CN109443437A - 一种弯管线外检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弯管加工和检测技术领域,尤其是一种运用于加工完成后的成品弯管检测的弯管线外检测设备。一种弯管线外检测设备,包括底座,所述底座上设有旋转平台,所述旋转平台上设有弯管固定结构,所述旋转平台上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构,所述旋转平台下方设有减速电机,减速电机转动带动旋转平台转动,弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测,所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。本发明的有益之处:检测过程只需要人工将弯管放到固定座上,检测速度快,检测结准确。
Description
技术领域
本发明涉及弯管加工和检测技术领域,尤其是一种运用于加工完成后的成品弯管检测的弯管线外检测设备。
背景技术
加工完成后的成品弯管往往外形比较复杂,存在着检测困难的问题。如果没有专门的检测设备,而使用人工检测的话,检测速度慢,人工检测的效率低下,费时费力;检测数据不够准确,人工检测存在出错的可能性很大,将严重影响产品的合格率。
发明内容
为了解决上述人工检测成品弯管效率低、数据不准确的技术问题 ,本发明提供一种弯管线外检测设备。
本发明的技术方案如下:
一种弯管线外检测设备,包括底座,所述底座上设有旋转平台,所述旋转平台上设有弯管固定结构,所述旋转平台上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构,所述旋转平台下方设有减速电机,减速电机转动带动旋转平台转动,弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测,所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。
所述弯管固定结构包括安装在旋转平台上的固定座,所述固定座上设有固定弯管的卡柱和垫块。
所述视觉检测结构包括检测摄像头,所述检测摄像头通过支架安装在底座上,检测摄像头与其下方的弯管固定结构位置对应。
所述切口检测结构包括切口检测组件,所述通过支架安装在底座上,切口检测组件与其下方的弯管固定结构位置对应。
所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作,所述钢球检测结构包括压块和伸缩钢球,所述压块与下压气缸连接,所述下压气缸通过支架安装在底座上,所述伸缩钢球设置在导管内,伸缩钢球后端与伸缩气缸连接,所述伸缩气缸通过支架安装在底座上,所述扩管检测结构包括碰触片,所述碰触片与升降气缸连接,所述升降气缸通过支架安装在底座上。
所述压块下端向内凹陷形成固定凹槽,所述固定凹槽的纵截面为半圆形,所述固定凹槽内径与弯管外径适配。
所述伸缩钢球头部为钢球,所述钢球后端连接弹性体,所述弹性体后端与伸缩气缸连接,所述导管和伸缩气缸倾斜设置。
所述旋转平台一侧设有弯管取出结构,所述弯管取出结构包括夹爪,所述夹爪与夹持气缸连接,所述夹持气缸与旋转气缸连接,所述旋转气缸与上下气缸连接,所述上下气缸与横移导轨上的滑块连接,所述滑块与横移电机连接,所述横移导轨通过支架与底座连接。
所述夹爪内端向内凹陷形成夹持凹槽,所述两个夹爪合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间,所述圆形空间内径与弯管外径适配。
所述旋转平台一侧设有传送结构,所述传送结构包括传送带,所述传送带通过支架安装在底座上,传送带与传送电机连接,所述传送带上方设有不合格品排出结构和喷码结构,所述不合格品排出结构包括拨板,所述拨板外侧设有不合格品排出导板,所述拨板与拨板气缸连接,所述拨板气缸通过支架与底座连接,所述喷码结构包括喷码机,所述喷码机通过支架与底座连接。
使用本发明的技术方案,结构新颖,设计巧妙,检测过程中只需要人工将弯管放置到固定座上,此外全程无人工参与,检测速度更快,检测结更准确;使用红外距离传感器、视觉传感器,比传统量具测量更准确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的部分结构示意图;
图4是本发明的侧视结构示意图;
图5是本发明的侧视结构示意图;
图6是本发明的俯视结构示意图;
图7是本发明的部分结构示意图;
图8是本发明的部分结构示意图;
图9是本发明的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1~9所示的一种弯管线外检测设备,包括底座1,所述底座1上设有圆形旋转平台2,所述旋转平台2上设有8个均匀分布的弯管固定结构,所述弯管固定结构包括通过螺栓安装在旋转平台2上的方形固定座3,所述固定座3上设有固定弯管的6个卡柱4和1个垫块5,其中4个卡柱4用于固定弯管的中间部分,2个卡柱4用于固定弯管的一侧弯头,垫块5表面倾斜设置,用于支撑弯管的另一侧翘起的弯头,弯管放置在固定座3上,卡入各卡柱4中间,固定牢固,不易发生在旋转平台2转动过程中脱出的意外,所述旋转平台2上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构,所述旋转平台2下方设有减速电机,旋转平台2与减速电机转子连接,减速电机转动带动旋转平台2转动,弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测,全程无人工参与,检测速度更快,检测结更准确,检测过程中使用距离传感器和视觉传感器,比传统量具测量更准确。
所述视觉检测结构包括检测摄像头6,所述检测摄像头6通过支架安装在底座1上,检测摄像头6与其下方的弯管固定结构位置对应,检测摄像头6倾斜向外侧设置,与下方固定座3上的弯管弯头位置对应,用于检测弯头处卡头的合格与否,检测速度快,检测结准确。
所述切口检测结构包括切口检测组件7,所述通过支架安装在底座1上,切口检测组件7与其下方的弯管固定结构位置对应,切口检测组件7倾斜向外侧设置,与下方固定座3上的弯管弯头位置对应,切口检测组件7采用红外距离传感器,用于检测弯管弯头处的切口合格与否,检测速度快,检测结准确。
所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作,所述钢球检测结构包括压块8和伸缩钢球9,所述压块8下端向内凹陷形成固定凹槽,所述固定凹槽的纵截面为半圆形,所述固定凹槽内径与弯管外径适配,压块8下压后固定凹槽与弯管中部外壁接触,将弯管牢固固定在固定座3上,所述压块8上端与下压气缸内的动杆连接,所述下压气缸通过支架安装在底座1上,压块8下端设有压板18,用于固定弯管弯头的位置,压块8在下压气缸带动下下压,将下方的弯管牢固固定在固定座3上,所述伸缩钢球9头部为钢球,所述钢球后端连接弹性体,弹性体可以是一根柔性柱,钢球后端与柔性柱连接,柔性柱外套设有弹簧,这样的设计使得伸缩钢球9具有良好的循迹性,能够在弯管内穿过而不卡住,又不至于过于柔软而无法在弯管内穿行,所述弹性体即柔性柱后端与伸缩气缸内的动杆连接,所述伸缩钢球9设置在导管10内,所述伸缩气缸通过支架安装在底座1上,导管10和伸缩气缸倾斜设置,导管10的开口位置与弯管的弯头位置相对应,所述扩管检测结构包括碰触片11,所述碰触片11两侧设有光线传感器19,用于检测从弯管内探出的伸缩钢球9,所述碰触片11和光线传感器19与升降气缸内的动杆连接,所述升降气缸通过支架安装在底座1上,所述导管10设置在压块8的外侧,下压气缸动作,带动压块8下压将弯管牢固固定在固定座3上,升降气缸动作,带动碰触片11和光线传感器19下降,伸缩气缸动作,带动导管10内的伸缩钢球9向前运动,从弯管一个弯头处进入,在弯管内穿过,从另一个弯头处探出,探出的钢球与碰触片11接触,并挡住两侧的光线传感器19发出的光线,则判断弯管的内径大小为合格,钢球不能探出或者探出后不能碰触碰触片11的则判断为不合格。
所述旋转平台2一侧设有弯管取出结构,所述弯管取出结构包括夹爪12,所述夹爪12内端向内凹陷形成夹持凹槽,所述两个夹爪12合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间,所述圆形空间内径与弯管外径适配,能将弯管中部牢固夹持,所述夹爪12与夹持气缸内的动杆连接,所述夹持气缸与旋转气缸连接,所述旋转气缸与上下气缸连接,所述上下气缸与横移导轨13上的滑块14连接,所述滑块14与横移电机连接,所述横移导轨13通过支架与底座1连接,上下气缸动作,带动夹爪12向下运动,两个夹爪12到达弯管中部的两侧,夹持气缸动作,带动两个夹爪12相向夹紧,将弯管从中部夹住,上下气缸复位,带动夹爪12向上复位,同时旋转气缸动作,带动夹爪12进行转动,横移电机启动,带动夹爪12向外运动,到达预定位置后上下气缸动作,带动夹爪12向下运动,夹持气缸复位,带动两个夹爪12向外松开,将弯管放置到预定位置,完成弯管的取出工序。
所述旋转平台2一侧设有传送结构,所述传送结构包括传送带15,所述传送带15通过支架安装在底座1上,传送带15与传送电机连接,所述传送带15上方设有不合格品排出结构和喷码结构,所述不合格品排出结构包括拨板16,所述拨板16与拨板支架连接,所述拨板支架与拨板气缸内的动杆连接,所述拨板16外侧设有便于不合格品排出的不合格品排出导板,所述拨板气缸通过支架与底座1连接,所述喷码结构包括喷码机17,所述喷码机17后方设有视觉检测摄像头,对喷码的效果进行检验,所述喷码机17和视觉检测摄像头通过支架与底座1连接。
所述减速电机、检测摄像头6、切口检测组件7、下压气缸、伸缩气缸、升降气缸、碰触片11、光线传感器19、夹持气缸、旋转气缸、上下气缸、横移电机、传送电机、拨板气缸和喷码机17与控制系统连接,检测摄像头6、切口检测组件7、碰触片11、光线传感器19和喷码机17与控制系统电气连接,控制系统包括PLC,PLC输入端连接检测摄像头6、切口检测组件7、碰触片11、光线传感器19和开关,输出端连接减速电机、下压气缸、伸缩气缸、升降气缸、夹持气缸、旋转气缸、上下气缸、横移电机、传送电机、拨板气缸和喷码机17,各动作有传感器将动作完成情况反馈到PLC中,保证生产过程顺畅有序完成。
使用时,人工将弯管放置到固定座3上,并按动启动开关,减速电机启动,带动旋转平台2转动45度角,将每个工位下的弯管移动到下一个工位处,弯管到达视觉检测结构下方,检测摄像头6对弯管弯头处卡头进行检测,然后弯管到达切口检测结构下方,切口检测组件7使用红外线对弯管弯头处的切口进行检测,然后弯管到达钢球检测结构和扩管检测结构下方,下压气缸动作,带动压块8向下运动,将下方的弯管牢固固定在固定座3上,升降气缸动作,带动碰触片11和光线传感器19下降,伸缩气缸动作,带动导管10内的伸缩钢球9向前运动,从弯管一个弯头处进入,在弯管内穿过,从另一个弯头处探出,探出的钢球与碰触片11接触,并挡住两侧的光线传感器19发出的光线,则判断弯管的内径大小为合格,钢球不能探出或者探出后不能碰触碰触片11的则判断为不合格,伸缩气缸复位,带动伸缩钢球9复位,下压气缸复位,带动压块8复位,升降气缸复位,带动碰触片11和光线传感器19复位,弯管被旋转平台2带到弯管取出结构下方,上下气缸动作,带动夹爪12向下运动,两个夹爪12到达弯管中部的两侧,夹持气缸动作,带动两个夹爪12相向夹紧,将弯管从中部夹住,上下气缸复位,带动夹爪12向上复位,同时旋转气缸动作,带动夹爪12进行转动,横移电机启动,带动夹爪12向外运动,到达传送带15上方后上下气缸动作,带动夹爪12向下运动,夹持气缸复位,带动两个夹爪12向外松开,将弯管放置到传送带15上,传送电机启动,带动传送带15向下转动,弯管到达不合格品排出结构外侧,若此弯管检测结果判断为合格,则弯管继续向下移动,到达喷码结构下方,喷码机17在弯管上喷上对应的批次号等编码后滑入下方的合格品收集箱内,若此弯管检测结果判断为不合格,拨板气缸动作,带动拨板16向外运动,将弯管从不合格品排出导板上滑入外侧的不合格品收集箱内。
应当理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不足以限制本发明的技术方案,对本领域普通技术人员来说,在本发明的精神和原则之内,可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进,而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种弯管线外检测设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有旋转平台(2),所述旋转平台(2)上设有弯管固定结构,所述旋转平台(2)上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构,所述旋转平台(2)下方设有减速电机,减速电机转动带动旋转平台(2)转动,弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测,所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述弯管固定结构包括安装在旋转平台(2)上的固定座(3),所述固定座(3)上设有固定弯管的卡柱(4)和垫块(5)。
3.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述视觉检测结构包括检测摄像头(6),所述检测摄像头(6)通过支架安装在底座(1)上,检测摄像头(6)与其下方的弯管固定结构位置对应。
4.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述切口检测结构包括切口检测组件(7),所述通过支架安装在底座(1)上,切口检测组件(7)与其下方的弯管固定结构位置对应。
5.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作,所述钢球检测结构包括压块(8)和伸缩钢球(9),所述压块(8)与下压气缸连接,所述下压气缸通过支架安装在底座(1)上,所述伸缩钢球(9)设置在导管(10)内,伸缩钢球(9)后端与伸缩气缸连接,所述伸缩气缸通过支架安装在底座(1)上,所述扩管检测结构包括碰触片(11),所述碰触片(11)与升降气缸连接,所述升降气缸通过支架安装在底座(1)上。
6.根据权利要求5所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述压块(8)下端向内凹陷形成固定凹槽,所述固定凹槽的纵截面为半圆形,所述固定凹槽内径与弯管外径适配。
7.根据权利要求5所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述伸缩钢球(9)头部为钢球,所述钢球后端连接弹性体,所述弹性体后端与伸缩气缸连接,所述导管(10)和伸缩气缸倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述旋转平台(2)一侧设有弯管取出结构,所述弯管取出结构包括夹爪(12),所述夹爪(12)与夹持气缸连接,所述夹持气缸与旋转气缸连接,所述旋转气缸与上下气缸连接,所述上下气缸与横移导轨(13)上的滑块(14)连接,所述滑块(14)与横移电机连接,所述横移导轨(13)通过支架与底座(1)连接。
9.根据权利要求8所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述夹爪(12)内端向内凹陷形成夹持凹槽,所述两个夹爪(12)合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间,所述圆形空间内径与弯管外径适配。
10.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备,其特征在于:所述旋转平台(2)一侧设有传送结构,所述传送结构包括传送带(15),所述传送带(15)通过支架安装在底座(1)上,传送带(15)与传送电机连接,所述传送带(15)上方设有不合格品排出结构和喷码结构,所述不合格品排出结构包括拨板(16),所述拨板(16)外侧设有不合格品排出导板,所述拨板(16)与拨板气缸连接,所述拨板气缸通过支架与底座(1)连接,所述喷码结构包括喷码机(17),所述喷码机(17)通过支架与底座(1)连接。
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CN116689316A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 江苏安欣医疗科技有限公司 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
CN116689316B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-20 | 江苏安欣医疗科技有限公司 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
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CN109443437B (zh) | 2023-11-14 |
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