CN116666037A - 一种智能精密充磁机及其充磁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于充磁机技术领域，公开了一种智能精密充磁机及其充磁方法。该智能精密充磁机及其充磁方法，包括充磁机箱，所述充磁机箱的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有充磁线圈，所述充磁机箱的上表面固定连接有充磁定位台，所述充磁定位台的内部设置有定位机构。该智能精密充磁机及其充磁方法，利用定位机构将代加工工件通过夹持板、驱动电机的配合使工件根据夹持板的移动进行调整，直至位移至充磁定位台的中心位置，随后充磁过程中支撑板保持工件位置，避免工件移动导致充磁效果改变的情况出现，有效的提升了设备的充磁精密度。
Description
技术领域
本发明涉及充磁机的技术领域，具体为一种智能精密充磁机及其充磁方法。
背景技术
充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时，摆设好附加磁极，和被充磁体，只要加上激磁电流，刷瞬间即可完成。
然而现有的充磁机在使用时由于工件摆放位置偏差导致后续充磁完成后的工件会容易出现充磁不一致、充磁精度低等问题。在实际应用中，对磁性元件进行后处理时还需要不同的充磁参数，这就需要更加精确的充磁设备。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种智能精密充磁机及其充磁方法，该智能精密充磁机及其充磁方法有效的解决了现有的充磁机在使用时由于工件摆放位置偏差导致后续充磁完成后的工件会容易出现充磁不一致、充磁精度低等问题。在实际应用中，对磁性元件进行后处理时还需要不同的充磁参数，这就需要更加精确的充磁设备的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能精密充磁机及其充磁方法，包括充磁机箱，所述充磁机箱的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有充磁线圈，所述充磁机箱的上表面固定连接有充磁定位台，所述充磁定位台的内部设置有定位机构；
所述定位机构包括：
夹持板，所述夹持板活动连接在充磁定位台开设的凹槽内部；
支撑板，所述支撑板活动连接在充磁定位台开设的凹槽内部；
导向块，所述导向块滑动连接在夹持板设置的滑槽内侧；
复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接在导向块的下表面，且所述复位弹簧的底端固定连接在夹持板开设的凹槽内侧；
导向槽，所述导向槽设置在支撑板的正面和背面；
活动环，所述活动环滑动连接支撑板开设的导向槽内；
定位环，所述定位环固定连接在充磁定位台设置的凹槽内侧；
连接板，所述连接板的左端活动套接在活动环的外侧，且所述连接板的右端活动套接在定位环的外侧。
通过上述技术方案，通过定位机构设置的夹持板对工件进行中心定位使每个工件均处于充磁定位台的中心点位，从而使每个工件的充磁效果一致，同时设置的支撑板对工件起到支撑作用，避免工件在进行充磁时出现位置偏移的情况出现，提升充磁的精度。
优选的，所述定位机构包括导向环、双向螺杆和限位块，所述夹持板的下表面固定连接有导向环，所述导向环的内侧活动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的左右两侧均固定连接有限位块。
通过上述技术方案，本申请导向环、双向螺杆和限位块的配合使用使两个夹持板能够同步移动，方便对工件进行定位。
优选的，所述充磁机箱的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接在双向螺杆右侧的限位块右侧，所述充磁机箱的正面设置有控制台，所述控制台的左侧设置有显示器，所述充磁机箱的内部设置有控制器。
通过上述技术方案，本申请通过显示器能够实时监测充磁机的磁场强度，同时通过控制器实现对设备的精度控制，驱动电机的设置能够驱使双向螺杆并对夹持板的位置进行调整。
优选的，所述充磁线圈的中部设置有磁场产生器，且所述磁场产生器与控制器电性相连。
通过上述技术方案，本申请充磁线圈内部设置有补偿线圈，利用磁场产生器和充磁线圈的配合使用使工件在进行充磁时根据磁场强度调整补偿线圈，从而进一步的将充磁过程的精度进行提升。
优选的，所述充磁定位台的中部设置有磁场感应器，且所述磁场感应器与控制器电性相连。
通过上述技术方案，本申请磁场感应器的设置能够根据检测的磁场强度数据反馈至控制器，从而通过控制器进行对充磁线圈的磁场强度进行控制，方便使用。
优选的，所述定位机构共设置有两组，且两组所述定位机构均以充磁定位台的中线为基准对称设置在充磁定位台的上表面。
所述一种智能精密充磁机的充磁方法包括以下步骤：
A、首先将待充磁工件放置于充磁定位台的上表面，随后启动驱动电机，通过驱动电机旋转进一步带动限位块和双向螺杆旋转，通过双向螺杆旋转后带动导向环位移并间接带动夹持板向内侧靠拢随后将工件定位使其处于充磁定位台的中心位置；
B、当所述夹持板向内靠拢时会推动支撑板位移，随后通过所述夹持板的挤压使两块支撑板向内靠拢，随后通过所述活动环、定位环和连接板的配合使用，所述支撑板向下移动随后向内靠拢，当工件完成定位时所述驱动电机反转，使所述夹持板复位进一步带动支撑板进行复位，并对工件进行支撑；
C、工件完成定位后启动气缸，通过气缸推动伸缩杆下移，进一步推动充磁线圈下移，当充磁线圈与工件接触时磁场产生器启动并使充磁线圈对工件进行充磁，随后磁场感应器接收信号并将信号传输至控制器，控制器通过反馈信号调整充磁线圈产生的磁场强度，从而实现智能调整以及精密充磁的目的。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、该智能精密充磁机及其充磁方法，利用定位机构将代加工工件通过夹持板、驱动电机的配合使工件根据夹持板的移动进行调整，直至位移至充磁定位台的中心位置，随后充磁过程中支撑板保持工件位置，避免工件移动导致充磁效果改变的情况出现，有效的提升了设备的充磁精密度。
2、该智能精密充磁机及其充磁方法，通过充磁线圈、磁场感应器和控制器的配合使用，在对工件进行充磁加工时，根据磁场感应器接收的数值反馈至控制器，并通过控制器调整充磁线圈和磁场产生器产生的磁场强度，提升了对工件充磁的效果。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明图3中A-A处的截面图；
图5为本发明图4中B处的放大图；
图6为本发明图3中C-C处的截面图；
图7为本发明图6中D处的放大图。
图中：1充磁机箱、2支撑架、3气缸、4伸缩杆、5充磁线圈、51磁场产生器、6充磁定位台、61磁场感应器、7定位机构、71夹持板、72导向环、73双向螺杆、74限位块、75支撑板、76导向块、77复位弹簧、78导向槽、79活动环、710定位环、711连接板、8驱动电机、9控制台、10显示器、11控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能精密充磁机及其充磁方法，包括充磁机箱1，充磁机箱1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2的上表面固定连接有气缸3，气缸3的输出端固定连接有伸缩杆4的一端，伸缩杆4的另一端固定连接有充磁线圈5，充磁机箱1的上表面固定连接有充磁定位台6，充磁定位台6的内部设置有定位机构7；
定位机构7包括：
夹持板71，夹持板71活动连接在充磁定位台6开设的凹槽内部；
支撑板75，支撑板75活动连接在充磁定位台6开设的凹槽内部；
导向块76，导向块76滑动连接在夹持板71设置的滑槽内侧；
复位弹簧77，复位弹簧77的顶端固定连接在导向块76的下表面，且复位弹簧77的底端固定连接在夹持板71开设的凹槽内侧；
导向槽78，导向槽78设置在支撑板75的正面和背面；
活动环79，活动环79滑动连接支撑板75开设的导向槽78内；
定位环710，定位环710固定连接在充磁定位台6设置的凹槽内侧；
连接板711，连接板711的左端活动套接在活动环79的外侧，且连接板711的右端活动套接在定位环710的外侧。
通过上述技术方案，通过定位机构7设置的夹持板71对工件进行中心定位使每个工件均处于充磁定位台6的中心点位，从而使每个工件的充磁效果一致，同时设置的支撑板75对工件起到支撑作用，避免工件在进行充磁时出现位置偏移的情况出现，提升充磁的精度；
参照图4、5所示，定位机构7包括导向环72、双向螺杆73和限位块74，夹持板71的下表面固定连接有导向环72，导向环72的内侧活动连接有双向螺杆73，双向螺杆73的左右两侧均固定连接有限位块74。
通过上述技术方案，本申请导向环72、双向螺杆73和限位块74的配合使用使两个夹持板71能够同步移动，方便对工件进行定位。
参照图1、4所示，充磁机箱1的上表面固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定连接在双向螺杆73右侧的限位块74右侧，充磁机箱1的正面设置有控制台9，控制台9的左侧设置有显示器10，充磁机箱1的内部设置有控制器11。
通过上述技术方案，本申请通过显示器10能够实时监测充磁机的磁场强度，同时通过控制器11实现对设备的精度控制，驱动电机8的设置能够驱使双向螺杆73并对夹持板71的位置进行调整。
参照图4所示，充磁线圈5的中部设置有磁场产生器51，且磁场产生器51与控制器11电性相连。
通过上述技术方案，本申请充磁线圈5内部设置有补偿线圈，利用磁场产生器51和充磁线圈5的配合使用使工件在进行充磁时根据磁场强度调整补偿线圈，从而进一步的将充磁过程的精度进行提升。
参照图1、4所示，充磁定位台6的中部设置有磁场感应器61，且磁场感应器61与控制器11电性相连。
通过上述技术方案，本申请磁场感应器61的设置能够根据检测的磁场强度数据反馈至控制器11，从而通过控制器11进行对充磁线圈5的磁场强度进行控制，方便使用。
参照图1、4所示，定位机构7共设置有两组，且两组定位机构7均以充磁定位台6的中线为基准对称设置在充磁定位台6的上表面。
参照图1-7所示，一种智能精密充磁机的充磁方法包括以下步骤：
A、首先将待充磁工件放置于充磁定位台6的上表面，随后启动驱动电机8，通过驱动电机8旋转进一步带动限位块74和双向螺杆73旋转，通过双向螺杆73旋转后带动导向环72位移并间接带动夹持板71向内侧靠拢随后将工件定位使其处于充磁定位台6的中心位置；
B、当夹持板71向内靠拢时会推动支撑板75位移，随后通过夹持板71的挤压使两块支撑板75向内靠拢，随后通过活动环79、定位环710和连接板711的配合使用，支撑板75向下移动随后向内靠拢，当工件完成定位时驱动电机8反转，使夹持板71复位进一步带动支撑板75进行复位，并对工件进行支撑；
C、工件完成定位后启动气缸3，通过气缸3推动伸缩杆4下移，进一步推动充磁线圈5下移，当充磁线圈5与工件接触时磁场产生器51启动并使充磁线圈5对工件进行充磁，随后磁场感应器61接收信号并将信号传输至控制器11，控制器11通过反馈信号调整充磁线圈5产生的磁场强度，从而实现智能调整以及精密充磁的目的。
该智能精密充磁机及其充磁方法工作时，工件处于充磁定位台6上方后，启动驱动电机8，驱动电机8旋转带动限位块74和双向螺杆73旋转，进一步带动导向环72进行旋转，随后导向环72带动夹持板71移动，通过夹持板71移动后推动工件向充磁定位台6的中部移动，当夹持板71移动的同时支撑板75向下移动，并通过定位环710、活动环79和连接板711的配合牵引支撑板75移动，随后定位完成后，驱动电机8反转，使夹持板71向外侧移动，随后支撑板75受到复位弹簧77形变受力后，支撑板75复位并对工件进行支撑，随后启动气缸3，气缸3推动伸缩杆4下移，进一步使充磁线圈5下移并对工件进行充磁，充磁时通过磁场感应器61感应磁场强度，并反馈至控制器11，控制器11根据反馈数据对补偿线圈进行调整，从而调整充磁线圈5的磁强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能精密充磁机，包括充磁机箱(1)，其特征在于：所述充磁机箱(1)的上表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩杆(4)的一端，所述伸缩杆(4)的另一端固定连接有充磁线圈(5)，所述充磁机箱(1)的上表面固定连接有充磁定位台(6)，所述充磁定位台(6)的内部设置有定位机构(7)；
所述定位机构(7)包括：
夹持板(71)，所述夹持板(71)活动连接在充磁定位台(6)开设的凹槽内部；
支撑板(75)，所述支撑板(75)活动连接在充磁定位台(6)开设的凹槽内部；
导向块(76)，所述导向块(76)滑动连接在夹持板(71)设置的滑槽内侧；
复位弹簧(77)，所述复位弹簧(77)的顶端固定连接在导向块(76)的下表面，且所述复位弹簧(77)的底端固定连接在夹持板(71)开设的凹槽内侧；
导向槽(78)，所述导向槽(78)设置在支撑板(75)的正面和背面；
活动环(79)，所述活动环(79)滑动连接支撑板(75)开设的导向槽(78)内；
定位环(710)，所述定位环(710)固定连接在充磁定位台(6)设置的凹槽内侧；
连接板(711)，所述连接板(711)的左端活动套接在活动环(79)的外侧，且所述连接板(711)的右端活动套接在定位环(710)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能精密充磁机，其特征在于：所述定位机构(7)包括导向环(72)、双向螺杆(73)和限位块(74)，所述夹持板(71)的下表面固定连接有导向环(72)，所述导向环(72)的内侧活动连接有双向螺杆(73)，所述双向螺杆(73)的左右两侧均固定连接有限位块(74)。
3.根据权利要求2所述的一种智能精密充磁机，其特征在于：所述充磁机箱(1)的上表面固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接在双向螺杆(73)右侧的限位块(74)右侧，所述充磁机箱(1)的正面设置有控制台(9)，所述控制台(9)的左侧设置有显示器(10)，所述充磁机箱(1)的内部设置有控制器(11)。
4.根据权利要求3所述的一种智能精密充磁机，其特征在于：所述充磁线圈(5)的中部设置有磁场产生器(51)，且所述磁场产生器(51)与控制器(11)电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种智能精密充磁机，其特征在于：所述充磁定位台(6)的中部设置有磁场感应器(61)，且所述磁场感应器(61)与控制器(11)电性相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能精密充磁机，其特征在于：所述定位机构(7)共设置有两组，且两组所述定位机构(7)均以充磁定位台(6)的中线为基准对称设置在充磁定位台(6)的上表面。
7.根据权利要求1-6任选权要所述的一种智能精密充磁机的充磁方法包括以下步骤：
A、首先将待充磁工件放置于充磁定位台(6)的上表面，随后启动驱动电机(8)，通过驱动电机(8)旋转进一步带动限位块(74)和双向螺杆(73)旋转，通过双向螺杆(73)旋转后带动导向环(72)位移并间接带动夹持板(71)向内侧靠拢随后将工件定位使其处于充磁定位台(6)的中心位置；
B、当所述夹持板(71)向内靠拢时会推动支撑板(75)位移，随后通过所述夹持板(71)的挤压使两块支撑板(75)向内靠拢，随后通过所述活动环(79)、定位环(710)和连接板(711)的配合使用，所述支撑板(75)向下移动随后向内靠拢，当工件完成定位时所述驱动电机(8)反转，使所述夹持板(71)复位进一步带动支撑板(75)进行复位，并对工件进行支撑；
C、工件完成定位后启动气缸(3)，通过气缸(3)推动伸缩杆(4)下移，进一步推动充磁线圈(5)下移，当充磁线圈(5)与工件接触时磁场产生器(51)启动并使充磁线圈(5)对工件进行充磁，随后磁场感应器(61)接收信号并将信号传输至控制器(11)，控制器(11)通过反馈信号调整充磁线圈(5)产生的磁场强度，从而实现智能调整以及精密充磁的目的。
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| CN117116599A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 黄金屋科技有限公司 | 一种充消磁装置及方法 |
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2023
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