CN116712915B - 一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌研磨装置领域，尤其为一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置及研磨方法，包括底板和设于底板表面的搅拌筒，搅拌筒的顶部设有研磨筒，研磨筒的底部设有贯穿搅拌筒顶面的落料管，研磨筒的顶部设有均匀下料机构，均匀下料机构包括双轴电机，本发明采用一体化结构，节省了空间，降低了成本，且可使物料搅拌更加均匀，此外，可实现多种原料的均匀下料，避免原料加入过多或过少，而且，在搅拌的过程中，可使物料均匀的在容器内分散，提高了搅拌效率，使搅拌更加均匀，此外，可对落在筛网上的没有得到充分研磨的大体积物料进行二次研磨，避免影响粉料的排出，此外，可将研磨部件上附着的粉料及时进行清理，防止影响研磨效果。

Description

一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置及研磨方法

技术领域

本发明涉及搅拌研磨装置领域，具体为一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置及研磨方法。

背景技术

矿物肥含有大量的矿物质和有益微生物，含有农作物生产所需的各种营养元素和丰富的有机质，具有无污染、无公害、改良土壤、提高产量等诸多优点，矿物肥在加工过程中需要将多种经破碎处理后的原料进行混合。

公开号为CN217989551U的专利文献公开了一种矿物肥生产用研磨混料装置，包括研磨机构和混料机构，研磨机构设于混料机构的上方，研磨机构的出料端与混料机构的进料端连通，研磨机构包括机体，机体上设有进料口和研磨腔，研磨腔的上端与进料口连接，研磨腔内设有研磨部，研磨部与研磨腔之间留有间隙，研磨部的上、下端部呈圆柱形，研磨部上端直径小于研磨部下端直径，研磨部的中部为圆台形，研磨腔的内壁及研磨部纵向上的外表面对应形成研磨面，研磨部的顶端连接有用于驱动研磨部转动的驱动源；但是，现有的部分技术的研磨和搅拌为单独运行的两个设备，而非一体式结构采购成本较高，占用空间较多，而且搅拌不够均匀充分，此外，不可对多种原料均匀下料，导致多种原料在加入时，某种原料加入过多或过少。

并且，在搅拌的过程中，加入的物料不能均匀分散，容易在容器内部的固定位置堆积，影响搅拌的均匀性，搅拌效率较低，此外，在研磨的过程中，由于研磨不够充分，部分体积较大的物料无法及时得到研磨而落在筛网上，且不能及时对留在筛网上的大体积物料进行处理，影响合格粉料的排出，而且筛网在使用过程中容易发生堵塞，另外，研磨部件上容易附着较多的粉料，无法及时清理，影响对原料的研磨效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置及研磨方法，采用一体化结构，节省了空间，降低了成本，且可使物料搅拌更加均匀，此外，可实现多种原料的均匀下料，避免原料加入过多或过少，而且，在搅拌的过程中，可使物料均匀的在容器内分散，提高了搅拌效率，使搅拌更加均匀，此外，可对落在筛网上的没有得到充分研磨的大体积物料进行二次研磨，避免影响粉料的排出，此外，可将研磨部件上附着的粉料及时进行清理，防止影响研磨效果，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，包括底板和设于底板表面的搅拌筒，所述搅拌筒的顶部设有研磨筒，所述研磨筒的底部设有贯穿搅拌筒顶面的落料管，所述研磨筒的顶部设有均匀下料机构，所述均匀下料机构包括双轴电机，所述搅拌筒的内部设有搅拌机构；

所述研磨筒的内部设有研磨机构，所述研磨机构包括筛网和架板，所述架板的底面中部设有第三研磨辊，所述第三研磨辊的内部顶面设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端设有球形块，所述球形块的底部边缘处设有激光传感器；

所述搅拌筒的一侧转动连接有销杆，所述销杆的内部一端和外部一端分别设有第二电动推杆和蜗轮，所述第二电动推杆的底端通过限位销转动连接有第一连杆，所述第一连杆的侧面底部转动连接有L型板，所述L型板的竖直侧水平贯穿转动连接有轴杆，所述轴杆的两端分别设有第三齿轮和第一锥齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第一齿条，所述L型板的表面贯穿转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的顶部设有第二锥齿轮，所述搅拌轴的顶端设有与落料管对应的分料盘；

所述第一连杆的中部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑块，所述滑块活动套接在所述第二电动推杆底部的限位销上，所述滑块的底面设有电磁插销。

优选的，所述搅拌筒下端四角均设有支柱，所述支柱的底端转动连接有滑轮，所述滑轮与底板表面开设的凹槽滚动配合，所述研磨筒的顶面等间距环绕设置有进料箱，所述进料箱内侧滑动贯穿有下料板，所述下料板斜向下倾斜设置，所述落料管的侧面设有粉尘浓度传感器。

优选的，所述双轴电机竖直贯穿研磨筒的顶面中部，所述双轴电机的顶部输出轴设有第四齿轮，所述第四齿轮的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，所述研磨筒的顶面等间距环绕设有与进料箱对应的第二连杆和第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第二连杆远离第五齿轮的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有滑柱，所述滑柱滑动连接有限位筒，所述限位筒上端与下料板固定相连。

优选的，所述第五齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条远离第四齿轮的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆滑动套接有滑套，所述滑套远离伸缩杆的一端设于进料箱的侧面，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与第二齿条和滑套固定连接。

优选的，所述搅拌机构包括方形筒，所述方形筒的一侧顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有传动轴，所述传动轴的外部一端套设有导筒，所述导筒远离传动轴的一端设有蜗杆，所述L型板的竖直一侧贯穿有限位杆，所述限位杆底端设有支撑板。

优选的，所述搅拌轴贯穿第二锥齿轮的中部，所述分料盘的圆周侧面与所述落料管内壁对应配合，所述分料盘的顶面开设有与所述球形块底部球面相贴合的凹槽，所述第三研磨辊为中空且底端通透，所述球形块与所述第三研磨辊内壁间隙配合，所述筛网设于研磨筒的底部，所述筛网不张紧，所述筛网与第一研磨辊、第二研磨辊和第三研磨辊之间有间隙。

优选的，所述架板的中部与双轴电机底部的输出轴固定连接，所述架板的两端均转动连接有两个销柱，每端的两个所述销柱的底端分别设有第一研磨辊和第二研磨辊，每端的两个所述销柱的顶部分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述研磨筒内壁顶部设有齿圈，所述齿圈与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述方形筒设于底板的表面，所述传动轴与方形筒贯穿转动连接，所述传动轴外侧所设的导条与导筒内壁所设的导槽滑动配合，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述支撑板的端部与所述搅拌筒的内壁固定连接，所述第一齿条的顶端固定连接在搅拌筒的内部顶面，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述搅拌轴的底部侧面等间距环绕设有搅拌叶片，所述搅拌轴与支撑板贯穿转动连接。

优选的，所述传动轴远离蜗杆的一端设有第四锥齿轮，所述方形筒的另一侧顶部转动连接有转杆，所述转杆的两端分别设有第三锥齿轮和连接块，所述连接块顶端转动连接有矩形块，所述矩形块与设于搅拌筒侧面的滑轨滑动连接。

一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：

S1、将不同种类的原料加入至所述均匀下料机构中，启动双轴电机，利用双轴电机顶部的输出轴使均匀下料机构中的原料依次落入研磨筒内；

S2、双轴电机底部的输出轴驱动架板转动，即可驱动研磨机构对落入研磨筒内的物料进行研磨；

S3、搅拌筒的往复直线运动驱动研磨筒往复直线运动，经过研磨后的物料即可利用所述筛网实现筛分并经过落料管落入所述搅拌筒内，利用搅拌筒中的搅拌机构对进入的各种物料进行搅拌混合；

S4、在搅拌混合的过程中，搅拌轴进行上下往复移动，同时进行正反往复转动，即可对搅拌筒内的原料充分搅拌；

S5、混合搅拌完成后，利用搅拌筒底部的出料管将原料排出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可在将各种原料加入至进料箱内后，启动双轴电机驱动第四齿轮转动，由于第四齿轮的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，当第四齿轮带动其中一个第五齿轮转动时，第二连杆和第三连杆转动拉动下料板向外侧滑动，进料箱形成开口使原料落下，同时第五齿轮与第二齿条啮合使弹簧压缩，第四齿轮不再与第五齿轮接触时，在弹簧复位的作用下第五齿轮逆转复位，进料箱再次封闭，以此循环，使四种原料轮流加入至研磨筒，完成均匀下料。

2.本发明可在原料进入搅拌筒内后，启动伺服电机带动传动轴转动，蜗杆和蜗轮的啮合使第二电动推杆转动，在第一连杆的作用下使L型板上下往复滑动，此时第一齿条与第三齿轮啮合使第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，实现搅拌叶片往复转动的上下往复移动，同时传动轴的转动在第四锥齿轮和第三锥齿轮的作用下使连接块转动，连接块带动矩形块在滑轨内侧滑动，使搅拌筒在滑轮的作用下往复滑动，进一步提高搅拌混合的均匀度。

3.本发明可在经过研磨和筛分的粉料通过落料管进入搅拌筒内时，搅拌轴的上下往复运动以及正反转动可带动分料盘的上下往复运动以及正反转动，分料盘上下往复运动时对从落料管中排出的粉料进行打散，防止结块，同时利用分料盘的正反转动产生的离心力，可使粉料向分料盘的四周分散，使粉料均匀的洒落在搅拌筒内，提高搅拌混合效率，使搅拌混合更加充分均匀。

4、本发明可在筛网上落有较多的未充分研磨的大体积的物料时，将滑块调节至限位槽的最低位置，启动伺服电机，搅拌轴运动至最高位置后伺服电机停止运转，此时分料盘穿过落料管与筛网中部贴合，启动第一电动推杆，使第一电动推杆往复伸缩带动球形块上下往复运动对筛网中部的大体积物料进行挤压粉碎，同时通过双轴电机驱动第三研磨辊转动，利用球形块的旋转可对大体积物料进一步进行研磨粉碎。

5、本发明可在筛网发生堵塞时，使第二电动推杆带动球形块上下往复运动，球形块的底部与筛网之间产生碰撞，同时利用研磨筒往复直线运动，使松弛的筛网沿水平方向振动，进而可实现对筛网的清堵，同时，使研磨筒的顶部保持开通状态，将滑块调节至限位槽的中部，此时搅拌轴运动至最高位置时分料盘刚好位于落料管内，分料盘随着搅拌轴在落料管内上下往复运动，实现向上运动排气向下运动抽气，利用排出的高压气流清除堵塞在筛网中的物料，利用循环的排气和抽气可实现筛网的上下振动，进一步提升清堵效果。

6、本发明在到达清洁时间后，使进料箱保持开口状态，将滑块调节至限位槽的中部，搅拌轴运动至最高位置时分料盘刚好位于落料管内，分料盘随着搅拌轴在落料管内上下往复运动，利用向上排出的气流将附着在第一研磨辊、第二研磨辊和第三研磨辊上的粉料吹落，在分料盘向下运动抽气的过程中，外部的气流经过进料箱进入研磨筒内，也可实现对第一研磨辊、第二研磨辊和第三研磨辊的清洁。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明研磨和搅拌筒半剖面局部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明后视完整立体结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明图5中D处放大结构示意图；

图8为本发明第四齿轮处局部立体结构示意图；

图9为本发明第三研磨辊内部结构示意图；

图10为本发明分料盘结构示意图。

图中：1、研磨筒；101、落料管；102、粉尘浓度传感器；2、进料箱；3、下料板；4、筛网；5、齿圈；6、第一研磨辊；7、第二研磨辊；8、第三研磨辊；801、球形块；802、第一电动推杆；803、激光传感器；9、搅拌筒；10、支撑板；11、支柱；12、底板；13、滑轮；14、方形筒；15、伺服电机；16、架板；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第二电动推杆；20、第一连杆；2001、限位槽；2002、滑块；2003、电磁插销；21、限位筒；22、第一齿条；23、限位杆；24、第三齿轮；25、L型板；26、搅拌轴；261、分料盘；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、搅拌叶片；30、双轴电机；31、第四齿轮；32、第五齿轮；33、第二齿条；34、滑轨；35、连接块；36、矩形块；37、第三锥齿轮；38、第四锥齿轮；39、滑柱；40、传动轴；41、导筒；42、蜗杆；43、蜗轮；44、滑套；45、弹簧；46、伸缩杆；47、第二连杆；48、第三连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

第一实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，包括底板12和设于底板12表面的搅拌筒9，搅拌筒9的顶部设有研磨筒1，研磨筒1的底部设有贯穿搅拌筒9顶面的落料管101，

搅拌筒9的内部设有搅拌机构，搅拌机构包括方形筒14，方形筒14设于底板12的表面，方形筒14的一侧顶部设有伺服电机15，伺服电机15的输出轴设有传动轴40，传动轴40与方形筒14贯穿转动连接，传动轴40的外部一端套设有导筒41，传动轴40外侧所设的导条与导筒41内壁所设的导槽滑动配合，导筒41远离传动轴40的一端设有蜗杆42，L型板25的竖直一侧贯穿有限位杆23，限位杆23底端设有支撑板10，支撑板10的端部与搅拌筒9的内壁固定连接，搅拌筒9的一侧转动连接有销杆，销杆的内部一端和外部一端分别设有第二电动推杆19和蜗轮43，蜗轮43与蜗杆42相互啮合，第二电动推杆19的底端通过限位销转动连接有第一连杆20，第一连杆20的侧面底部转动连接有L型板25，L型板25的竖直侧水平贯穿转动连接有轴杆，轴杆的两端分别设有第三齿轮24和第一锥齿轮27，第三齿轮24啮合连接有第一齿条22，第一齿条22的顶端固定连接在搅拌筒9的内部顶面，L型板25的表面贯穿转动连接有搅拌轴26，搅拌轴26的底部侧面等间距环绕设有搅拌叶片29，搅拌轴26与支撑板10贯穿转动连接，搅拌轴26的顶部设有第二锥齿轮28，第二锥齿轮28与第一锥齿轮27相互啮合，具体的，原料经研磨和筛网4的筛分通过落料管101进入搅拌筒9内后，启动伺服电机15带动传动轴40转动，在蜗杆42和蜗轮43的啮合传动作用下使第二电动推杆19转动，并在第一连杆20的作用下使L型板25沿着限位杆23上下往复滑动，当L型板25上下移动时，在第一齿条22的作用下使第三齿轮24转动，即可使第一锥齿轮27带动第二锥齿轮28转动，实现搅拌轴26的正反转动，搅拌叶片29往复转动的同时也在上下往复移动，可使各种原料均匀混合，同时扩大了搅拌范围，使搅拌更加均匀充分彻底，且提高了搅拌效率。

搅拌筒9下端四角均设有支柱11，支柱11的底端转动连接有滑轮13，滑轮13与底板12表面开设的凹槽滚动配合，传动轴40远离蜗杆42的一端设有第四锥齿轮38，方形筒14的另一侧顶部转动连接有转杆，转杆的两端分别设有第三锥齿轮37和连接块35，连接块35顶端转动连接有矩形块36，矩形块36与设于搅拌筒9侧面的滑轨34滑动连接，具体的，传动轴40的转动在第四锥齿轮38和第三锥齿轮37的作用下使连接块35转动，连接块35带动矩形块36在滑轨34内侧滑动，使滑轨34形成左右往复移动，搅拌筒9在滑轮13的作用下往复滑动，即可使内部的原料晃动，进一步提高搅拌混合的均匀度。

研磨筒1的顶面等间距环绕设置有进料箱2，进料箱2内侧滑动贯穿有下料板3，下料板3斜向下倾斜设置，研磨筒1的顶部设有均匀下料机构，均匀下料机构包括双轴电机30，双轴电机30竖直贯穿研磨筒1的顶面中部，双轴电机30的顶部输出轴设有第四齿轮31，第四齿轮31的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，研磨筒1的顶面等间距环绕设有与进料箱2对应的第二连杆47和第五齿轮32，第五齿轮32与第四齿轮31相互啮合，第二连杆47远离第五齿轮32的一端转动连接有第三连杆48，第三连杆48远离第二连杆47的一端转动连接有滑柱39，滑柱39滑动连接有限位筒21，限位筒21上端与下料板3固定相连，第五齿轮32啮合连接有第二齿条33，第二齿条33远离第四齿轮31的一端设有伸缩杆46，伸缩杆46滑动套接有滑套44，滑套44远离伸缩杆46的一端设于进料箱2的侧面，伸缩杆46上套设有弹簧45，弹簧45两端分别与第二齿条33和滑套44固定连接，具体的，通过将不同种类的原料加入至进料箱2，并使原料放置于下料板3的表面，启动双轴电机30驱动第四齿轮31转动，由于第四齿轮31的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，可使第四齿轮31依次与各个第五齿轮32啮合，使各个第五齿轮32依次转动，当第四齿轮31带动其中一个第五齿轮32转动时，即可使第二连杆47和第三连杆48转动，并在滑柱39和限位筒21的作用下，拉动下料板3向外侧滑动，此时，下料板3与进料箱2形成开口使原料落下，同时，第五齿轮32与第二齿条33啮合使弹簧45压缩，第四齿轮31不再与第五齿轮32接触时，在弹簧45复位的作用下，使伸缩杆46在滑套44内侧滑动，使第五齿轮32逆转复位，使下料板3与进料箱2再次封闭，即可停止下料，以此循环，即可使四种原料轮流加入至研磨筒1，完成均匀下料，从而可对多种原料起到一个轮流间歇性加入效果，省去了人工手动频繁加入多种原料的过程，也保证了各种原料加入的均匀性，提高了后续搅拌的效率。

研磨筒1的内部设有研磨机构，研磨机构包括筛网4和架板16，筛网4设于研磨筒1的底部，架板16的底面中部设有第三研磨辊8，架板16的中部与双轴电机30底部的输出轴固定连接，架板16的两端均转动连接有两个销柱，每端的两个销柱的底端分别设有第一研磨辊6和第二研磨辊7，每端的两个销柱的顶部分别设有第一齿轮17和第二齿轮18，第一齿轮17与第二齿轮18相互啮合，研磨筒1内壁顶部设有齿圈5，齿圈5与第二齿轮18相互啮合，具体的，原料进入研磨筒1后，在双轴电机30底部的输出轴驱动的作用下使架板16转动，在齿圈5的作用下使第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一齿轮17转动，使第二研磨辊7和第一研磨辊6对向转动，并在第三研磨辊8的配合下对原料进行研磨，直至原料全部通过筛网4，从而可对原料起到一个多向研磨效果，进而使研磨更充分。

筛网4不张紧，筛网4与第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8之间有间隙，具体的，筛网4的安装处于松弛状态，进而可在研磨筒1随着搅拌筒9往复运动时实现筛网4自身的振动，继而可提高筛分效果和效率。

本实施例装置在使用时，将各种原料加入至进料箱2内的下料板3的表面，启动双轴电机30驱动第四齿轮31转动，由于第四齿轮31的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，可使第四齿轮31依次与各个第五齿轮32啮合，使各个第五齿轮32依次转动，当第四齿轮31带动其中一个第五齿轮32转动时，即可使第二连杆47和第三连杆48转动，并在滑柱39和限位筒21的作用下，拉动下料板3向外侧滑动，此时，下料板3与进料箱2形成开口使原料落下，同时，第五齿轮32与第二齿条33啮合使弹簧45压缩，第四齿轮31不再与第五齿轮32接触时，在弹簧45复位的作用下，使伸缩杆46在滑套44内侧滑动，使第五齿轮32逆转复位，使下料板3与进料箱2再次封闭，即可停止下料，以此循环，即可使四种原料轮流加入至研磨筒1，完成均匀下料，原料进入研磨筒1后，在双轴电机30底部的输出轴驱动的作用下使架板16转动，在齿圈5的作用下使第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一齿轮17转动，使第二研磨辊7和第一研磨辊6对向转动，并在第三研磨辊8的配合下对原料进行研磨，直至原料全部通过筛网4。

原料经研磨和筛网4的筛分通过落料管101进入搅拌筒9内后，启动伺服电机15带动传动轴40转动，在蜗杆42和蜗轮43的啮合传动作用下使第二电动推杆19转动，并在第一连杆20的作用下使L型板25沿着限位杆23上下往复滑动，当L型板25上下移动时，在第一齿条22的作用下使第三齿轮24转动，即可使第一锥齿轮27带动第二锥齿轮28转动，实现搅拌轴26的正反转动，搅拌叶片29往复转动的同时也在上下往复移动，可使各种原料均匀混合搅拌，同时，传动轴40的转动在第四锥齿轮38和第三锥齿轮37的作用下使连接块35转动，连接块35带动矩形块36在滑轨34内侧滑动，使滑轨34形成左右往复移动，搅拌筒9在滑轮13的作用下往复滑动，即可使内部的原料晃动，进一步提高搅拌混合的均匀度，同时实现筛网4的振动筛分，并且利用筛网4的振动可有效防止筛网4发生堵塞。

第二实施例

请参阅图1-10，基于第一实施例提供的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，在实际的使用过程中，尤其是在搅拌的过程中，进入搅拌筒9内的原料不能均匀分散，容易在搅拌筒9内部的固定位置堆积，且支撑板10、L型板25、第一锥齿轮27和第二锥齿轮28等零部件会影响物料的落入，且影响搅拌的均匀性，搅拌效率较低，此外，在研磨的过程中，由于研磨不够充分，部分体积较大的物料无法及时得到充分研磨而落在筛网4上，不能及时对留在筛网4上的大体积物料进行处理，影响合格粉料的排出，而且筛网4在使用过程中容易发生堵塞，另外，第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8上容易附着较多的粉料，无法及时清理，影响对原料的研磨效果，为了解决上述问题：

第三研磨辊8为中空且底端通透，第三研磨辊8的内部顶面设有第一电动推杆802，第一电动推杆802的底端设有球形块801，球形块801的底部边缘处设有激光传感器803，球形块801与第三研磨辊8内壁间隙配合，具体的，激光传感器803监测到筛网4上残留有较多的大体积物料时，停止伺服电机15的转动，此时由于筛网4的松弛，大体积物料聚集在筛网4的中部，并在大体积物料自身重力的作用下使筛网4的中部向下凹陷，大体积物料聚集在筛网4的中部凹陷处，再启动第一电动推杆802，使第一电动推杆802往复伸缩带动球形块801上下往复运动。

搅拌轴26贯穿第二锥齿轮28的中部，搅拌轴26的顶端设有与落料管101对应的分料盘261，分料盘261的圆周侧面与落料管101内壁对应配合，分料盘261的顶面开设有与球形块801底部球面相贴合的凹槽，具体的，在搅拌混合过程中，搅拌轴26的上下往复运动以及正反转动可带动分料盘261的上下往复运动以及正反转动，分料盘261上下往复运动时，可对从落料管101中排出的粉料进行打散，防止结块，同时利用分料盘261的正反转动产生的离心力，可使粉料向分料盘261的四周分散，使粉料均匀的洒落在搅拌筒9内，提高搅拌混合效率，使搅拌混合更加充分均匀，且可防止粉料落在支撑板10、L型板25、第一锥齿轮27和第二锥齿轮28等零部件上，此时，分料盘261向上运动至最高位置时仍然位于落料管101的底部。

第一连杆20的中部开设有限位槽2001，限位槽2001内滑动连接有滑块2002，滑块2002活动套接在第二电动推杆19底部的限位销上，滑块2002的底面设有电磁插销2003，具体的，在L型板25位于最低位置时，启动电磁插销2003，解除滑块2002与限位槽2001之间的定位，启动第二电动推杆19，第二电动推杆19伸长带动滑块2002向下运动，从而可使滑块2002向L型板25靠近，再启动电磁插销2003，实现对滑块2002的定位，进而可提升分料盘261所能到达最高点的高度。

落料管101的侧面设有粉尘浓度传感器102，具体的，粉尘浓度传感器102用于监测落料管101内的粉料浓度，以判断粉料的落料量，进而间接判断筛网4是否发生堵塞。

本实施例装置在使用时，经过研磨和筛分的粉料通过落料管101进入搅拌筒9内时，搅拌轴26的上下往复运动以及正反转动可带动分料盘261的上下往复运动以及正反转动，分料盘261上下往复运动时，可对从落料管101中排出的粉料进行打散，防止结块，同时利用分料盘261的正反转动产生的离心力，可使粉料向分料盘261的四周分散，使粉料均匀的洒落在搅拌筒9内，提高搅拌混合效率，使搅拌混合更加充分均匀，且可防止粉料落在支撑板10、L型板25、第一锥齿轮27和第二锥齿轮28等零部件上，此时，分料盘261向上运动至最高位置时仍然位于落料管101的底部。

此外，筛网4上落有较多的未充分研磨的大体积的物料时，这些大体积物料在自身重力的作用下使松弛的筛网4的中部向下凹陷，且大体积物料聚集在凹陷内，球形块801底部的激光传感器803感应到信号后，主动判断出有较多大体积物料残留在筛网4上，此时，使L型板25运动至最低位置后关闭伺服电机15，启动电磁插销2003，使电磁插销2003的插杆收回，解除滑块2002的定位，同时启动第二电动推杆19，使第二电动推杆19带动滑块2002向下运动至限位槽2001的最低位置，并再次利用电磁插销2003将滑块2002定位在限位槽2001内，再次启动伺服电机15，此时搅拌轴26的顶端所能达到的高度进一步提升，且此时搅拌轴26运动至最高位置后伺服电机15停止运转，且分料盘261穿过落料管101位于研磨筒1的内部底侧，分料盘261的顶部凹槽与筛网4中部的凹陷处的底部贴合，此时筛网4上的大体积物料位于球形块801和分料盘261之间，其次启动第一电动推杆802，使第一电动推杆802往复伸缩带动球形块801上下往复运动，且球形块801向下运动至最低位置时，球形块801底部的球形面与分料盘261顶部的凹槽贴合，对筛网4中部凹陷内的大体积物料进行挤压粉碎，进而利用第一电动推杆802驱动球形块801上下往复运动可实现对筛网4上残留的大体积物料进行进一步的粉碎，同时通过启动双轴电机30驱动架板16转动，即可使第三研磨辊8转动，进而带动球形块801转动，在球形块801底部的球形面与分料盘261顶面接触的同时利用球形块801的旋转可实现对大体积物料的研磨，进而可使大体积物料充分研磨粉碎，持续指定时间后，使第一电动推杆802带动球形块801向上运动复位，同时启动伺服电机15，使L型板25位于最低位置后停止，通过电磁插销2003解除滑块2002的定位，再使第二电动推杆19收缩，将滑块2002向上拉伸至限位槽2001的最顶端进行复位，再对滑块2002进行定位，再启动伺服电机15和双轴电机30，即可继续进行正常的研磨搅拌，筛网4上经过二次粉碎研磨的物料即可在筛网4的振动下排入搅拌筒9内。

另外，在粉尘浓度传感器102检测到落料管101内的粉尘浓度小于粉尘浓度传感器102所设阈值时，主动判断出筛网4发生堵塞，此时启动第二电动推杆19，使第二电动推杆19带动球形块801上下往复运动，且球形块801向下运动的过程中与筛网4接触，球形块801的底部与筛网4之间产生碰撞，同时利用搅拌筒9的往复直线运动带动研磨筒1往复直线运动，即可实现松弛的筛网4沿水平方向上的振动，进而可实现对筛网4的清堵，同时，在下料板3向外抽出使进料箱2出现开口的同时停止双轴电机30运转，即可使研磨筒1的顶部保持开通状态，在L型板25运动至最低位置后伺服电机15停止工作，且通过电磁插销2003解除对滑块2002的定位，启动第二电动推杆19带动滑块2002向下运动，使滑块2002运动至限位槽2001的中部后再利用电磁插销2003对滑块2002进行锁止定位，启动伺服电机15，此时搅拌轴26运动至最高位置时分料盘261刚好位于落料管101内，进而在分料盘261随着搅拌轴26进行上下往复运动的过程中，分料盘261在落料管101内上下往复运动，此时分料盘261相当于上下运动的活塞，因此可实现向上运动排气向下运动抽气的效果，通过向上排气，即可利用排出的高压气流清除堵塞在筛网4中的物料，并且利用循环的排气和抽气可实现筛网4的上下振动，进一步提升清堵效果，清堵完毕后，将滑块2002调至限位槽2001的最顶端进行复位，且使球形块801复位，即可继续进行研磨搅拌作业。

此外，长时间使用后，第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8上会附着较多的粉料，影响研磨效果，因此需要定期进行清洁，在到达清洁时间后，使进料箱2保持开口状态，在L型板25运动至最低位置后伺服电机15停止工作，且通过电磁插销2003解除对滑块2002的定位，启动第二电动推杆19带动滑块2002向下运动，使滑块2002运动至限位槽2001的中部后再利用电磁插销2003对滑块2002进行锁止定位，启动伺服电机15，此时搅拌轴26运动至最高位置时分料盘261刚好位于落料管101内，进而在分料盘261随着搅拌轴26进行上下往复运动的过程中，分料盘261在落料管101内上下往复运动，此时分料盘261相当于上下运动的活塞，因此可实现向上运动排气向下运动抽气的效果，并且利用向上排出的气流可作用于第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8上，即可将附着在第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8上的粉料吹落，实现对第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8的清洁，并且在分料盘261向下运动抽气的过程中，外部的气流经过进料箱2进入研磨筒1内，进入研磨筒1内的气流与第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8接触时也可实现对第一研磨辊6、第二研磨辊7和第三研磨辊8的清洁，清洁完毕后使各个零部件复位即可。

第三实施例

本实施例提供一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：

S1、将不同种类的原料加入至均匀下料机构中，启动双轴电机30，利用双轴电机30顶部的输出轴使均匀下料机构中的原料依次落入研磨筒1内。

S2、双轴电机30底部的输出轴驱动架板16转动，即可驱动研磨机构对落入研磨筒1内的物料进行研磨。

S3、搅拌筒9的往复直线运动驱动研磨筒1往复直线运动，经过研磨后的物料即可利用筛网4实现筛分并经过落料管101落入搅拌筒9内，利用搅拌筒9中的搅拌机构对进入的各种物料进行搅拌混合。

S4、在搅拌混合的过程中，搅拌轴26进行上下往复移动，同时进行正反往复转动，即可对搅拌筒9内的原料充分搅拌。

S5、混合搅拌完成后，利用搅拌筒9底部的出料管将原料排出即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及等同物限定。

Claims (9)

1.一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：包括底板和设于底板表面的搅拌筒，所述搅拌筒的顶部设有研磨筒，所述研磨筒的底部设有贯穿搅拌筒顶面的落料管，所述研磨筒的顶部设有均匀下料机构，所述均匀下料机构包括双轴电机，所述搅拌筒的内部设有搅拌机构；

所述研磨筒的内部设有研磨机构，所述研磨机构包括筛网和架板，所述架板的底面中部设有第三研磨辊，所述第三研磨辊的内部顶面设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端设有球形块，所述球形块的底部边缘处设有激光传感器；

所述搅拌筒的一侧转动连接有销杆，所述销杆的内部一端和外部一端分别设有第二电动推杆和蜗轮，所述第二电动推杆的底端通过限位销转动连接有第一连杆，所述第一连杆的侧面底部转动连接有L型板，所述L型板的竖直侧水平贯穿转动连接有轴杆，所述轴杆的两端分别设有第三齿轮和第一锥齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第一齿条，所述L型板的表面贯穿转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的顶部设有第二锥齿轮，所述搅拌轴的顶端设有与落料管对应的分料盘；

所述第一连杆的中部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑块，所述滑块活动套接在所述第二电动推杆底部的限位销上，所述滑块的底面设有电磁插销；

所述L型板的竖直一侧贯穿有限位杆，所述限位杆底端设有支撑板；

所述第三研磨辊为中空且底端通透，所述球形块与所述第三研磨辊内壁间隙配合，所述筛网设于研磨筒的底部，所述筛网不张紧，所述筛网与第三研磨辊之间有间隙；

所述支撑板的端部与所述搅拌筒的内壁固定连接，所述第一齿条的顶端固定连接在搅拌筒的内部顶面，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

通过销杆转动使第二电动推杆转动，并在第一连杆的作用下使L型板沿着限位杆上下往复滑动，当L型板上下移动时，在第一齿条的作用下使第三齿轮转动，使第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，实现搅拌轴的正反转动；

在L型板位于最低位置时，启动电磁插销解除滑块与限位槽之间的定位，启动第二电动推杆，第二电动推杆伸长带动滑块向下运动，使滑块向L型板靠近，再启动电磁插销，实现对滑块的定位，提升分料盘所能到达最高点的高度。

2.根据权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述搅拌筒下端四角均设有支柱，所述支柱的底端转动连接有滑轮，所述滑轮与底板表面开设的凹槽滚动配合，所述研磨筒的顶面等间距环绕设置有进料箱，所述进料箱内侧滑动贯穿有下料板，所述下料板斜向下倾斜设置，所述落料管的侧面设有粉尘浓度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述双轴电机竖直贯穿研磨筒的顶面中部，所述双轴电机的顶部输出轴设有第四齿轮，所述第四齿轮的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，所述研磨筒的顶面等间距环绕设有与进料箱对应的第二连杆和第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第二连杆远离第五齿轮的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有滑柱，所述滑柱滑动连接有限位筒，所述限位筒上端与下料板固定相连；

启动双轴电机驱动第四齿轮转动，由于第四齿轮的圆周侧面的四分之一设有啮合齿，使第四齿轮依次与各个第五齿轮啮合，使各个第五齿轮依次转动，第四齿轮带动其中一个第五齿轮转动时，使第二连杆和第三连杆转动，并在滑柱和限位筒的作用下拉动下料板向外侧滑动，下料板与进料箱形成开口使原料落下。

4.根据权利要求3所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述第五齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条远离第四齿轮的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆滑动套接有滑套，所述滑套远离伸缩杆的一端设于进料箱的侧面，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与第二齿条和滑套固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述搅拌机构包括方形筒，所述方形筒的一侧顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有传动轴，所述传动轴的外部一端套设有导筒，所述导筒远离传动轴的一端设有蜗杆，所述方形筒设于底板的表面，所述传动轴与方形筒贯穿转动连接，所述传动轴外侧所设的导条与导筒内壁所设的导槽滑动配合，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述搅拌轴的底部侧面等间距环绕设有搅拌叶片，所述搅拌轴与支撑板贯穿转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述搅拌轴贯穿第二锥齿轮的中部，所述分料盘的圆周侧面与所述落料管内壁对应配合，所述分料盘的顶面开设有与所述球形块底部球面相贴合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述架板的中部与双轴电机底部的输出轴固定连接，所述架板的两端均转动连接有两个销柱，每端的两个所述销柱的底端分别设有第一研磨辊和第二研磨辊，每端的两个所述销柱的顶部分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述研磨筒内壁顶部设有齿圈，所述齿圈与第二齿轮相互啮合。

8.根据权利要求5所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置，其特征在于：所述传动轴远离蜗杆的一端设有第四锥齿轮，所述方形筒的另一侧顶部转动连接有转杆，所述转杆的两端分别设有第三锥齿轮和连接块，所述连接块顶端转动连接有矩形块，所述矩形块与设于搅拌筒侧面的滑轨滑动连接；

传动轴的转动在第四锥齿轮和第三锥齿轮的作用下使连接块转动，连接块带动矩形块在滑轨内侧滑动，使滑轨形成左右往复移动，搅拌筒在滑轮的作用下往复滑动。

9.一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置的研磨方法，所述研磨方法利用权利要求1所述的一种矿源超细微粉的搅拌研磨装置实现研磨搅拌，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将不同种类的原料加入至所述均匀下料机构中，启动双轴电机，利用双轴电机顶部的输出轴使均匀下料机构中的原料依次落入研磨筒内；

S2、双轴电机底部的输出轴驱动架板转动，即可驱动研磨机构对落入研磨筒内的物料进行研磨；

S3、搅拌筒的往复直线运动驱动研磨筒往复直线运动，经过研磨后的物料即可利用所述筛网实现筛分并经过落料管落入所述搅拌筒内，利用搅拌筒中的搅拌机构对进入的各种物料进行搅拌混合；

S4、在搅拌混合的过程中，搅拌轴进行上下往复移动，同时进行正反往复转动，即可对搅拌筒内的原料充分搅拌；

S5、混合搅拌完成后，利用搅拌筒底部的出料管将原料排出即可。