CN115608634A - 一种距离测试传感器检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，属于传感器检测技术领域，包括基座，所述基座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有壳体。本发明通过摄像头与刻度板以及目标柱相互配合，通过数据对比，快速检测出距离测试传感器是否正常工作，提高了检测效率；待检测的距离测试传感器经过清洁机构，自动清除吸附在待检测的距离测试传感器表面的灰尘，有效避免了在距离检测环节，灰尘对距离测试传感器测距造成干扰，操作简单；通过设置筛选机构自动分离正常工作的距离测试传感器与非正常工作的距离测试传感器，方便后期工作人员分类收集，提高了整体的工作效率，具有较强的实用性。

Description

一种距离测试传感器检测装置及其使用方法

技术领域

本发明属于传感器检测技术领域，具体涉及一种距离测试传感器检测装置及其使用方法。

背景技术

距离传感器，是利用“飞行时间法”的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器，其中“飞行时间法”是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。

传统的距离测试传感器检测装置在检测过程中操作比较复杂，不能通过数据对比，快速检测出距离测试传感器是否正常工作，检测效率比较低，同时由于距离测试传感器工作的环境比较差，因此表面极易吸附大量的灰尘，如果在检测前不及时进行清理，很容易对检测结果带来一定的误差，为此我们提出了一种距离测试传感器检测装置及其使用方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，解决了传统的距离测试传感器检测装置不能快速检测出距离测试传感器是否正常工作，以及在检测过程中由于外部因素，容易出现误差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种距离测试传感器检测装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有壳体，所述基座上固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴上设有清洁机构，所述壳体的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上连接有距离检测机构，所述距离检测机构的一侧设有推送机构，所述基座上设有筛选机构；

所述距离检测机构包括套设在第二丝杆外部的移动盒，所述移动盒的内部滑动连接有活动板，所述活动板上放置有距离测试传感器主体，所述活动板上固定连接有固定楔形块，所述基座的顶部固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部滑动设有活动楔形块，所述隔板上固定连接有目标柱，所述壳体的内部固定连接固定架，所述固定架上固定连接有刻度板，所述刻度板的上方设有横梁，所述横梁上固定安装有摄像头。

进一步的，所述清洁机构包括固定第一丝杆，所述第一丝杆的一端与转向电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的外部套设有第一推动件，所述第一推动件上转动设有第一推拉杆，所述第一推拉杆上铰接有挡板，所述挡板的一端铰接有箱体，所述壳体的内部固定连接有弹性隔离环，所述第一丝杆的一端固定设有联轴器，所述联轴器上固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外部套设有第二推动件，所述第二推动件的上设有清洁环。

进一步的，所述第一丝杆的外部固定套设有第一锥齿轮，所述第二丝杆的一端固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

进一步的，所述隔板的顶板固定连接有导向杆，所述导向杆依次贯穿第一推动件和第二推动件，与第一推动件和第二推动件滑动配合。

进一步的，所述移动盒的内部内壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端与活动板固定连接，所述收纳盒的底部内壁固定连接第二弹簧，且第二弹簧的一端与活动楔形块固定连接。

进一步的，所述清洁机构与距离检测机构之间设有第一导料板，且第一导料板固定连接在壳体的内部。

进一步的，所述推送机构包括滑动连接在固定架底部的L型推板，所述L型推板的内部设有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的一端设有第三锥齿轮，所述第二丝杆的外部固定套设有第四锥齿轮。

进一步的，所述筛选机构包括固定安装在基座上的推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上固定套设有涡轮，所述涡轮的上方设有套设在第三丝杆外部的连接件，所述连接件上铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有推送板，所述推送板的一侧固定连接有伸缩杆，所述推送板的下方设有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有第二输送带。

进一步的，所述第一输送带的内部套设有第一滚筒，所述第一滚筒的内部固定套设有第一转轴，一个所述第一转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一输送带的一侧设有第二输送带，所述第二输送带的内部套设有第二滚筒，一个所述第二滚筒的内部固定套设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二齿轮，第一输送带与第二输送带之间设有限位板，所述限位板的顶部固定连接有第二导料板；

另一个所述第二转轴的外部固定套设有第二皮带轮，所述第二丝杆的外部固定套设有第一皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮的外部套设有传送皮带，所述第二丝杆一端固定连接有蜗杆。

一种距离测试传感器检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将待检测的距离测试传感器主体放入弹性隔离环中，启动转向电机，清洁环自动对距离测试传感器主体进行清洁；

S2、控制转向电机的输出轴正转，通过第一推拉杆打开挡板，使得距离测试传感器主体脱离清洁机构，经过第一导料板落入移动盒；

S3、控制转向电机的输出轴反转，将S2中装有距离测试传感器主体移动盒移动到检测点，进行距离检测；

S4、将摄像头监测到的距离与S3中距离测试传感器主体测试到的距离进行比较，数据有差异的，为不能正常测距的距离测试传感器主体，数据一致的为正常工作的距离测试传感器主体；

S5、通过L型推板，自动将检测后的距离测试传感器主体推离移动盒，并推送到第一输送带上；

S6、将S4中正常测距的距离测试传感器主体通过第一输送带输送带终端；推送板将S3中不能正常测距的距离测试传感器主体推送到第二输送带上。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，通过摄像头与刻度板以及目标柱相互配合，通过数据对比，快速检测出距离测试传感器是否正常工作，提高了检测效率；

2、本发明提出的一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，待检测的距离测试传感器经过清洁机构，自动清除吸附在待检测的距离测试传感器表面的灰尘，有效避免了在距离检测环节，灰尘对距离测试传感器测距造成干扰，操作简单；

3、本发明提出的一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，通过设置筛选机构自动分离正常工作的距离测试传感器与非正常工作的距离测试传感器，方便后期工作人员分类收集，提高了整体的工作效率，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是清洁机构的结构示意图；

图4是距离检测机构的结构示意图；

图5是移动盒的内部结构示意图；

图6是推送机构的结构示意图；

图7是筛选机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、基座；2、隔板；3、壳体；4、清洁机构；401、箱体；402、弹性隔离环；403、清洁环；404、第二推动件；405、第一往复丝杆；406、联轴器；407、第一丝杆；408、第一推动件；409、第一推拉杆；410、挡板；411、导向杆；5、距离检测机构；501、刻度板；502、摄像头；503、横梁；504、目标柱；505、固定架；506、第一弹簧；507、移动盒；508、收纳盒；509、第二弹簧；510、活动楔形块；511、活动板；512、固定楔形块；6、推送机构；601、L型推板；602、第二往复丝杆；603、第三锥齿轮；604、第四锥齿轮；7、筛选机构；701、第三丝杆；702、连接件；703、连杆；704、推送板；705、涡轮；706、伸缩杆；707、安装块；708、推杆电机；709、第一输送带；710、第一滚筒；711、第一齿轮；712、第二齿轮；713、第二转轴；714、第二滚筒；715、第二输送带；716、限位板；717、第二导料板；8、支撑柱；9、第二皮带轮；10、传送皮带；11、第一皮带轮；12、转向电机；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第一导料板；16、蜗杆；17、第二丝杆；18、距离测试传感器主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种距离测试传感器检测装置，如图1、图2所示，包括基座1，基座1的顶部固定连接有多个支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有隔板2，隔板2上固定连接有壳体3，基座1上固定安装有转向电机12，转向电机12的输出轴上设有清洁机构4，如图3所示，清洁机构4包括固定第一丝杆407，第一丝杆407的一端与转向电机12的输出轴固定连接，第一丝杆407的外部套设有第一推动件408，且第一推动件408与第一丝杆407螺纹配合，第一推动件408上转动连接有第一推拉杆409，第一推拉杆409的一端铰接有挡板410，挡板410的一端铰接有箱体401，且箱体401固定安装在壳体3的顶部，第一丝杆407正转时，通过第一推动件408与第一推拉杆409控制挡板410打开，使得清洁后的距离传感器顺利下落，壳体3的内部固定连接有弹性隔离环402，待检测工件进行清洁时，可以有效减缓距离传感器与箱体401内部的撞击力度，确保距离传感器不会造成二次损坏，弹性隔离环402的内部活动设有清洁环403，第一丝杆407的另一端固定设有联轴器406，联轴器406上固定连接有第一往复丝杆405，第一往复丝杆405的外部套设有第二推动件404，且第二推动件404的一端与清洁环403固定连接，其中弹性隔离环402的一侧开设有限位槽，第二推动件404活动在限位槽的内部，通过清洁环403往复上升与下降，自动对待检测的距离传感器进行检测，防止距离传感器进行检测外部的灰尘对检测结果造成干扰；

隔板2的顶板固定连接有导向杆411，导向杆411依次贯穿第一推动件408和第二推动件404，与第一推动件408和第二推动件404滑动配合；

如图2所示，第一丝杆407的外部固定套设有第一锥齿轮13，壳体3的内部转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17的一端固定连接有第二锥齿轮14，且第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合传动，第二丝杆17上连接有距离检测机构5，如图4、图5所示，第二丝杆17的外部套设有移动盒507，移动盒507的底部内壁固定连接有多个第一弹簧506，第一弹簧506的一端固定连接有活动板511，且活动板511与移动盒507滑动配合，活动板511上放置有距离测试传感器主体18，活动板511的底部固定连接有固定楔形块512，基座1的顶部固定连接有收纳盒508，收纳盒508的底部内壁固定连接有多个第二弹簧509，第二弹簧509的一端固定连接有活动楔形块510，且活动楔形块510与收纳盒508滑动配合，隔板2上开设有通孔，且活动楔形块510贯穿通孔，隔板2上固定连接有目标柱504，当移动盒507移动到检测点时，活动楔形块510自动将固定楔形块512向上顶送，通过活动板511自动将距离测试传感器主体18向上顶送，方便后期推送，壳体3的内部固定连接固定架505，固定架505上固定连接有刻度板501，刻度板501的上方设有横梁503，横梁503上固定安装有摄像头502，通过摄像头502记录的刻度与距离测试传感器主体18测量出的距离进行比较，快速判断出距离测试传感器主体18是否正常工作；

清洁机构4与距离检测机构5之间设有第一导料板15，且第一导料板15固定连接在壳体3的内部；

如图2、图4和图6所示，固定架505的底部设有推送机构6，推送机构6包括滑动连接在固定架505底部的L型推板601，L型推板601的内部套设有第二往复丝杆602，且第二往复丝杆602转动连接在壳体3的内部，第二往复丝杆602的一端固定连接有第三锥齿轮603，第二丝杆17的外部固定套设有第四锥齿轮604，且第三锥齿轮603与第四锥齿轮604啮合传动，通过第二往复丝杆602控制L型推板601往复移动，自动将距离测试传感器主体18推离移动盒507；

如图2、图7所示，基座1上设有筛选机构7，筛选机构7包括固定安装在基座1上的推杆电机708，推杆电机708的输出轴固定连接有安装块707，且安装块707与基座1滑动配合，安装块707上转动连接有第三丝杆701，第三丝杆701上固定套设有涡轮705，涡轮705的上方设有套设在第三丝杆701外部的连接件702，且连接件702与第三丝杆701螺纹配合，连接件702上铰接有连杆703，连杆703的一端铰接有推送板704，推送板704的一侧固定连接有伸缩杆706，伸缩杆706的一端与壳体3滑动连接，其中伸缩杆706对推送板704起到导向作用，确保推送板704移动，推送板704的下方设有第一输送带709，第一输送带709的内部套设有多个第一滚筒710，第一滚筒710的内部固定套设有第一转轴，一个第一转轴的一端固定连接有第一齿轮711，第一输送带709的一侧设有第二输送带715，第二输送带715的内部套设有多个第二滚筒714，一个第二滚筒714的内部固定套设有第二转轴713，第二转轴713的一端固定连接有第二齿轮712，且第一齿轮711与第二齿轮712啮合传动，第一输送带709与第二输送带715之间设有限位板716，且限位板716与基座1固定连接，限位板716的顶部固定连接有第二导料板717；

另一个第二转轴713的外部固定套设有第二皮带轮9，第二丝杆17的外部固定套设有第一皮带轮11，且第一皮带轮11与第二皮带轮9的外部套设有传送皮带10，第二丝杆17一端固定连接有蜗杆16，隔板2上开设有限位孔，且第三丝杆701贯穿限位孔，当距离测试传感器主体18不能正常工作时，通过推送板704自动将不能正常工作的距离测试传感器主体18推送到第二输送带715上。

工作原理：将待检测的距离测试传感器主体18放入弹性隔离环402中，同时控制转向电机12的输出轴反转，通过第一丝杆407，带动第一往复丝杆405转动，从而带动动第二推动件404往复上升与下降，通过第二推动件404控制清洁环403往复上升与下降，自动对弹性隔离环402内部的距离测试传感器主体18的表面进行清灰，防止外部灰尘对后期距离检测过程带来误差，然后控制转向电机12的输出轴正转，从而控制第一推动件408下降，从而控制第一推拉杆409下降，自动拉动挡板410绕着箱体401上的铰接点转动，打开箱体401底部的出料口，使得距离测试传感器主体18，脱离箱体401，同时通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合传动，从而控制第二丝杆17正转，从而带动移动盒507向清洁机构4的一侧移动，当移动盒507移动到第一导料板15的下方时，距离测试传感器主体18沿着第一导料板15下滑，落入移动盒507内；

然后控制转向电机12的输出轴反转，通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合，控制第二丝杆17反转，从而推动装有距离测试传感器主体18的移动盒507向检测点移动，当到达检测点时，活动楔形块510通过第二弹簧509的回弹力，自动向上顶送固定楔形块512，从而通过活动板511将距离测试传感器主体18向上推送，方便后期L型推板601推送，通过摄像头502记录的刻度与距离测试传感器主体18测量出的距离进行比较，当两者数据存在差异时，说明距离测试传感器主体18不能正常工作；当两者数据不存在差异时，距离测试传感器主体18正常工作，然后通过第三锥齿轮603与第四锥齿轮604啮合，从而控制第二往复丝杆602转动，从而控制L型推板601移动，自动将测试后的距离测试传感器主体18推送到第一输送带7上，同时第一皮带轮11通过皮带10带动第二皮带轮9反转，从而控制第二转轴713反转，从而控制第二滚筒714转动，进而带动第二输送带715转动，通过第二齿轮712与第一齿轮710啮合，从而带动第一转轴转动，从而带动第一滚筒710转动，从而控制第一输送带709反转，自动将检测后的距离测试传感器主体18向外输送；

当检测的结果为距离测试传感器主体18正常工作时，第一输送带709自动将距离测试传感器主体18输送出去；当检测的结果为距离测试传感器主体18不能正常工作时，控制推杆电机708的输出轴伸长，通过安装块707，推动第三丝杆701向蜗杆16靠近，使得涡轮705与蜗杆16啮合，使得第三丝杆701反转，从而控制连接件702下降，从而通过连杆703推动推送板704向第二输送带715方向移动，自动将不能正常工作的距离测试传感器主体18推送到第二输送带715上，然后控制转向电机12的输出轴正转，通过锥齿轮啮合传动以及涡轮与蜗杆啮合传动，控制第三丝杆701正转，从而控制连接件702上升，从而通过连杆703拉动推送板704回到初始位置，最后控制推杆电机708的输出轴收缩，通过安装块707，使得第三丝杆701远离蜗杆16，使得涡轮705与蜗杆16脱离啮合。

一种距离测试传感器检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将待检测的距离测试传感器主体18放入弹性隔离环402中，启动转向电机12，清洁环403自动对距离测试传感器主体18进行清洁；

S2、控制转向电机12的输出轴正转，通过第一推拉杆409打开挡板410，使得距离测试传感器主体18脱离清洁机构4，经过第一导料板15落入移动盒507；

S3、控制转向电机12的输出轴反转，将S2中装有距离测试传感器主体18移动盒507移动到检测点，进行距离检测；

S4、将摄像头502监测到的距离与S3中距离测试传感器主体18测试到的距离进行比较，数据有差异的，为不能正常测距的距离测试传感器主体18，数据一致的为正常工作的距离测试传感器主体18；

S5、通过L型推板，自动将检测后的距离测试传感器主体18推离移动盒507，并推送到第一输送带709上；

S6、将S4中正常测距的距离测试传感器主体18通过第一输送带709输送带终端；推送板704将S3中不能正常测距的距离测试传感器主体18推送到第二输送带715上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种距离测试传感器检测装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)上固定连接有壳体(3)，所述基座(1)上固定安装有转向电机(12)，所述转向电机(12)的输出轴上设有清洁机构(4)，所述壳体(3)的内部转动连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)上连接有距离检测机构(5)，所述距离检测机构(5)的一侧设有推送机构(6)，所述基座(1)上设有筛选机构(7)；

所述距离检测机构(5)包括套设在第二丝杆(17)外部的移动盒(507)，所述移动盒(507)的内部滑动连接有活动板(511)，所述活动板(511)上放置有距离测试传感器主体(18)，所述活动板(511)上固定连接有固定楔形块(512)，所述基座(1)的顶部固定连接有收纳盒(508)，所述收纳盒(508)的内部滑动设有活动楔形块(510)，所述隔板(2)上固定连接有目标柱(504)，所述壳体(3)的内部固定连接固定架(505)，所述固定架(505)上固定连接有刻度板(501)，所述刻度板(501)的上方设有横梁(503)，所述横梁(503)上固定安装有摄像头(502)。

2.根据权利要求1所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述清洁机构(4)包括固定第一丝杆(407)，所述第一丝杆(407)的一端与转向电机(12)的输出轴固定连接，所述第一丝杆(407)的外部套设有第一推动件(408)，所述第一推动件(408)上转动设有第一推拉杆(409)，所述第一推拉杆(409)上铰接有挡板(410)，所述挡板(410)的一端铰接有箱体(401)，所述壳体(3)的内部固定连接有弹性隔离环(402)，所述第一丝杆(407)的一端固定设有联轴器(406)，所述联轴器(406)上固定连接有第一往复丝杆(405)，所述第一往复丝杆(405)的外部套设有第二推动件(404)，所述第二推动件(404)的上设有清洁环(403)。

3.根据权利要求2所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述第一丝杆(407)的外部固定套设有第一锥齿轮(13)，所述第二丝杆(17)的一端固定连接有第二锥齿轮(14)，且第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述隔板(2)的顶板固定连接有导向杆(411)，所述导向杆(411)依次贯穿第一推动件(408)和第二推动件(404)，与第一推动件(408)和第二推动件(404)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述移动盒(507)的内部内壁固定连接有第一弹簧(506)，且第一弹簧(506)的一端与活动板(511)固定连接，所述收纳盒(508)的底部内壁固定连接第二弹簧(509)，且第二弹簧(509)的一端与活动楔形块(510)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述清洁机构(4)与距离检测机构(5)之间设有第一导料板(15)，且第一导料板(15)固定连接在壳体(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种距离测试传感器检测装置及其使用方法，其特征在于，所述推送机构(6)包括滑动连接在固定架(505)底部的L型推板(601)，所述L型推板(601)的内部设有第二往复丝杆(602)，所述第二往复丝杆(602)的一端设有第三锥齿轮(603)，所述第二丝杆(17)的外部固定套设有第四锥齿轮(604)。

8.根据权利要求1所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述筛选机构(7)包括固定安装在基座(1)上的推杆电机(708)，所述推杆电机(708)的输出轴固定连接有安装块(707)，所述安装块(707)上转动连接有第三丝杆(701)，所述第三丝杆(701)上固定套设有涡轮(705)，所述涡轮(705)的上方设有套设在第三丝杆(701)外部的连接件(702)，所述连接件(702)上铰接有连杆(703)，所述连杆(703)的一端铰接有推送板(704)，所述推送板(704)的一侧固定连接有伸缩杆(706)，所述推送板(704)的下方设有第一输送带(709)，所述第一输送带(709)的一侧设有第二输送带(715)。

9.根据权利要求7所述的一种距离测试传感器检测装置，其特征在于，所述第一输送带(709)的内部套设有第一滚筒(710)，所述第一滚筒(710)的内部固定套设有第一转轴，一个所述第一转轴的一端固定连接有第一齿轮(711)，所述第一输送带(709)的一侧设有第二输送带(715)，所述第二输送带(715)的内部套设有第二滚筒(714)，一个所述第二滚筒(714)的内部固定套设有第二转轴(713)，所述第二转轴(713)的一端固定连接有第二齿轮(712)，第一输送带(709)与第二输送带(715)之间设有限位板(716)，所述限位板(716)的顶部固定连接有第二导料板(717)；

另一个所述第二转轴(713)的外部固定套设有第二皮带轮(9)，所述第二丝杆(17)的外部固定套设有第一皮带轮(11)，且第一皮带轮(11)与第二皮带轮(9)的外部套设有传送皮带(10)，所述第二丝杆(17)一端固定连接有蜗杆(16)。

10.根据权利要求9所述的一种距离测试传感器检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待检测的距离测试传感器主体(18)放入弹性隔离环(402)中，启动转向电机(12)，清洁环(403)自动对距离测试传感器主体(18)进行清洁；

S2、控制转向电机(12)的输出轴正转，通过第一推拉杆(409)打开挡板(410)，使得距离测试传感器主体(18)脱离清洁机构(4)，经过第一导料板(15)落入移动盒(507)；

S3、控制转向电机(12)的输出轴反转，将S2中装有距离测试传感器主体(18)移动盒(507)移动到检测点，进行距离检测；

S4、将摄像头(502)监测到的距离与S3中距离测试传感器主体(18)测试到的距离进行比较，数据有差异的，为不能正常测距的距离测试传感器主体(18)，数据一致的为正常工作的距离测试传感器主体(18)；

S5、通过L型推板，自动将检测后的距离测试传感器主体(18)推离移动盒(507)，并推送到第一输送带(709)上；

S6、将S4中正常测距的距离测试传感器主体(18)通过第一输送带(709)输送带终端；推送板(704)将S3中不能正常测距的距离测试传感器主体(18)推送到第二输送带(715)上。

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