CN1167066A - 一种用薄片材料进行包装的机器 - Google Patents

Abstract

待包装的物件(S)设置在一个成型装置(3)的设置有薄片包装材料(A)的口部(4)上。从此口部(4)延伸出一个空腔，在该空腔内，由于一个推压件(9)导致该物件(S)的推进，使得包装材料(A)被包裹在物件(S)相对于推进的方向的前表面上。接着该空腔绕着待包装的物件(S)的后面收缩，而此收缩就完成了将包装材料(A)包绕在物件(S)自身上的包装工作。最佳的应用是包装象例如糖类食品那样的食品。

Description

一种用薄片材料进行包装的机器

本发明涉及一种用薄片材料进行包装的机器，该机器包括一个成形装置，该成形装置具有一个可由此扩大成一个用于推进待包装的物件的空腔的口部；一个推压装置，该推压装置用于作用在处在放置有该薄片材料的该口部上，以便将待包装的物件和相应的薄片材料推进到用于推进的空腔内，使薄片材料包在该物件的相对于推进方向的前侧上；和一个用于使用于推进的空腔的处在待包装的物件的后面的部分收缩的收缩装置，该收缩装置使该薄片材料包在该物件的相对于该物件自身的前进方向的后侧上。

这种类型的一种机器可从例如EP-A-0082952中得知。

但是，可以满足基本上同样的目的但是使用不同的技术方案的机器可从EP-A-0110080中得知。

本发明的目的是提供对EP-A-0082952的解决方案的进一步的改进，特别是关于改善在包绕在物体上的包装物形成期间和在最后的步骤中，即在将所述的包装物紧密包绕到物体上的过程中改善施加到被包装的物体上的力的大小的可能性，这后面的阶段有时称为“梳理”，本发明的用薄片材料进行包装的机器的收缩装置可以在一个适用于在待包装的物件在该推压装置的作用下被推进到用于推进的空腔内的过程中的第一操作状态，和一个适用于使用于推进的空腔在待包装的该物件的后侧的部分产生收缩的第二操作状态之间选择地转换。

现在以纯粹非限制性的实例作为例子，参照附图对本发明进行说明，其中：

图1至4示意性地示出了EP-A-0082952的机器的运转，主要目的是要指出本发明所要解决的问题；

图5至8以基本上类似于图1至4中的方式示意性地示出了本发明的第一实施例的运转；

图9至12也是根据同样的原理示出了本发明的机器的第二实施例的运转；

图13是本发明的第三可能实施例的结构的总体图，该实施例目前是最佳的；

图14和15更加详细地示出了图13所示的零件在两种不同的可能的操作状态下的特征；和

图16至20转回到在图1至12中所采用的基本上同样的惯例以便示出本发明的第三实施例的运转。

图1至4示出了总的以S标记的其表面分布有小的凸起部的球形物件。在本发明的一个可能的实施例中，该物件S是象由Ferrero集团公司出售的商标为“Rocher”的坚果仁糖那样的糖果食品。要处理的是一种由球形的薄壳构成的果仁糖，薄壳内含有糊状物或带有巧克力味的奶油，在外侧涂抹上淡褐色的坚果碎屑和巧克力。这样要处理的就是一种相当精巧的物件，该物件不应受到太大力的包装。

但是，谈到“Rocher”坚果仁糖应该被理解为是一个纯粹的例子，因为本发明能够使薄片包装物根据任何种类的物件来成形，而不必只是食品。

对比文件A示出了一种用作包装物打算包绕到物件S上的薄铝片。

对比文件1示出了一个接纳件，该接纳件包括一个具有与物件S的下部互补的形状的空腔2，这样在所示实施例中就是半球形形状。在这方面，应该强调在任何情况下本发明并不局限于使用球形物件。

现继续对图1至4进行说明，这些图对应于EP-A-0082952的类似的图，它们示出了在竖向对准在该接纳件1的上方的成形装置3，该装置3由一个与半球形空腔2同轴地设置的环4构成的。多个弹性板片或叶片5(一般为金属片)从环4向下突伸出，它们的自由端6在构形上成会聚形态，该构形可以被比作洋蓟的叶子。

在其下端设置有一个半球形空腔8(或大致具有与物件S的上端的构形互补的构形的空腔)的活塞7设置在与接纳空腔2和包括环4/板片5的部件的的竖向对直的相同轴线上。打算作用在物件S上的推压杆9通过活塞7的中心。

在使用中(更加详细的说明请参见EP-A-0082952)，构成包装物的薄片材料A(通常是铝箔)设置在环状件4的中心孔的上方，并且将物件S(通过已知的方式，未图示)设置在薄片A上对应于中心孔的部位。此处薄片A最好预成形(通过已知的方式)成一个大致空心的形状使得其能够接纳和更加牢固地固持住物件S，而不会有位移的不良情况。

一旦到达所述的位置(这大致是图1中所示的位置)，将推压件9降低，以便迫使物件S通过环4上的轴向孔向下移动，进入到由板片5形成的空腔内，如图2所示意地示出的那样。

物件S在此推进运动中与薄片A一起移动。由于弹性地分开的板片5之间的力的作用，薄片材料A开始被包绕在物件S的下表面(也就是相对于推进方向的前表面)上，使得其边缘部分在物件上方形成一种所谓的尾部或束部。

当物件S与包绕在其上的薄片A一起在推压件9的作用下连续地朝空腔2向下移动时，它会通过板片5的自由端6。这些自由端随后会弹性地恢复到它们的闭合的位置，并且由于它们的收拢作用，在物件S的上方(也就是相对于推进方向的后表面上)闭合住了尾部或束合的部分。该整个过程以图3中示意性地示出的方式进行。

活塞7的进一步下降(图4)会导致板片5再次分开。这是由活塞7的头部即最下部分的向下的运动导致的，直到该头部贴靠到物件S上以便将包装物的束状部分，因活塞7的下端上的空腔8产生的模压作用而翻倒贴合在物件S的外表面上为止。

图1至4所示意性地示出的解决方案已经在工业上应用了多年。

此方法在使用中的经验显示，至少在某些特定的条件下，如果要得到在尾部或束状部分上的有效的闭合或“梳理”作用，使得可将尾部模压在物件S上(图3)，而同时又可避免当物件S在板片5之间下降以便迫使它们分开(图2)时，不会在物件S上施加太剧烈的力，则准确地给定由板片5所产生的弹性力是关键性的因素。

此外，象图1至4所示的那样的机器还会受到甚至在食品工业中都会遇到的连续倾向的影响，以便以较高的速度和物料通过量运行。由于种种的原因(减小磨损和使用功率等)希望使设备的结构简化，特别是减少部件的数量，尤其是那些运动的部件的数量。

图5至8示出了本发明的第一可行的实施方案，以便解决上面所述的问题。

可以很容易地看出，在图5至8中所示出的步骤分别对应于图1至4中所示的步骤。因此，与图1至4中已经描述过的部件相同或功能上相当的那些部件就用同样的字母和标号来表示。同样，图5至8中所示的工作循序也与图1至4中的循序基本上相同，因此没有必要再次进行说明。

图5至8中所示的解决方案是在洋蓟状结构中提供一种“分开”的板片。所讨论的板片，它们与图1至4的常规方案中的数目相同(例如八个钢片)，被分成第一组和第二组，分别以标号51和52表示，它们例如每组可以包括四个板片。在所谈的每一组中，例如，有四个等角(此处是以90°的角间隔)安置的板片，这两组的板片安置成使每个板片处在另一组中的相互在角度上间隔±45°的两个板片之间。

在包装操作开始时(图5所示的状态，实际上是对应于图1所示的情况)，这种“分开”是这样进行的，使得只有一组板片，在所示实例中的板片52，是处在停止的状态，其中各个板片的端部，也用标号6表示，在洋蓟状结构中朝想象的轴向空腔中靠拢。

另一组的板片，此处用标号51表示，则是由一个止动环100抵抗板片自身的弹性加载力而被固持在开启的位置上，该止动环具有一个向上突伸出的肋101，并且能够啮合板片51的端部6。这些板片这样就由该环100保持分开，该环的肋101啮合着这些板片(此种肋没有必要是连续的，因为它例如可以由一个齿状或瓦状件构成的环构成的，这些齿状或瓦状件相互是不同的)。

即使在物件S被迫使向下进入到洋蓟状结构4，5内时也是保持此种操作状态，因为推压件9施加了推力的缘故。

在这些状态下，只有第一组板片，即板片52，与物件S配合将物件S包装在薄片材料A中，形成在物件S后侧的尾部或束状部分(处在此处所示方位的上方)。

当推压件9在下降时迫使物件S超出由板片51，52的自由端6形成的假想平面(在本例中是在下方)，环100通过驱动装置降低，该驱动装置将结合附图13至19针对本发明的第三实施例进行更详细的说明。环100与板片51的自由端6脱离啮合，这样板片就可以弹性地恢复到洋蓟状构形，以便在使物件S后侧上的尾部或束状部分合拢时与板片52配合。

在将包装物绕着物件S成形的步骤中(图6)，可以这样说要比在常规的方案中更加精细地进行处理(图2)。洋蓟状结构中只有一些板片，具体地说只有板片组52，实际上是起将薄片A包绕在物件S上的作用。

但是，所有的板片，也就是说，板片组51和52，都用来将尾部或束状结构紧紧地合拢。

由于活塞7的下降(图8，基本上重复-关于薄片包装物完成包绕在物件S上的操作-参见图4所描述的操作模式)，通过板片的自由端与环100的肋101的啮合使板片51回复到它们的张开的位置，板片51，52的张开可以用来重新装备该装置。

当活塞7降低时，板片52和板片51(通常处在板片51的外侧)被张开。环100这样就可以被抬升以便使肋101回复与板片51的自由端6的啮合，但是只与这些自由端啮合，以便即使当活塞7向上移动以便回复到图5所示的初始状态时也使这些板片分开。

上面所述的结果可以用一个连续的上肋101或用由隔开的成形部(齿状、瓦状件)构成的等角隔开的肋达到。

在第一种情况中，具有这样的优点：板片51处在板片52的外侧，它们的相应的下端6是在板片52的自由端的径向外侧，从而可以将环100的上肋101插入到由两个同心圆形成的假想的圆环内，板片52(内侧)的下端和板片51(外侧)的自由端就处在这两个同心圆上。

但是，即使不采用此几何布置，即两组板片51，52的自由端6处在两个同心的但是半径不同的圆上，则通过将构成环100的肋101的固定件(齿状、瓦状成形件等)以对应于单独由板片51的自由端6占据的位置的角度位置进行布置的方式，可以使用角度错开的两排板片。在对应于角度位置的固持件不存在的情况下，一旦活塞7向上回复其位置，板片52的自由端6不会被保持分开，而是弹性地朝洋蓟状结构的中心收拢。

而且，在图9至12所示的本发明的第二实施例中，已经参照图1至4作了描述的基本结构被有效地保持不变。但是，板片5的弹性加载的方向，即在图9至12中所示的本发明的实施例中，板片的停下位置不对应于相对于洋蓟状结构的向内收拢的情况，而是相反，对应于展开的情况，即大致地对应于图5至8所示的实施例中与板片组51因与环100啮合所导致的有关的情况。

此处，在图9至12所示的实施例中，板片5起初都是处在它们的张开的位置(见图9)。

标号102表示的是设置在所有的，或部分的板片5的外表面上的凸轮滑边体(或更准确地是凸轮)。凸轮体102要与环103配合，该环103还可以沿轴向实现洋蓟状结构4，5的选择的竖向平移运动。这是由与在图8所示的实施例中的环100和在结合图13至19所描述的第三实施例中的环4运动的部件大致类似的驱动装置驱动的。

环103在一个板片5有效地处在它们最张开的位置上的抬起位置(图9至12)和在向下运动(具体地说是运动到图10和11所示的位置)中，环103与凸轮滑边或凸轮体102配合以便使板片5与洋蓟状结构的轴向空腔向该空腔的内侧收缩或收拢的下降位置之间运动。

还是参照凸轮滑边或凸轮体102，如上面所述的那样，这些凸轮体可以大致地安置成环状，以便在洋蓟状结构中绕着所有的板片5，或只绕着部分的板片5。

每当由板片5形成的洋蓟状结构是相当的薄，而板片5相互隔开很宽，同样也是指它们的圆周方向的隔开，就有必要为每个板片5提供一个凸轮滑边或凸轮体102，通常是对应于它们的下端6，以便与环103配合工作。

另一方面，当一排排板片5相当紧凑时(根据板片自身的数量和/或径向的延伸范围)，可以通过利用正向地传递到板片的一部分上的收缩运动还会作为推力和/或径向互相侵入力被传递到其他板片上。

例如，假设提供相当紧凑的一排排板片(在这方面，可参见在EP-A-0082952中的图8和9所示的结构，该结构具有以90°角间隔开的四个板片的外板片排，它们围住也是相互隔开90°的四个板片的内板片排，但是这四个内板片相对于外侧板片排或板片组错开了45°)，通常就能够只在外侧板片排中的板片上提供凸轮滑边或凸轮件102。如上面所述的那样，这显然会在环103的结构上有所反应，该环103可以闭合或张开，连续或不连续地。

在每种情况下，不管采用何种特定的解决方案，当物件S由推压件9迫使向下进入到洋蓟状结构内以便开始将薄片材料A包绕在物件S上时，环103可以稍稍降低一点(原则上，如果操作状态允许的话，它甚至可以被固持在其初始位置上)，以便使板片5开始朝洋蓟状结构的空腔收拢。

因此，薄片材料A可以绕着物件S相当精致地成形，特别是，当板片5的收拢的可能性(实际上，是指由它们所形成的筒状的孔的直径)可以调节时，就可以被精确地调节到在此刻所包装的物件S的尺寸和/或调节到其成品的尺寸(存在或缺少不规则的涂层，涂层的特性，产品的特性等)。

一旦物件S已经降低到板片5排的下方，环103就可以进一步地降低，使得可以将板片5达到它们最大径向收拢的位置，以便将物件S后侧的尾部或束状部分收拢。

在此时，环103可以再次抬高，以便允许板片5再次张开，这是自然地发生的，因为板片5自身具有固有的弹性，以便允许活塞7下降并进行将薄片材料包绕成形在物件S上的最后步骤。

从上面可以看出，板片5朝它们的扩张位置弹性加载不是必要的(尽管是最佳的)，因为采用以它们的上端铰接到环4上也可以获得同样的操作模式，因此环可以自由地绕它们的上端枢转。

图13示出了本发明的机器的完整结构，该机器包括围着上面已经说明的零件并且与它们配合工作的零件。由于这个原因，与上面已经说明的零件相同或功能相当的部件在图13中也用同样的标号表示。

图13，如已经指出的那样，涉及本发明的第三实施例—目前是最佳的—将结合图14至20进行更加详细的说明。但是，应该理解到，作为变异的实施方案，图13所示的结构还可以用在前面参照图5至8和图9至12所描述的实施例中。

具体参见图13，一个框架总的以标号10进行标示，在框架上设置有一个或多个具有下面将更加详细地说明的特征的成形装置。为了简化说明，此处参照一个双重实施例，带有两个相同的双成形装置3。

框架10最好具有一个带有侧立柱21的门架结构，侧立柱在它们的上端由一个或多个构成用于支承该或每个驱动件22(其中一个通常考虑用液压致动器)的支承件的横向构件20，驱动件22驱动推压件9和活塞7，如果存在的话。

如下面将更加详细地说明的那样，在图14至20中更加详细地示出的实施例实际上具有能省去活塞7的优点，更加具体地说，是省去其下侧用于将包装物的尾部或束状部分贴合到物件S上的空腔8。

在框架21的下部是一个构成框架10的底部的固定的结构23，一个可动的结构27安装在其上并且在象一个或多个致动器28那样的驱动件的作用下相对于框架21导引作竖向的平移运动。

分别图5至8和图9至12所示的实施例中，在固定的部件23上安装有带有空腔2的接纳件1和洋蓟状成形结构(环4和从其上向下突伸出的板片5)，而可动部件27则装有环100(图5至8所示的实施例)和环103(图9至12所示的实施例)，以便确保竖向运动以上面描述的方式出现。

在图14至20所示的实施例中，成形装置3在某种程度上没有所指的洋蓟状结构并且呈现可以被认为大致与具有可选择变化的截面喷嘴的形状相类似的形状：可以想出的一种是某些射流马达的输出喷嘴。从另一个观点来看，所处理的是这样一种结构，该结构可以被比做蠕动的软管那样的类型的结构，该软管具有一个其截面可以选择地减小的中间部分。

图14从结构上示出了在本发明的第三实施例中，成形装置3的结构是如何除了一个大致类似于上面已经描述的环4那样的上环4外，还包括有一个下环104。所述的两个环相互大致一样大小，准备分别安装在可动部件27(环4)上和框架的固定部件23(环104)上。在每一种的情况下，这是可能选择中的唯一一个，重要的方面是使环4和104沿着它们的共同轴线相互朝着和背离运动的可能性。

在此种情况下，板片5是可挠曲的并且连接到环4和环104上。

从结构的观点来看，已经示出的特别有用的方案是包含板片5的成形装置3由通过将薄片材料闭合成一个管而得到管状体进行成形，材料可以是象钢那样的金属，或在已经示出的特别有利的实施例中，是象覆盖其两个表面上，或至少一个带有塑料的表面(准备面朝成形装置的空腔内的那个面)上的的纺织基底材料那样的合成树脂。在后一种情况中，所处理的是目前用来制造用于食品的包装设备中的输送带的薄片材料。然后沿着近似地沿着圆筒体的母线延伸的切割线106切割筒状件的壁。

在这样得到壁切割开的圆筒体的稍稍扭转后，由槽缝或切割缝106分隔开的欲形成板片5的各个壁部分打算在它们的边缘覆盖住。此覆盖运动可以通过正向插入，可能是手动方式，加以调节，以便使板片象瓦片一样叠置起来，因此，假定所述的板片5跟随着假想的轨道路径绕成形装置3的本体运动，以便使所有的板片5的“下游”边缘(此假想轨道运动的方向上)安置成使毗邻的板片的相应的“上游”边缘叠置起来，反之亦然。

此种倾斜的布置被认为是最好的，即使它对本发明的目的不是确实必要的。

在每一种情况下，从图14所示的成形装置3的延伸位置开始，环4和104的接近会导致环4和104之间的板片的中心部分弯曲，向成形装置3内侧弯曲成大致象一个砂漏(具体参见图15)的构形。因此，由所有板片5形成的轴向孔的截面就呈现从接近于环4处的最大值逐渐地减小到中间处的最小值，事实上是零值。当然，此截面在中间处减小的程度是可以调节的，因为它可以通过环4和104相互之间朝着运动的调节选择地确定。为此，应该指出的是，关键的是相对运动。虽然在此处所示的解决方案中是环4在运动，但是，也可以安置环4是固定的，而环104是运动的，或者，安置这两个环是相互朝着和背离运动的。实际上，当环4和104再次相互背离运动以便使板片5张开时，成形装置3会回复到图14所示的位置，在该位置上，由板片5所形成的轴向孔具有实际上是恒定的截面。

申请人进行的试验表明，在成形装置3的轴向压缩状态下板片5所呈现的砂漏形状应使得在这些状态下，成形装置3自身的轴向空腔，从环4的轴向孔看去和特别是从环104的轴向孔看去，具有大致半球形的形状：实际上，大致的砂漏形状可以被看作两个在它们相应的极处连接到一起的两个半球的理论上的并排设置。

图17至20所示的程序实际上重复象参照图1至4初始描述的同样的程序并且在图5至8和图9至12的程序中重复进行。这种程序面对的情况是，当物件S处在环4的口部并且插置有薄片材料A时将成形装置3固定在其延伸的状态下(图16)并且当物件S因推压件9的降低而被推进(在此种特定的情况下是降低)通过成形装置3的轴向空腔，以便开始将薄片材料包绕在物件S上。

由于下面将澄清的原因，在图16至19所示的实施例中，接纳件1的空腔2实际上是在一个凸起的部分105上形成的，该凸起部分105被插入到成形装置3的轴向空腔内，当成形装置3向下运动以便贴靠到框架10的零件1和固定部分27上时，该空腔实际上是由成形装置3自身的下侧环104环绕着。

此处所描述的本发明的第三实施例与本发明的其他实施例的不同之处在于(具体参见图6和7以及图10和11)：推压件9借助于致动器22(以已知的方式)加以驱动，使得它推动物件S，将包装物A包绕到物件上，直到物件处在接纳件1的空腔2内为止。这样直到图17所示的情况达到为止。

在此刻，推压件9向上恢复运动，以便脱离成形装置3上的轴向空腔，同时借助致动器28将可动部件27降低。环4开始朝环104下降导致相对的轴向接近运动，该接近运动会导致板片5弯曲(图16)。

该接近运动继续进行到板片5呈现上面所提及的砂漏形状为止。

由于板片5的变形，成形装置上的轴向空腔的下侧部分，如已经指出的那样，呈现大致半球形的构形，实际上是互补于物件S的上侧部分的形状，并且是接纳冲模1上的空腔2的形状的镜象。

因此，板片5的变形会导致薄片包装物A在物件S后侧收拢，或覆盖在该区域上，在该区域上，在所描述的其他的实施例中，形成了尾部或束状部分并且使薄片材料的此部分至少部分地贴压在物件S上。

推压件9这样就可以用来完成和/或获得加压的作用。为此，在环4已经抬高使得板片(图19)再次张开时，致动器22可以再次被致动以便迫使推压件9向下运动(其下端具有稍稍大些的底部)直到它作用在物件S的顶点为止，将包装物的冠状部分压到物件S上达到其最终的位置。

实际上，本发明的原理是一样的，实施例的结构细节和形式可以根据所描述的和所示出的细节和形式作各种各样的变化。特别是对于将参照某个实施例所描述的特定的特征自由地转用到上面所描述的其他的实施例中的可能性尤其如此：显然，每个特征和所有的特征都可以自由地从一个实施例转用到另一个实施例上。具有可收缩的横截面的筒状体的成形并不一定包括使用象上面所描述的片状的结构，即使此实施例在目前来看是最佳的。例如采用可变形材料的连续的或基本上连续的筒状体，该筒状体的中间部分可以借助推压件或甚至借助筒状体绕其轴线的扭转的结果予以压扁，也可以获得大致相同的结果。

Claims (20)

1.一种用薄片材料(A)进行包装的机器，该机器包括：

一个成形装置(4，5；4，5，104)，该成形装置具有一个可由此扩大成一个用于推进待包装的物件(S)的空腔的口部(4)；

一个推压装置(9)，该推压装置用于作用在处在放置有该薄片材料(A)的该口部(4)上，以便将待包装的物件(S)和相应的薄片材料推进到用于推进的空腔内，使薄片材料(A)包在该物件(S)的相对于推进方向的前侧上；和

一个用于使用于推进的空腔的处在待包装的物件(S)的后面的部分收缩的收缩装置(5；5，102，103；5，4，104)，该收缩装置使该薄片材料(A)包在该物件(S)的相对于该物件(S)自身的前进方向的后侧上；

其特征在于：该收缩装置(102，103；5，3，104)可以在一个适用于在待包装的物件(S)在该推压装置(9)的作用下被推进到用于推进的空腔内的过程中的第一操作状态，和一个适用于使用于推进的空腔在待包装的该物件的后侧的部分产生收缩的第二操作状态之间选择地转换。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于：该成形装置(4，5)包括第一弹性装置(51)和第二弹性装置(52)，这两个弹性装置从该口部(4)突伸出并且一起形成一个用于该物件(S)的推进的空腔，该空腔被弹性地朝使其达到最小截面状态的方向预加载，以及还在于该收缩装置包括啮合装置(100，101)，该啮合装置在第一操作状态下可以啮合第一弹性装置(51)，借此在第一操作状态下，用于物件的推进的空腔只由第二弹性装置(52)形成；在第二操作状态下使所述的第一弹性装置(51)有选择地与所述啮合装置(100，101)啮合的开关装置，借此在第二操作状态下，使得用于物件的推进的空腔是由第一弹性装置(51)和第二弹性装置(52)一起形成的。

3.如权利要求2所述的机器，其特征在于：第一弹性装置(51)和第二弹性装置(52)是板片形式的。

4.如权利要求3所述的机器，其特征在于：该板片(51，52)是从口部(4)悬伸出来的，并且具有与该口部(4)对置的相应的自由端(6)；该收缩装置包括可以与构成该第一弹性装置(51)的第一组板片(51)的自由端(6)配合工作的啮合零件(100，101)。

5.如权利要求4所述的机器，其特征在于：该收缩装置包括一个环状零件(100)，该环状零件可朝着至少该第一组板片(51)的自由端(6)和背离该自由端移动；该环状体(100)具有一个用于啮合该些板片的自由端的啮合成形件(101)。

6.如权利要求5所述的机器，其特征在于：构成该第一弹性装置(51)和第二弹性装置(52)的板片具有处在相互同心的和径向隔开的各自的路径上的各自的自由端(6)，其中该啮合成形件(101)可以插入在同心的、径向隔开的路径内。

7.如权利要求4或5所述的机器，其特征在于：构成第一弹性装置(51)和第二弹性装置(52)的板片相互在角度上错开，该啮合零件(100)具有角度固定的固定部件，以便允许构成该第一弹性装置(51)的板片的自由端(6)选择地啮合。

8.如权利要求1所述的机器，其特征在于：该成形装置包括形成用于推进的空腔的壁件(5)；该些壁件(5)中的至少一些装有相关的控制装置(102，103)，这些控制装置(102，103)可以在该些壁件(5)一般地开启的第一操作状态(见图9)，和控制装置(102，103)使该些壁件(5)移动使得它们朝用于推进的空腔的内部收拢的第二操作状态之间有选择地开关，以便获得用于推进的空腔的收缩部分。

9.如权利要求8所述的机器，其特征在于：该些壁件(5)是弹性板片(5)的形式，这些弹性板片弹性地加载，使得当处在静止状态时，它们处在第一操作状态，并且还在于，控制装置(102，103)正向地作用在该些弹性板片(5)上使得它们自身克服板片(5)的弹性力朝第二操作状态变形。

10.如权利要求8或9所述的机器，其特征在于：该控制装置(102，103)包括凸轮滑边或凸轮面(102)。

11.如权利要求10所述的机器，其特征在于：该控制装置(102，103)包括一个大致环状件(103)，该环状件可在轴向上相对于由壁件(5)形成的空腔移动并且因此轴向移动而与凸轮滑边或凸轮装置一起配合工作。

12.如权利要求10或11所述的机器，其特征在于：该机器包括与相应的壁件(5)配合的多个凸轮滑边或凸轮装置(102，103)和一个与凸轮滑边或凸轮装置(102)同步工作的大致环形的环状体(103)。

13.如权利要求1至12中任一项所述的机器，其特征在于：该机器还包括：

一个用于接纳在通过用于推进的空腔完成其推进时用薄片材料基本上包裹住相对于推进的方向的其上游侧和下游侧上的待包装的物件的接纳空腔(2)；和

一个具有一个空腔(8)的活塞推压件(7)，该推压件(7)可以朝着其内装有物件(S)的接纳空腔(2)推进，以便将薄片材料(A)加压翻倒并贴合在物件(S)自身上。

14.如权利要求13所述的机器，其特征在于：该推压装置包括一个可以选择地推进到用于推进物件的空腔内的轴，还在于活塞推压件(7)是与推压装置(9)同轴设置的。

15.如权利要求1所述的机器，其特征在于：该成形装置(3)包括一个大致的圆筒体，该圆筒体被分成多个在对置的端部连接到两个大致环状的端部体(4，104)上，还在于收缩装置的作用使端部体(4，104)在一个对应于板片(5)基本上胀开的所述第一操作状态的远端位置和一个对应于板片(5)被弯曲以便使圆筒体具有大致砂漏体构形的所述第二操作状态的靠近位置之间作相互朝着和背离的相对运动。

16.如权利要求15所述的机器，其特征在于：该些板片(5)是以覆盖瓦的形式布置的。

17.如权利要求15或16所述的机器，其特征在于：该些板片(5)是用象钢那样的金属制成的。

18.如权利要求15或16所述的机器，其特征在于：该些板片(5)是用至少在面朝用于物件的推进的空腔的面上涂敷有塑料的织物材料制成的。

19.如权利要求15至18中之一所述的机器，其特征在于：它包括一个用于接纳进入用于推进物件的空腔一定程度的物件(105)，具有用于接纳在其前侧用薄片材料包裹住的物件(S)的空腔(2)的零件；结构这样布置，使得当板片(5)变形而呈现砂漏的构形时，板片(5)面朝接纳空腔(2)的部分以大致的半球形的形态收拢以便将薄片材料(A)包裹在待包装的物件(S)的后侧上并将薄片材料压在该物件(S)自身上。

20.如权利要求15至19中之一所述的机器，其特征在于：该机器包括一个支承框架(10)，该支承框架包括一个固定件(23)和一个可动部件(27)，还在于成形装置(3)的端部体中之一个(4)和另一个分别连接到框架(10)的固定部件(23)和可动部件(27)上。

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