CN116691746B - 一种城市轨道交通工程检修专用工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道检修技术领域，具体涉及一种城市轨道交通工程检修专用工具，包括承托机构，所述承托机构一端的底面对称设置有两个第一框架机构,所述承托机构另一端的底面设置有两个第二框架机构。本发明中，通过将从动齿套上移，使得从动齿套内侧壁里多和嵌入槽与第二连接轴上多个嵌入块进行卡接，再由第二电机和主动齿轮转动带动从动齿套转动，使得第二连接轴带动第二面板和与第二面板连接的第一面板转动适当，这样能够在维修人员数量不足以抬起轨道车下轨道时，少量人员便能够将整体移下轨道，从而提高整体移下轨道的效率，且能够减少维修人员的工作量。

Description

一种城市轨道交通工程检修专用工具

技术领域

本发明涉及轨道检修技术领域，具体涉及一种城市轨道交通工程检修专用工具。

背景技术

轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式，轻轨会随着时间的增长而出现损坏以及螺栓松动情况的发生，如果不及时检修，会给列车的行驶带来很大的影响甚至出现危险事故，故需要对轻轨进行定期检修，现有的检修小车由于过于笨重，如遇到列车临时通过等问题时，放上或离开轨道都需要通过维修人员人工搬运，增大了维修人员的工作量，且耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市轨道交通工程检修专用工具。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种城市轨道交通工程检修专用工具，包括承托机构，所述承托机构一端的底面对称设置有两个第一框架机构,所述承托机构另一端的底面设置有两个第二框架机构，所述承托机构包括第一面板和与第一面板一端铰接的第二面板，两个所述第一框架机构内侧壁活动连接有拉杆机构，所述第一面板的底面固定有支撑机构；

所述第一框架机构包括第一壳体，所述第一壳体上固定有承托架，所述承托架与所述第一面板的底面活动连接的，所述第一壳体的内部转动连接有驱动轮，且第一壳体的内部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端转动连接于所述第一面板的底面，所述第一壳体的外侧壁固定有第一电机，所述第一电机的电机轴啮合连接于齿轮箱，所述齿轮箱的输出端上固定套接有搓轮，所述搓轮与所述驱动轮滚动连接；

所述第二框架机构包括第二壳体和固定于第二壳体一端的连接杆，且两个第二壳体之间固定有第一承托板，所述第一承托板的顶面固定有第一连接轴，所述第二壳体的内侧转动连接有行走轮，所述第二面板底面固定有与所述第一连接轴转动连接的第二连接轴，所述连接杆内部活动连接有搭接杆，所述搭接杆的一端活动插接于对应相邻第一壳体的内侧。

进一步在于：所述拉杆机构包括横杆，所述横杆的两端分别与两个所述第一壳体的侧面转动连接，横杆的两端均活动套接有固定套，且固定套的内侧壁与横杆的外柱面之间固定有挤压弹簧。

进一步在于：所述支撑机构包括安装板和固定于安装板底面的第二电动推杆，所述安装板的底面设置有两个剪叉架，两个所述剪叉架的中部通过第一转动杆固定，两个所述剪叉架顶部相邻的一端之间固定有第二转动杆，所述第二转动杆的中部固定套接有所述第二电动推杆的输出端转动套接于所述第二转动杆的外柱面上，所述剪叉架底部的两端均固定有牛眼滚轮，两个所述剪叉架顶部相邻的一端均固定有移动轮，所述移动轮与所述安装板的内侧壁滚动连接。

进一步在于：所述第一承托板的顶面固定有第二电机，所述第二电机的电机轴固定套接有主动齿轮，所述第二连接轴上活动连接有与主动齿轮啮合的从动齿套，所述从动齿套的内侧壁均匀开设有多个嵌入槽和一个环形滑槽，所述第一连接轴的顶部和所述第二连接轴的底部均固定有多个与嵌入槽活动卡接的嵌入块。

进一步在于：所述第一面板顶面靠近所述第一壳体的一端转动连接有扶手架。

进一步在于：所述固定套的外侧固定有卡位扣。

进一步在于：所述连接杆的侧壁上对应搭接杆位置处开设有滑动槽，所述搭接杆的一端固定有贯穿相邻滑动槽的拨杆。

进一步在于：所述第一面板的顶面和第二面板的顶面均固定有固定环，所述第一面板的顶面和第二面板的顶面的固定环内侧活动插接有插销。

本发明的有益效果：

1、通过设置铰接的第一面板和第二面板，并且在第一面板的底部设置有第一框架机构，在第二面板的底部设置第二框架机构，利用第一框架机构和第二框架机构能够对整体进行移动，从而提高检修设备转移的效率，通过将从动齿套上移，使得从动齿套内侧壁里多和嵌入槽与第二连接轴上多个嵌入块进行卡接，再由第二电机和主动齿轮转动带动从动齿套转动，使得第二连接轴带动第二面板和与第二面板连接的第一面板转动适当角度，且通过支撑机构伸展和第一框架机构的位置下移，利用支撑机构和第一框架机构对第一面板进行支撑，然后向下按压扶手架，从而能够使得第一面板以支撑机构为支点倾斜，同时利用从动齿套带动第一连接轴旋转，使得第二框架机构整体与轨道脱离并旋转至靠近支撑机构的一侧，能够将整体移动至轨道一侧，这样能够在维修人员数量不足以抬起轨道车下轨道时，少量人员便能够将整体移下轨道，从而提高整体移下轨道的效率，且能够减少维修人员的工作量；

2、通过第二电动推杆收缩使得带动第二转动杆，后使得移动轮在安装板内侧壁上滚动，使得剪叉架以第一转动杆为中轴逐渐打开，直到牛眼滚轮接触到底面，从而起到支撑方便整体移下轨道的作用，且能够在第一框架机构复位时，重新收纳至第一面板与第二承托板之间，使用便捷；

3、通过设置与第一壳体转动连接的横杆，利用横杆能够调整两个第一壳体转动90度，这样能够在向下按压扶手架使得第二框架机构与轨道脱离后，整体以驱动轮和牛眼滚轮为轮垂直于轨道进行移动，进一步减少维修人员的工作量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体一个使用状态的结构示意图；

图3是本发明中第一框架机构、第二框架机构和支撑机构结构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是本发明中拉杆机构结构示意图；

图7是图6中C处局部放大图；

图8-9是本发明中第一连接轴、第二连接轴和从动齿套结构示意图；

图10是本发明中从动齿套结构示意图；

图11是本发明中支撑机构结构示意图；

图12是本发明中第一框架机构和拉杆机构结构示意图；

图13是本发明中整体与轨道连接使用的状态示意图。

图中：10、承托机构；11、第一面板；12、第二面板；13、扶手架；14、插销；20、第一框架机构；21、第一壳体；211、第一电动推杆；22、驱动轮；23、第一电机；24、齿轮箱；25、搓轮；26、承托架；30、第二框架机构；31、第二壳体；32、连接杆；321、滑动槽；322、搭接杆；33、第一承托板；34、第二承托板；35、第二电机；351、主动齿轮；36、第一连接轴；37、第二连接轴；38、从动齿套；381、嵌入槽；382、环形滑槽；39、嵌入块；40、支撑机构；41、安装板；42、剪叉架；421、第一转动杆；422、第二转动杆；423、牛眼滚轮；424、移动轮；43、第二电动推杆；50、拉杆机构；51、横杆；52、挤压弹簧；53、固定套；531、卡位扣。

实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种城市轨道交通工程检修专用工具，包括承托机构10，承托机构10一端的底面对称设置有两个第一框架机构20,承托机构10另一端的底面设置有两个第二框架机构30，承托机构10包括第一面板11和与第一面板11一端铰接的第二面板12，两个第一框架机构20内侧壁活动连接有拉杆机构50，拉杆机构50包括横杆51，横杆51的两端分别与两个第一壳体21的侧面转动连接，横杆51的两端均活动套接有固定套53，且固定套53的内侧壁与横杆51的外柱面之间固定有挤压弹簧52，通过两端固定套53分别带动挤压弹簧52在横杆51的外柱面滑动贴紧，从而使得第一壳体21发生转向，第一面板11的底面固定有支撑机构40，第一面板11顶面靠近第一壳体21的一端转动连接有扶手架13，通过扶手架13可以人工推动小车行驶，可在意外出现时方便进行操作；

支撑机构40包括安装板41和固定于安装板41底面的第二电动推杆43，安装板41的底面设置有两个剪叉架42，两个剪叉架42的中部通过第一转动杆421固定，两个剪叉架42顶部相邻的一端之间固定有第二转动杆422，第二转动杆422的中部固定套接有第二电动推杆43的输出端转动套接于第二转动杆422的外柱面上，剪叉架42底部的两端均固定有牛眼滚轮423，两个剪叉架42顶部相邻的一端均固定有移动轮424，移动轮424与安装板41的内侧壁滚动连接，通过第二电动推杆43收缩使得带动第二转动杆422，后使得移动轮424在安装板41内侧壁上滚动，使得剪叉架42以第一转动杆421为中轴逐渐打开，从而起到支撑作用，且通过牛眼滚轮423有一定辅助移动的作用。

第一框架机构20包括第一壳体21，第一壳体21上固定有承托架26，承托架26与第一面板11的底面活动连接的，第一壳体21的内部转动连接有驱动轮22，且第一壳体21的内部固定有第一电动推杆211，第一电动推杆211的输出端转动连接于第一面板11的底面，第一壳体21的外侧壁固定有第一电机23，第一电机23的电机轴啮合连接于齿轮箱24，齿轮箱24的输出端上固定套接有搓轮25，搓轮25与驱动轮22滚动连接；

第二框架机构30包括第二壳体31和固定于第二壳体31一端的连接杆32，且两个第二壳体31之间固定有第一承托板33，第一承托板33的顶面固定有第一连接轴36，第二壳体31的内侧转动连接有行走轮，第二面板12底面固定有与第一连接轴36转动连接的第二连接轴37，连接杆32内部活动连接有搭接杆322，搭接杆322的一端活动插接于对应相邻第一壳体21的内侧，通过拉杆机构50将两个第一壳体21连接于一起，通过第一连接轴36与第二连接轴37活动连接，将承托机构10与第二框架机构30连接在一起，通过连接杆32内部活动连接的搭接杆322，将第一框架机构20与第二框架机构30连接在一起，这时通过第一电机23电机轴带动齿轮箱24转动，齿轮箱24的输出端转动后带动搓轮25，后搓轮25滚动带动驱动轮22，从而使得检修小车在轨道上行驶。

具体的，第一承托板33的顶面固定有第二电机35，第二电机35的电机轴固定套接有主动齿轮351，第二连接轴37上活动连接有与主动齿轮351啮合的从动齿套38，从动齿套38的内侧壁均匀开设有多个嵌入槽381和一个环形滑槽382，第一连接轴36的顶部和第二连接轴37的底部均固定有多个与嵌入槽381活动卡接的嵌入块39，通过第二电机35的电机轴带动主动齿轮351，主动齿轮351带动从动齿套38的转动，通过调节从动齿套38的上下位置，使得嵌入槽381与第一连接轴36或第二连接轴37上的嵌入块39进行卡接，从而能带动承托机构10或第二框架机构30的旋转。

具体的，固定套53的外侧固定有卡位扣531，通过卡位扣531可以在拉杆机构50使得第一壳体21变向时，对第一壳体21进行卡扣固定，连接杆32的侧壁上对应搭接杆322位置处开设有滑动槽321，搭接杆322的一端固定有贯穿相邻滑动槽321的拨杆，通过搭接杆322可以将第二框架机构30与第一框架机构20进行连接固定，也方便在整体旋转时，将第一框架机构20和第二框架机构30分开进行旋转，第一面板11的顶面和第二面板12的顶面均固定有固定环，第一面板11的顶面和第二面板12的顶面的固定环内侧活动插接有插销14，通过插上插销14，可以对第一面板11和第二面板12固定，或打开插销14，对后续抬升第一框架机构20提供方便；

工作原理：使用时，将整体移动到轨道上，可将轨道检修设备放置于第一面板11和第二面板12上，通过第一电机23带动齿轮箱24转动，齿轮箱24转动后带动搓轮25，搓轮25转动使得驱动轮22一起转动，从而使得检修小车平稳行驶在轨道上便于进行检修工作；

如果检修工作过程中出现所处轨道临时有列车经过哄着其他情况需要避让时，这时可以将插销14打开，将搭接杆322的拨杆向后拨，放开第二框架机构30与第一框架机构20的连接，然后使第二电动推杆43开始收缩，第二转动杆422在移动轮424的作用下在安装板41的内侧壁下滚动，使得剪叉架42以第一转动杆421为中轴逐渐打开，将第一面板11和连接的第一框架机构20抬起，这时将拉动横杆51外柱面上两端的固定套53 ，固定套53带动挤压弹簧52，两个固定套53往横杆51的中间靠近，使得第一壳体21旋转90度，再让卡位扣531卡住第一壳体21进行固定，这时再将从动齿套38往上拨，使得从动齿套38内侧壁里的嵌入槽381与第二连接轴37上多个嵌入块39进行卡接，再由第二电机35的电机轴带动主动齿轮351转动，主动齿轮351带动从动齿套38转动，使得第二连接轴37转动带动第二面板12和与第二面板12连接的第一面板11，以及支撑机构40和第一框架机构20进行旋转，慢慢离开轨道，这时剪叉架42打开至牛眼滚轮423接触地面进行支撑；

按压扶手架13使得第二壳体31的内侧的行走轮脱离轨道，行走轮与轨道接触的一面为“凹”字形，且行走轮中部的尺寸大于轨道的宽度，这样便于行走轮与轨道脱离，再将从动齿套38向下拨，嵌入槽381与第二连接轴37上的嵌入块39分离，与第一连接轴36上的嵌入块39进行卡接，让第二连接轴37上的嵌入块39位于环形滑槽382上，这时再使第二电机35带动主动齿轮351，带动从动齿套38，使得第二框架机构30进行旋转，同时利用与地面接触的牛眼滚轮423和旋转90度后的驱动轮22，且驱动轮22通过第一电动推杆211移动至与地面接触，最整体进行移动，使得第二框架机构30脱离轨道后移出轨道区域；

然后，使得第二电动推杆43的输出端伸展释放，将剪叉架42回收至安装板41的内侧，同时，第一电动推杆211的有效长度减小，直至驱动轮22与行走轮均与地面接触即可，列车过去后，同理使得第一框架机构20和第二框架机构30复位即可，最后利用插销14对第一面板11和第二面板12位置进行固定，整体继续行驶进行检修工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种城市轨道交通工程检修专用工具，其特征在于，包括承托机构（10），所述承托机构（10）一端的底面对称设置有两个第一框架机构（20）,所述承托机构（10）另一端的底面设置有两个第二框架机构（30），所述承托机构（10）包括第一面板（11）和与第一面板（11）一端铰接的第二面板（12），两个所述第一框架机构（20）内侧壁活动连接有拉杆机构（50），所述第一面板（11）的底面固定有支撑机构（40）；

所述第一框架机构（20）包括第一壳体（21），所述第一壳体（21）上固定有承托架（26），所述承托架（26）与所述第一面板（11）的底面活动连接的，所述第一壳体（21）的内部转动连接有驱动轮（22），且第一壳体（21）的内部固定有第一电动推杆（211），所述第一电动推杆（211）的输出端转动连接于所述第一面板（11）的底面，所述第一壳体（21）的外侧壁固定有第一电机（23），所述第一电机（23）的电机轴啮合连接于齿轮箱（24），所述齿轮箱（24）的输出端上固定套接有搓轮（25），所述搓轮（25）与所述驱动轮（22）滚动连接；

所述第二框架机构（30）包括第二壳体（31）和固定于第二壳体（31）一端的连接杆（32），且两个第二壳体（31）之间固定有第一承托板（33），所述第一承托板（33）的顶面固定有第一连接轴（36），所述第二壳体（31）的内侧转动连接有行走轮，所述第二面板（12）底面固定有与所述第一连接轴（36）转动连接的第二连接轴（37），所述连接杆（32）内部活动连接有搭接杆（322），所述搭接杆（322）的一端活动插接于对应相邻第一壳体（21）的内侧；

所述拉杆机构（50）包括横杆（51），所述横杆（51）的两端分别与两个所述第一壳体（21）的侧面转动连接，横杆（51）的两端均活动套接有固定套（53），且固定套（53）的内侧壁与横杆（51）的外柱面之间固定有挤压弹簧（52）；

所述支撑机构（40）包括安装板（41）和固定于安装板（41）底面的第二电动推杆（43），所述安装板（41）的底面设置有两个剪叉架（42），两个所述剪叉架（42）的中部通过第一转动杆（421）固定，两个所述剪叉架（42）顶部相邻的一端之间固定有第二转动杆（422），所述第二转动杆（422）的中部固定套接有所述第二电动推杆（43）的输出端转动套接于所述第二转动杆（422）的外柱面上，所述剪叉架（42）底部的两端均固定有牛眼滚轮（423），两个所述剪叉架（42）顶部相邻的一端均固定有移动轮（424），所述移动轮（424）与所述安装板（41）的内侧壁滚动连接；

所述第一承托板（33）的顶面固定有第二电机（35），所述第二电机（35）的电机轴固定套接有主动齿轮（351），所述第二连接轴（37）上活动连接有与主动齿轮（351）啮合的从动齿套（38），所述从动齿套（38）的内侧壁均匀开设有多个嵌入槽（381）和一个环形滑槽（382），所述第一连接轴（36）的顶部和所述第二连接轴（37）的底部均固定有多个与嵌入槽（381）活动卡接的嵌入块（39）；

所述第一面板（11）顶面靠近所述第一壳体（21）的一端转动连接有扶手架（13）；

通过设置铰接的第一面板（11）和第二面板（12），并且在第一面板（11）的底部设置有第一框架机构（20），在第二面板（12）的底部设置第二框架机构（30），利用第一框架机构（20）和第二框架机构（30）能够对整体进行移动，通过将从动齿套（38）上移，使得从动齿套（38）内侧壁里多个嵌入槽（381）与第二连接轴（37）上多个嵌入块（39）进行卡接，再由第二电机（35）和主动齿轮（351）转动带动从动齿套（38）转动，使得第二连接轴（37）带动第二面板（12）和与第二面板（12）连接的第一面板（11）转动适当角度，且通过支撑机构（40）伸展和第一框架机构（20）的位置下移，利用支撑机构（40）和第一框架机构（20）对第一面板（11）进行支撑，然后向下按压扶手架（13），从而能够使得第一面板（11）以支撑机构（40）为支点倾斜，同时利用从动齿套（38）带动第一连接轴（36）旋转，使得第二框架机构（30）整体与轨道脱离并旋转至靠近支撑机构（40）的一侧，能够将整体移动至轨道一侧；

通过第二电动推杆（43）收缩使得带动第二转动杆（422），后使得移动轮（424）在安装板（41）内侧壁上滚动，使得剪叉架（42）以第一转动杆（421）为中轴逐渐打开，直到牛眼滚轮（423）接触到底面，从而起到支撑方便整体移下轨道的作用，且能够在第一框架机构（20）复位时，重新收纳至第一面板（11）与第二承托板（34）之间；

通过设置与第一壳体（21）转动连接的横杆（51），利用横杆（51）能够调整两个第一壳体（21）转动90度，这样能够在向下按压扶手架（13）使得第二框架机构（30）与轨道脱离后，整体以驱动轮（22）和牛眼滚轮（423）为轮垂直于轨道进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程检修专用工具,其特征在于，所述固定套（53）的外侧固定有卡位扣（531）。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程检修专用工具,其特征在于，所述连接杆（32）的侧壁上对应搭接杆（322）位置处开设有滑动槽（321），所述搭接杆（322）的一端固定有贯穿相邻滑动槽（321）的拨杆。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程检修专用工具,其特征在于，所述第一面板（11）的顶面和第二面板（12）的顶面均固定有固定环，所述第一面板（11）的顶面和第二面板（12）的顶面的固定环内侧活动插接有插销（14）。