CN204585667U - 一种伺服蘸胶装置 - Google Patents

Abstract

一种伺服蘸胶装置，包括一次蘸胶组件、二次蘸胶组件、以及用于在两者之间传递模条的上输送线和下输送线，所述的二次蘸胶组件的升降架通过导轨纵向滑动连接在机架上，在该机架与升降架之间装有升降架升降机构；托盘翻转电机安装在升降架两侧，托盘翻转电机的输出轴与安装在升降架内的模条托盘的底部连接；在模条托盘的上方设有下推进机构；在升降架的下方设有胶槽。本实用新型的优点是：前部的单板模条通过伺服控制系统使其升降并自由翻转进行一次伺服蘸胶，且一次蘸胶后的至少四组模条经烘干输送到生产线的后部整体伺服控制蘸胶，提高了生产效率；蘸胶均匀，质量稳定，提高了产品质量；结构简单，运行可靠，降低了生产成本。

Description

一种伺服蘸胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种伺服蘸胶装置，用于空心硬胶囊的自动化生产，尤其是肠溶空心硬胶囊的生产。

背景技术

现在空心硬胶囊在药品食品包装领域使用越来越广泛。肠溶空心硬胶囊能在胃部不融化而在肠部融化，使填充在肠溶空心硬胶囊内的药物食物仅在肠部崩解后被人体吸收利用。普通空心硬胶囊需要一次蘸胶成型即可，而肠溶硬胶囊需要二次或多次蘸胶成型。随着人们医疗生活水平不断提高，肠溶硬胶囊使用越来越多。现有的肠溶空心硬胶囊生产制造装置，多采用以下几种方法或装置：

1、采用半自动空心硬胶囊生产线分多次蘸胶成型，这样的方法效率低产品质量难于控制，因为这种空心硬胶囊生产线自动化程度低，使用人员过多，生产环节过于繁琐。

2、采用普通形式的全自动空心硬胶囊生产线分前中后多部分少量板条多批次蘸胶，即前部分模条（一般是5到9根）逐条整合成一板模条蘸胶后（此时可以形成普通空心硬胶囊），汇集到4倍于该数量的模条再经输送和烘干后运输至生产线中后部分再分成单板模条多次蘸胶，最后形成合格的肠溶硬胶囊。这样设备制造复杂，控制困难，生产效率低下，生产成本高。

3、现有的全自动空心硬胶囊生产线的蘸胶机圆盘升降机构结构一般靠齿轮齿条等机械机构完成，调整困难，也有人用伺服驱动机构，但零件之间连接用开长孔薄板，连接刚性较差，设备运行时不稳定。

发明内容

本实用新型旨在提供一种伺服蘸胶装置，以解决现有技术存在的自动化程度低，使用人员过多，生产环节过于繁琐；以及设备制造复杂，控制困难，生产效率低下，生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种伺服蘸胶装置，包括一次蘸胶组件、二次蘸胶组件、以及用于在两者之间传递模条的上输送线和下输送线，其特征在于，所述的二次蘸胶组件包括机架、升降架、模条托盘、托盘翻转电机、升降架升降机构和下推进机构，升降架通过导轨纵向滑动连接在机架上，在该机架与升降架之间装有升降架升降机构；托盘翻转电机安装在升降架两侧，托盘翻转电机的输出轴与安装在升降架内的模条托盘的底部连接；在模条托盘的上方设有下推进机构；在升降架的下方设有胶槽。

本实用新型的优点是：前部的单板模条通过伺服控制系统使其升降并自由翻转进行一次伺服蘸胶，且一次蘸胶后的至少四组模条经烘干输送到生产线的后部整体伺服控制蘸胶（不再单板蘸胶），提高了生产效率；蘸胶均匀，质量稳定，提高了产品质量；结构简单，运行可靠，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构立体示意图；

图2是本实用新型的一次蘸胶组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型一次蘸胶组件中一次蘸胶机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型模条托盘的立体结构示意图。

附图标记说明：A、一次蘸胶组件；B、二次蘸胶组件；1、上座；2、直线光轴；3、滑块；4 、下座；5、防护套；6、蘸胶圆盘；7、槽型连接板；8、 模条；9、连接座；10、行星减速机；11、旋转伺服电机；12、机架；13、体胶槽；14、帽胶槽；15、升降直线导轨；16、推进伺服电机；17、连接板；18、推进杆； 19、推进滚珠丝杆；20、推进直线导轨；21、侧板；22、升降丝杆；23、升降伺服电机；25、升降螺母；26、托盘翻转电机；28、模条托盘；30、下输送线；31、上输送线；32、气缸；33、滑块；331、斜滑孔；34、压紧板；35、推进杆；36、电动推拉缸；37、侧推机构；39、凸轴。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型一种伺服蘸胶装置，包括一次蘸胶组件A、二次蘸胶组件B、以及用于在两者之间传递模条的上输送线31和下输送线30，其特征在于，所述的二次蘸胶组件B包括机架12、升降架、模条托盘28、托盘翻转电机26、升降架升降机构和下推进机构，升降架通过导轨纵向滑动连接在机架上，在该机架与升降架之间装有升降架升降机构；托盘翻转电机26安装在升降架两侧，托盘翻转电机26的输出轴与安装在升降架内的模条托盘28的底部连接；在模条托盘28的上方设有下推进机构；在升降架的下方设有胶槽。

所述的升降架包括连接板17和与其两端连接的两个侧板21，在侧板21的外侧两端与设在机架上的升降导轨15滑动连接；在一侧板21外侧的中部安装一个托盘翻转电机26，在托盘翻转电机26的输出轴并列(左右)安装两个模条托盘28；所述的胶槽为分别对应于两个模条托盘28下方的体胶槽13和帽胶槽14。

所述的下推进机构包括推进伺服电机16、推进杆18、推进滚珠丝杆19和推进直线导轨20，推进伺服电机16安装在连接板17的中部，两根推进滚珠丝杆19分别转动安装在两个所述的侧板21的输出轴通过传动机构驱动推进滚珠丝杆19转动。

所述的升降架升降机构包括升降伺服电机23、升降丝杆22和升降螺母25，在每一侧板21外侧固定一升降螺母25，升降丝杆22的上下两端转动连接在机架上，升降丝杆22的一端与安装在机架上的升降伺服电机23的输出轴传动连接。

在所述的模条托盘28的两边设有模条夹紧机构。

所述的模条夹紧机构参见图4，包括气缸32、滑块33和压紧板34，在的滑块33上设有两个相互平行的斜滑孔331，在所述的模条托盘28的两边各设有两个穿过该斜滑孔331的凸轴39；两个气缸32的一端铰接在模条托盘28两边的中部，气缸32的另一端与滑块33的中部铰接；在该模条托盘28的另外两边各设有一压紧板34，该压紧板34的两端与滑块33的移动连接。其工作原理是（以右下的一组夹紧机构为例），需要夹紧时，气缸32的活塞杆收缩，带动滑块33同步移动，由于斜滑孔331（前端向下倾斜）和凸轴39的作用，滑块33在收缩（图4中向左移动），使得滑块33的前端（图4中右侧）向上翘起，并朝左侧收缩，带动右侧压紧板34同步向上向左同步运动，与左侧的压紧板34一起将模条托盘28的一排模条夹紧（夹在每一模条8的两端）。

参见图2，所述的一次蘸胶组件A包括一次蘸胶机构、上推进机构和侧推进机构，在所述的上输送线31的两侧各设置一套一次蘸胶机构，在一次蘸胶机构的上部设有用于将经过一次蘸胶后的模条推到上输送线31上的侧推进机构，在两侧的一次蘸胶机构之间的上输送线31的上面设有用于将位于上输送线31上的模条推进到所述的二次蘸胶组件B的上推进机构。

参见图3，所述的一次蘸胶机构包括上座1、直线光轴2、滑块3、下座4 、蘸胶圆盘6、槽型连接板7、模条8、减速机10和旋转伺服电机11，两根相互平行的直线光轴2的上下两端分别与上座1和下座4连接，上座1和下座4连接在机架上；为了增强连接强度而进行特殊凸槽设计的槽型连接板7的两端各连接一个蘸胶圆盘6，该蘸胶圆盘6的外侧的端轴与一滑块3转动连接，滑块3滑动连接在直线光轴2上；旋转伺服电机11的输出轴通过减速机10与一个蘸胶圆盘6的端轴传动连接；在所述的蘸胶圆盘6内侧设有径向的模条卡槽。在所述的滑块3与上座1（或下座4)之间装有圆盘升降机构（未图示），用于驱动滑块3（以及与其相互连接的蘸胶圆盘6和有关部件一起）沿着直线光轴2上下移动。该圆盘升降机构可以由圆盘升降伺服电机和螺母丝杆机构组成，圆盘升降伺服电机安装在上座1或下座4上，螺母丝杆机构的螺母和丝杆分别与滑块3和圆盘升降伺服电机的输出轴连接；该圆盘升降机构也可由圆盘升降伺服电机、齿轮和齿条组成，圆盘升降伺服电机通过齿轮带动与滑块3连接的齿条上下移动。

所述的上推进机构包括推进杆35和电动推拉缸36，推进杆35滑动安装在上输送线31或机架12上，推进杆35的中部与安装在上输送线31上的电动推拉缸36的活塞杆的顶端连接；该电动推拉缸36或采用电机驱动的丝杠螺母代替。

本实用新型的工作过程为：

1、一次蘸胶：工作开始时，一次蘸胶组件A的蘸胶圆盘6在初始位置静止等待每次五到九根模条8依次进入蘸胶圆盘6卡槽内中形成一组模条，圆盘升降机构工作，通过固定在滑块3上的螺母丝杠结构驱动下在直线光轴2上滑动实现上升或下降，在下降的过程中，由旋转伺服电机11通过行星减速机10实现蘸胶圆盘6带动一组模条一起按生产工艺要求旋转一定角度，实现模条8整板蘸胶且保持蘸胶厚度均匀；当上升到达指定位置后（由圆盘升降机构驱动），由侧推机构37将一组模条8从蘸胶圆盘6中侧推进上输送线31，蘸胶圆盘6再回到初始位置等待下一组模条8，重复上述过程多次（如四次），这样推出了四组模条8排成一排，再由推送位置（电动缸36或丝杠螺母结构带动推进杆35）将一排模条8（图3中箭头P方向）推进到上输送线31上，输送到二次蘸胶组件B。

2、二次蘸胶：二次蘸胶组件B的模条托盘28将从上输送线31推过来的一排模条8接住，由右升降伺服电机通过升降丝杆22、升降直线导轨15拖动侧板21下降，同时气缸32拉动滑块33通过压紧板34将一排模条8压紧固定到模条托盘28上，托盘翻转电机26带动模条托盘28翻转180°，将一排模条8缓缓浸入到体胶槽13和帽胶槽14的胶液中，停留一定时间后将模条8缓慢提升，然后模条托盘28翻转一定角度去除模条8上的多余胶液，再上升到和下输送线30一个水平的推送位置，推进伺服电机16通过推进滚珠丝杆19和推进直线导轨20拖动推进杆18将再次蘸胶后的一排四组模条8推出模条托盘28到下输送线30上。

本实用新型使前部的单组模条通过伺服控制系统使其升降并自由翻转进行一次伺服蘸胶，且一次蘸胶后的至少四组（至少4倍于前面蘸胶机构一次蘸胶模条数）模条经烘干输送到生产线中后部同时进行二次蘸胶，与单组的二次蘸胶相比，生产效率提高几倍，克服了现有技术生产效率低的不足。

Claims (9)

1.一种伺服蘸胶装置，包括一次蘸胶组件(A)、二次蘸胶组件(B)、以及用于在两者之间传递模条的上输送线(31)和下输送线(30)，其特征在于，所述的二次蘸胶组件(B)包括机架(12)、升降架、模条托盘(28)、托盘翻转电机(26)、升降架升降机构和下推进机构，升降架通过导轨纵向滑动连接在机架上，在该机架与升降架之间装有升降架升降机构；托盘翻转电机(26)安装在升降架两侧，托盘翻转电机(26)的输出轴与安装在升降架内的模条托盘(28)的底部连接；在模条托盘(28)的上方设有下推进机构；在升降架的下方设有胶槽。

2.根据权利要求1所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的升降架包括连接板(17)和与其两端连接的两个侧板(21)，在侧板(21)的外侧两端与设在机架上的升降导轨(15)滑动连接；在一侧板(21)外侧的中部安装一个所述的托盘翻转电机(26)，在托盘翻转电机(26)的输出轴并列安装两个模条托盘(28)；所述的胶槽为分别对应于两个模条托盘(28)下方的体胶槽(13)和帽胶槽(14)。

3.根据权利要求2所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的下推进机构包括推进伺服电机(16)、推进杆(18)、推进滚珠丝杆(19)和推进直线导轨(20)，推进伺服电机(16)安装在连接板(17)的中部，两根推进滚珠丝杆(19)分别转动安装在两个所述的侧板(21)的输出轴通过传动机构驱动推进滚珠丝杆(19)转动。

4.根据权利要求2所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的升降架升降机构包括升降伺服电机(23)、升降丝杆(22)和升降螺母(25)，在每一侧板(21)外侧固定一升降螺母(25)，升降丝杆(22)的上下两端转动连接在机架上，升降丝杆(22)的一端与安装在机架上的升降伺服电机(23)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，在所述的模条托盘(28)的两边设有模条夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的模条夹紧机构包括气缸(32)、滑块(33)和压紧板(34)，在的滑块(33)上设有两个相互平行的斜滑孔(331)，在所述的模条托盘(28)的两边各设有两个穿过该斜滑孔(331)的凸轴(39)；两个气缸(32)的一端铰接在模条托盘(28)两边的中部，气缸(32)的另一端与滑块(33)的中部铰接；在该模条托盘(28)的另外两边各设有一压紧板(34)，该压紧板(34)的两端与滑块(33)的移动连接。

7.根据权利要求1所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的一次蘸胶组件(A)包括一次蘸胶机构、上推进机构和侧推进机构，在所述的上输送线(31)的两侧各设置一套一次蘸胶机构，在一次蘸胶机构的上部设有用于将经过一次蘸胶后的模条推到上输送线(31)上的侧推进机构，在两侧的一次蘸胶机构之间的上输送线(31)的上面设有用于将位于上输送线(31)上的模条推进到所述的二次蘸胶组件(B)的上推进机构。

8.根据权利要求7所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的一次蘸胶机构包括上座(1)、直线光轴(2)、滑块(3)、下座(4) 、蘸胶圆盘(6)、槽型连接板(7)、模条(8)、减速机(10)和旋转伺服电机(11)，两根相互平行的直线光轴(2)的上下两端分别与上座(1)和下座(4)连接，上座(1)和下座(4)连接在机架(12)上；在槽型连接板(7)的两端各连接一个蘸胶圆盘(6)，该蘸胶圆盘(6)的外侧的端轴与一滑块(3)转动连接，滑块(3)滑动连接在直线光轴(2)上；旋转伺服电机(11)的输出轴通过减速机(10)与一个蘸胶圆盘(6)的端轴传动连接；在所述的滑块(3)与上座(1)或下座(4)之间装有圆盘升降机构；在所述的蘸胶圆盘(6)内侧设有径向的模条卡槽。

9.根据权利要求7所述的伺服蘸胶装置，其特征在于，所述的上推进机构包括推进杆(35)和电动推拉缸(36)，推进杆(35)滑动安装在上输送线(31)或机架(12)上，推进杆(35)的中部与安装在上输送线(31)上的电动推拉缸(36)的活塞杆的顶端连接；该电动推拉缸(36)或采用电机驱动的丝杠螺母代替。