置固定，固定吊臂的长度；第一手拉葫芦1128a和第二手拉葫芦1128b分别悬挂于主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b的外侧。

如图7所示，主吊塔旋转单元1130从上至下依次由第一齿轮电机1131、第三立杆1132、支撑杆1133、压力轴承1134、三角形支撑钢板1135、方形铁板 1136组成。第三立杆1132用四个三角形支撑钢板1135焊接在方形铁板1136上。压力轴承1134内嵌于第三立杆1132中，第二立杆1114插入第三立杆1132中，使第二立杆1114放置在压力轴承1134上，使第二立杆1114随压力轴承1134 转动。支撑杆1133的上端与第一齿轮电机1131固定连接，其下端与方形铁板 1136焊接，为第一齿轮电机1131提供支撑。第一齿轮1131a套在第二立杆1114 的外围，并与第二立杆1114焊住。由第一齿轮电机1131驱动的第二齿轮1131c 通过传动皮带1131b带动第一齿轮1131a转动，随即带动主吊塔部分转动，可将吊臂上的物品实现在空间上的调运。

如图8所示，副吊塔部分1200由第一方形铁板1201a、副吊塔第一直角锁扣1202a、副吊塔第二直角锁扣1202b、副吊塔第一斜锁扣1202c、副吊塔第二斜锁扣1202d、副吊塔第三斜锁扣1202e、副吊塔第四斜锁扣1202f、副吊塔第一横杆1203a、副吊塔第二横杆1203b、副吊塔第一斜杆1204a、副吊塔第二斜杆1204b、螺母1205、第二方形铁板1201b组成。第一方形铁板1201a通过螺栓和螺母1205与方形铁板1136固定，第二方形铁板1201b以同样方式与储物箱 1301连接。副吊塔第一横杆1203a和副吊塔第二横杆1203b分别用副吊塔第一直角锁扣1202a和副吊塔第二直角锁扣1202b对称安装在位于第一方形铁板 1201a和第二方形铁板1201b之间的立杆上，副吊塔第一斜锁扣1202c和副吊塔第三斜锁扣1202e将副吊塔第一斜杆1204a固定在副吊塔第一横杆1203a和立杆之间；副吊塔第二斜锁扣1202d和副吊塔第四斜锁扣1202f将副吊塔第二斜杆 1204b固定在副吊塔第二横杆1203b和立杆之间，形成三角形结构，更利于提高副吊臂的稳定性，增大可吊物料的重量范围。

如图9所示，配重块部分1300由重型万向轮1302和储物箱1301组成，重型万向轮1302通过螺栓和螺母固定在储物箱1301的底部，使塔吊实现在地面的移动。

如图10所示，支架部分2000由支架第一横杆2001、支架第二横杆2002、支架第一直角锁扣2003、支架第二直角锁扣2004、支架第三直角锁扣2005及竖杆2006组成立方体结构。支架第一直角锁扣2003将支架第一横杆2001和竖杆 2006连接，支架第二直角锁扣2004将支架第一横杆2001和支架第二横杆2002 连接，支架第三直角锁扣2005将支架第二横杆2002和副塔吊部分1200中的立杆连接。支架部分另外七个角部分的连接方式同上。四个塔吊通过钢管和锁扣手拉手连接，提高了装置的稳定性和载重能力，有效提高了效率，该支架部分也为后续的动力部分3000，竖直爬升部分4000及水平转运部分5000提供了支撑基础。

如图11所示，动力部分3000由第一钢板3001、电机3002及卷筒3003组成，卷筒3003套在电机3002的输出轴上，将绳索的一端与动力部分3000中的卷筒3003连接，当使用竖直爬升部分4000时，绳索的另一端与竖直爬升部分 4000中的第一螺栓孔4007连接；当使用水平转运部分5000时，绳索的另一端从外侧绕过竖杆2006，与水平转运部分5000中的第二吊环5003连接，电机3002 可通过收拢绳索带动竖直爬升部分4000和水平转运部分5000中第二角铁滑轮 5002的移动。另一侧动力部分3000的连接方式和功能同上。

如图12所示，竖直爬升部分4000从上至下依次由第一Z型滑轮4003a、第二Z型滑轮4003b、第一角钢4004、第一角铁滑轮4005组成。第一角铁滑轮4005 套在第一角钢4004上，可在第一角钢4004上滑动，第一角钢4004的两端通过螺栓和螺母与分别第一Z型滑轮4003a和第二Z型滑轮4003b固定，第一Z型滑轮4003a和第二Z型滑轮4003b分别套在支架部分2000的两个竖杆2006上，使第一角钢4004可沿竖杆2006上下移动。

如图13所示，水平转运部分5000从左至右依次由第二角钢5001、第二角铁滑轮5002、第二吊环5003、第二齿轮电机5004、水平转运第一齿轮5005、U 型滑轮5006、水平转运第二齿轮5007、第二钢板5008组成。第二吊环5003固定在第二角铁滑轮5002的下方，第二角铁滑轮5002套在第二角钢5001上，可沿第二角钢5001的长度方向移动，将两块第二钢板5008固定安装在第二角钢 5001的两侧，将两个U型滑轮5006转动安装在第二钢板5008上，U型滑轮5006 卡装在支架部分2000的支架第一横杆2001上，第二齿轮电机5004通过支撑钢板固定在U型滑轮5006的上方，水平转运第一齿轮5005通过连杆与第二齿轮电机5004内部的齿轮连接，水平转运第二齿轮5007通过连杆与U型滑轮5006 连接，水平转运第一齿轮5005与水平转运第二齿轮5007啮合连接，当第二齿轮电机5004转动时，水平转运第一齿轮5005可带动水平转运第二齿轮5007转动，依靠U型滑轮5006与支架第一横杆2001之间的摩擦力带动第二角钢5001移动，从而可带动第二角钢5001水平纵向移动。

下面，参照图1至13并结合上述结构技术特征的描述，对本实用新型的廻转式低矮房屋群空中材料输送机的使用方法进行介绍：

使用塔吊部分1000时：

S1、在吊物前可将吊塔推至指定位置，并在储物箱1301中放置适量混泥土块，以增大吊塔底部的质量，增加惯性和稳定性，提高装置使用的安全性及可吊物料的质量范围；

S2、主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b对称安置，提高装置的平衡性，拔出过盈塞芯1112，伸缩第一立杆1111可对吊臂的高度进行调节，插回过盈塞芯1112可固定吊臂高度，拔出第一过盈塞芯1122a和第二过盈塞芯 1122b，伸缩主吊塔第一横杆1123a和主吊塔第二横杆1123b可对吊臂的长度进行调节，可针对不同的调运范围对吊臂的长度和高度进行调节，使吊臂的使用范围增大，提高了调运物料的效率和便利性；

S3、通过拉扯第一手拉葫芦1128a和第二手拉葫芦1128b的链条调节吊钩的长度，再用吊钩钩住需调运的物品，启动第一齿轮电机1131，带动第二立杆1114 随压力轴承1134转动，将主吊塔部分旋转到目标地点后，停止第一齿轮电机1131，调节第一手拉葫芦1128a和第二手拉葫芦1128b将物品放下，实现物品的调运；

S4、主吊塔部分1100和副吊塔部分1200可以同时使用，互补在不同的高度对物料的调运，在水平方向对物料进行调运时，主吊塔部分1100两侧位置的主吊塔第一横杆1123a，主吊塔第二横杆1123b和副吊塔部分1200对角位置的副吊塔第一横杆1203a和副吊塔第二横杆1203b都挂上手拉葫芦，将物品挂在手拉葫芦上，启动第一齿轮电机1131，将物品调运至目的地，与现有装置相比，相同时间内可调运更多物品，提高了调运效率；同时，主吊塔部分1100和副吊塔部分1200由于高度的差异，可以调运彼此到达不了的高度，以实现在不同高度对物料的调运。

使用竖直爬升部分4000时：

S1、将绳索的一端与竖直爬升部分4000中的第一螺栓孔4007连接，另一端与动力部分3000中卷筒3003连接，在第一吊环4008上挂上运料小车，通过控制电机3002收拢绳索实现对运料小车的拉升；当运料小车到达适当高度时，停止电机3002，卸下物料，通过控制电机3002匀速释放绳索，运料小车依靠自重缓慢下降。

使用水平转运部分5000时：

S1、将需要使用的机器挂在第二吊环5003上，通过控制第二齿轮电机5004 可使机器水平纵向移动；将绳索的一端与第二吊环5003连接，另一端从外面绕过竖杆2006，与动力部分3000中的卷筒3003连接，再用另一根绳索将第二吊环5003与另一端动力部分中的卷筒连接，连接方式同上，方向相反，其中竖杆 2006的作用相当于定滑轮，改变拉力方向，两个电机3002对称放置，第二吊环 5003与第二角铁滑轮5002固定连接，可实现对第二角铁滑轮5002沿第二角钢 5001的水平横向两个不同方向的拉动。

S2、第二吊环5003为通用结构，可挂各种装置，外拓延伸各种功能，例如悬挂喷雾机器人，可对工地实施全方位降尘，悬挂电焊机器人，可对建筑中钢结构进行焊接，悬挂天幕，可为工人遮阳避雨。总体可以极大的改善工人的工作条件。

使用整体装置时：

S1、当需要调运大量物料时，塔吊部分1000、竖直爬升部分4000和水平转运部分5000同时使用，一方面四个塔吊通过钢管和锁扣手拉手连接，相较于原来一个塔吊单独工作，提高了极大的载重能力；另一方面，装置中的所有调运部分都可同时工作，相较于现有的塔吊，提高了调运的效率。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，包括：

支架部分(2000)，其呈立方体结构并为整个装置提供支撑和固定；

塔吊部分(1000)，固定在所述支架部分(2000)的四角，用于在不同高度对物料进行调运；

竖直爬升部分(4000)，通过Z型滑轮与支架部分(2000)的竖杆(2006)滑动连接，用于对物料进行拉升；

水平转运部分(5000)，通过U型滑轮(5006)与支架部分(2000)的横杆滑动连接，用于对物料进行水平横向和水平纵向移动；

动力部分(3000)，固定在两个相邻的塔吊部分(1000)上，通过绳索可分别与所述竖直爬升部分(4000)和水平转运部分(5000)连接，用于带动所述竖直爬升部分(4000)进行竖直运动及带动所述水平转运部分(5000)的第二吊环(5003)进行水平横向运动。

2.根据权利要求1所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述塔吊部分(1000)从上之下依次由主吊塔部分(1100)、副吊塔部分(1200)及配重块部分(1300)组成；

所述主吊塔部分(1100)从上自下依次由主吊塔竖直延伸单元(1110)、主吊塔水平延伸单元(1120)及主吊塔旋转单元(1130)组成；

所述配重块部分(1300)由重型万向轮(1302)和储物箱(1301)组成，所述重型万向轮(1302)安装固定在所述储物箱(1301)的底部。

3.根据权利要求2所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述主吊塔竖直延伸单元(1110)从上至下依次由第一立杆(1111)、过盈塞芯(1112)、直角锁扣(1113)、第二立杆(1114)组成，所述第一立杆(1111)插入第二立杆(1114)中，并使第一立杆(1111)在第二立杆(1114)中自由伸缩；所述直角锁扣(1113)将第二立杆(1114)和第三横杆(1125)连接；所述过盈塞芯(1112)插入第二立杆(1114)和第一立杆(1111)上对应的螺孔处，将第二立杆(1114)和第一立杆(1111)的相对位置固定；

所述主吊塔水平延伸单元(1120)从左至右依次由第二手拉葫芦(1128b)、主吊塔第二横杆(1123b)、主吊塔第二斜锁扣(1121b)、主吊塔第二斜杆(1126b)、第二过盈塞芯(1122b)、主吊塔第三斜锁扣(1127a)、主吊塔第四斜锁扣(1127b)、第三横杆(1125)、主吊塔第一斜杆(1126a)、主吊塔第一斜锁扣(1121a)、螺孔(1124)、第一过盈塞芯(1122a)、主吊塔第一横杆(1123a)、第一手拉葫芦(1128a)组成，其中，所述主吊塔第一斜杆(1126a)用主吊塔第一斜锁扣(1121a)和主吊塔第三斜锁扣(1127a)分别固定在第三横杆(1125)和第二立杆(1114)上；所述主吊塔第二斜杆(1126b)用主吊塔第二斜锁扣(1121b)和主吊塔第四斜锁扣(1127b)分别固定在第三横杆(1125)和第二立杆(1114)上；所述主吊塔第一横杆(1123a)和主吊塔第二横杆(1123b)插入第三横杆(1125)的两端，所述第一过盈塞芯(1122a)和第二过盈塞芯(1122b)分别插入主吊塔第一横杆(1123a)和主吊塔第二横杆(1123b)与第三横杆(1125)上对应的螺孔(1124)处，将主吊塔第一横杆(1123a)和主吊塔第二横杆(1123b)与第三横杆(1125)的相对位置固定；所述第一手拉葫芦(1128a)和第二手拉葫芦(1128b)分别悬挂于主吊塔第一横杆(1123a)和主吊塔第二横杆(1123b)的外侧。

4.根据权利要求3所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述主吊塔旋转单元(1130)从上至下依次由第一齿轮电机(1131)、第三立杆(1132)、支撑杆(1133)、压力轴承(1134)、三角形支撑钢板(1135)、方形铁板(1136)组成；所述第三立杆(1132)用四个三角形支撑钢板(1135)焊接在方形铁板(1136)上，所述压力轴承(1134)内嵌于第三立杆(1132)中，第二立杆(1114)插入第三立杆(1132)中，使第二立杆(1114)放置在压力轴承(1134)上，使第二立杆(1114)随压力轴承(1134)转动；

所述支撑杆(1133)的上端与第一齿轮电机(1131)固定连接，其下端与方形铁板(1136)焊接，为第一齿轮电机(1131)提供支撑；所述第一齿轮(1131a)套在第二立杆(1114)的外围，并与第二立杆(1114)焊住，由第一齿轮电机(1131)驱动的第二齿轮(1131c)通过传动皮带(1131b)带动第一齿轮(1131a)转动，带动第二立杆(1114)转动。

5.根据权利要求4所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述副吊塔部分(1200)由第一方形铁板(1201a)、副吊塔第一直角锁扣(1202a)、副吊塔第二直角锁扣(1202b)、副吊塔第一斜锁扣(1202c)、副吊塔第二斜锁扣(1202d)、副吊塔第三斜锁扣(1202e)、副吊塔第四斜锁扣(1202f)、副吊塔第一横杆(1203a)、副吊塔第二横杆(1203b)、副吊塔第一斜杆(1204a)、副吊塔第二斜杆(1204b)、螺母(1205)、第二方形铁板(1201b)组成；所述第一方形铁板(1201a)通过螺栓和螺母(1205)与方形铁板(1136)固定，所述第二方形铁板(1201b)以同样方式与储物箱(1301)连接；

所述副吊塔第一横杆(1203a)和副吊塔第二横杆(1203b)分别用副吊塔第一直角锁扣(1202a)和副吊塔第二直角锁扣(1202b)对称安装在位于第一方形铁板(1201a)和第二方形铁板(1201b)之间的立杆上，副吊塔第一斜锁扣(1202c)和副吊塔第三斜锁扣(1202e)将副吊塔第一斜杆(1204a)固定在副吊塔第一横杆(1203a)和立杆之间；副吊塔第二斜锁扣(1202d)和副吊塔第四斜锁扣(1202f)将副吊塔第二斜杆(1204b)固定在副吊塔第二横杆(1203b)和立杆之间，形成三角形结构。

6.根据权利要求5所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述支架部分(2000)由支架第一横杆(2001)、支架第二横杆(2002)、支架第一直角锁扣(2003)、支架第二直角锁扣(2004)、支架第三直角锁扣(2005)及竖杆(2006)组成立方体结构；所述支架第一直角锁扣(2003)将支架第一横杆(2001)和竖杆(2006)连接，所述支架第二直角锁扣(2004)将支架第一横杆(2001)和支架第二横杆(2002)连接，所述支架第三直角锁扣(2005)将支架第二横杆(2002)和副塔吊部分(1200)中的立杆连接。

7.根据权利要求6所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述动力部分(3000)由第一钢板(3001)、电机(3002)及卷筒(3003)组成，所述卷筒(3003)套在电机(3002)的输出轴上，将绳索的一端与动力部分(3000)中的卷筒(3003)连接，当使用竖直爬升部分(4000)时，绳索的另一端与竖直爬升部分(4000)中的第一螺栓孔(4007)连接；当使用水平转运部分(5000)时，绳索的另一端从外侧绕过竖杆(2006)，与水平转运部分(5000)中的第二吊环(5003)连接，电机(3002)可通过收拢绳索带动竖直爬升部分(4000)和水平转运部分(5000)中第二角铁滑轮(5002)的移动。

8.根据权利要求7所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述竖直爬升部分(4000)从上至下依次由第一Z型滑轮(4003a)、第二Z型滑轮(4003b)、第一角钢(4004)、第一角铁滑轮(4005)组成；所述第一角铁滑轮(4005)套在第一角钢(4004)上，可在第一角钢(4004)上滑动，第一角钢(4004)的两端通过螺栓和螺母与分别第一Z型滑轮(4003a)和第二Z型滑轮(4003b)固定，第一Z型滑轮(4003a)和第二Z型滑轮(4003b)分别套在支架部分(2000)的两个竖杆(2006)上，使第一角钢(4004)可沿竖杆(2006)上下移动。

9.根据权利要求8所述的廻转式低矮房屋群空中材料输送机，其特征在于，所述水平转运部分(5000)从左至右依次由第二角钢(5001)、第二角铁滑轮(5002)、第二吊环(5003)、第二齿轮电机(5004)、水平转运第一齿轮(5005)、U型滑轮(5006)、水平转运第二齿轮(5007)、第二钢板(5008)组成；所述第二吊环(5003)固定在第二角铁滑轮(5002)的下方，第二角铁滑轮(5002)套在第二角钢(5001)上，可沿第二角钢(5001)的长度方向移动，两块第二钢板(5008)固定安装在第二角钢(5001)的两侧，两个U型滑轮(5006)转动安装在第二钢板(5008)上，所述U型滑轮(5006)卡装在支架部分(2000)的支架第一横杆(2001)上；所述第二齿轮电机(5004)通过支撑钢板固定在U型滑轮(5006)的上方，水平转运第一齿轮(5005)通过连杆与第二齿轮电机(5004)内部的齿轮连接，水平转运第二齿轮(5007)通过连杆与U型滑轮(5006)连接，所述水平转运第一齿轮(5005)与水平转运第二齿轮(5007)啮合连接，当第二齿轮电机(5004)转动时，水平转运第一齿轮(5005)可带动水平转运第二齿轮(5007)转动，依靠U型滑轮(5006)与支架第一横杆(2001)之间的摩擦力带动第二角钢(5001)移动，从而可带动第二角钢(5001)水平纵向移动。

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