CN113120281A

CN113120281A - 一种包装压纸总成

Info

Publication number: CN113120281A
Application number: CN201911409197.3A
Authority: CN
Inventors: 罗成一
Original assignee: Zhangzhou Pingfangmi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhangzhou Pingfangmi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本发明涉及一种包装压纸总成，包括模压头、导纸模和压纸机构；其中：导纸模成片状结构，内圆周上阵列有复数个凹凸槽；模压头外圆周上阵列有与所述凹凸槽对应数量的凸齿，模压头升降运动，所述凸齿能进出所述凹凸槽中，完成起褶动作；再由压纸机构中对应数量的压板，在驱动盘作用下向圆心包合，将直立折褶的纸边包裹在物品上，完成包装动作。本结构具有设计巧妙、结构合理、动作简单、适合机械化作业之需。

Description

一种包装压纸总成

技术领域：

本发明属于包装机械领域，特别涉及一种包装压纸总成，尤其指百褶纸包装的成型总成。

背景技术：

百褶纸包装相对是古老的包装形式，尤其适合于圆形产品的包装，如茶饼包装。传统采用手工打褶包装，需要一定经验的好手，才能做出均匀的折褶，产生包装美感。由于人工费用的增加，以及效率的要求，业内也设想使用机械方式，来实现打包任务。如：

专利申请号201720789198.5，一种百褶包装机的褶痕零件，包括：相对设置的下压组件和成型组件；下压组件包括：压板和连接在压板底面的压块，压板的中心设有上通孔，压块为弹性软质材料制成且朝下设置；成型组件包括：平行设置于压板下方的基板和多块连接在基板上的成型片，基板的中心设有下通孔，下通孔与上通孔对应设置，且构成通槽；成型片位于基板朝向压板的一面，且以下通孔为中心向外辐射分布；成型片为刚性片材结构且以阵列形式间隔排列设置。百褶包装机的褶痕零件，通过弹性软质材料制成的压块的形变特性，减少对包装纸冲击力的同时，使得包装纸能够紧贴刚性的成型片成型出所需的褶痕，能够适用于薄纸的褶痕成型。但实际未能解决效果不理想，容易将纸张压破。

专利申请号201720515179.3，公开一种圆饼砖茶包装设备，包括可转动下模、固定上模；可转动下模、固定上模上均开有与圆饼砖茶相适应的通孔，可转动下模、固定上模相背面分别设有顶出机构及下压机构；所述可转动下模包括中空模盘，中空模盘内设有多个百折片，每个百折片上均设有固定销、活动销，其中固定销与中空模盘铰接，活动销滑动设置在转盘的滑槽内，转盘沿通孔轴线正转或反转时，多个百折片对通孔打开或封闭；所述固定上模包括上半模和下半模，其中，上半模一端铰接、并相对下半模开合。该机构中只依靠百折片的动作，要使包装纸错位产生百折结构，其很难保证折褶的均匀度，再说强行利用百折片摆动压纸的行为，也可能将包装纸扯破。

如何改良现有折褶包装行为，提供更为行之有效的方案，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种通过模压头与导纸模配合，让纸张折褶，而后再利用对应的压板形成包合包裹的包装压纸总成。

本发明技术方案是这样实现的：一种包装压纸总成，包括模压头、导纸模和压纸机构；由动力缸驱动的模压头处于导纸模正上方，所述压纸机构处于导纸模的正下方，其特征在于：导纸模成片状结构，内圆周上阵列有复数个凹凸槽；所述模压头外圆周上阵列有与所述凹凸槽对应数量的凸齿，该凸齿与凹凸槽间存在间隙，模压头升降运动，所述凸齿能进出所述凹凸槽中；所述压纸机构，包括固定盘、行动滑块和压板；所述固定盘中央具有托盘、托盘的圆周外阵列有数量与所述凹凸槽数量相等且成辐射状分布的径向滑道，该径向滑道处于两凹凸槽投影之间位置，每个所述径向滑道中枢设一行动滑块和由行动滑块驱动的压板；所述压板呈类等腰三角形的片状结构，底边端设置有定位轴，通过定位轴定位在固定盘上，压板的顶角朝固定盘的圆心处，在所述行动滑块驱动下，压板的顶角能上下摆动，完成压纸动作。

所述压板和行动滑块通过驱动轴铰接，该驱动轴与定位轴平行，且定位轴靠近压板底边端，驱动轴带动压板往圆心方向为下摆打包动作。

所述固定盘上设置有用来定位压板的三角轴座，相邻三角轴座侧面相互平行形成能约束行动滑块的径向滑道，而所述三角轴座两侧面成型有对称的倒b形轨道；定位轴两端枢设于相邻三角轴座的倒b形轨道中，所述行动滑块往圆心运动过程驱动复数片压板往中心靠拢，行至倒b形轨道内端部，定位轴受阻，行动滑块再前移通过驱动轴使压板绕定位轴往前翻转，压板顶角往圆心处下摆，复数片压板形成包合结构。

所述导纸模上的凹凸槽和模压头上的凸齿均成上大、下小结构。

所述固定盘中央的托盘具有如下两种择一结构：一、连体结构，托盘与固定盘连体，托盘中心开设有供脱模柱穿过的通孔；二、分体结构，托盘由复数块圆形阵列的支撑块组成，所述支撑块具有伸入固定盘中圈的弧面支撑部和后端部的驱动部，该驱动部上设置有两个处于不同阵列半径的竖向销，两个竖向销分立在支撑块的上下面，并对应可转动插入固定盘或与固定盘锁固成一体的间接盘上、以及脱模盘上，其中活动定位竖向销的一个孔为朝固定盘的径向长槽，所述脱模盘转动能驱动复数个支撑块同步旋转。

所述复数片压板包合形成的弧度，与固定盘托盘的压凹弧形度相当。

所述行动滑块沿径向滑道往复运动的驱动力有以下两种：一、旋转动力驱动，在固定盘底部安装有一由动力驱动的转盘，转盘上开设有与径向滑道对应的斜槽；固定盘径向滑道中央开设有径向导槽，该径向导槽始终与对应的斜槽相互交叉；行动滑块底部设置有滑销，该滑销穿过所述径向导槽和斜槽的交叉空间，并由所述斜槽驱动沿径向导槽往内或往外往复运动，继而由行动滑块推动压板上下摆动；二、直线动力驱动，行动滑块直接与固定在固定盘圆周上的直线动力连接，每一行动滑块独立由一直线动力驱动，所述直线动力成阵列分布且锁固在固定盘圆周上。

本发明改变现有技术中，对包装纸张的处理方式，先利用模压头和导纸模配合，将包装纸张四周折起并形成折褶，再利用对应皱褶数量的压板一一对应包合，形成包裹在物品外的完整包装；具有设计巧妙、结构合理、动作简单、适合机械化作业之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为包装压纸总成示意图

图2为包装压纸总成分解示意图

图3为包装压纸总成压实状态示意图

图4为压纸机构局部示意图

图5为直线动力驱动的包装压纸总成示意图

图6为分体式托盘分解示意图

其中

1—模压头 11—凸齿 2—导纸模 21—凹凸槽

3—压纸机构 31—固定盘 311—托盘 312—径向滑道

313—三角轴座 314—倒b形轨道 315—通孔 316—径向导槽

32—行动滑块 321—滑销 33—压板 331—定位轴

332—驱动轴 34—转盘 341—斜槽 35—直线动力

36—支撑块 361—弧面支撑部 362—竖向销 37—间接盘

38—脱模盘 381—径向长槽 382—伸出柄 39—底盘

4—茶饼

具体实施方式：

参照图1至图4，包装压纸总成，包括模压头1、导纸模2和压纸机构3；模压头1处于导纸模2正上方，由油缸或气缸等动力缸驱动升降动作，完成压纸起褶动作；导纸模2一般固定在工作面上，可接纳从自动送料带或机械手传送过来的带包装纸张的物品，如茶饼4。

导纸模2成片状结构，内圆周上阵列有复数个凹凸槽21；模压头1外圆周上阵列有与凹凸槽21对应数量的凸齿11，该凸齿11与凹凸槽21间存在间隙，也即能容纳下纸张的厚度；模压头1升降运动，凸齿11能进出凹凸槽21中，达到对纸张边沿起褶动作，并基本形成纸张四周直立，包围茶饼4的形状。进一步，导纸模上的凹凸槽21和模压头上的凸齿11均成上大、下小结构，两者配合，能对平整的纸张逐渐加压成型，从平坦、微折、起褶、直至折褶压实连贯完成。

压纸机构3，设置在导纸模2的正下方，其包括固定盘31、行动滑块32和压板33；固定盘31中央具有托盘311、托盘的圆周外阵列有数量与凹凸槽21数量相等且成辐射状分布的径向滑道312，该径向滑道312处于两凹凸槽21投影之间位置，也即居中设置，每个径向滑道312中枢设一行动滑块32和由行动滑块驱动的压板33；压板33呈类等腰三角形的片状结构，底边端设置有定位轴331，通过定位轴定位在固定盘31上，压板33的顶角朝固定盘31的圆心处，在行动滑块32驱动下，压板33的顶角能上下摆动，完成压纸动作。

更具体地说，每片压板33配置有一行动滑块32，压板33和行动滑块32通过驱动轴332铰接，该驱动轴332与定位轴331平行，且定位轴331靠近压板底边端，驱动轴332带动压板往圆心方向为下摆打包动作。也就是说，压板33被驱动往圆心滑动时，也是压板向下摆动打包动作。

固定盘31上设置有用来定位压板33的三角轴座313，相邻三角轴座313侧面相互平行形成能约束行动滑块32的滑道，而三角轴座313两侧面成型有对称的倒b形轨道314；定位轴331两端枢设于相邻三角轴座的倒b形轨道314中，行动滑块32往圆心运动过程驱动复数片压板33往中心靠拢，行至倒b形轨道314端部，定位轴331受阻，行动滑块32再前移通过驱动轴332使压板绕定位轴往前翻转，压板33顶角往圆心处下摆，复数片压板33形成包合结构。而行动滑块32往外移动，定位轴331在阻力和重力共同作用下，下落至倒b形轨道314闭合的下一条中，压板33翘起打开被包裹的包装物品；即使局部定位轴331还依然在上一条轨道中，当行至倒b形轨道314外端部，也即闭合轨道底部斜面处时，自然切换至下一条轨道中，此时平移至此的压板33也顺利打开，可以脱出包装好的物品。

行动滑块32沿径向滑道往复运动的驱动力有以下两种：

一、旋转动力驱动，如图1至图4，在固定盘31底部安装有一由动力驱动的转盘34，转盘34上开设有与径向滑道对应的斜槽341；固定盘径向滑道312中央开设有径向导槽316，该径向导槽316始终与对应的斜槽341相互交叉；行动滑块32底部设置有滑销321，该滑销321穿过径向导槽316和斜槽341的交叉空间，并由所述斜槽341驱动沿径向导槽316往内或往外往复运动，继而由行动滑块32推动压板33上下摆动；

二、直线动力驱动，如图5，行动滑块32直接与固定在固定盘31圆周上的直线动力35连接，每一行动滑块32独立由一直线动力35驱动，而直线动力35成阵列分布且锁固在固定盘31的圆周上。这里所述的直线动力35，可以为气缸、电缸、油压、步进电机和伺服电机，并以直线往复运动的动力缸类为佳，尤其以气缸为最佳，动作快，且圆周阵列的气缸可按顺或逆时针时序控制，实现折褶按顺序交叠。

再则，在固定盘的托盘311中心，还开设有通孔315，以便从下方往上行的脱模柱穿过，顶出包装好的物品。而根据不同被包装物品造型，如茶饼，所述复数片压板33包合形成的弧度，与固定盘托盘311的压凹弧形度相当，也即恰好与待包装物品双面吻合，恰到好处包紧压实包装纸张，使折褶定位不易反弹张开。

参照图6，为了实现自动脱模的配套，固定盘中央的托盘也可采用分体结构，也即类似压板33的张开和闭合。托盘311由复数块圆形阵列的支撑块38组成，所述支撑块38具有伸入固定盘中圈的弧面支撑部381和后端部的驱动部，该驱动部上设置有两个处于不同阵列半径的竖向销382，两个竖向销382分立在支撑块38的上下面，并对应可转动插入固定盘31或与固定盘锁固成一体的间接盘37上、以及脱模盘38上，其中活动定位竖向销382的一个孔为朝固定盘31的径向长槽381，脱模盘38转动能驱动复数个支撑块38同步旋转，也即关闭固定盘31中圈的空间，以便支撑待包装的茶饼4，而随着脱模盘38的旋转一角度，驱动支撑块38摆动，打开中圈空间，包装好的茶饼自然落下。图中脱模盘38边沿的伸出柄382作为驱动用，既可以是手动脱模，也可采用诸如气缸驱动，或者司服电机驱动脱模盘38旋转一角度；而间接盘37下方再设置一底盘39，将脱模盘38可转动约束在其中。

上述涉及的径向长槽381，也可设置在间接盘37一侧，也即可互换。

作业流程：

1.初始位：模压头升至高点，复数片压板由下驱动盘旋转带动同步退回至最大位，压板张开；

2.准备工序：棉纸、茶饼居中放置到导纸模板上；

3.起褶流程：模压头下行，推茶饼、棉纸至固定盘的托盘上，棉纸经导纸板后折出多菱边的直立折褶；

4.包裹流程：模压头升至高点，压板由下驱动盘旋转带动推进至最小位，并对应折褶翻转下压，压板下棉纸贴合茶饼，中心纸头外凸、菱边纸折褶凸出于相邻压板之缝隙中，折褶成型；

5、脱模流程：利用穿过托盘中心通孔的脱模柱，顶起包装的物品，顺或逆时针压下折褶，再贴上标签即成；或者如图6，为手动或自动下出模。

Claims

1.一种包装压纸总成，包括模压头、导纸模和压纸机构；由动力缸驱动的模压头处于导纸模正上方，所述压纸机构处于导纸模的正下方，其特征在于：导纸模成片状结构，内圆周上阵列有复数个凹凸槽；所述模压头外圆周上阵列有与所述凹凸槽对应数量的凸齿，该凸齿与凹凸槽间存在间隙，模压头升降运动，所述凸齿能进出所述凹凸槽中；所述压纸机构，包括固定盘、行动滑块和压板；所述固定盘中央具有托盘、托盘的圆周外阵列有数量与所述凹凸槽数量相等且成辐射状分布的径向滑道，该径向滑道处于两凹凸槽投影之间位置，每个所述径向滑道中枢设一行动滑块和由行动滑块驱动的压板；所述压板呈类等腰三角形的片状结构，底边端设置有定位轴，通过定位轴定位在固定盘上，压板的顶角朝固定盘的圆心处，在所述行动滑块驱动下，压板的顶角能上下摆动，完成压纸动作。

2.根据权利要求1所述的一种包装压纸总成，其特征在于：压板和行动滑块通过驱动轴铰接，该驱动轴与定位轴平行，且定位轴靠近压板底边端，驱动轴带动压板往圆心方向为下摆打包动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装压纸总成，其特征在于：固定盘上设置有用来定位压板的三角轴座，相邻三角轴座侧面相互平行形成能约束行动滑块的径向滑道，而所述三角轴座两侧面成型有对称的倒b形轨道；定位轴两端枢设于相邻三角轴座的倒b形轨道中，所述行动滑块往圆心运动过程驱动复数片压板往中心靠拢，行至倒b形轨道内端部，定位轴受阻，行动滑块再前移通过驱动轴使压板绕定位轴往前翻转，压板顶角往圆心处下摆，复数片压板形成包合结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装压纸总成，其特征在于：导纸模上的凹凸槽和模压头上的凸齿均成上大、下小结构。

5.根据权利要求1所述的一种包装压纸总成，其特征在于：固定盘中央的托盘具有如下两种择一结构：一、连体结构，托盘与固定盘连体，托盘中心开设有供脱模柱穿过的通孔；二、分体结构，托盘由复数块圆形阵列的支撑块组成，所述支撑块具有伸入固定盘中圈的弧面支撑部和后端部的驱动部，该驱动部上设置有两个处于不同阵列半径的竖向销，两个竖向销分立在支撑块的上下面，并对应可转动插入固定盘或与固定盘锁固成一体的间接盘上、以及脱模盘上，其中活动定位竖向销的一个孔为朝固定盘的径向长槽，所述脱模盘转动能驱动复数个支撑块同步旋转。

6.根据权利要求1所述的一种包装压纸总成，其特征在于：复数片压板包合形成的弧度，与固定盘托盘的压凹弧形度相当。

7.根据权利要求3所述的一种包装压纸总成，其特征在于：行动滑块沿径向滑道往复运动的驱动力有以下之一结构：一、旋转动力驱动，在固定盘底部安装有一由动力驱动的转盘，转盘上开设有与径向滑道对应的斜槽；固定盘径向滑道中央开设有径向导槽，该径向导槽始终与对应的斜槽相互交叉；行动滑块底部设置有滑销，该滑销穿过所述径向导槽和斜槽的交叉空间，并由所述斜槽驱动沿径向导槽往内或往外往复运动，继而由行动滑块推动压板上下摆动；二、直线动力驱动，行动滑块直接与固定在固定盘圆周上的直线动力连接，每一行动滑块独立由一直线动力驱动，所述直线动力成阵列分布且锁固在固定盘圆周上。