CN116689316B - 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域，尤其是一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，包括主机架、升降式操作台、固定式检测台。本发明的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备通过采用环形结构设计，将侧向检测孔组一侧的弧形输送槽取出，然后利用中置红外检测模块和侧置红外检测模块进行检测，通过同步转动的方式来对直管内、外管径进行检测，检测效率大大提升；采用横向旋转和纵向升降的方式，使得检测范围更加广泛；在侧向操作口内部活动装配可以角度调节的电控式取放料装置，不仅可以对直管进行取放操作，还能将检测不合格的直管向外分离，方便筛料。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其是一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备。
背景技术
腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，利用钛钉对组织进行离断或吻合，替代了传统的手工缝合，不仅操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，而且腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。而直管是电动腔镜吻合器的重要连接组件，提升电动腔镜吻合器内部机构的传动稳定性和防护能力，而直管的内外管径的精度直接影响电动腔镜吻合器的使用和装配，因此需要在生产过程中对直管的内、外管径进行检测。目前的检测方式无法同步对内、外管径进行检测，导致检测效率不高，检测范围不够广泛，而且无法针对不同管径大小进行检测，适用范围比较单一，同时也无法自动对检测出的不良品进行分离。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前的检测方式无法同步对内、外管径进行检测，导致检测效率不高，检测范围不够广泛，而且无法针对不同管径大小进行检测，适用范围比较单一，同时也无法自动对检测出的不良品进行分离。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，包括主机架、升降式操作台、固定式检测台，所述固定式检测台上表面开设有侧向检测孔组，所述固定式检测台上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽，所述侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块，所述主机架内部固定装配有用于控制升降式操作台升降的纵置抬升电机和用于控制升降式操作台转动的纵置调节电机，所述升降式操作台外侧弧形面上开设有侧向操作口，所述侧向操作口内部活动装配有电控式取放料装置。
所述的侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台上表面的复数个检测孔。
所述中置红外检测模块包括固定在检测孔内底面上的纵置支撑管、活动装配在纵置支撑管上端的顶置检测盘、固定在顶置检测盘内部的横置红外检测模组和固定在固定式检测台内部的底部调节电机。
所述检测孔内侧面对应顶置检测盘外围开设有环形装配凹槽，所述侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机、固定在环形调节电机内侧转子外壁上的环形装配罩壳和固定在环形装配罩壳外侧弧形面上的侧置红外检测模组。
所述侧向操作口两侧面上对称开设有侧向装配槽，所述电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口内侧面上的内部调节电机、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口内部活动连接的侧向调节盘、固定在侧向调节盘外侧弧形面上的定位取放料管。
所述侧向调节盘外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条，所述内部调节电机的调节轴上轴向套接有与弧形涡条相啮合的调节蜗杆。
所述侧向调节盘内部开设有与定位取放料管内部相连通的侧向伸缩盲孔，所述侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆，所述定位取放料管内部安装有由电控撑杆控制的侧向涨紧机构。
所述侧向涨紧机构包括定位取放料管外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口、弹性安装在条形伸缩口内侧开口位置的内侧复位弹片和安装在内侧复位弹片外侧面上的侧向挤压条。
所述电控撑杆的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组，所述弧形输送槽临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组相配合的下红外定位模组。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备通过采用环形结构设计，将侧向检测孔组一侧的弧形输送槽取出，然后利用中置红外检测模块和侧置红外检测模块进行检测，通过同步转动的方式来对直管内、外管径进行检测，检测效率大大提升；
（2）采用横向旋转和纵向升降的方式，使得检测范围更加广泛；
（3）在侧向操作口内部活动装配可以角度调节的电控式取放料装置，不仅可以对直管进行取放操作，还能将检测不合格的直管向外分离，方便筛料；
（4）采用内、外侧同步转动的方式进行对直管进行非接触式测量，可以检测多种规格的直管，利用可以电控涨紧的定位取放料管可以对不同管径的直管进行装配，适用范围更加多样；
（5）采用多检测孔设计，不仅可以提升检测精度，而且可以根据需要对直管的不同参数进行检测，检测种类更多。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中固定式检测台的俯视图。
图3是本发明中中置红外检测模块和侧置红外检测模块的结构示意图。
图4是本发明中电控式取放料装置的侧向结构示意图。
实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2、图3和图4所示的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，包括主机架1、升降式操作台2、固定式检测台3，固定式检测台3上表面开设有侧向检测孔组，固定式检测台3上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽4，侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块，主机架1内部固定装配有用于控制升降式操作台2升降的纵置抬升电机7和用于控制升降式操作台2转动的纵置调节电机8，升降式操作台2外侧弧形面上开设有侧向操作口9，侧向操作口9内部活动装配有电控式取放料装置。
纵置抬升电机7和纵置调节电机8均为现有技术，纵置抬升电机7带动升降式操作台2升降，而纵置调节电机8带动升降式操作台2转动。升降式操作台2下端的连接轴杆套在纵置抬升电机7上端升降杆上与纵置抬升电机7相连接，升降式操作台2下端的连接轴杆外侧面上开设有环形齿槽，然后纵置调节电机8通过顶部调节轴上的驱动齿轮与环形齿槽啮合，从而带动升降式操作台2转动。
为了配合多次重复检测，侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台3上表面的2个检测孔10。
为了配合对直管内侧壁进行检测，中置红外检测模块包括固定在检测孔10内底面上的纵置支撑管11、活动装配在纵置支撑管11上端的顶置检测盘12、固定在顶置检测盘12内部的横置红外检测模组13和固定在固定式检测台3内部的底部调节电机14。
为了配合对直管外侧壁进行检测，检测孔10内侧面对应顶置检测盘12外围开设有环形装配凹槽，侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机15、固定在环形调节电机15内侧转子外壁上的环形装配罩壳16和固定在环形装配罩壳16外侧弧形面上的侧置红外检测模组17。
横置红外检测模组13、底部调节电机14、环形调节电机15和侧置红外检测模组17均为现有技术，底部调节电机14带动纵置支撑管11转动，从而控制横置红外检测模组13沿着顶置检测盘12进行转动，对直管内壁进行红外检测，因为横置红外检测模组13到圆心的距离根据预先设定可以得到，因此通过测量横置红外检测模组13的探头与直管内管壁之间的距离就可以测量出内管径；
同理，因为检测孔10的内孔径预先设定，因此通过环形调节电机15带动旋转的侧置红外检测模组17对直管外侧面照射就可以的算出外管径。
因为采用同步运行，因此横置红外检测模组13和侧置红外检测模组17之间的相对位置是固定的，因此可以在检测时同步发现直管的安装状态变化，是否保证垂直度，同时可以测量出管壁的厚度。
为了配合内部装配和角度调节，侧向操作口9两侧面上对称开设有侧向装配槽，电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口9内侧面上的内部调节电机18、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口9内部活动连接的侧向调节盘19、固定在侧向调节盘19外侧弧形面上的定位取放料管20。
为了配合多角度进行调节，侧向调节盘19外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条22，内部调节电机18的调节轴上轴向套接有与弧形涡条22相啮合的调节蜗杆23。
内部调节电机18为现有技术，通过带动调节蜗杆23转动，从而带动弧形涡条22翻转，从而带动整个侧向调节盘19沿着两侧的装配轴转动。
当直管在检测孔10内部检测出问题后，内部调节电机18带动侧向调节盘19转动，将定位取放料管20向外翻转，然后将直管分离，直管因为重力作用滑脱到外侧问题件收集篮内部。
为了配合电控涨紧固定，侧向调节盘19内部开设有与定位取放料管20内部相连通的侧向伸缩盲孔，侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆24，定位取放料管20内部安装有由电控撑杆24控制的侧向涨紧机构。
电控撑杆24为现有技术，通过伸缩杆顶端的挤压块对侧向涨紧机构内侧进行挤压，从而控制侧向涨紧机构向外翻转挤压。
为了侧向涨紧机构包括定位取放料管20外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口25、弹性安装在条形伸缩口25内侧开口位置的内侧复位弹片26和安装在内侧复位弹片26外侧面上的侧向挤压条27。
为了配合纵向定位，方便取放料，电控撑杆24的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组28，弧形输送槽4临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组28相配合的下红外定位模组29。
上红外定位模组28和下红外定位模组29均为现有技术，下红外定位模组29向上发射红外线信号，然后上红外定位模组28接收到红外线信号，然后分别传输给位于固定式检测台3、升降式操作台2内部的现有技术的控制终端，固定式检测台3内部的控制终端控制纵置抬升电机7收缩，控制升降式操作台2下降，同时控制纵置调节电机8停止的，定位取放料管20插入到直管上端开口内部，然后电控撑杆24控制的侧向涨紧机构向外伸展，从内侧挤压直管，将直管固定在定位取放料管20外侧，然后纵置抬升电机7在电控撑杆24完成操作后伸展，带动直管从弧形输送槽4内分离，然后纵置抬升电机7完成伸展之后，启动纵置调节电机8，纵置调节电机8带动升降式操作台2转动，然后带动直管到第一个检测孔10位置，上红外定位模组28向下发射红外线，经过顶置检测盘12顶部的红外信号接收器，控制纵置抬升电机7收缩，控制升降式操作台2下降，启动横置红外检测模组13、底部调节电机14、环形调节电机15和侧置红外检测模组17，同时关闭纵置调节电机8。然后直管插入到检测孔10内部，通过高速转动的横置红外检测模组13和侧置红外检测模组17在直管下降时进行检测，从而对直管内外壁的光洁度和管壁均匀度以及内、外管径进行测量；当纵置抬升电机7控制升降式操作台2下降到最低位置后完成测量，然后向上抬升进行分离；然后进行第二个检测孔10进行二次检测，避免漏检错检。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，包括主机架（1）、升降式操作台（2）、固定式检测台（3），其特征是：所述固定式检测台（3）上表面开设有侧向检测孔组，所述固定式检测台（3）上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽（4），所述侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块，所述主机架（1）内部固定装配有用于控制升降式操作台（2）升降的纵置抬升电机（7）和用于控制升降式操作台（2）转动的纵置调节电机（8），所述升降式操作台（2）外侧弧形面上开设有侧向操作口（9），所述侧向操作口（9）内部活动装配有电控式取放料装置；
所述的侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台（3）上表面的复数个检测孔（10）；
所述中置红外检测模块包括固定在检测孔（10）内底面上的纵置支撑管（11）、活动装配在纵置支撑管（11）上端的顶置检测盘（12）、固定在顶置检测盘（12）内部的横置红外检测模组（13）和固定在固定式检测台（3）内部的底部调节电机（14）；
底部调节电机（14）带动纵置支撑管（11）转动，从而控制横置红外检测模组（13）沿着顶置检测盘（12）进行转动；
所述检测孔（10）内侧面对应顶置检测盘（12）外围开设有环形装配凹槽，所述侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机（15）、固定在环形调节电机（15）内侧转子外壁上的环形装配罩壳（16）和固定在环形装配罩壳（16）外侧弧形面上的侧置红外检测模组（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，其特征是：所述侧向操作口（9）两侧面上对称开设有侧向装配槽，所述电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口内侧面上的内部调节电机（18）、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口（9）内部活动连接的侧向调节盘（19）、固定在侧向调节盘（19）外侧弧形面上的定位取放料管（20）。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，其特征是：所述侧向调节盘（19）外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条（22），所述内部调节电机（18）的调节轴上轴向套接有与弧形涡条（22）相啮合的调节蜗杆（23）。
4.根据权利要求2所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，其特征是：所述侧向调节盘（19）内部开设有与定位取放料管（20）内部相连通的侧向伸缩盲孔，所述侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆（24），所述定位取放料管（20）内部安装有由电控撑杆（24）控制的侧向涨紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，其特征是：所述侧向涨紧机构包括定位取放料管（20）外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口（25）、弹性安装在条形伸缩口（25）内侧开口位置的内侧复位弹片（26）和安装在内侧复位弹片（26）外侧面上的侧向挤压条（27）。
6.根据权利要求4所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备，其特征是：所述电控撑杆（24）的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组（28），所述弧形输送槽（4）临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组（28）相配合的下红外定位模组（29）。
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