CN116689316A - 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 - Google Patents
一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116689316A CN116689316A CN202310986534.5A CN202310986534A CN116689316A CN 116689316 A CN116689316 A CN 116689316A CN 202310986534 A CN202310986534 A CN 202310986534A CN 116689316 A CN116689316 A CN 116689316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- lateral
- fixed
- infrared
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 206010068797 Anastomotic fistula Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
本发明涉及检测技术领域,尤其是一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,包括主机架、升降式操作台、固定式检测台。本发明的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备通过采用环形结构设计,将侧向检测孔组一侧的弧形输送槽取出,然后利用中置红外检测模块和侧置红外检测模块进行检测,通过同步转动的方式来对直管内、外管径进行检测,检测效率大大提升;采用横向旋转和纵向升降的方式,使得检测范围更加广泛;在侧向操作口内部活动装配可以角度调节的电控式取放料装置,不仅可以对直管进行取放操作,还能将检测不合格的直管向外分离,方便筛料。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其是一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备。
背景技术
腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一,利用钛钉对组织进行离断或吻合,替代了传统的手工缝合,不仅操作简便、迅速,大大缩短了手术时间,而且腔镜吻合器使术野狭小,部位较深的手工操作困难的吻合变得容易,并准确,牢固可靠,明显减低吻合口瘘的发生率。而直管是电动腔镜吻合器的重要连接组件,提升电动腔镜吻合器内部机构的传动稳定性和防护能力,而直管的内外管径的精度直接影响电动腔镜吻合器的使用和装配,因此需要在生产过程中对直管的内、外管径进行检测。目前的检测方式无法同步对内、外管径进行检测,导致检测效率不高,检测范围不够广泛,而且无法针对不同管径大小进行检测,适用范围比较单一,同时也无法自动对检测出的不良品进行分离。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:目前的检测方式无法同步对内、外管径进行检测,导致检测效率不高,检测范围不够广泛,而且无法针对不同管径大小进行检测,适用范围比较单一,同时也无法自动对检测出的不良品进行分离。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,包括主机架、升降式操作台、固定式检测台,所述固定式检测台上表面开设有侧向检测孔组,所述固定式检测台上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽,所述侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块,所述主机架内部固定装配有用于控制升降式操作台升降的纵置抬升电机和用于控制升降式操作台转动的纵置调节电机,所述升降式操作台外侧弧形面上开设有侧向操作口,所述侧向操作口内部活动装配有电控式取放料装置。
所述的侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台上表面的复数个检测孔。
所述中置红外检测模块包括固定在检测孔内底面上的纵置支撑管、活动装配在纵置支撑管上端的顶置检测盘、固定在顶置检测盘内部的横置红外检测模组和固定在固定式检测台内部的底部调节电机。
所述检测孔内侧面对应顶置检测盘外围开设有环形装配凹槽,所述侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机、固定在环形调节电机内侧转子外壁上的环形装配罩壳和固定在环形装配罩壳外侧弧形面上的侧置红外检测模组。
所述侧向操作口两侧面上对称开设有侧向装配槽,所述电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口内侧面上的内部调节电机、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口内部活动连接的侧向调节盘、固定在侧向调节盘外侧弧形面上的定位取放料管。
所述侧向调节盘外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条,所述内部调节电机的调节轴上轴向套接有与弧形涡条相啮合的调节蜗杆。
所述侧向调节盘内部开设有与定位取放料管内部相连通的侧向伸缩盲孔,所述侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆,所述定位取放料管内部安装有由电控撑杆控制的侧向涨紧机构。
所述侧向涨紧机构包括定位取放料管外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口、弹性安装在条形伸缩口内侧开口位置的内侧复位弹片和安装在内侧复位弹片外侧面上的侧向挤压条。
所述电控撑杆的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组,所述弧形输送槽临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组相配合的下红外定位模组。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备通过采用环形结构设计,将侧向检测孔组一侧的弧形输送槽取出,然后利用中置红外检测模块和侧置红外检测模块进行检测,通过同步转动的方式来对直管内、外管径进行检测,检测效率大大提升;
(2)采用横向旋转和纵向升降的方式,使得检测范围更加广泛;
(3)在侧向操作口内部活动装配可以角度调节的电控式取放料装置,不仅可以对直管进行取放操作,还能将检测不合格的直管向外分离,方便筛料;
(4)采用内、外侧同步转动的方式进行对直管进行非接触式测量,可以检测多种规格的直管,利用可以电控涨紧的定位取放料管可以对不同管径的直管进行装配,适用范围更加多样;
(5)采用多检测孔设计,不仅可以提升检测精度,而且可以根据需要对直管的不同参数进行检测,检测种类更多。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中固定式检测台的俯视图。
图3是本发明中中置红外检测模块和侧置红外检测模块的结构示意图。
图4是本发明中电控式取放料装置的侧向结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2、图3和图4所示的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,包括主机架1、升降式操作台2、固定式检测台3,固定式检测台3上表面开设有侧向检测孔组,固定式检测台3上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽4,侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块,主机架1内部固定装配有用于控制升降式操作台2升降的纵置抬升电机7和用于控制升降式操作台2转动的纵置调节电机8,升降式操作台2外侧弧形面上开设有侧向操作口9,侧向操作口9内部活动装配有电控式取放料装置。
纵置抬升电机7和纵置调节电机8均为现有技术,纵置抬升电机7带动升降式操作台2升降,而纵置调节电机8带动升降式操作台2转动。升降式操作台2下端的连接轴杆套在纵置抬升电机7上端升降杆上与纵置抬升电机7相连接,升降式操作台2下端的连接轴杆外侧面上开设有环形齿槽,然后纵置调节电机8通过顶部调节轴上的驱动齿轮与环形齿槽啮合,从而带动升降式操作台2转动。
为了配合多次重复检测,侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台3上表面的2个检测孔10。
为了配合对直管内侧壁进行检测,中置红外检测模块包括固定在检测孔10内底面上的纵置支撑管11、活动装配在纵置支撑管11上端的顶置检测盘12、固定在顶置检测盘12内部的横置红外检测模组13和固定在固定式检测台3内部的底部调节电机14。
为了配合对直管外侧壁进行检测,检测孔10内侧面对应顶置检测盘12外围开设有环形装配凹槽,侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机15、固定在环形调节电机15内侧转子外壁上的环形装配罩壳16和固定在环形装配罩壳16外侧弧形面上的侧置红外检测模组17。
横置红外检测模组13、底部调节电机14、环形调节电机15和侧置红外检测模组17均为现有技术,底部调节电机14带动纵置支撑管11转动,从而控制横置红外检测模组13沿着顶置检测盘12进行转动,对直管内壁进行红外检测,因为横置红外检测模组13到圆心的距离根据预先设定可以得到,因此通过测量横置红外检测模组13的探头与直管内管壁之间的距离就可以测量出内管径;
同理,因为检测孔10的内孔径预先设定,因此通过环形调节电机15带动旋转的侧置红外检测模组17对直管外侧面照射就可以的算出外管径。
因为采用同步运行,因此横置红外检测模组13和侧置红外检测模组17之间的相对位置是固定的,因此可以在检测时同步发现直管的安装状态变化,是否保证垂直度,同时可以测量出管壁的厚度。
为了配合内部装配和角度调节,侧向操作口9两侧面上对称开设有侧向装配槽,电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口9内侧面上的内部调节电机18、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口9内部活动连接的侧向调节盘19、固定在侧向调节盘19外侧弧形面上的定位取放料管20。
为了配合多角度进行调节,侧向调节盘19外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条22,内部调节电机18的调节轴上轴向套接有与弧形涡条22相啮合的调节蜗杆23。
内部调节电机18为现有技术,通过带动调节蜗杆23转动,从而带动弧形涡条22翻转,从而带动整个侧向调节盘19沿着两侧的装配轴转动。
当直管在检测孔10内部检测出问题后,内部调节电机18带动侧向调节盘19转动,将定位取放料管20向外翻转,然后将直管分离,直管因为重力作用滑脱到外侧问题件收集篮内部。
为了配合电控涨紧固定,侧向调节盘19内部开设有与定位取放料管20内部相连通的侧向伸缩盲孔,侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆24,定位取放料管20内部安装有由电控撑杆24控制的侧向涨紧机构。
电控撑杆24为现有技术,通过伸缩杆顶端的挤压块对侧向涨紧机构内侧进行挤压,从而控制侧向涨紧机构向外翻转挤压。
为了侧向涨紧机构包括定位取放料管20外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口25、弹性安装在条形伸缩口25内侧开口位置的内侧复位弹片26和安装在内侧复位弹片26外侧面上的侧向挤压条27。
为了配合纵向定位,方便取放料,电控撑杆24的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组28,弧形输送槽4临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组28相配合的下红外定位模组29。
上红外定位模组28和下红外定位模组29均为现有技术,下红外定位模组29向上发射红外线信号,然后上红外定位模组28接收到红外线信号,然后分别传输给位于固定式检测台3、升降式操作台2内部的现有技术的控制终端,固定式检测台3内部的控制终端控制纵置抬升电机7收缩,控制升降式操作台2下降,同时控制纵置调节电机8停止的,定位取放料管20插入到直管上端开口内部,然后电控撑杆24控制的侧向涨紧机构向外伸展,从内侧挤压直管,将直管固定在定位取放料管20外侧,然后纵置抬升电机7在电控撑杆24完成操作后伸展,带动直管从弧形输送槽4内分离,然后纵置抬升电机7完成伸展之后,启动纵置调节电机8,纵置调节电机8带动升降式操作台2转动,然后带动直管到第一个检测孔10位置,上红外定位模组28向下发射红外线,经过顶置检测盘12顶部的红外信号接收器,控制纵置抬升电机7收缩,控制升降式操作台2下降,启动横置红外检测模组13、底部调节电机14、环形调节电机15和侧置红外检测模组17,同时关闭纵置调节电机8。然后直管插入到检测孔10内部,通过高速转动的横置红外检测模组13和侧置红外检测模组17在直管下降时进行检测,从而对直管内外壁的光洁度和管壁均匀度以及内、外管径进行测量;当纵置抬升电机7控制升降式操作台2下降到最低位置后完成测量,然后向上抬升进行分离;然后进行第二个检测孔10进行二次检测,避免漏检错检。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,包括主机架(1)、升降式操作台(2)、固定式检测台(3),其特征是:所述固定式检测台(3)上表面开设有侧向检测孔组,所述固定式检测台(3)上表面位于侧向检测孔组两侧均开设有弧形输送槽(4),所述侧向检测孔组内部安装有中置红外检测模块和侧置红外检测模块,所述主机架(1)内部固定装配有用于控制升降式操作台(2)升降的纵置抬升电机(7)和用于控制升降式操作台(2)转动的纵置调节电机(8),所述升降式操作台(2)外侧弧形面上开设有侧向操作口(9),所述侧向操作口(9)内部活动装配有电控式取放料装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述的侧向检测孔组包括呈弧形结构开设在固定式检测台(3)上表面的复数个检测孔(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述中置红外检测模块包括固定在检测孔(10)内底面上的纵置支撑管(11)、活动装配在纵置支撑管(11)上端的顶置检测盘(12)、固定在顶置检测盘(12)内部的横置红外检测模组(13)和固定在固定式检测台(3)内部的底部调节电机(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述检测孔(10)内侧面对应顶置检测盘(12)外围开设有环形装配凹槽,所述侧置红外检测模块包括固定在环形装配凹槽内部的环形调节电机(15)、固定在环形调节电机(15)内侧转子外壁上的环形装配罩壳(16)和固定在环形装配罩壳(16)外侧弧形面上的侧置红外检测模组(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述侧向操作口(9)两侧面上对称开设有侧向装配槽,所述电控式取放料装置包括活动装配在侧向操作口内侧面上的内部调节电机(18)、通过两侧装配轴插入侧向装配槽内与侧向操作口(9)内部活动连接的侧向调节盘(19)、固定在侧向调节盘(19)外侧弧形面上的定位取放料管(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述侧向调节盘(19)外侧面弧形面上具有一体结构的弧形涡条(22),所述内部调节电机(18)的调节轴上轴向套接有与弧形涡条(22)相啮合的调节蜗杆(23)。
7.根据权利要求5所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述侧向调节盘(19)内部开设有与定位取放料管(20)内部相连通的侧向伸缩盲孔,所述侧向伸缩盲孔内部固定装配有电控撑杆(24),所述定位取放料管(20)内部安装有由电控撑杆(24)控制的侧向涨紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述侧向涨紧机构包括定位取放料管(20)外侧管壁上呈环形阵列方式开设的条形伸缩口(25)、弹性安装在条形伸缩口(25)内侧开口位置的内侧复位弹片(26)和安装在内侧复位弹片(26)外侧面上的侧向挤压条(27)。
9.根据权利要求7所述的一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备,其特征是:所述电控撑杆(24)的挤压端底部轴向固定有上红外定位模组(28),所述弧形输送槽(4)临近侧向检测孔组端底部安装有与上红外定位模组(28)相配合的下红外定位模组(29)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310986534.5A CN116689316B (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310986534.5A CN116689316B (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116689316A true CN116689316A (zh) | 2023-09-05 |
CN116689316B CN116689316B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=87826129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310986534.5A Active CN116689316B (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116689316B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118635145A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-09-13 | 江苏康赛医疗器械科技有限公司 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2588137A1 (fr) * | 1985-10-01 | 1987-04-03 | Jice Automat Soc | Dispositif de codage et de lecture pour des organes porteurs de pieces a diriger vers des postes de travail determines. |
JPS62116237A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | 表面欠陥探傷装置 |
JPH1194765A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | キセノン放電管の外観検査システム及びキセノン放電管の外観検査方法 |
JP2000292154A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-20 | Sekisui Chem Co Ltd | インラインパイプ内外径測定システム |
CN107008659A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-04 | 临海市四通制管有限公司 | 一种全自动油管接头检测设备 |
US20180059401A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Schott Ag | Method and apparatus for imaging the inner contour of a tube |
CN109443437A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-08 | 宁波宏志机器人科技有限公司 | 一种弯管线外检测设备 |
CN112782191A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-11 | 广东技术师范大学 | 一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法 |
CN213792907U (zh) * | 2020-10-16 | 2021-07-27 | 迩言(上海)科技有限公司 | 粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪 |
CN113714147A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 青岛中导辰远智能科技有限公司 | 一种轮胎外观的视觉检测系统 |
CN214918285U (zh) * | 2021-04-28 | 2021-11-30 | 佛山市星科骏智能科技有限公司 | 一种软管外观智能检测设备 |
CN215031273U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-12-07 | 郑州市明锐电子科技有限公司 | 用于管件圆度和外径的检测及分选装置 |
CN114014084A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-08 | 任以超 | 一种带线缆破损检测功能的电力施工现场放线装置 |
CN114101090A (zh) * | 2021-11-06 | 2022-03-01 | 杭州蒲丰视觉检测科技有限公司 | 一种化妆品小管类的全自动质检设备 |
CN114701681A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 | 一种管装芯片检测编带设备 |
-
2023
- 2023-08-08 CN CN202310986534.5A patent/CN116689316B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2588137A1 (fr) * | 1985-10-01 | 1987-04-03 | Jice Automat Soc | Dispositif de codage et de lecture pour des organes porteurs de pieces a diriger vers des postes de travail determines. |
JPS62116237A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | 表面欠陥探傷装置 |
JPH1194765A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | キセノン放電管の外観検査システム及びキセノン放電管の外観検査方法 |
JP2000292154A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-20 | Sekisui Chem Co Ltd | インラインパイプ内外径測定システム |
US20180059401A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Schott Ag | Method and apparatus for imaging the inner contour of a tube |
CN107008659A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-04 | 临海市四通制管有限公司 | 一种全自动油管接头检测设备 |
CN109443437A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-08 | 宁波宏志机器人科技有限公司 | 一种弯管线外检测设备 |
CN112782191A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-11 | 广东技术师范大学 | 一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法 |
CN213792907U (zh) * | 2020-10-16 | 2021-07-27 | 迩言(上海)科技有限公司 | 粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪 |
CN215031273U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-12-07 | 郑州市明锐电子科技有限公司 | 用于管件圆度和外径的检测及分选装置 |
CN214918285U (zh) * | 2021-04-28 | 2021-11-30 | 佛山市星科骏智能科技有限公司 | 一种软管外观智能检测设备 |
CN113714147A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 青岛中导辰远智能科技有限公司 | 一种轮胎外观的视觉检测系统 |
CN114101090A (zh) * | 2021-11-06 | 2022-03-01 | 杭州蒲丰视觉检测科技有限公司 | 一种化妆品小管类的全自动质检设备 |
CN114014084A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-08 | 任以超 | 一种带线缆破损检测功能的电力施工现场放线装置 |
CN114701681A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 | 一种管装芯片检测编带设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118635145A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-09-13 | 江苏康赛医疗器械科技有限公司 | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116689316B (zh) | 2023-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116689316B (zh) | 一种用于电动腔镜吻合器直管的环绕式检测设备 | |
CN116223961B (zh) | 一种变压器温升的试验检测装置 | |
WO2024041118A1 (zh) | 一种集成环境参数的电化学传感智能舱 | |
CN115156097A (zh) | 一种车辆零部件无损探伤检测装置 | |
CN208847129U (zh) | 一种飞轮检测设备 | |
CN117450886B (zh) | 一种轴承外圈检测装置 | |
CN220602774U (zh) | 石英件应力检测装置 | |
CN112683224A (zh) | 一种机械加工零件检测用表面粗糙度检测装置 | |
CN116441178A (zh) | 中压传感器装配生产线用检测分拣机构 | |
CN210269840U (zh) | 一种用于检测土壤pH值的设备 | |
CN217155319U (zh) | 一种冷轧板汽车部件生产加工用表面粗糙度测量装置 | |
CN216082975U (zh) | 一种电力检测用可快速调节的电缆测试仪 | |
CN212207137U (zh) | 一种pptc外观自动检测装置 | |
CN114985297A (zh) | 一种雷达电源模块电路板测试装置及使用方法 | |
CN113325007A (zh) | 一种密封圈检测装置 | |
CN221840645U (zh) | 旋转辊体生产用动平衡检测设备 | |
CN217112160U (zh) | 一种建筑涂料生产用ph检测装置 | |
CN111928751A (zh) | 基于计算机控制的检测装置 | |
CN220795190U (zh) | 一种水果品质检测设备 | |
CN218601235U (zh) | 一种可调节式多路催化燃烧式甲烷测定器检定装置 | |
CN221063583U (zh) | 一种橡胶圈厚度筛选装置 | |
CN221260723U (zh) | 一种硅橡胶粘度自动化测试仪器 | |
CN216717686U (zh) | 一种可快速检测的气密性检测仪 | |
CN219390827U (zh) | 一种产品组装检测设备 | |
CN112034173A (zh) | 一种血糖仪检测装置及检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |