CN116713676A - 一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，包括：支座，两个支座滑动连接于锚梁内壁底端；水平调节单元，水平调节单元连接于锚梁侧端，用于调节支座的水平位置；转板，转板铰接于锚头支座顶端，锚头焊接于转板顶端；角度调节单元，角度调节单元连接于锚梁中心，角度调节单元输出端与转板连接，用于调节转板的角度。本发明将锚头的安装结构设置为可调节式，采用支座和转板的组合，依据不同节段锚头的角度安装要求，对锚头的角度进行适应性调节，然后进行焊接固定，能够有效提高锚头的角度精度，严格控制锚点的精度，从而保证后续成桥后斜拉索的角度准确，避免采用固定支座时人工打磨精度较差的情况，大幅降低生产成本。

Description

一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置

技术领域

本发明涉及钢锚梁加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置。

背景技术

钢锚梁主要由：壁板、锚头、锚管、锚梁及牛腿等结构组成。桥塔钢锚梁组拼工艺流程主要为：(1)组装拼装锚梁的主体结构；(2)安装锚头；(3)安装牛腿；(4)安装壁板；(5)安装锚管。锚头的安装要严格控制锚点的精度，锚点精度影响后续成桥后斜拉索的角度。因此，如何保证锚头的角度准确是钢锚梁制造的重点和难点。

现有技术中，如申请号为202222252340.6的中国专利，公开了一种钢锚梁索塔锚固结构，钢锚梁上设置有锚箱，锚箱包括锚垫板、承压板、锚箱顶板、锚箱底板、锚箱腹板和锚箱加劲肋。锚垫板为一完整板件，开有索孔，并通过索孔与承压板对齐。斜拉索直接锚固在锚垫板上，锚垫板直接承受拉索索力。承压板为一完整板件，开有索孔。承压板的侧面与钢锚梁腹板熔透焊接，底面与锚箱顶板、锚箱底板、锚箱腹板、锚箱加劲肋焊接。承压板主要起传递索力作用。锚箱顶板以及底板的侧面与钢锚梁腹板熔透焊接，端部磨光与承压板顶紧焊接，主要起传递索力作用。

此装置通过改变锚箱顶底板的尺寸，可以改变锚箱结构的倾角，从而适应不同角度的斜拉索。即着当采用不同角度的斜拉锁时，要制造不同的锚箱，增加了生产成本。

因此，有必要提出一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，包括：

支座，两个支座滑动连接于锚梁内壁底端；

水平调节单元，水平调节单元连接于锚梁侧端，用于调节支座的水平位置；

转板，转板铰接于锚头支座顶端，锚头焊接于转板顶端；

角度调节单元，角度调节单元连接于锚梁中心，角度调节单元输出端与转板连接，用于调节转板的角度。

优选的是，所述一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，还包括：角度传感器，用于检测锚头中心线与锚梁的角度和两个锚头中心线之间的夹角角度。

优选的是，水平调节单元包括：调节杆，调节杆螺接并穿过锚梁侧壁，调节杆内侧端与支座抵接，调节杆外侧端连接有旋钮。

优选的是，支座还包括：滑槽和推板，滑槽水平开设于支座顶端，推板滑动连接于滑槽内，推板顶端与转板抵接，推板侧端与角度调节单元输出端抵接，转板铰接点处连接有卷簧。

优选的是，角度调节单元包括：底座、固定板和调节管组件，底座通过螺栓连接于锚梁底端，底座中心连接有定位柱，定位柱插接于锚梁底端的定位孔内，固定板连接于底座顶端且固定板中心开设容纳槽，调节管组件转动连接于容纳槽内。

优选的是，调节管组件包括：

同心设置的外管和内管，外管内壁连接有凸块，内管外壁连接有圆盘且圆盘外侧开设有环形槽，凸块滑动连接于环形槽内；

驱动箱，驱动箱呈环形设置，两个驱动箱对称连接于内管两端，且驱动箱的外环端与内管平齐，驱动箱连接于容纳槽内；

芯管，芯管连接于驱动箱内环端并穿过内管中心；

推杆，推杆滑动连接于芯管两端并向支座方向延伸，推杆端部连接有压力传感器，驱动箱用于驱动推杆沿水平方向运动。

优选的是，外管从中心分割为对称的两个管体。

优选的是，内管包括：

腔体，腔体开设于内管中心，且腔体内滑动连接有活塞，活塞外侧端连接有活塞杆，活塞杆穿过内管与推杆连接，活塞杆上套设有弹簧，且弹簧连接于活塞与腔体端部之间；

分隔板，分隔板连接于腔体中部将腔体分隔为左右两部分，分隔板上连接有电动阀门；

连通管，两个连通管连接于芯管外壁，连通管一端与腔体一侧连通，连通管另一端与驱动箱出气端连通，空气由驱动箱经由连通管进入腔体内，连通管上连接有单向进气管。

优选的是，驱动箱包括：

活塞板，活塞板滑动连接于驱动箱内壁，芯管穿过活塞板；

气囊，多个气囊通过楔形座均匀连接于驱动箱外壁，气囊通过管路与驱动箱远离连通管的一端连通；

压块，多个压块均匀连接于外管内壁，外管转动时压块挤压气囊。

优选的是，外管的两个管体内连接有插接单元，插接单元包括：

左滑槽和右滑槽，左滑槽和右滑槽分别开设在外管的左管体和右管体内，左滑槽端部设置有锥形面，左滑槽上连通有进气口和出气口，出气口的直径小于进气口的直径，右滑槽内连接有电磁块；

限位杆，限位杆滑动连接于右滑槽内且与右滑槽端部间连接有弹簧，限位杆内连接有磁块；

缓冲块，缓冲块滑动连接于左滑槽内且与左滑槽端部间连接有弹簧。

优选的是，推板底端腔体内连接有锁紧组件，锁紧组件包括：

导向槽，导向槽开设于推板底端，滑槽内水平连接有导向杆，导向槽与导向杆相对滑动；

夹块，夹块滑动连接于推板底端且布置于导向槽两侧，夹块端部与推板腔体端部连接有弹簧，导向槽两侧开设有供夹块移动的开槽，夹块远离导向槽的一侧设置为楔形面，且夹块尺寸较大端靠近弹簧；

导向轮，导向轮通过支杆连接于推板腔体内壁，导向轮滚动于夹块的楔形面上；

螺杆，螺杆螺接于推板侧壁，且螺杆内侧端与夹块尺寸较小端抵接，螺杆外侧端连接有锁紧旋钮。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，将锚头的安装结构设置为可调节式，采用支座和转板的组合，依据不同节段锚头的角度安装要求，对锚头的角度进行适应性调节，然后进行焊接固定，能够有效提高锚头的角度精度，严格控制锚点的精度，从而保证后续成桥后斜拉索的角度准确，避免采用固定支座时人工打磨精度较差的情况，无需对不同角度的锚箱单独开模制造，大幅降低生产成本。

本发明所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中水平调节单元的结构示意图；

图3为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中角度调节单元的结构示意图；

图4为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中调节管组件的剖面结构示意图；

图5为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置图4中A处局部放大结构示意图；

图6为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中外管的剖面结构示意图；

图7为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中插接单元的剖面结构示意图；

图8为本发明一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置中锁紧组件的剖面结构示意图。

图中：1.支座；2.锚梁；3.转板；4.锚头；5.调节杆；6.旋钮；7.滑槽；8.推板；11.底座；12.固定板；14.定位柱；15.容纳槽；16.外管；17.内管；18.凸块；19.圆盘；20.环形槽；21.驱动箱；22.芯管；23.推杆；24.腔体；25.活塞；26.活塞杆；27.分隔板；28.连通管；29.单向进气管；31.活塞板；32.气囊；33.楔形座；34.压块；35.左滑槽；36.右滑槽；37.限位杆；38.缓冲块；41.导向槽；42.导向杆；43.夹块；44.导向轮；45.螺杆；46.锁紧旋钮。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1-2所示，本发明提供了一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，包括：

支座1，两个支座1滑动连接于锚梁2内壁底端；

水平调节单元，水平调节单元连接于锚梁2侧端，用于调节支座1的水平位置；

转板3，转板3铰接于锚头支座1顶端，锚头4焊接于转板3顶端；

角度调节单元，角度调节单元连接于锚梁2中心，角度调节单元输出端与转板3连接，用于调节转板3的角度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置使用时，将已经焊接好的锚梁2固定，将锚头4焊接在转板3顶端，然后将支座1安装在锚梁2内壁底端，支座1两侧与锚梁2侧壁接触，支座1底端与锚梁2底壁相对滑动，然后启动水平调节单元，将支座1抵接在水平调节单元输出端，对支座1进行限位，保证支座1的水平位置准确；然后启动角度调节单元驱动两个转板3转动，改变转板3与支座1的夹角，锚头4随之转动，进而调节锚头4的安装角度；当锚头4的角度满足安装要求时，将支座1与锚梁2内壁焊接固定即可；然后拆除水平调节单元和角度调节单元，对下一个锚梁2上的锚头4进行角度调节。

本发明提供一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，将锚头4的安装结构设置为可调节式，采用支座1和转板3的组合，依据不同节段锚头4的角度安装要求，对锚头4的角度进行适应性调节，然后进行焊接固定，能够有效提高锚头4的角度精度，严格控制锚点的精度，从而保证后续成桥后斜拉索的角度准确，避免采用固定支座时人工打磨精度较差的情况，无需对不同角度的锚箱单独开模制造，大幅降低生产成本。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，还包括：角度传感器，用于检测锚头4中心线与锚梁2的角度和两个锚头4中心线之间的夹角角度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

现有的锚头4角度检测方式，通常以锚梁2为检测基准，测量两侧的锚头4中心线的角度，但是此种方式在锚梁2发生变形时会引起较大误差。因此采用角度传感器分别测量锚头4中心线与锚梁2的角度和两个锚头4中心线之间的夹角角度，当锚头4中心线与锚梁2的角度、两个锚头4中心线之间的夹角角度均在预设范围内时，说明锚头4的安装角度误差在允许范围内，有效避免因锚梁2变形产生的误差，减少锚头4角度调节时累计误差对安装精度的影响，检测结果更准确。

实施例3：

如图1-2所示，在上述实施例1的基础上，水平调节单元包括：调节杆5，调节杆5螺接并穿过锚梁2侧壁，调节杆5内侧端与支座1抵接，调节杆5外侧端连接有旋钮6。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

水平调节单元使用时，锚梁2侧壁上设置有加强块，且加强块中心开设螺纹孔，将调节杆5螺接在加强块中心的螺纹孔内，同时贯穿锚梁2侧壁设置，使调节杆5内侧端与支座1抵接，对支座1的水平位置进行限位，支座1滑动后始终紧靠调节杆5，从而起到对支座1水平位置调节的作用，采用旋钮6便于调节杆5转动。

实施例4：

如图1-2所示，在上述实施例1的基础上，支座1还包括：滑槽7和推板8，滑槽7水平开设于支座1顶端，推板8滑动连接于滑槽7内，推板8顶端与转板3抵接，推板8侧端与角度调节单元输出端抵接，转板3铰接点处连接有卷簧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

推板8在滑槽7能够内沿水平方向滑动，将角度调节单元的输出端抵接在推板8上，能够推动推板8在滑槽7内水平滑动，当推板8向靠近转板3铰接点处滑动时，推板8顶端抵住转板3将其展开，使转板3与支座1的角度增大，即锚头4中心线与锚梁2的角度增大；相反当推板8向远离转板3铰接点处滑动时，推板8顶端抵住转板3，在卷簧的作用下将转板3收拢，使转板3与支座1的角度减小，即锚头4中心线与锚梁2的角度减小。

实施例5：

如图1、3所示，在上述实施例1的基础上，角度调节单元包括：底座11、固定板12和调节管组件，底座11通过螺栓连接于锚梁2底端，底座11中心连接有定位柱14，定位柱14插接于锚梁2底端的定位孔内，固定板12连接于底座11顶端且固定板12中心开设容纳槽15，调节管组件转动连接于容纳槽15内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

角度调节单元使用时首先要对其定位安装，将底座11放置于锚梁2底壁上，将定位柱14与锚梁2底端的定位孔对应，定位孔位于锚梁2中心，底座11个锚梁2底端设置有通孔，将螺栓穿过通孔后与螺母连接，即可将底座11固定。调节管组件安装在固定板12中心，这就保证了调节管组件位于锚梁2中心，在对两个锚头4同时调节时能够保证调节的同步性，准确度更高。

实施例6：

如图4-6所示，在上述实施例5的基础上，调节管组件包括：

同心设置的外管16和内管17，内管17连接于容纳槽15内，外管16内壁连接有凸块18，内管17外壁连接有圆盘19且圆盘19外侧开设有环形槽20，凸块18滑动连接于环形槽20内；

驱动箱21，驱动箱21呈环形设置，两个驱动箱21对称连接于内管17两端，且驱动箱21的外环端与内管17平齐，驱动箱21连接于容纳槽15内；

芯管22，芯管22连接于驱动箱21内环端并穿过内管17中心；

推杆23，推杆23滑动连接于芯管22两端并向支座1方向延伸，推杆23端部连接有压力传感器，驱动箱21用于驱动推杆23沿水平方向运动。

内管17包括：

腔体24，腔体24开设于内管17中心，且腔体24内滑动连接有活塞25，活塞25外侧端连接有活塞杆26，活塞杆26穿过内管17与推杆23连接，活塞杆26上套设有弹簧，且弹簧连接于活塞25与腔体24端部之间，腔体24上连接有泄压阀；

连通管28，两个连通管28连接于芯管22外壁，连通管28一端与腔体24一侧连通，连通管28与腔体24的连通口处设有单向阀，连通管28另一端与驱动箱21出气端连通，空气由驱动箱21经由连通管28进入腔体24内，连通管28上连接有单向进气管29。

驱动箱21包括：

活塞板31，活塞板31滑动连接于驱动箱21内壁，芯管22穿过活塞板31；

气囊32，多个气囊32通过楔形座33均匀连接于驱动箱21外壁，气囊32通过管路与驱动箱21远离连通管28的一端连通；

压块34，多个压块34均匀连接于外管16内壁，外管16转动时压块34挤压气囊32。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

调节管组件使用时，内管17保持固定转动外管16，外管16上的凸块18在环形槽20内滑动，使外管16与内管17相对转动，外管16内壁的压块34在转动时压动气囊32，挤压气囊32内的空气进入驱动箱21内一侧，推动活塞板31沿着驱动箱21内壁滑动，并将驱动箱21另一侧的空气，使其经过连通管28进入到腔体24内，然后推动活塞25向外滑动，带动活塞杆26向外滑动，从而调节推杆23的伸出长度，推杆23推动推板8移动从而调节转板3的角度。当压块34与气囊32分离时，气囊32在弹性作用下复位，产生负压带动活塞板31复位，连通管28通过单向进气管29吸入空气。随着外管16的转动，气囊32进行循环挤压释放的状态，向腔体24内间隙充入气体，从而实现推杆23的步进式伸出，在调节一次伸出长度后停顿，便于角度传感器的检测。

腔体24上连接有泄压阀，当需要对角度调节单元拆卸时，开启泄压阀将腔体内空气排出，活塞杆26在弹簧作用下复位，带动推杆23收回。

推杆23端部设置有压力传感器，通过压力传感器检测推杆23对推板8的挤压力，并通过水平调节单元调节支座1的位置，保证两侧同时调节时，两侧的推板8受到的挤压力一致，从而保证角度调节单元的对中位置，使调节的一致性更好，降低调节难度和角度误差。

实施例7：

如图4所示，在上述实施例6的基础上，外管16从中心分割为对称的两个管体。

分隔板27，分隔板27连接于腔体24中部将腔体24分隔为左右两部分，分隔板27上连接有电动阀门；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将外管16分割为两个管体，并采用分隔板将腔体24分隔为左右两部分，左管体与位于左侧的圆盘19连接，位于左侧的驱动箱21通过其中一个连通管28与腔体24的左侧部分连通；右管体与位于右侧的圆盘19连接，位于右侧的驱动箱21通过其中一个连通管28与腔体24的右侧部分连通。这样当分隔板27上的电动阀门关闭时，腔体24左侧与右侧不连通，左右管体可以分别控制推杆23的移动，实现单侧锚头4角度的调节；当分隔板27上的电动阀门开启时，腔体24左侧与右侧连通，左右管体同步转动，可以同时控制两侧推杆23的移动，实现两侧锚头4角度的同步调节。

通过上述结构设计，有效实现了角度调节单元两侧同步调节模式和单侧调节模式的切换，在对锚头4角度调节时，在异形塔柱建造时，位于左右两侧的锚头4会出现角度不一致的情况，首先起到角度调节单元的两侧同步调节模式，调节锚头4的角度直至其中一个锚头4的角度达到预设角度，然后启动单侧调节模式，固定其中一个外管16管体，转动另一个外管16管体调节另一个锚头4的角度达到预设角度。这样一方面提高了调节效率，另一方面，在切换为单侧调节模式时在同步调节的基础上进行调节，大幅降低了累计误差，提高角度调节精度。

实施例8：

如图7所示，在上述实施例7的基础上，外管16的两个管体内连接有插接单元，插接单元包括：

左滑槽35和右滑槽36，左滑槽35和右滑槽36分别开设在外管16的左管体和右管体内，左滑槽35端部设置有锥形面，左滑槽35上连通有进气口和出气口，出气口的直径小于进气口的直径，右滑槽36内连接有电磁块；

限位杆37，限位杆37滑动连接于右滑槽36内且与右滑槽36端部间连接有弹簧，限位杆37内连接有磁块；

缓冲块38，缓冲块38滑动连接于左滑槽36内且与左滑槽36端部间连接有弹簧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在进行两侧同步调节模式时，对右滑槽36内的电磁块通电，电磁块通电对磁块产生排斥力，推动限位杆37向左滑槽35内移动，左滑槽35端部设置有锥形面，当左管体和右管体存在角度偏差时，限位杆37能够更容易沿锥形面移动至左滑槽35内，从而将左管体和右管体锁定；限位杆37挤压缓冲块38，挤压空气由出气口流出，由于出气口较小，空气流速较慢，对限位杆37的进入起缓冲作用，减少管体受到的冲击。

在角度传感器检测到其中一个锚头4的角度达到预设角度时，对电磁块断电，限位杆37在弹簧作用下复位，使左管体和右管体分离，可以单独转动，同时关闭分隔板27上的电动阀，启动单侧调节模式。

通过上述结构设计，能够快速切换两侧同步调节模式和单侧调节模式，采用插接单元对左右管体锁定和解锁，提高装置的联动性。

实施例9：

如图8所示，在上述实施例3的基础上，推板8底端腔体内连接有锁紧组件，锁紧组件包括：

导向槽41，导向槽41开设于推板8底端，滑槽7内水平连接有导向杆42，导向槽41与导向杆42相对滑动；

夹块43，夹块43滑动连接于推板8底端且布置于导向槽41两侧，夹块43端部与推板8腔体端部连接有弹簧，导向槽41两侧开设有供夹块43移动的开槽，夹块43远离导向槽41的一侧设置为楔形面，且夹块43尺寸较大端靠近弹簧；

导向轮44，导向轮44通过支杆连接于推板8腔体内壁，导向轮44滚动于夹块43的楔形面上；

螺杆45，螺杆45螺接于推板8侧壁，且螺杆45内侧端与夹块43尺寸较小端抵接，螺杆45外侧端连接有锁紧旋钮46。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在对转板3角度进行调节时，推板8在滑槽7内滑动，推板8的导向槽41在导向杆42上滑动，此时旋转锁紧旋钮46，使螺杆45挤压夹块43压缩弹簧，夹块43尺寸较小端与导向轮44接触，此时夹块43对导向杆42的压力较小，推板8能够自由滑动；当转板3调节至预设角度时，旋转锁紧旋钮46，使螺杆45反向移动，夹块43在弹簧作用下反省滑动，导向轮44由夹块43尺寸较小端滚动至夹块43尺寸较大端，使夹块43在移动同时向导向槽41内侧移动，并夹紧导向杆42，从而实现推板8的锁紧。

当推板8锁紧后，可以将角度调节单元与推板8分离，然后进行焊接，无需保持角度调节单元与推板8的抵接状态，从而提高了锚头焊接的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，包括：

支座(1)，两个支座(1)滑动连接于锚梁(2)内壁底端；

水平调节单元，水平调节单元连接于锚梁(2)侧端，用于调节支座(1)的水平位置；

转板(3)，转板(3)铰接于锚头支座(1)顶端，锚头(4)焊接于转板(3)顶端；

角度调节单元，角度调节单元连接于锚梁(2)中心，角度调节单元输出端与转板(3)连接，用于调节转板(3)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，还包括：角度传感器，用于检测锚头(4)中心线与锚梁(2)的角度和两个锚头(4)中心线之间的夹角角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，水平调节单元包括：调节杆(5)，调节杆(5)螺接并穿过锚梁(2)侧壁，调节杆(5)内侧端与支座(1)抵接，调节杆(5)外侧端连接有旋钮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，支座(1)还包括：滑槽(7)和推板(8)，滑槽(7)水平开设于支座(1)顶端，推板(8)滑动连接于滑槽(7)内，推板(8)顶端与转板(3)抵接，推板(8)侧端与角度调节单元输出端抵接，转板(3)铰接点处连接有卷簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，角度调节单元包括：底座(11)、固定板(12)和调节管组件，底座(11)通过螺栓连接于锚梁(2)底端，底座(11)中心连接有定位柱(14)，定位柱(14)插接于锚梁(2)底端的定位孔内，固定板(12)连接于底座(11)顶端且固定板(12)中心开设容纳槽(15)，调节管组件转动连接于容纳槽(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，调节管组件包括：

同心设置的外管(16)和内管(17)，外管(16)内壁连接有凸块(18)，内管(17)外壁连接有圆盘(19)且圆盘(19)外侧开设有环形槽(20)，凸块(18)滑动连接于环形槽(20)内；

驱动箱(21)，驱动箱(21)呈环形设置，两个驱动箱(21)对称连接于内管(17)两端，且驱动箱(21)的外环端与内管(17)平齐，驱动箱(21)连接于容纳槽(15)内；

芯管(22)，芯管(22)连接于驱动箱(21)内环端并穿过内管(17)中心；

推杆(23)，推杆(23)滑动连接于芯管(22)两端并向支座(1)方向延伸，推杆(23)端部连接有压力传感器，驱动箱(21)用于驱动推杆(23)沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，外管(16)从中心分割为对称的两个管体。

8.根据权利要求6所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，内管(17)包括：

腔体(24)，腔体(24)开设于内管(17)中心，且腔体(24)内滑动连接有活塞(25)，活塞(25)外侧端连接有活塞杆(26)，活塞杆(26)穿过内管(17)与推杆(23)连接，活塞杆(26)上套设有弹簧，且弹簧连接于活塞(25)与腔体(24)端部之间；

分隔板(27)，分隔板(27)连接于腔体(24)中部将腔体(24)分隔为左右两部分，分隔板(27)上连接有电动阀门；

连通管(28)，两个连通管(28)连接于芯管(22)外壁，连通管(28)一端与腔体(24)一侧连通，连通管(28)另一端与驱动箱(21)出气端连通，空气由驱动箱(21)经由连通管(28)进入腔体(24)内，连通管(28)上连接有单向进气管(29)。

9.根据权利要求7所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，驱动箱(21)包括：

活塞板(31)，活塞板(31)滑动连接于驱动箱(21)内壁，芯管(22)穿过活塞板(31)；

气囊(32)，多个气囊(32)通过楔形座(33)均匀连接于驱动箱(21)外壁，气囊(32)通过管路与驱动箱(21)远离连通管(28)的一端连通；

压块(34)，多个压块(34)均匀连接于外管(16)内壁，外管(16)转动时压块(34)挤压气囊(32)。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢锚梁锚头焊接的角度调节装置，其特征在于，外管(16)的两个管体内连接有插接单元，插接单元包括：

左滑槽(35)和右滑槽(36)，左滑槽(35)和右滑槽(36)分别开设在外管(16)的左管体和右管体内，左滑槽(35)端部设置有锥形面，左滑槽(35)上连通有进气口和出气口，出气口的直径小于进气口的直径，右滑槽(36)内连接有电磁块；

限位杆(37)，限位杆(37)滑动连接于右滑槽(36)内且与右滑槽(36)端部间连接有弹簧，限位杆(37)内连接有磁块；

缓冲块(38)，缓冲块(38)滑动连接于左滑槽(36)内且与左滑槽(36)端部间连接有弹簧。