JP2006200357A - 設備の処理方法、ａｃ電源電圧供給のアクチュエータおよび制御ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＣ電源電圧が給電される一つ以上のアクチュエータ(ACT)を含む設備(INS)の処理方法に関し、無線等の遠隔通信手段を必要とせずに、アクチュエータが置かれている種々の状態に関する情報を、ユーザに伝えることを可能にすることを目的とする。
【解決手段】可動要素(LD)を、中性線(AC-N)と第１相の導線(COND1)との間にＡＣ電圧が印加されたときには第１方向に、中性線と第２相の導線(COND2)との間にＡＣ電圧が印加されたときには第２方向に駆動するように構成された一つ以上のアクチュエータを有する設備において、第１相の導線と第２相の導線との間での直接的接触を形成または解除するようなスィッチング動作によるシーケンス処理を一回以上行うことで、アクチュエータから制御ボックス(RCU)にアクチュエータのレベルにて検出される情報を伝達する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＡＣ電源電圧が給電される少なくとも一つのアクチュエータを含む設備の処理方法に関するもので、中性線と第１相の導線との間にＡＣ電源電圧が印加されたときは第１の方向に、また中性線と第２相の導線との間にＡＣ電源電圧が印加されたときは第２の方向に、建築物に備え付けられている可動要素を駆動するのに使用されるアクチュエータを備えた設備の処理方法に関するものである。本発明はまた、上記方法を実現するためのアクチュエータ、制御ユニットおよび設備にも関するものである。

建築業界において、可動要素を駆動するのに使用されるアクチュエータは、たいてい固定コンデンサ付きの単相誘導モータ（すなわち非同期モータ）から構成される。当該アクチュエータには、ＡＣ給電ネットワークから、例えば２３０Ｖ、５０Ｈｚのような電圧が、ユーザ・インタフェースを備えた制御ボックスを経由して給電される。制御ボックスとアクチュエータとの間のケーブル配線は、３本のワイヤから構成され、３本のワイヤは１本の中性線および２本の相導線からなる。ＡＣ給電ネットワークの電圧の位相に連結した相導線に同期して、モータは第１の方向もしくは第２の方向に回転することになる。

仏国特許出願公開第2844625号明細書は、制御指令送信器、制御指令受信器およびアクチュエータを備えた設備で、当該アクチュエータには、制御指令送信器および制御指令受信器を経由して、ＡＣ給電ネットワークから給電されるような設備の例を開示している。制御指令送信器とアクチュエータとの間のケーブル配線は、ちょうど２本の導線からなり、この２本とは１本の相導線と１本の中性線である。制御指令送信器と制御指令受信器との間で送信される制御用指令は、ＡＣ給電ネットワークからの電圧波形の任意の半波分に対する割り込み処理として実行されている。

また、欧州特許出願第0822315号明細書によれば、非同期の電気モータに対する給電をワイヤ方式で制御する装置が開示されている。この装置は、モータを第１の方向と第２の方向とに回転させることを可能にする２本の相ラインを短絡させながら、同時にモータを第１の方向と第２の方向とに回転させるための制御キーを押圧すると、制御ユニットを一つの構成モードにすることになる。一旦この構成モードになると、モータの回転は、当該モードでモータの回転を制御する役割を果たす各々のキーを押圧することで制御されるようになる。同様に、欧州特許出願第1154121号明細書の開示内容では、２本の相ラインを相導線に接続するようにシャントを所定位置に置いたとき、制御ユニットがプログラミング・モードに切り替わるようになっている。

上記で述べた設備においては、感覚による信号の伝達、例えばアクチュエータのそばで認識できるような視覚的または聴覚的な信号の伝達以外は、ユーザに対して指令が適切に実行されたか否かという情報を伝えることができない。上記設備が、アクチュエータから制御ユニットに対して情報を戻す手段を有していないからである。

欧州特許出願第0718729号明細書は、互いにワイヤで連結して、制御ボックスの手段によって制御されるホームオートメーション装置を具備した設備を開示している。視覚的および／または聴覚的な信号は、アクチュエータで駆動される巻き上げ式ブラインドのような微かな往復運動から、特に得ることが可能である。問題は、特に一般的な制御指令を実行するときに発生する。この一般的な制御指令は、全ての装置が見えないような特定の制御地点から与えられる。装置の一つの反応は、他の装置の状態に関する情報も提供してくれる。また一方で、全ての装置が見えない場合でも、ユーザにとっては、制御指令の適切な実行に関する情報が連絡可能であれば特に有効である。

仏国特許出願第2811703号明細書は、巻き上げ式ブラインドのパネルを昇降するためのインバータが装備された制御ボックスを有するモータ駆動によるブラインド制御装置を開示している。当該制御ボックスは、ＡＣ給電ネットワークに接続されると共に、巻き上げ式ブラインドの駆動モータにワイヤで連結されている。当該制御ボックスは、モータの負荷を測定する手段を有しているが、当該手段は、昇降行程の終端時を検出し、終端時に上記ブラインドの停止を指示するのに使用されている。その結果、制御ボックスには、アクチュエータの状態情報が、部分的にしか伝えられていない。また一方で、このような装置では、複数のアクチュエータを制御することは不可能であろう。

本発明の目的は、上記で言及された問題を軽減すること、および、先行技術の公知方法を改良することを実現する処理方法を提供することにある。特に、本発明に係る方法は、無線タイプまたは赤外線タイプの遠隔通信手段を必要としないで、アクチュエータが置かれている種々の状態に関する情報を、ユーザに対して伝えられることを可能にすることである。また、本発明の目的は、このような方法が実施できるようなアクチュエータおよび制御ボックスを提供することにある。

本発明に係る処理方法は、アクチュエータのレベルにて検出された情報内容により、第１相と第２相との導線間の直接的接触を形成または解除するようなスイッチングによるシーケンス処理を、少なくとも一回は実行する方法である。

上記直接的接触は、２相の導線を実質的に同一の電位にもたらすことを可能とする手段の実現を目的とするものである。そして、上記２つの導線間の接続は、たとえばサイリスタのオン状態を利用して達成させるが、サイリスタ導通時の電位差（実質的に１ボルトに等しい）の存在を考慮すると上記２つの導線間の電位は厳密には同一ではないが、直接的接触とみなすことができる。

本発明に係る上記方法を実行する種々のモードは、従属請求項の２項ないし４項により規定される。

本発明に係るアクチュエータはＡＣ電源電圧が供給されるアクチュエータであって、
上記アクチュエータは、ＡＣ電源電圧が中性線と第１相の導線との間に印加されたときは第１の方向に、かつ、ＡＣ電源電圧が上記中性線と第２相の導線との間に印加されたときは第２の方向に、建築物に備えつけられた可動要素を駆動するように構成されると共に、
固定コンデンサを備えた単相誘導モータであって、上記コンデンサは上記単相誘導モータの２つの巻線の非共通端部に連結され、上記巻線は更に共通端部を有する上記単相誘導モータと、
少なくとも一つの第１の制御用スイッチと、
少なくとも一つの第２の制御用スイッチとを具備する前記アクチュエータである。
そして、上記第１の制御用スイッチは、上記第１相の導線を上記巻線の共通端部に連結させることが可能であり、かつ、第２の制御用スイッチは、上記第２相の導線を上記巻線の共通端部に連結させることが可能である。

本発明に係る上記アクチュエータの種々のモードは、従属請求項の６項ないし１１項により規定される。

本発明に係る制御ユニットは、アクチュエータの第１相の導線に対して連結するような構成とする第１端子と、アクチュエータの第２相の導線に対して連結するような構成とする第２端子と、ＡＣ電源電圧の相導線に対して連結するような構成とする第３の端子とを有する。また、第１の端子を第３の端子に連結させる導線上と、第２の端子を第３の端子に連結させる導線上とに、各々に配置された２つのスイッチとを具備する。そして、上記制御ユニットは、第１の端子と第２の端子との間の直接的接触の存在を検出する手段を有する制御ユニットである。

対象とする設備は、上記で規定したアクチュエータを少なくとも一つと、上記で規定した制御ユニットを少なくとも一つとを具備するものとする。

例として、添付図面に、本発明に係る処理方法を実行する一つの形態および本発明に係る設備の一つの実施例を示している。

図１に示す設備ＩＮＳは、アクチュエータＡＣＴおよび制御ユニットＲＣＵを中心として構成されている。アクチュエータＡＣＴは、巻き上げ式ブラインドもしくは日よけなどのような可動要素ＬＤを駆動することができる。当該設備は、中性線ＡＣ−Ｎと相導線ＡＣ−Ｈとを経由して、ＡＣ給電ネットワークから給電されている。制御ユニットＲＣＵは、相導線ＡＣーＨの電位を、アクチュエータの上昇用入力ＵＰまたは下降用入力ＤＮのいずれにも印加することが可能である。中性線ＡＣ−Ｎは、アクチュエータＡＣＴの中性端子Ｎ０に接続されている。

可動要素ＬＤは、減速器ＧＥＲを介して、誘導型のモータＭＯＴにより駆動される。このモータの出力軸と可動要素ＬＤとの間の連結は必ずしも剛性である必要はないことに注意しておくべきである。モータＭＯＴは、第１の巻線Ｗ１、第２の巻線Ｗ２および固定コンデンサＣＭとを有する。２本の巻線により共有されている共通点Ｐ０は、第１のリレー接点ｒＩ１と第２のリレー接点ｒＩ２とに連結されている。第１のリレー接点が起動されるとき、上記２本の巻線が共有している共通点Ｐ０は上昇用入力ＵＰに対して連結され、また一方で、第２のリレー接点が起動されるとき、２本の巻線が共有している共通点Ｐ０は下降用入力ＤＮに対して連結される。

巻線の残りの端部Ｐ１とＰ２は、固定コンデンサＣＭの両端子の各々に連結されることで、各々の巻線を縦走する電流の適切な位相シフトを可能にしている。インバータ用リレー接点ｒＩ３は、接点内部のワイヤＮ１を、第１の巻線の端部Ｐ１または第２の巻線の端部Ｐ２のいずれかに接続することができる。接点内部のワイヤＮ１は、トライアック（登録商標）ＴＲＣを経由して中性端子Ｎ０に連結される。簡素化した別の実施例では、地点Ｎ１と地点Ｎ０との接続は、直結させることが可能である。また、トライアック（登録商標）ＴＲＣは、他のタイプの制御用スイッチに置き換えることも可能である。

電子的制御回路ＭＣＵは、アクチュエータの制御を確実とする多様性のある手段、すなわち、指令を受信しかつ受信指令を解釈する手段と、アクチュエータへの給電を制御する手段と、および、指令を受信したときまたは可動要素の行程の終端が検出されたときのどちらかでアクチュエータへの給電を停止するような手段とを有している。

上記の目的を実現するために、電子的制御回路ＭＣＵは、例えば５Ｖなどの非常に低電圧の電源装置ＰＳＵを有することになる。例として、当該電源装置は、整流器およびフィルタリング要素（いずれも図示は無い）を通過させた後で、ＤＣ供給電圧ＶＣＣの供給を可能とするための二次巻線を含む変圧器を備えることになる。上記電源装置ＰＳＵを実現するのに、単純な構造の降圧型のＡＣ/ＤＣ変換器を利用するのが最適である。

電子的制御回路ＭＣＵは、マイクロコントローラなどのような論理処理ユニットＣＰＵを含む。この論理処理ユニットには電源電圧ＶＣＣが給電され、また、当該ユニットは、第１の電圧降圧調整部ＲＰ１を経由して上昇用入力ＵＰと連結されている第１の入力Ｉ１と、第２の電圧降圧調整部ＲＰ２を経由して下降用入力ＤＮと連結されている第２の入力Ｉ２とを有している。これらの電圧降圧調整部には、抵抗器が代表的に使用されるが、保護機能および／または整流機能を考えて、ブリッジ型分割回路（divider bridge）および他のさまざまな電子部品によっても構成することが可能である。

制御ユニットＲＣＵが相導線ＡＣーＨと上昇用の入力端子入力ＵＰとの間を接続した場合、第１の入力Ｉ１はハイ（high）論理状態となり、ここで上昇指令が検出されることが可能となる。逆に、制御ユニットＲＣＵが相導線ＡＣ-Ｈと下降用の入力端子ＤＮとの間を接続した場合、第２の入力Ｉ２はハイ論理状態となり、ここで下降指令が検出されることが可能となる。

論理処理ユニットＣＰＵは、第１のリレー用コイルＲＬ１に給電する第１の出力Ｏ1と、第２のリレー用コイルＲＬ２に給電する第２の出力Ｏ２とを有し、これらの各々のコイルは、第１のリレー接点ｒＩ１および第２のリレー接点ｒＩ２に対して作用する。

論理処理ユニットは、第３のリレー用コイルＲＬ３に給電する第３の出力Ｏ３を有する。このリレー用コイルは、インバータ用リレー接点ｒＩ３の接続方向を決定することになる。第３のリレー用コイルＲＬ３が給電されるか否かによって、モータＭＯＴは一つの方向または反対の方向に回転することになる。リレー接点の設計は、制御ユニットＲＣＵから与えられた動作指令が存在するときでも、論理処理ユニットＣＰＵが上記モータを停止させることが可能になるようにしてある。また、この設計は、各々のインバータ用スイッチの位置と各々のモータの回転位相との間の関係で、必要な場合には反転させることが可能になるようにしてある。この機能は、先行技術として知られている設計法で達成することが可能である。

また、論理処理ユニットは、力の過負荷を検出する装置ＴＣＵの出力ＯＶＬに接続する第３の入力Ｉ３も有する。この入力Ｉ３は論理形式で取り扱うことが可能であると共に、力の過負荷を検出する装置ＴＣＵは、少なくとも、測定するトルクの変化量が規定値を超えて所定時間を過ぎるような場合は、装置の過負荷出力ＯＶＬをハイ論理状態とすることが可能である。

更に厳密には、力の過負荷を検出する装置ＴＣＵは、固定コンデンサＣＭの端子間電圧ＵＣＭの電圧信号を測定しており、これがモータのトルク値に対応することになる。一層大きな抵抗トルクによりモータの回転子が減速したとき、この電圧は減少していく。したがって、過負荷出力ＯＶＬをハイ論理状態とさせるのは、少なくとも、所定の時間内におけるこの電圧の減衰期間に相当する。この機能に加えて、力の過負荷を検出する装置ＴＣＵは、さらに上記コンデンサの端子間電圧の大きさが所定の閾値より下になったときに、過負荷出力ＯＶＬをハイ論理状態とさせることも可能である。このような力の過負荷を検出する装置の実施例は、仏国特許第2806850号明細書に、図１を参照図面として第４頁の第３１行から第６頁の第１４行までの間に記述されている。

電圧信号ＵＣＭは、半波整流された固定コンデンサＣＭの端子間電圧（0.6Ｖ以内）に等しい。なぜなら、２つのダイオードＤ３またはＤ４の一方は、インバータ用リレー接点ｒＩ３の位置に従い、ターンオフされるからである。

代替案として、力の過負荷を検出する装置ＴＣＵは、過負荷出力ＯＶＬ上にアナログ電圧で伝送することが可能であり、論理処理ユニットＣＰＵの第３の入力Ｉ３は、アナログ形式の信号とすることも可能である。そして、このアナログ量の変化の測定処理は、論理処理ＣＰＵにより実行される。

論理処理ユニットは、位置センサＰＯＳの出力に接続される第４の入力Ｉ４を有する。この位置センサは、可動要素ＬＤの位置を測定することが可能である。好ましくは、位置センサは、減速器ＧＥＲの出力と同一レベルになるように配置される。このセンサは、一般的には移動の方向および移動の大きさが測定できるように、２個のホール効果のプローブから構成される。位置センサＰＯＳから出力されて第４の入力Ｉ４で受信されるパルスは、通常はカウンタＣＮＴにあたるメモリの内容を更新することが可能であり、この内容が可動要素ＬＤの位置を示すことになる。

最後に、論理処理ユニットは、トライアック（登録商標）指令回路ＳＣＵの指令用入力ＧＣＩに接続されている第４の出力Ｏ４を有する。トライアック（登録商標）指令回路ＳＣＵの指令用出力ＧＣＯは、トライアック（登録商標）ＴＲＣのゲートに接続されている。

上記トライアック（登録商標）は、可動要素ＬＤが終端の停止部近傍に到達したときに、モータの電力を節減するように使用することが可能である。また、それは、停止指令を受信したときに、モータに対する給電を遮断する処理を有効に実行することが可能であることを意味する。この場合、リレーの３つの接点ｒＩ１〜ｒＩ３は、特別な遮断機能を発揮する必要はないので、このことにより経済的なリレーが使用できる可能性がある。また、トライアック（登録商標）を使用する利点は、モータの回転を引き起こさずに、第１のリレー接点ｒＩ１と第２のリレー接点ｒＩ２とを作動させることが可能なことである。それにもかかわらず、簡素化された構成とする場合は、地点Ｎ１と地点Ｎ０との間を短絡した回路構成にすることによりトライアック（登録商標）を置き換えることが可能である。

図１において、遠隔操作用の制御ユニットＲＣＵは、中性線ＡＣ−Ｎに連結されているが、これは必須ではない。この制御ユニットは、マイクロコントローラなどの論理処理ユニットＣＴＬのバス入力ＩＢに連結されるキーボードＫＢを有する。図示されたキーボードは、上昇への移動を指示する制御キーＵＢと、下降への移動を指示する制御キーＤＢと、移動の停止を指示する制御キーＳＢとを有する。

論理処理ユニットＣＴＬに対する給電回路は、図示されていない。現状技術で公知である回路構成例では、中性線が存在しなくても、制御ボックス内の電子回路への給電は可能である。

論理処理ユニットＣＴＬは、第１のリレーコイルＲＬ11に連結している第１の出力Ｏ11と、第２のリレーコイルＲＬ12に連結している第２の出力Ｏ12とを有する。これら各々のコイルは、第１の接点ｒＩ11および第２の接点ｒＩ12に対して作用する。これらの接点は相導線ＡＣ-Ｈに連結された共通点を有し、他の各々の接点は、アクチュエータＡＣＴの上昇用入力ＵＰもしくは下降用入力ＤＮに連結される。スイッチｒＩ１とｒＩ11は、ＣＯＮＤ１と参照符号が付された導線に対して連結され、また、スイッチｒＩ２とｒＩ12は、ＣＯＮＤ２と参照符号が付された導線に対して連結される。

上記導線が給電された否かの状態は、第１の入力Ｉ11および第２の入力Ｉ12への入力状況を基準にして、論理処理ユニットＣＴＬが判断することが可能である。第１の入力Ｉ11と第２の入力Ｉ12に向けられた矢印は、種々の電圧低減要素と保護要素（抵抗器、ダイオード、ピーク制限器）とを記号化して表示している。給電用の電気信号をマイクロコントローラの入力レベルに適合するように低減させるような信号変換をすることができる電子部品要素を示している。上昇用入力ＵＰに連結された導線に対して主幹供給電圧が印加されたとき、論理処理ユニットＣＴＬの第１の入力Ｉ11はハイ論理状態となる。同様に、下降用入力ＤＮに連結された導線に対して主幹供給電圧が印加されたとき、論理処理ユニットＣＴＬの第２の入力Ｉ12はハイ論理状態となる。

論理処理ユニットＣＴＬの第３の出力Ｏ13は、信号通知用表示灯ＲＬＰに給電することが可能である。

上記で説明した設備は、一つの制御ユニットと一つのアクチュエータとを具備するが、本発明に係る設備は、種々の制御ユニットおよび／または種々のアクチュエータとを具備することが可能であることは明白である。また、一つまたは複数の同一制御ユニットが多種のアクチュエータを制御することも可能であり、かつ／または、多種の制御ユニットが一つまたは複数の同一アクチュエータを制御することも可能であることは明白である。この場合、全ての制御ユニットおよび全てのアクチュエータは、１本の中性線と２本の導線ＣＯＮＤ１およびＣＯＮＤ２とから成る３本のワイヤを備えたバスに連結されると共に、上記各制御ユニットの内の少なくとも一つの制御ユニットは、供給電圧の相導線ＡＣ-Ｈおよび供給電圧の中性線に連結される。

アクチュエータの一実施例において、スイッチｒＩ１とｒＩ２とは、図７に示されているサイリスタおよびダイオードの回路構成に置き換えられる。置き換え後の回路構成の各々は、サイリスタＴＨ１とＴＨ２および逆並列のダイオードＤ11とＤ12とを有する。上記サイリスタの各々のカソードは、地点Ｐ０に接続される。サイリスタＴＨ１のゲートは論理処理ユニットＣＰＵの出力Ｏ１に連結され、かつ、サイリスタＴＨ２のゲートは論理処理ユニットＣＰＵの出力Ｏ２に連結される。このようなアクチュエータの実施例においては、単一波による給電でモータを駆動するのに不十分な場合を除いては、トライアック（登録商標）ＴＲＣまたはリレーを、必ず地点Ｎ１と地点Ｎ０との間に配置しなければならない。

上記設備の処理に関する第１の処理手順を、図２を参照して説明する。

第１の代表的な処理手順は、可動要素を底部の位置まで駆動させる指令を適切に実行したことを追認することを可能にする。第１のステップ201において、制御ユニットに対するユーザの行動（既述のキーボードＫＢへの操作）に基づいて、制御用スイッチｒＩ12が閉じられる。この結果、導線ＣＯＮＤ２は供給電源電圧の相導線に連結される。

第２のステップ202において、導線ＣＯＮＤ２上の電圧の存在が、論理処理ユニットＣＰＵのレベルにて、アクチュエータＡＣＴにより検出される。この検出は、論理処理ユニットＣＰＵにより、モータＭＯＴに対する給電を行う指令として解釈される。

第３のステップ203において、制御用スイッチｒＩ２は閉じられ、そして、モータＭＯＴには第１の方向に回転するように給電される。

ステップ204および205において、種々のパラメータの値が検証される。たとえば、力の過負荷を検出する装置の出力ＯＶＬの状態、カウンタＣＮＴの計数状況が検証される。

これらの検証されたパラメータの状態を組み合せることにより、アクチュエータの状態を決定することが可能となる。出力ＯＶＬの状態が、過負荷を検出していないことを示す場合、処理手順はステップ203に戻ることになる。出力ＯＶＬの状態が、過負荷が検出されたことを示す場合、カウンタＣＮＴの値を検証するステップ205に行く。カウンタの状態が移動行程の終端である底部に位置に対応しないで、過負荷が検出される場合は、設備の可動要素は障害物に遭遇した状態にあるとされる。

障害物に遭遇した状態にあるとされる場合、ステップ207において、モータに対する給電を遮断するため、トライアック（登録商標）ＴＲＣがターンオフされる。このターンオフは、僅かな瞬間だけ上方向に可動要素を駆動させるような構成とし、制御用スイッチｒＩ３の短いスイッチ動作の後に発生させることが可能である。

ステップ208において、スイッチｒＩ１が閉じられる。そして、導線ＣＯＮＤ１は導線ＣＯＮＤ２と同一の電位になる。

ステップ209において、導線ＣＯＮＤ１上における電位の発生は、制御ユニットＲＣＵの論理処理ユニットにより検出される。上記電位の発生は、導線ＣＯＮＤ１とＣＯＮＤ２との間に直接的接触が形成されたことを意味する。

ステップ210において、ステップ209における検出の結果として、制御ユニットＲＣＵは可動要素の移動行程が障害物により遮断された状態であること、および可動要素を底部の位置まで移動させる指令がまだ完全には実行されていない状況であることを、ユーザに信号にて通知する。このようにして通知された情報信号は、たとえば、制御ユニットＲＣＵ上の表示灯に作用させるために使用される。

ステップ211において、先に閉じられていたスイッチｒＩ２、ｒＩ１およびｒＩ１2が、開かれる。そして、処理手順は、ステップ201に戻ることになる。

ステップ205の間に、過負荷が検出され、かつカウンタの状態が移動行程の終端である底部に位置に対応していれば、可動要素は移動行程の終端である底部に到達しており、ゆえに、指令は正しく実行されたことになる。

ステップ206において、先に閉じられていたスイッチｒＩ２が開かれる。

ステップ212において、後続するステップ201の作用で引き起こされた制御ユニット内の時間切れ処理が完了することによって、スイッチｒＩ12が開かれる。

そして、処理手順はステップ201に戻ることになる。制御ユニットからは、何の信号も発信されない。

代替案として、可動要素が障害物に遭遇した場合、または可動要素が移動行程の終端である底部に到達した場合、制御ユニットから信号を発生させることも可能である。

この信号発生の目的のために、たとえば、スイッチｒＩ１は、ステップ208において、所定時間間隔内に２回だけ開閉することを可能にする。このスイッチによる開閉のシーケンス処理は、制御ユニットＲＣＵにより検出され、可動要素がこの移動中において遮断され、かつ指令が実行されなかったことを意味することになる。また、ステップ206に先立つステップにおいて、スイッチを上記と全く同一の所定時間間隔でちょうど一度だけ開閉することを可能にする。このスイッチによる開閉のシーケンス処理は、制御ユニットＲＣＵにより検出され、可動要素が行程の終端に到達し、かつ指令が実行されたことを意味するになる。上記の情報内容の一つ（たとえば、２回の開閉）は、制御ユニットの第１の表示灯に作用させることで、ユーザに信号として通知することができる。また、上記の異なる情報（たとえば、１回の開閉）は、制御ユニットの第２の表示灯に作用させることで、ユーザに信号として通知することができる。

上記第１の処理手順は、異なる方法で実現することが可能である。たとえば、実行指令が受信されると直ちに、２つの接点ｒＩ１とｒＩ２とを閉じることが、アクチュエータとって益々有益な結果となる可能性がある。これらの上記接点は、上記指令が実行されている間および指令が完全に達成されない間は、閉じたままとなる。上記指令が完全に達成されると、上記スイッチの一つが開かれることで、可動要素が移動行程の終端に到達したことの信号が通知される。この実行の変形例を、アクチュエータと制御ユニットとが処理する手順が関係している図３および図４を参照して説明する。

この実行の変形例は、種々のアクチュエータが、一つまたは複数の同一制御ユニットに連結される場合に特に有効である。ここでは、先に説明した下降指令が、種々のアクチュエータに適用されるものとする。ステップ601において、下降指令を実行するに際して、制御ユニットＲＣＵ内のキーボードＫＢのキーＤＢからの起動指示が受信される。ステップ602において、各アクチュエータの入力ＤＮを相導線ＡＣ-Ｈに接続するために、給電用接点ｒＩ12が閉じられる。そして、ステップ602において、アクチュエータの最大処理時間に対応する時間幅を保有する時間切れ処理ＴＭＰ、例えば１５秒が起動される。ステップ501において、各アクチュエータは下降指令を受信すると同時に、ステップ502において、各アクチュエータは各モータに下降方向に対応する給電を実行するだけでなく、制御ユニットから給電されない導線ＣＯＮＤ１側の接点ｒＩ１も閉じる。ステップ503において、各アクチュエータは上記指令が適切に実行されたか否かを検証する。たとえば、検証内容は、カウンタＣＮＴに含まれている値を確認するときに、この値が可動要素の底部位置に対応するカウンタ値に等しいか否かをチェックする。次に、ステップ504において、上記チェック条件が満足されると直ちに、各アクチュエータは導線ＣＯＮＤ１に連結された接点ｒＩ１を開く。時間切れ処理の実行期間中であるステップ603において、導線ＣＯＮＤ１の電位が検証される。当該電位は、通常はアクチュエータが動作中はハイ状態にあるはずだが、全ての可動要素が各々の行程の終端位置である底部に到達すると、直ちに低下してロウ（low）状態に戻っているはずである。別の言い方をすれば、全ての可動要素が正常に底部の位置に到達したならば、各アクチュエータに共通する導線ＣＯＮＤ１には、もはや給電されていないことになる。もし、ステップ604において、時間切れ処理の満了までに導線ＣＯＮＤ１の電位が元に戻っていなければ、これは、可動要素の内の少なくとも一つが、この行程の終端位置である底部に到達していないことを意味する。したがって、この結果に応じて、制御ユニットは情報信号を発信することになる。

可動要素を、事前に規定された中間位置に移動させる指令に関する第２の処理手順を、以下で説明する。

あらかじめ、特定の中間位置の値ｉｐが、各アクチュエータのメモリ内に記録されていると仮定する。

この第２の処理手順を、各アクチュエータと各制御ユニットとが処理する手順が関係している図５および図６を参照にして説明する。この移動行程を制御するために、別の移動指令が実行されていない時点で、ステップ801にて、ユーザは制御ユニットＲＣＵのキーボードＫＢの停止キーＳＢを押圧する。この押圧は、論理処理ユニットＣＴＬにより中間位置に移動するための指令として解釈される。ステップ802にて、この指令は各アクチュエータに伝えられ、そして、各アクチュエータによって２つのスイッチｒＩ11とｒＩ12とが閉じられ、事前に規定された時間間隔の間、２本の導線ＣＯＮＤ１とＣＯＮＤ２とは相導線ＡＣ-Ｈと同一の電位状態になる。ステップ701において、この各導線の状態は各アクチュエータの論理処理ユニットＣＰＵにより検出され、ステップ702において、この各導線の状態は、当該ユニットにより可動要素を中間位置へ移動させる指令として解釈される。上記の事前に規定された時間間隔が経過すると、ステップ803において、２つのスイッチｒＩ11とｒＩ12との一方（たとえば、ｒＩ12）が開かれ、かつ、２つのスイッチｒＩ１とｒＩ２との一方（たとえば、ｒＩ１）が閉じられる。ステップ703において、２つのスイッチｒＩ１とｒＩ２との一方が閉じられ、かつ、２つのスイッチｒＩ11とｒＩ12との一方が開かれたことが検出されると、直ちにステップ704において、モータは給電されることになる。各インバータ用スイッチｒＩ３の状態は、カウンタＣＮＴの現在の値（可動要素の現在位置の推定値）とメモリに記憶された値ｉｐ（事前に規定された中間となる位置の推定値）との関数としてすでに制御されており、継続して制御されていくことになるので、各モータの動作は可動要素を適切な方向へ移動させることになる。

ステップ804において、導線ＣＯＮＤ１およびＣＯＮＤ２の電位が検証される。カウンタＣＮＴに含まれる値が、メモリに記憶されている値ｉｐに到達すると直ちに、トライアック（登録商標）ＴＲＣはオフ状態となり、もはやモータは給電されなくなる。ステップ705において、スイッチｒＩ２が閉じられる。スイッチｒＩ１とｒＩ11とも閉じられているので、導線ＣＯＮＤ１とＣＯＮＤ２との電位は、供給電圧の相導線の同一電位にもたらされることになる。ステップ805において、制御ユニットＲＣＵの論理処理ユニットにより、導線ＣＯＮＤ２上におけるこの電位の出現が検出される。この出現は、導線ＣＯＮＤ１とＣＯＮＤ２との間に直接的接触が形成されたことを意味する。結果として、制御ユニットＲＣＵは、事前に規定された中間位置に可動要素が到達したことおよび可動要素を中間位置に移動させる指令が正しく実行されたことを、ユーザに信号として通知することになる。この情報信号は、たとえば制御ユニットＲＣＵ上の表示灯を起動させる構成とすることが可能である。制御ユニットは、低減した電圧を給電するような特別の段階となる他の処理手順の実行を、さらに制御することも可能である。

実施の変形例において、可動要素が事前に規定された中間位置に到達したことを表示すために、アクチュエータは、制御用スイッチｒＩ１とｒＩ２とによる特定の開閉シーケンス処理で示すことが可能である。この表示に対する結果として、制御ユニットＲＣＵは、ユーザが出した指令動作に対応させて、指令するかまたはスイッチｒＩ11とｒＩ12とを開くことができる。ユーザからの指令動作が、事前に規定された中間の位置まで可動要素を移動させる指令に対応している場合は、各スイッチは開いた状態にする。また一方で、ユーザからの指令動作が、行程の終端位置に到達するまで可動要素を変位させる指令に対応している場合は、各スイッチの状態は維持させたままにする。このような変形例の利点は、中間位置に移動させる特定の指令を送信する必要がなくなることから、ステップ802、701、702および703を不要とすることができることにある。この方法によれば、制御ユニットＲＣＵは、事前に規定された中間位置に対する可動要素ＬＤの相対状況を知ることから、制御ユニットは、この中間位置に向かうための移動を起こすために、制御用スイッチｒＩ11または制御用スイッチｒＩ12を閉じることが必要であるか否かを決定する立場にあるということに注目すべきである。

実施の変形例において、移動指令が現在実行されている間に、制御ユニットＲＣＵのキーボードＫＢのキーＳＢを押圧することによる停止指令で、上記制御ユニットにおいては、未だ起動していない制御用インバータ側で閉じることが引き起こされる（たとえば、下降指令が現在実行されていてｒＩ12が閉じられているときに、ｒＩ11が閉じられる）。アクチュエータの論理処理ユニットＣＰＵは、２つの論理入力Ｉ１とＩ２とがハイ状態にあることを検出したとき、トライアック（登録商標）ＴＲＣがオフするような指令を出力Ｏ４から与えることになる。その結果、アクチュエータ側に給電されている状態であっても、トライアック（登録商標）ＴＲＣをオフすることにより、モータを停止することができる。そして、接点ｒＩ１またはｒＩ２の一方での開放または開閉の組み合わせにより、上記押圧による停止指令に対して、適切な実行で追認することが可能となる。

この処理方法は、また並列に結線された２つの制御ユニットの場合においても実施可能であり、停止キーに関する動作が一方の制御ユニットに対して実行されている間に、他方の制御ユニットに対しては移動指令が与えられるということに注目すべきである。

アクチュエータの論理処理ユニットＣＰＵが、２つの論理入力Ｉ１およびＩ２がハイ状態にあることを検出したとき、モータへ給電することになる制御用接点（ｒＩ１またはｒＩ２）を単純に開くことも可能である。この場合、停止指令に対する適切な実行に関する情報は、アクチュエータから制御ユニットには戻されない。この後者の変形例は、内部のワイヤＮ１と中性線ＡＣ−Ｎとの間を、トライアック（登録商標）ＴＲＣなどのような制御用接点から直結する接続に置き換える場合に用いられるであろう。

処理手順の別の変形例によれば、スイッチｒＩ１またはｒＩ２を切り換えるシーケンス処理により、アクチュエータから制御ユニットに送信された情報内容に引き続いて、当該制御ユニットＲＣＵは、アクチュエータに対して低減した電圧を給電することが可能となる。これを行うためには、制御ユニットＲＣＵは、図１に示された装置ＲＶＵと同一の装置ＲＶＵ^＊で、電圧を低減させるようなトライアック（登録商標）付きの装置を具備しなければならない。電圧低減用装置ＲＶＵ^＊の設置部分は、図１における制御ユニット内に点線で表示されている。このような装置は、論理処理ユニットＣＴＬの第４の出力Ｏ１４により起動される。このようにして、アクチュエータ・レベルでの条件が満足されると直ちに、低減されたトルクによるアクチュエータの各段階での処理が実行可能となる。アクチュエータが電圧低減用装置を保有していない場合、このような電圧低減機能を発揮する制御ユニットＲＣＵは、特に有効である。

上記で説明した制御ユニットはキーボードを有するが、しかし、このキーボードに加えてまたはキーボードに代えて、当業者に公知である任意のタイプの検出器、たとえば、人の検出器、風の検出器または太陽光の検出器などを含むことも可能である。

既に説明したように、ある状況においては、制御用スイッチｒＩ１、ｒＩ２、ｒＩ11およびｒＩ12は、短い時間間隔で数回のスイッチングを実施しなければならない。このような場合、上記の各スイッチは、半導体スイッチで構成する方が有利である。限られた時間内に多数回のスイッチングが指示できる場合、スイッチングによるシーケンス処理は、各制御ユニットおよび各アクチュエータの識別、ならびに種々の情報内容または種々の指令を、コード化することが可能である。

スイッチｒＩ１およびスイッチｒＩ２を、サイリスタを基礎とする回路構成の利点を活かして具体化する構成は、アクチュエータから制御ユニットに対して情報を送信する処理手順を可能にする場合、特に有効であることがわかる。当該処理手順において、各サイリスタのオン状態をトリガする角度のシフトに対するパラメータに作用することで、種々のデータを単純な方法でコード化することが可能となるからである。

ここで、先で説明した、可動要素を下方向に移動させる下降指令の実施例に戻ることにする。制御ユニットに対するユーザの動作に続いて、制御用スイッチｒＩ12は閉じられる。結果として、導線ＣＯＮＤ２に、供給電圧の相導線の電位がもたらされることになる。地点Ｎ１と地点Ｎ０との間のスイッチは開かれているので、モータには給電されない。同様に、サイリスタＴＨ１およびＴＨ２はオフであり、導線ＣＯＮＤ１の電位は導線ＣＯＮＤ２にはもたらされない。導線ＣＯＮＤ１の電位が検出されて、可動要素を下方向に移動させる下降指令として一旦解釈されると、サイリスタＴＨ２はターンオンの状態になる。それゆえに、供給電圧の正の半波長分は、サイリスタＴＨ２およびダイオードＤ１１を介して、導線ＣＯＮＤ１に伝えられる。たとえば、モータへ給電する段階の継続時間中において、論理処理ユニットの出力Ｏ２から発信されたゲート信号は、半波長の１０波のうち１波であって、サイリスタＴＨ２のオン条件時の角度を３０°シフトさせてターンオンした１波を除いて、正の半波長のほとんど全てを伝達することを可能とすることができる。時々発生するこのような小さなシフトは、導線ＣＯＮＤ１の電位を測定してモータに正しい給電を可能にしている制御ユニットによって容易に検出することができる。

可動要素が底部の位置にいない状態で、障害物が検出された場合、上記サイリスタのトリガに関する角度のシフトを変更することが可能である。例えば、それは９０°に固定すると共に、正の半波長の３波毎に発生するようにすることが可能である。

この変更した角度のシフトは、導線ＣＯＮＤ１の電位を測定している制御ユニットにより検出され、可動要素が障害物に遭遇したことを意味するものと解釈される。この後、当該制御ユニットは、ユーザの注意を喚起する情報信号を発信することが可能となる。

カウンタＣＮＴによって得られた値が、メモリ内に記憶されている値と等しく、また可動要素の底部位置の値に対応しているときは、サイリスタＴＨ１もまたターンオンすることが可能である。この場合、供給電圧の半波長分の全てが、導線ＣＯＮＤ１に対して伝達される。上記導線の電位は制御ユニットにより検出され、当該ユニットは、これを可動要素が底部の位置に到達したことを意味するものと解釈する。この後、当該制御ユニットは、ユーザの注意を喚起する情報信号を発信することができる。

サイリスタＴＨ１および／またはＴＨ２のオン状態を制御するゲート信号の存在、当該ゲート信号による角度のシフトおよびシフトした信号の伝達の頻度を利用することにより、アクチュエータから制御ユニットに対して、多数の情報内容をコード化して送信することが可能である。

制御用スイッチｒＩ１とｒＩ２を、先に説明したようなサイリスタを基礎とするような回路構成で具体化する場合、これらのサイリスタは、低減された電圧を電気モータに給電する方法、すなわち供給電圧の正または負の半波長の部分だけを給電するような方法で制御することが可能である。

したがって、各制御ユニットと各アクチュエータとの間を組み合わせるような通信プロトコルと通信リンクが一旦確立したならば、各制御ユニットおよび各アクチュエータは、選択しながら通信するか、または別の方法で互いに通信することが可能となる。

たとえば、当該設備は、一つのアクチュエータが複数の制御ユニットに対して並列に連結するような構成が可能となる。

一つの制御ユニットが、一つのアクチュエータに対して上昇指令を送信し、この指令が正しく実行されたとき、当該アクチュエータは、全ての制御ユニットに対して同時に確認メッセージを送信する。こうして、全ての制御ユニットは、当該可動要素の位置情報を知り、各々の制御ユニットの表示装置または相当品の表示内容を更新することができる。

上記情報内容を伝達するために、２相の導線ＣＯＮＤ１と導線ＣＯＮＤ２との間で形成および／または解除される直接的接触は、非常に短い時間間隔で実現することが可能であり、そのために、主力である主幹供給電源の半周期より特に短い時間間隔で実現することが可能である。

最後に、本発明は、どのようなタイプのモータを有するアクチュエータにも適用可能である。しかし、中性線と第１相の導線の間もしくは中性線と第２相の導線との間のいずれかに、主幹供給電圧を印加することで回転方向が規定されるのであれば、特にＤＣモータを有するアクチュエータに適用することが可能である。

本発明に係る設備の実施例の概略図である。 本発明に係る上記設備の処理方法の実施例のフローチャートである。 上記設備の処理手順のフローチャートである。 上記設備の処理手順のフローチャートである。 上記設備の処理手順のフローチャートである。 上記設備の処理手順のフローチャートである。 アクチュエータの第１および第２の制御用スイッチの変更実施例の概略図である。

符号の説明

ＩＮＳ 設備
ＲＣＵ 制御ユニット
ＡＣＴ アクチュエータ
ＬＤ 可動要素
ＭＯＴ 単相誘導モータ
ＣＭ 固定コンデンサ
ＡＣ−Ｈ 供給電源の相導線
ＡＣ−Ｎ 供給電源の中性線
ＣＯＮＤ１ 第１相の導線
ＣＯＮＤ２ 第２相の導線
Ｗ１、Ｗ２ モータの巻線
Ｐ０ モータ巻線の共通端部
Ｐ１、Ｐ２ モータ巻線の端部
ｒＩ１ 第１の制御用スイッチ
ｒＩ２ 第２の制御用スイッチ
ｒＩ３ 制御式反転スイッチ
ｒＩ11、ｒＩ12 制御用スイッチ
ＴＲＣ トライアック（登録商標）
Ｎ１ 制御式反転スイッチの内部ワイヤ
ＭＣＵ 電子制御回路
ＣＰＵ 論理処理ユニット
ＣＴＬ 論理処理ユニット
ＴＣＵ 過負荷検出装置
ＲＰ１、ＲＰ２ 電圧降圧調整部
ＧＥＲ 減速器
ＰＳＵ 電源装置
ＣＮＴ カウンタ
ＳＣＵ トライアック（登録商標）指令回路
ＫＢ キーボード
ＰＯＳ 位置センサ

Claims (13)

1. ＡＣ電源電圧が供給されるアクチュエータで、ＡＣ電源電圧が中性線（ＡＣ−Ｎ）と第１相の導線（ＣＯＮＤ１）との間に印加されたときは第１の方向に、かつ、ＡＣ電源電圧が該中性線と第２相の導線（ＣＯＮＤ２）との間に印加されたときは第２の方向に、建築物に備え付けられた可動要素（ＬＤ）を駆動するように構成されるような少なくとも一つのアクチュエータ（ＡＣＴ）を具備する設備（ＩＮＳ）において、
   前記アクチュエータ（ＡＣＴ）のレベルで検出された情報内容によって、前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）と前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）との間で直接的接触を形成または解除するようなスイッチング動作によるシーケンス処理を少なくとも一回は発生させることを特徴とする設備（ＩＮＳ）の処理方法。
2. 前記情報内容には、以下の発生事象が含まれており、該発生事象は、
   前記設備（ＩＮＳ）がプログラミング・モードに入ること、
   前記可動要素が特定の位置に到達すること、
   過負荷を検出すること、
   前記アクチュエータ（ＡＣＴ）の構成要素の内の一つが臨界温度に達すること、
   指令の実行を開始すること、および
   指令の実行を終了させることのうちの少なくとも一つを含む請求項１に記載の処理方法。
3. 前記中性線（ＡＣ−Ｎ）と前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）との間または前記中性線（ＡＣ−Ｎ）と前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）との間にＡＣ電源電圧の印加を可能とする少なくとも一つの制御ユニット（ＲＣＵ）は、前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）と前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）との間で直接的接触を形成または解除するような一回以上のスイッチングによるシーケンス処理の発生を検証し、かつ、検出された前記スイッチングによるシーケンス処理から規定される処理手順を実行する請求項１または２のいずれか一項に記載の処理方法。
4. 前記規定される処理手順には以下の動作が含まれており、該動作は、
   信号を通知すること、
   給電している導線に対する給電を遮断すること、
   時間切れ処理を実行すること、および
   主幹供給電源からの電圧を低減させることのうちの少なくとも一つを含む請求項３に記載の処理方法。
5. ＡＣ電源電圧が供給されるアクチュエータ（ＡＣＴ）であって、該アクチュエータ（ＡＣＴ）は、ＡＣ電源電圧が中性線（ＡＣ−Ｎ）と第１相の導線（ＣＯＮＤ１）との間に印加されたときは第１の方向に、かつ、ＡＣ電源電圧が中性線と第２相の導線（ＣＯＮＤ２）との間に印加されたときは第２の方向に、建築物に備えつけられた可動要素（ＬＤ）を駆動するように構成され、
   （ｉ）固定コンデンサ（ＣＭ）を備えた単相誘導モータ（ＭＯＴ）であって、該コンデンサは該単相誘導モータ（ＭＯＴ）の２つの巻線（Ｗ１、Ｗ２）の非共通端部に連結され、該巻線は更に共通端部（Ｐ０）を有するような単相誘導モータ（ＭＯＴ）と、
   （ｉｉ）少なくとも一つの第１の制御用スイッチ（ｒＩ１）と、
   （ｉｉｉ）少なくとも一つの第２の制御用スイッチ（ｒＩ２）と、を具備するアクチュエータ（ＡＣＴ）において、
   前記第１の制御用スイッチ（ｒＩ１）は、前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）を前記巻線（Ｗ１、Ｗ２）の前記共通端部（Ｐ０）に連結させることが可能であり、かつ
   前記第２の制御用スイッチ（ｒＩ２）は、前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）を前記巻線（Ｗ１、Ｗ２）の前記共通端部（Ｐ０）に連結させることが可能であることを特徴とするアクチュエータ（ＡＣＴ）。
6. 前記固定コンデンサ（ＣＭ）の端子間電圧を少なくとも測定することにより、力の過負荷を検出するような装置（ＴＣＵ）を有する請求項５に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
7. 前記第１の制御用スイッチ（ｒＩ１）と前記第２の制御用スイッチ（ｒＩ２）とを同時に閉状態にすることを可能とする手段（ＣＰＵ）を有する請求項５または６に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
8. 前記第１の制御用スイッチ（ｒＩ１）または前記第２の制御用スイッチ（ｒＩ２）のうちの一方が開状態、他方が閉状態のときに、前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）と前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）とが同一の電位になる状況を検出し、閉状態の前記制御用スイッチを開状態にする手段（ＲＰ１、ＲＰ２、ＣＰＵ）を有する請求項５〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
9. 制御用反転スイッチ（ｒＩ３）は、巻線の対極する２つの端部（Ｐ１、Ｐ２）の片側に接続され、かつ、可動式接点を支持する端子を介して、トライアック（登録商標）のような第３の制御用スイッチ（ＴＲＣ）によって前記中性線（ＡＣ−Ｎ）に接続される内部ワイヤ（Ｎ１）に対して接続されている請求項５〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
10. 前記第１の制御用スイッチ（ｒＩ１）または前記第２の制御用スイッチ（ｒＩ２）のうちの一方は開状態で、他方が閉状態のときに、前記第１相の導線（ＣＯＮＤ１）と前記第２相の導線（ＣＯＮＤ２）とが同一の電位になる状況において、前記第３の制御用スイッチ（ＴＲＣ）を開状態にする手段（ＣＰＵ、ＲＶＵ）を有する請求項９に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
11. 制御用反転スイッチ（ｒＩ３）は、巻線の対極する２つの端部（Ｐ１、Ｐ２）の各々に対して接続され、かつ、可動式接点を支持する端子を介して、直接的な連結により前記中性線（ＡＣ−Ｎ）に接続される内部ワイヤ（Ｎ１）に対して接続されている請求項５〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）。
12. アクチュエータ（ＡＣＴ）の第１相の導線（ＣＯＮＤ１）に対して連結するように構成された第１端子と、
    前記アクチュエータ（ＡＣＴ）の第２相の導線（ＣＯＮＤ２）に対して連結するように構成された第２端子と、
    ＡＣ電源電圧の相導線に対して連結するように構成された第３の端子と、
    前記第１の端子を前記第３の端子に連結させる導線上と、前記第２の端子を前記第３の端子に連結させる導線上とに、各々に配置された２つのスイッチ（ｒＩ１１、ｒＩ１２）と、を具備する制御ユニット（ＲＣＵ）において、
    前記第１の端子と前記第２の端子との間の直接的接触の存在を検出する手段（ＣＴＬ）を有することを特徴とする制御ユニット（ＲＣＵ）。
13. 請求項５から１１のいずれか一項に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）の少なくとも一つを具備すると共に、請求項１２記載の制御ユニット（ＲＣＵ）の少なくとも一つを具備することを特徴とする設備（ＩＮＳ）。

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