CN217948807U - 一种步履式架桥机反托摇平滚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步履式架桥机反托摇平滚，涉及架桥机技术领域，包括滑道，还包括支撑结构以及抗压结构，所述滑道的内部均设置有多个电动滑轮，且电动滑轮的顶端均安装有安装板，所述安装板的顶端均安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的顶端均安装有活动板，所述活动板内部的两侧均开设有第二空腔，且第二空腔前端的两侧均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均安装有第二双向螺纹杆，且第二双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的顶端均安装有固定板。本实用新型通过气动伸缩杆和推杆推动活动板上升，使桥梁位于合适高度进行安装，该结构实现了对桥梁架设的多重支撑，防止桥梁重量过大对装置造成损坏。

Description

一种步履式架桥机反托摇平滚

技术领域

本实用新型涉及架桥机技术领域，具体为一种步履式架桥机反托摇平滚。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种，步履式架桥机则是行走部件成履带式的架桥机，而步履式架桥机反托摇平滚则是用于对桥梁进行横向运输的部件。

传统的步履式架桥机反托摇平滚具有结构稳固，且操作方便的优点，但仍然存在其不足之处。

传统的步履式架桥机反托摇平滚在进行使用的过程中，通常通过气缸对桥梁进行上下的调节，使桥梁的位置平齐，然而单一的气缸支撑，使气缸遭受大量的压力，易使装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步履式架桥机反托摇平滚，以解决上述背景技术中提出的单一支撑易使装置造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步履式架桥机反托摇平滚，包括滑道，还包括支撑结构以及抗压结构；

所述滑道的内部均设置有多个电动滑轮，且电动滑轮的顶端均安装有安装板，所述安装板的顶端均安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的顶端均安装有活动板，所述活动板内部的两侧均开设有第二空腔，且第二空腔前端的两侧均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均安装有第二双向螺纹杆，且第二双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的顶端均安装有固定板，且抗压结构均位于活动板的顶端；

所述支撑结构均位于活动板内部的前后两端；

所述支撑结构包括第一空腔，所述第一空腔均开设于安装板内部的前后两端，且安装板的一侧均安装有两个第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均安装有第一双向螺纹杆，且第一双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶端均通过铰接键连接有推杆。

优选的，所述第二双向螺纹杆的后端均穿过活动板延伸至第二空腔内部的后端，且第二双向螺纹杆均通过转轴安装与第二空腔内部的后端。

优选的，所述第一双向螺纹杆的一端均穿过安装板延伸至第一空腔内部的一侧，且第一双向螺纹杆均通过转轴安装于第一空腔内部的一侧。

优选的，所述推杆的顶端均穿过安装板延伸至安装板的上方，且推杆均通过铰接键连接于活动板底端的两侧。

优选的，所述抗压结构包括安装槽、滑块、滑杆、连接杆、支撑板和固定弹簧，所述安装槽均安装于活动板顶端的两侧，且安装槽的内部均安装有滑杆，所述滑杆的外壁均滑动连接有两个滑块，且滑块与安装槽之间滑杆的外壁均套设有固定弹簧，所述滑块的顶端均通过铰接键连接有连接杆，且连接杆的顶端均通过铰接键连接有支撑板。

优选的，所述连接杆均通过滑块与滑杆构成滑动结构，且固定弹簧均固定安装与滑块与安装槽之间。

优选的，所述连接杆的顶端均穿过安装槽，且连接杆的顶端均延伸至安装槽的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将第一伺服电机和气动伸缩杆同时启动，通过第一伺服电机带动第一双向螺纹杆旋转，由于第一空腔与第一螺纹块通过螺纹连接，且第一螺纹块分别位于第一双向螺纹杆外壁螺纹相逆的两个部分，故在第一双向螺纹杆进行旋转的过程中，第一螺纹块可以在第一双向螺纹杆的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第一双向螺纹杆的旋转方向，使第一螺纹块在第一双向螺纹杆的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块带动推杆，使推杆推动活动板上升，与此同时，气动伸缩杆也随之伸长，通过气动伸缩杆和推杆推动活动板上升，使桥梁位于合适高度进行安装，该结构实现了对桥梁架设的多重支撑，防止桥梁重量过大对装置造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、滑道；2、电动滑轮；3、第一伺服电机；4、安装板；5、第一空腔；6、第一双向螺纹杆；7、第一螺纹块；8、推杆；9、抗压结构；901、安装槽；902、滑块；903、滑杆；904、连接杆；905、支撑板；906、固定弹簧；10、活动板；11、固定板；12、第二伺服电机；13、气动伸缩杆；14、第二空腔；15、第二双向螺纹杆；16、第二螺纹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种步履式架桥机反托摇平滚，包括滑道1，还包括支撑结构以及抗压结构9；

滑道1的内部均设置有多个电动滑轮2，且电动滑轮2的顶端均安装有安装板4，安装板4的顶端均安装有气动伸缩杆13，且气动伸缩杆13的顶端均安装有活动板10，活动板10内部的两侧均开设有第二空腔14，且第二空腔14前端的两侧均安装有第二伺服电机12，该第二伺服电机12的型号可以是F-3420-1，第二伺服电机12的输出端均安装有第二双向螺纹杆15，且第二双向螺纹杆15的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块16，第二双向螺纹杆15的后端均穿过活动板10延伸至第二空腔14内部的后端，且第二双向螺纹杆15均通过转轴安装与第二空腔14内部的后端，第二螺纹块16的顶端均安装有固定板11，且抗压结构9均位于活动板10的顶端；

支撑结构均位于活动板10内部的前后两端；

请参阅图1-4，一种步履式架桥机反托摇平滚还包括支撑结构，支撑结构包括第一空腔5，第一空腔5均开设于安装板4内部的前后两端，且安装板4的一侧均安装有两个第一伺服电机3，该第一伺服电机3的型号可以是F-3420-1，第一伺服电机3的输出端均安装有第一双向螺纹杆6，且第一双向螺纹杆6的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块7，第一螺纹块7的顶端均通过铰接键连接有推杆8；

第一双向螺纹杆6的一端均穿过安装板4延伸至第一空腔5内部的一侧，且第一双向螺纹杆6均通过转轴安装于第一空腔5内部的一侧；

推杆8的顶端均穿过安装板4延伸至安装板4的上方，且推杆8均通过铰接键连接于活动板10底端的两侧；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过调节第一双向螺纹杆6的旋转方向，使第一螺纹块7在第一双向螺纹杆6的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块7带动推杆8，使推杆8推动活动板10上升，与此同时，气动伸缩杆13也随之伸长，通过气动伸缩杆13和推杆8推动活动板10上升。

实施例2：抗压结构9包括安装槽901、滑块902、滑杆903、连接杆904、支撑板905和固定弹簧906，安装槽901均安装于活动板10顶端的两侧，且安装槽901的内部均安装有滑杆903，滑杆903的外壁均滑动连接有两个滑块902，且滑块902与安装槽901之间滑杆903的外壁均套设有固定弹簧906，滑块902的顶端均通过铰接键连接有连接杆904，且连接杆904的顶端均通过铰接键连接有支撑板905；

连接杆904均通过滑块902与滑杆903构成滑动结构，且固定弹簧906均固定安装与滑块902与安装槽901之间；

连接杆904的顶端均穿过安装槽901，且连接杆904的顶端均延伸至安装槽901的上方；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，桥梁落在支撑板905的顶端，通过支撑板905推动连接杆904，使连接杆904带动滑块902，使滑块902在滑杆903的外壁向相互远离的方向滑动，并通过滑块902使固定弹簧906压缩，在固定弹簧906的反作用力下，使桥梁下降的冲力得到部分缓解。

工作原理：工作人员将滑道1架设在桥墩上，随后通过步履式架桥机的抬升结构将需要进行架设的桥梁置于活动板10的顶端，桥梁落在支撑板905的顶端，通过支撑板905推动连接杆904，使连接杆904带动滑块902，使滑块902在滑杆903的外壁向相互远离的方向滑动，并通过滑块902使固定弹簧906压缩，在固定弹簧906的反作用力下，使桥梁下降的冲力得到部分缓解，防止下降时冲力较大，使反托摇平滚产生损坏；

随后工作人员即可将第二伺服电机12启动，通过第二伺服电机12带动第二双向螺纹杆15旋转，由于第二双向螺纹杆15与第二螺纹块16通过螺纹连接，且第二螺纹块16分别位于第二双向螺纹杆15外壁螺纹相逆的两个部分，故在第二双向螺纹杆15进行旋转的过程中，第二螺纹块16可以在第二双向螺纹杆15的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第二双向螺纹杆15的旋转方向，使第二螺纹块16在第二双向螺纹杆15的外壁向相互靠近的方向移动，通过第二螺纹块16带动固定板11，使固定板11对桥梁进行固定，随后工作人员即可通过电动滑轮2将桥梁输送至需要进行架设的位置，并将第一伺服电机3和气动伸缩杆13同时启动，通过第一伺服电机3带动第一双向螺纹杆6旋转，由于第一空腔5与第一螺纹块7通过螺纹连接，且第一螺纹块7分别位于第一双向螺纹杆6外壁螺纹相逆的两个部分，故在第一双向螺纹杆6进行旋转的过程中，第一螺纹块7可以在第一双向螺纹杆6的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第一双向螺纹杆6的旋转方向，使第一螺纹块7在第一双向螺纹杆6的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块7带动推杆8，使推杆8推动活动板10上升，与此同时，气动伸缩杆13也随之伸长，通过气动伸缩杆13和推杆8推动活动板10上升，使桥梁位于合适高度进行安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种步履式架桥机反托摇平滚，包括滑道（1），其特征在于：还包括支撑结构以及抗压结构（9）；

所述滑道（1）的内部均设置有多个电动滑轮（2），且电动滑轮（2）的顶端均安装有安装板（4），所述安装板（4）的顶端均安装有气动伸缩杆（13），且气动伸缩杆（13）的顶端均安装有活动板（10），所述活动板（10）内部的两侧均开设有第二空腔（14），且第二空腔（14）前端的两侧均安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端均安装有第二双向螺纹杆（15），且第二双向螺纹杆（15）的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块（16），所述第二螺纹块（16）的顶端均安装有固定板（11），且抗压结构（9）均位于活动板（10）的顶端；

所述支撑结构均位于活动板（10）内部的前后两端；

所述支撑结构包括第一空腔（5），所述第一空腔（5）均开设于安装板（4）内部的前后两端，且安装板（4）的一侧均安装有两个第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端均安装有第一双向螺纹杆（6），且第一双向螺纹杆（6）的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块（7），所述第一螺纹块（7）的顶端均通过铰接键连接有推杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述第二双向螺纹杆（15）的后端均穿过活动板（10）延伸至第二空腔（14）内部的后端，且第二双向螺纹杆（15）均通过转轴安装与第二空腔（14）内部的后端。

3.根据权利要求1所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述第一双向螺纹杆（6）的一端均穿过安装板（4）延伸至第一空腔（5）内部的一侧，且第一双向螺纹杆（6）均通过转轴安装于第一空腔（5）内部的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述推杆（8）的顶端均穿过安装板（4）延伸至安装板（4）的上方，且推杆（8）均通过铰接键连接于活动板（10）底端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述抗压结构（9）包括安装槽（901）、滑块（902）、滑杆（903）、连接杆（904）、支撑板（905）和固定弹簧（906），所述安装槽（901）均安装于活动板（10）顶端的两侧，且安装槽（901）的内部均安装有滑杆（903）。

6.根据权利要求5所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述滑杆（903）的外壁均滑动连接有两个滑块（902），且滑块（902）与安装槽（901）之间滑杆（903）的外壁均套设有固定弹簧（906），所述滑块（902）的顶端均通过铰接键连接有连接杆（904），且连接杆（904）的顶端均通过铰接键连接有支撑板（905）。

7.根据权利要求6所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述连接杆（904）均通过滑块（902）与滑杆（903）构成滑动结构，且固定弹簧（906）均固定安装与滑块（902）与安装槽（901）之间。

8.根据权利要求5所述的一种步履式架桥机反托摇平滚，其特征在于：所述连接杆（904）的顶端均穿过安装槽（901），且连接杆（904）的顶端均延伸至安装槽（901）的上方。

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