CN116677275A - 电动窗窗型自识别方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动窗窗型自识别方法，接收调试指令；生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机；判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机；检测所述锁点电机是否存在堵转；若存在堵转，则判断窗型为第一窗型；若不存在堵转，则生成摇臂电机第二运动指令至摇臂电机；检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型；监测和控制摇臂电机和锁点电机的运动状态，并检测是否存在堵转现象。根据不同窗型的特定运动特征，可以准确识别窗户的类型，无需专业人员进行调试，即可自动识别电动窗的窗型。

Description

电动窗窗型自识别方法及其装置

技术领域

本发明涉及电动窗技术领域，尤其涉及一种电动窗窗型自识别方法及其装置。

背景技术

电动窗是一种用于控制建筑物中窗户开启和关闭的装置。相比传统的手动窗户，电动窗采用电动机和控制系统实现自动化的开关功能。用户可以通过按下开关按钮或使用遥控器方便地控制窗户的升降。

在使用过程中，通常采用一个控制盒来控制一个窗户，而每个控制盒事先编程设置了与对应窗户类型相匹配的参数。专业人员在安装现场会将控制盒与每个窗户进行连接，并进行调试和设置。这包括根据窗户的类型和配置进行相应的参数设置，以确保电动窗的安全和正常运行。

如果在安装现场没有专业人员进行调试和设置，电动窗可能无法正常使用。由于每个窗户的类型和配置可能不同，控制盒需要根据具体情况进行相应的设置。

由于安装调试过程需要逐个设置和调整每个窗户，所以安装时间可能会比较长。导致电动窗的安装和调试效率非常低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电动窗窗型自识别方法及其装置，以解决电动窗在安装过程中，需要专业人员长时间调试，而导致安装和调试效率低下的问题。

一种电动窗窗型自识别方法，应用于多窗识别系统，所述方法包括：

接收调试指令；

生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机；

判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机；

检测所述锁点电机是否存在堵转；

若存在堵转，则判断窗型为第一窗型；

若不存在堵转，则生成摇臂电机第二运动指令至摇臂电机；

检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型。

在本发明的一实施例中，所述检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型的步骤还包括：

若不存在堵转，则检测霍尔感应元件的第一磁通量是否位于第一磁通量阈值范围内，若不位于第一磁通量阈值范围内，则判断窗型为第三窗型。

在本发明的一实施例中，所述判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机的步骤包括：

检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转；

若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内，若位于第二磁通量阈值范围内，则判断为到达所述第一状态，生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机。

在本发明的一实施例中，所述检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转的步骤还包括：

若在第一预设时间内不存在堵转，则生成第一超时停止指令，并发送至摇臂电机；

生成学习失败指令，并发送至终端设备。

在本发明的一实施例中，若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内的步骤还包括：

若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机。

在本发明的一实施例中，所述若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机的步骤还包括：

若不是正向转动，则生成停止转动指令，并发送至摇臂电机；

生成学习失败指令，并发送至终端设备。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括：

接收调试指令；

依据所述调试指令生成锁点电机第二运动指令，并发送至锁点电机；

检测锁点电机是否运动结束，若运动结束，则生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机。

一种电动多窗型自识别装置，应用于如上述任一项所述的电动窗窗型自识别方法，所述装置包括：

摇臂电机，一端设于窗框上，另一端设于窗扇上，用于带动窗扇相对于窗框运动；

锁点电机，设于所述窗扇上；

窗框上开设有用于与所述锁点电机锁合的锁槽；

窗扇上设有霍尔感应元件；

磁性组件，设于所述窗框上。

在本发明的一实施例中，所述装置还包括：

导磁螺钉，设于所述窗扇上，所述导磁螺钉能够将所述磁性组件上的磁性导向所述霍尔感应元件。

在本发明的一实施例中，所述装置还包括：

执手，设于所述窗扇上，所述执手与所述锁点电机传动连接，所述锁点电机能够带动所述执手转动。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

本发明提出一种电动窗窗型自识别方法，接收调试指令；生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机；判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机；检测所述锁点电机是否存在堵转；若存在堵转，则判断窗型为第一窗型；若不存在堵转，则生成摇臂电机第二运动指令至摇臂电机；检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型；监测和控制摇臂电机和锁点电机的运动状态，并检测是否存在堵转现象。根据不同窗型的特定运动特征，可以准确识别窗户的类型，无需专业人员进行调试，即可自动识别电动窗的窗型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中电动多窗型自识别方法实施例一的流程图；

图2为一个实施例中电动多窗型自识别方法实施例二的流程图；

图3为一个实施例中电动多窗型自识别方法实施例三的流程图；

图4为一个实施例中电动多窗型自识别装置的结构框图。

100、窗框；101、窗扇；110、摇臂电机；120、磁性组件；130、导磁螺钉；140、执手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种电动多窗型自识别方法，所述方法包括：

S101、接收调试指令；

S102、生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机；

S103、判断摇臂电机是否达到第一状态，

S104、若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机；

S105、检测所述锁点电机是否存在堵转；

S106、若存在堵转，则判断窗型为第一窗型；

S107、若不存在堵转，则生成摇臂电机第二运动指令至摇臂电机；

S108、检测摇臂电机是否存在堵转，

S109、若存在堵转，则判断窗型为第二窗型。

请参考图1，在本实施方式中，系统接收来自系统或用户的调试指令，以触发窗型自识别流程。

系统生成摇臂电机转动指令，以控制摇臂电机的转动，并将摇臂电机转动指令发送给摇臂电机。摇臂电机负责带动窗扇相对于窗框进行运动。

系统通过监测摇臂电机的状态来判断是否达到第一状态。第一状态是窗户特定的位置或状态，用于判断窗型。

如果摇臂电机达到第一状态，系统将生成锁点电机的第一运动指令，并将其发送至锁点电机。锁点电机负责窗户的锁合操作。

系统检测锁点电机是否存在堵转现象。堵转是指锁点电机由于某种原因无法正常运动的情况。例如达到了锁闭位置。

如果锁点电机存在堵转，系统将判断窗型为第一窗型。并将第一窗型信息记录至系统中。

如果锁点电机不存在堵转，系统将生成第二运动指令，并将其发送至摇臂电机。通过改变摇臂电机的运动方式，可以进一步识别窗型。

系统检测摇臂电机是否存在堵转现象，以确定窗型为第二窗型。

监测和控制摇臂电机和锁点电机的运动状态，并检测是否存在堵转现象。根据不同窗型的特定运动特征，可以准确识别窗户的类型，无需专业人员进行调试，即可自动识别电动窗的窗型。

其中，堵转是检测窗户是否达到预设位置，例如是否到达关窗位置。

摇臂电机转动指令为控制摇臂电机转动，以使摇臂电机带动窗扇相对于窗框进行运动的指令，即驱动摇臂电机执行其中一种开合方式的指令，例如平开窗的开合方式。

第一运动指令为驱动锁点电机转动，在锁点电机的转动下，带动窗扇与窗框进行锁合的指令，若存在堵转，则代表可以锁合，若不存在堵转则代表在此位置无法锁合，则可以进一步判断窗型。

第一窗型为平开窗。

第二运动指令为驱动摇臂电机执行另一种开合方式的指令，例如悬开窗的方式。

第二窗型为悬挂外开窗。

在本发明的一实施例中，所述检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型的步骤还包括：

S201、若不存在堵转，则检测霍尔感应元件的第一磁通量是否位于第一磁通量阈值范围内，

S202、若不位于第一磁通量阈值范围内，则判断窗型为第三窗型。

请参考图2，在本实施方式中，系统会检测霍尔感应元件所感知到的磁通量值是否位于第一磁通量阈值范围内。第一磁通量阈值是根据第一窗型的特征设定的一个范围。

如果霍尔感应元件所感知到的磁通量值不在第一磁通量阈值范围内，系统会判断窗型为第三窗型。

其中，霍尔感应元件设置在窗扇上，磁性组件设置在窗框上，如果检测到磁通量值不在第一磁通量阈值范围内，系统会判断窗型为第三窗型，第三窗型为内开内倒窗。

通过对霍尔感应元件的磁通量值进行检测和比较，系统可以进一步识别窗户的类型，判断是否为第一窗型。这里的原理是依靠霍尔感应元件对磁场的感知能力，通过判断磁通量是否在预设的阈值范围内，来确定窗型是否为第一窗型。不同的窗型可能会导致磁通量值的变化，因此通过比较磁通量值和阈值范围，可以准确识别窗型。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括：

S101、接收调试指令；

S301、依据所述调试指令生成锁点电机第二运动指令，并发送至锁点电机；

S302、检测锁点电机是否运动结束，

S303、若运动结束，则生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机。

在本发明的一实施例中，所述判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机的步骤包括：

S304、检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转；

S305、若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内，

S306若位于第二磁通量阈值范围内，则判断为到达所述第一状态，生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机。

在本发明的一实施例中，所述检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转的步骤还包括：

S307、若在第一预设时间内不存在堵转，则生成第一超时停止指令，并发送至摇臂电机；

S308、生成学习失败指令，并发送至终端设备。

在本发明的一实施例中，若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内的步骤还包括：

S309、若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，

S310、若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机。

在本发明的一实施例中，所述若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机的步骤还包括：

S311、若不是正向转动，则生成停止转动指令，并发送至摇臂电机；

S312、生成学习失败指令，并发送至终端设备。

请参考图3，在本实施方式中，系统接收来自外部的调试指令，用于触发自识别方法的执行。

根据接收到的调试指令，系统生成相应的锁点电机第二运动指令，并将该指令发送给锁点电机。

在执行锁点电机第二运动指令后，系统会检测锁点电机的运动状态，判断锁点电机是否已经完成所需的运动。

如果锁点电机已经完成运动，系统会生成相应的摇臂电机转动指令，并将该指令发送给摇臂电机。这个指令会使摇臂电机开始旋转。

在摇臂电机执行转动指令的过程中，系统会检测在第一预设时间内摇臂电机是否发生堵转现象，即判断摇臂电机在旋转过程中是否受阻或无法正常运转。

如果在第一预设时间内摇臂电机发生堵转现象，系统会进一步检测霍尔感应元件的第二磁通量值是否位于第二磁通量阈值范围内。第二磁通量阈值范围是根据窗型的特征设定的。

如果第二磁通量值位于第二磁通量阈值范围内，系统判断摇臂电机已经达到第一状态。此时，系统会生成相应的锁点电机第一运动指令，并将该指令发送给锁点电机，以完成窗型识别过程中的特定运动要求。

如果第二磁通量值不在第二磁通量阈值范围内，系统会判断摇臂电机尚未达到第一状态，即窗型识别未完成。在这种情况下，系统会进一步检测摇臂电机是否正在正向转动。

如果摇臂电机正在正向转动，系统会生成相应的反向转动指令，并将该指令发送给摇臂电机，以调整电机的转动方向。

如果摇臂电机不是正向转动，系统会生成相应的停止转动指令，并将该指令发送给摇臂电机，以停止电机的转动。

通过接收调试指令，对摇臂电机和锁点电机进行指令生成和运动检测，结合霍尔感应元件的磁通量检测，来实现对窗型的自识别。通过判断电机运动状态和磁通量值是否满足特定的条件，可以更加精确的确定窗型的状态，并进行相应的控制指令生成和执行。这样，系统可以根据不同的运动状态和磁通量信息，更加准确识别地窗户的类型，并进行相应的处理。

其中，锁点电机第二运动指令为锁点电机执行平开运动的指令。

第一超时停止指令为超出预设的时间，控制摇臂电机执行停止的指令。

对摇臂电机和锁点电机进行指令生成和运动检测，结合霍尔感应元件的磁通量检测，来实现对窗型的自识别。通过判断电机运动状态和磁通量值是否满足特定的条件，可以确定窗型的状态，并进行相应的控制指令生成和执行。这样，系统可以根据不同的运动状态和磁通量信息，准确识别窗户的类型，并进行相应的处理。

一种电动多窗型自识别装置，应用于如上述任一项所述的电动多窗型自识别方法，所述装置包括：

摇臂电机110，一端设于窗框100上，另一端设于窗扇101上，用于带动窗扇101相对于窗框100运动；

锁点电机，设于所述窗扇101上；

窗框100上开设有用于与所述锁点电机锁合的锁槽；

窗扇101上设有霍尔感应元件；

磁性组件120，设于所述窗框100上。

在本发明的一实施例中，所述装置还包括：

导磁螺钉130，设于所述窗扇101上，所述导磁螺钉130能够将所述磁性组件120上的磁性导向所述霍尔感应元件。

在本发明的一实施例中，所述装置还包括：

执手，设于所述窗扇101上，所述执手与所述锁点电机传动连接，所述锁点电机能够带动所述执手转动。

请参考图4，在本实施方式中，摇臂电机110的一端设在窗框100上，另一端设在窗扇101上，用于带动窗扇101相对于窗框100运动。摇臂电机110通过转动或移动，提供了窗扇101的开启和关闭功能。

锁点电机设在窗扇101上，而锁槽位于窗框100上。锁点电机可以与锁槽相互锁合，以确保窗扇101在关闭状态下保持固定。通过锁点电机的运动控制，可以实现窗扇101的锁定和解锁。

窗扇101上设有霍尔感应元件，而窗框100上设有磁性组件120。导磁螺钉130位于窗扇101上，其作用是将磁性组件120上的磁力导向霍尔感应元件。这样，当窗扇101的位置发生变化时，磁性组件120的磁力也会随之变化，从而引起霍尔感应元件的变化。

窗扇101上设有执手，而执手与锁点电机传动连接。通过执手与锁点电机的传动连接，锁点电机能够带动执手的转动。这样，当锁点电机执行相应的运动指令时，执手会随之转动，以实现窗扇101的开启和关闭操作。

窗户的开启和关闭过程可以实现。摇臂电机110通过控制窗扇101的运动，使窗户可以相对于窗框100打开或关闭。锁点电机通过控制锁点与锁槽的锁合状态，确保窗扇101在关闭时固定在窗框100上。同时，通过霍尔感应元件和磁性组件120的配合，可以实现窗扇101位置的检测和监测，从而实现窗户状态的识别和控制。

实现了窗户的自动控制和识别功能。通过电动多窗窗型自识别方法，系统可以判断窗户的状态和窗型，并根据需要执行相应的动作指令，从而实现自动化的窗户操作和控制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。

Claims (10)

1.一种电动窗窗型自识别方法，应用于多窗识别系统，其特征在于，所述方法包括：

接收调试指令；

生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机；

判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机；

检测所述锁点电机是否存在堵转；

若存在堵转，则判断窗型为第一窗型；

若不存在堵转，则生成摇臂电机第二运动指令至摇臂电机；

检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型。

2.根据权利要求1所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，所述检测摇臂电机是否存在堵转，若存在堵转，则判断窗型为第二窗型的步骤还包括：

若不存在堵转，则检测霍尔感应元件的第一磁通量是否位于第一磁通量阈值范围内，若不位于第一磁通量阈值范围内，则判断窗型为第三窗型。

3.根据权利要求1所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，所述判断摇臂电机是否达到第一状态，若到达所述第一状态，则生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机的步骤包括：

检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转；

若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内，若位于第二磁通量阈值范围内，则判断为到达所述第一状态，生成锁点电机第一运动指令，并发送至锁点电机。

4.根据权利要求3所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，所述检测摇臂电机执行转动指令过程中，在第一预设时间内是否存在堵转的步骤还包括：

若在第一预设时间内不存在堵转，则生成第一超时停止指令，并发送至摇臂电机；

生成学习失败指令，并发送至终端设备。

5.根据权利要求3所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，若在第一预设时间内存在堵转，则检测霍尔感应元件的第二磁通量是否位于第二磁通量阈值范围内的步骤还包括：

若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机。

6.根据权利要求5所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，所述若所述第二磁通量不位于所述第二磁通量阈值范围内，则判断为未达到所述第一状态，检测摇臂电机是否正向转动，若正向转动，则生成反向转动指令至摇臂电机的步骤还包括：

若不是正向转动，则生成停止转动指令，并发送至摇臂电机；

生成学习失败指令，并发送至终端设备。

7.根据权利要求1所述的电动窗窗型自识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收调试指令；

依据所述调试指令生成锁点电机第二运动指令，并发送至锁点电机；

检测锁点电机是否运动结束，若运动结束，则生成摇臂电机转动指令，并发送至摇臂电机。

8.一种电动多窗型自识别装置，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的电动窗窗型自识别方法，所述装置包括：

摇臂电机，一端设于窗框上，另一端设于窗扇上，用于带动窗扇相对于窗框运动；

锁点电机，设于所述窗扇上；

窗框上开设有用于与所述锁点电机锁合的锁槽；

窗扇上设有霍尔感应元件；

磁性组件，设于所述窗框上。

9.根据权利要求8所述的电动多窗型自识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

导磁螺钉，设于所述窗扇上，所述导磁螺钉能够将所述磁性组件上的磁性导向所述霍尔感应元件。

10.根据权利要求8所述的电动多窗型自识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

执手，设于所述窗扇上，所述执手与所述锁点电机传动连接，所述锁点电机能够带动所述执手转动。