CN116659389B - 一种全自动通止规检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动通止规检测装置，涉及电机定子铁芯检测技术领域，包括焊接立板；所述焊接立板一端固定有安装立板，所述安装立板一端通过螺丝连接有直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块一、滑块二，其中滑块一一端通过螺丝连接有运动板一，所述运动板一一端通过螺丝连接有压紧板；滑块二一端通过螺丝连接有运动板二，所述运动板二一端通过螺丝连接有承载板；所述承载板顶部设有多功能检测组件，本发明能够自动完成对铁芯进行去毛刺以及对铁芯的尺寸精度公差检测，且两者可以同时进行，大大提高了对铁芯的检测和处理效率，进而提高了铁芯的产量，且全程不需要人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子铁芯检测技术领域，特别涉及一种全自动通止规检测装置。
背景技术
随着新能源行业的快速发展，新能源电机的装车量越来越多，那么对于铁芯的要求也会越来越多，铁芯作为电机的重要组成部分，其质量的好坏决定电机的性能。
铁芯(磁芯)在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。马达铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置，马达铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用，对于成品马达来说，马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质，调整其材质的导磁率，控制好铁损的大小等方式来解决。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。这样做的好处是，可以最大程度地保证其产品的平面的完整度，最大程度地保证其产品精度，通常品质优良的马达铁芯就是利用此种工艺专业进行马达铁芯冲压的。高精密度的五金连续冲压模搭配高速度冲压机，再加上优秀的专业马达铁芯生产人员，才能最大程度地保证好的马达铁芯的出品率；
在铁芯生产完成后，需要对其进行尺寸精度公差检测、毛刺的去除，目前对铁芯的尺寸精度公差检测、毛刺的去除主要依靠人工来进行，人工在对铁芯的尺寸精度公差检测、毛刺的去除进行处理时，需要分两个步骤来进行，大大降低了对铁芯的处理效率，进而影响铁芯的产量，且人工的大量投入使用，不利于企业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动通止规检测装置，以解决背景技术中所提出的目前对铁芯的尺寸精度公差检测、毛刺的去除主要依靠人工来进行，人工在对铁芯的尺寸精度公差检测、毛刺的去除进行处理时，需要分两个步骤来进行，大大降低了对铁芯的处理效率，进而影响铁芯的产量，且人工的大量投入使用，不利于企业的发展。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种全自动通止规检测装置，包括：
焊接立板；
所述焊接立板一端固定有安装立板，所述安装立板一端通过螺丝连接有直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块一、滑块二，其中滑块一一端通过螺丝连接有运动板一，所述运动板一一端通过螺丝连接有压紧板；
滑块二一端通过螺丝连接有运动板二，所述运动板二一端通过螺丝连接有承载板；
所述承载板顶部设有多功能检测组件，所述多功能检测组件用于对铁芯进行检测；
所述焊接立板上设有升降组件，所述升降组件用于驱使运动板一、运动板二进行升降移动。
作为本发明的进一步方案：所述承载板底部通过螺丝套连接有安装板。
作为本发明的进一步方案：所述多功能检测组件包括固定于承载板顶部的基座，所述基座呈梯形状，所述基座顶部上方位置处设有浮动座；
所述基座内部开设有安装孔，所述安装孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内部安装有转动杆；
所述浮动座底部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上开设有供转动杆安装的连接孔；
所述基座通过直线轴承、转动杆配合连接孔连接在浮动座底部的安装槽内部。
作为本发明的进一步方案：所述承载板顶部开设有穿槽，所述穿槽内活动穿设有插片，所述插片一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块。
作为本发明的进一步方案：所述浮动座通过连接块与滑动块连接。
作为本发明的进一步方案：所述浮动座一端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离浮动座的一端与插片连接。
作为本发明的进一步方案：所述插片顶部安装有激光传感器。
作为本发明的进一步方案：所述激光传感器与外界pc机电性连接。
作为本发明的进一步方案：所述升降组件包括安装有焊接立板顶部的气缸一，所述气缸一的活塞端固定有连接杆一，所述连接杆一一端连接有接头一；
所述运动板二顶部开设有接槽一，所述接头一卡接在接槽一内部。
作为本发明的进一步方案：所述焊接立板一端安装有气缸二，所述气缸二的活塞端固定有连接杆二，所述连接杆二一端连接有接头二；
所述运动板一底部开设有接槽二，所述接头二卡接在接槽二内部。
采用上述技术方案：
本发明通过利用机械手将铁芯放置于压紧板的顶部，再依次启动气缸一、气缸二，其中气缸一的活塞端配合接头一带动运动板二进行下降运动，气缸二的活塞端配合接头二带动运动板一进行上升运动，此时铁芯与插片会进行正相对运动，且插片会插入铁芯的磁钢槽内，一方面插片的插入可以对铁芯的磁钢槽内的毛刺进行去除，另一方面，若铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，此时插片会受到铁芯磁钢槽的尺寸偏差带来的阻力，在滑动槽与滑动块的配和下插片会在承载板的穿槽内进行上升运动，当插片在上升过程中激光传感器会检测插片的上升距离来进行判断该磁钢槽是否合格，随后激光传感器发信号给pc机，整个系统能够追溯铁芯中具体那个磁钢槽不合格，不合格点在铁芯的哪个位置，从而达到对铁芯的磁钢槽尺寸精度公差检测，相比较现有的，本发明能够自动完成对铁芯进行去毛刺以及对铁芯的尺寸精度公差检测，且两者可以同时进行，大大提高了对铁芯的检测和处理效率，进而提高了铁芯的产量，且全程不需要人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。
由于插片可以在承载板的穿槽内进行升降运动，所以避免插片对铁芯的磁钢槽造成损坏，并且在压缩弹簧的弹力作用下可以在插片工作结束后对插片进行反弹复位，从而提高了插片对铁芯磁钢槽的检测和处理效率，并且在直线轴承与转动杆的配合下，使浮动座可以在基座上进行相应的浮动，从而使插片也可以相应的浮动，当铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差时，插片可以进行相应的浮动，此处的浮动与上文所提出的竖直浮动(插片在承载板的穿槽内进行上升或下降浮动)不同，整体呈左右摇摆浮动，综合，本发明中的插片可以进行上下浮动或左右摇摆浮动，从而避免因铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，插片直入铁芯的磁钢槽内对铁芯的磁钢槽造成损坏。
本发明所有组成部件均采用常规的安装方式，一方面整体的制造和生产成本较低，后期使用成本较低，便于大规模推广使用，另一方面在对装置整体的组装或拆卸都比较方便，在后续对装置整体进行维护时比较的简单方便。
附图说明
图1为一种全自动通止规检测装置的立体结构示意图；
图2为一种全自动通止规检测装置的部分结构示意图；
图3为一种全自动通止规检测装置的剖面结构示意图；
图4为一种全自动通止规检测装置中的多功能检测组件结构示意图；
图5为一种全自动通止规检测装置中的基座、浮动座剖面结构示意图；
图6为一种全自动通止规检测装置中的运动板一、气缸二的连接结构示意图；
图7为一种全自动通止规检测装置中的运动板二、气缸一的连接结构示意图；
图8为一种全自动通止规检测装置中的穿槽结构示意图；
图9为一种全自动通止规检测装置中的滑块一、滑块二安装结构示意图。
图中：101、焊接立板；102、安装立板；103、直线导轨；104、运动板一；105、压紧板；106、运动板二；107、承载板；108、安装板；109、螺丝套；110、激光传感器；111、插片；112、滑块一；113、滑块二；114、穿槽；200、升降组件；201、气缸一；202、连接杆一；203、接头一；204、接槽一；205、气缸二；206、连接杆二；207、接头二；208、接槽二；300、多功能检测组件；301、基座；302、转动杆；303、直线轴承；304、浮动座；305、连接块；306、压缩弹簧；307、滑动槽；308、滑动块；309、安装槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种全自动通止规检测装置，包括焊接立板101；焊接立板101一端固定有安装立板102，安装立板102一端通过螺丝连接有直线导轨103，直线导轨103上安装有滑块一112、滑块二113，其中滑块一112一端通过螺丝连接有运动板一104，运动板一104一端通过螺丝连接有压紧板105；滑块二113一端通过螺丝连接有运动板二106，运动板二106一端通过螺丝连接有承载板107；承载板107顶部设有多功能检测组件300，多功能检测组件300用于对铁芯进行检测；焊接立板101上设有升降组件200，升降组件200用于驱使运动板一104、运动板二106进行升降移动，承载板107底部通过螺丝套109连接有安装板108，多功能检测组件300包括固定于承载板107顶部的基座301，基座301呈梯形状，基座301顶部上方位置处设有浮动座304；基座301内部开设有安装孔，安装孔内安装有直线轴承303，直线轴承303内部安装有转动杆302；浮动座304底部开设有安装槽309，安装槽309的两侧内壁上开设有供转动杆302安装的连接孔；基座301通过直线轴承303、转动杆302配合连接孔连接在浮动座304底部的安装槽309内部，承载板107顶部开设有穿槽114，穿槽114内活动穿设有插片111，插片111一端开设有滑动槽307，滑动槽307内滑动连接有滑动块308，浮动座304通过连接块305与滑动块308连接，浮动座304一端安装有压缩弹簧306，压缩弹簧306远离浮动座304的一端与插片111连接，插片111顶部安装有激光传感器110，激光传感器110与外界pc机电性连接。
具体的，由于插片111可以在承载板107的穿槽114内进行升降运动，所以避免插片111对铁芯的磁钢槽造成损坏，并且在压缩弹簧306的弹力作用下可以在插片111工作结束后对插片111进行反弹复位，从而提高了插片111对铁芯磁钢槽的检测和处理效率，并且在直线轴承303与转动杆302的配合下，使浮动座304可以在基座301上进行相应的浮动，从而使插片111也可以相应的浮动，当铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差时，插片111可以进行相应的浮动，此处的浮动与下文所提出的竖直浮动(插片111在承载板107的穿槽114内进行上升或下降浮动)不同，整体呈左右摇摆浮动，综合，本发明中的插片111可以进行上下浮动或左右摇摆浮动，从而避免因铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，插片111直入铁芯的磁钢槽内对铁芯的磁钢槽造成损坏。
升降组件200包括安装有焊接立板101顶部的气缸一201，气缸一201的活塞端固定有连接杆一202，连接杆一202一端连接有接头一203；运动板二106顶部开设有接槽一204，接头一203卡接在接槽一204内部，焊接立板101一端安装有气缸二205，气缸二205的活塞端固定有连接杆二206，连接杆二206一端连接有接头二207；运动板一104底部开设有接槽二208，接头二207卡接在接槽二208内部。
具体的，本发明通过利用机械手将铁芯放置于压紧板105的顶部，再依次启动气缸一201、气缸二205，其中气缸一201的活塞端配合接头一203带动运动板二106进行下降运动，气缸二205的活塞端配合接头二207带动运动板一104进行上升运动，此时铁芯与插片111会进行正相对运动，且插片111会插入铁芯的磁钢槽内，一方面插片111的插入可以对铁芯的磁钢槽内的毛刺进行去除，另一方面，若铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，此时插片111会受到铁芯磁钢槽的尺寸偏差带来的阻力，在滑动槽307与滑动块308的配和下插片111会在承载板107的穿槽114内进行上升运动，当插片111在上升过程中激光传感器110会检测插片111的上升距离来进行判断该磁钢槽是否合格，随后激光传感器110发信号给pc机，整个系统能够追溯铁芯中具体那个磁钢槽不合格，不合格点在铁芯的哪个位置，从而达到对铁芯的磁钢槽尺寸精度公差检测，相比较现有的，本发明能够自动完成对铁芯进行去毛刺以及对铁芯的尺寸精度公差检测，且两者可以同时进行，大大提高了对铁芯的检测和处理效率，进而提高了铁芯的产量，且全程不需要人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展；
并且装置整体的安装步骤为，首先工作人员需要将安装立板102安装至焊接立板101的一端，随后工作人员再通过螺丝将直线导轨103安装至安装立板102的一端，随后工作人员再将运动板一104通过螺丝连接至直线导轨103的滑块一112上、将运动板二106通过螺丝连接至直线导轨103的滑块二113上，随后工作人员再利用螺丝将压紧板105安装至运动板一104的一端、利用螺丝将承载板107安装至运动板二106的一端；
需要说明的是，在安装驱动组件时，工作人员先将气缸二205安装至焊接立板101一端，再将连接杆二206固定于气缸二205的活塞端一端，随后再将接头二207放置于运动板一104底部的接槽二208内，随后再将接头二207一端固定于连接杆二206一端，此时即可完成升降组件200的初步安装工作；
工作人员再将气缸一201安装于焊接立板101的顶部，再将连接杆一202固定于气缸一201的活塞端一端，随后再将接头一203放置于运动板二106顶部的接槽一204内，随后再将接头一203一端固定于连接杆一202一端，此时即可完成升降组件200的最终安装工作；
多功能检测组件300的安装，工作人员将基座301安装至承载板107的顶部，随后将浮动座304放置于基座301的顶部上方位置，基座301通过直线轴承303、转动杆302配合连接孔连接在浮动座304底部的安装槽309内部，至此完成基座301、浮动座304的安装，随后工作人员再将插片111活动插入至承载板107顶部的穿槽114内，并利用连接块305将插片111一端滑动槽307内的滑动块308连接至浮动座304一端，随后将压缩弹簧306连接至插片111一端，再将压缩弹簧306远离插片111的一端连接至浮动座304一端即可，最终将激光传感器110安装至插片111顶部即可，至此，完成对多功能检测组件300的安装工作；
综上，本发明所有组成部件均采用常规的安装方式，一方面整体的制造生产成本较低，使用成本较低，便于大规模推广使用，另一方面在对装置整体的组件或拆卸都比较方便，在后续对装置整体进行维护时比较的简单方便。
工作原理：
首先装置整体的安装步骤为，工作人员需要将安装立板102安装至焊接立板101的一端，随后工作人员再通过螺丝将直线导轨103安装至安装立板102的一端，随后工作人员再将运动板一104通过螺丝连接至直线导轨103的滑块一112上、将运动板二106通过螺丝连接至直线导轨103的滑块二113上，随后工作人员再利用螺丝将压紧板105安装至运动板一104的一端、利用螺丝将承载板107安装至运动板二106的一端；
驱动组件的安装，工作人员先将气缸二205安装至焊接立板101一端，再将连接杆二206固定于气缸二205的活塞端一端，随后再将接头二207放置于运动板一104底部的接槽二208内，随后再将接头二207一端固定于连接杆二206一端，此时即可完成升降组件200的初步安装工作；
工作人员再将气缸一201安装于焊接立板101的顶部，再将连接杆一202固定于气缸一201的活塞端一端，随后再将接头一203放置于运动板二106顶部的接槽一204内，随后再将接头一203一端固定于连接杆一202一端，此时即可完成升降组件200的最终安装工作；
多功能检测组件300的安装，工作人员将基座301安装至承载板107的顶部，随后将浮动座304放置于基座301的顶部上方位置，基座301通过直线轴承303、转动杆302配合连接孔连接在浮动座304底部的安装槽309内部，至此完成基座301、浮动座304的安装，随后工作人员再将插片111活动插入至承载板107顶部的穿槽114内，并利用连接块305将插片111一端滑动槽307内的滑动块308连接至浮动座304一端，随后将压缩弹簧306连接至插片111一端，再将压缩弹簧306远离插片111的一端连接至浮动座304一端即可，最终将激光传感器110安装至插片111顶部即可，至此，完成对多功能检测组件300的安装工作；
综上，本发明所有组成部件均采用常规的安装方式，一方面整体的制造生产成本较低，使用成本较低，便于大规模推广使用，另一方面在对装置整体的组装或拆卸都比较方便，在后续对装置整体进行维护时比较的简单方便；
其次在对铁芯进行处理或检测时，通过利用机械手将铁芯放置于压紧板105的顶部，再依次启动气缸一201、气缸二205，其中气缸一201的活塞端配合接头一203带动运动板二106进行下降运动，气缸二205的活塞端配合接头二207带动运动板一104进行上升运动，此时铁芯与插片111会进行正相对运动，且插片111会插入铁芯的磁钢槽内，一方面插片111的插入可以对铁芯的磁钢槽内的毛刺进行去除，另一方面，若铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，此时插片111会受到铁芯磁钢槽的尺寸偏差带来的阻力，在滑动槽307与滑动块308的配和下插片111会在承载板107的穿槽114内进行上升运动，当插片111在上升过程中激光传感器110会检测插片111的上升距离来进行判断该磁钢槽是否合格，随后激光传感器110发信号给pc机，整个系统能够追溯铁芯中具体那个磁钢槽不合格，不合格点在铁芯的哪个位置，从而达到对铁芯的磁钢槽尺寸精度公差检测，相比较现有的，本发明能够自动完成对铁芯进行去毛刺以及对铁芯的尺寸精度公差检测，且两者可以同时进行，大大提高了对铁芯的检测和处理效率，进而提高了铁芯的产量，且全程不需要人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展；
最后由于插片111可以在承载板107的穿槽114内进行升降运动，所以避免插片111对铁芯的磁钢槽造成损坏，并且在压缩弹簧306的弹力作用下可以在插片111工作结束后对插片111进行反弹复位，从而提高了插片111对铁芯磁钢槽的检测和处理效率，并且在直线轴承303与转动杆302的配合下，使浮动座304可以在基座301上进行相应的浮动，从而使插片111也可以相应的浮动，当铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差时，插片111可以进行相应的浮动，此处的浮动与下文所提出的竖直浮动(插片111在承载板107的穿槽114内进行上升或下降浮动)不同，整体呈左右摇摆浮动，综合，本发明中的插片111可以进行上下浮动或左右摇摆浮动，从而避免因铁芯的磁钢槽尺寸存在偏差，插片111直入铁芯的磁钢槽内对铁芯的磁钢槽造成损坏。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动通止规检测装置，其特征在于,包括：
焊接立板(101)；
所述焊接立板(101)一端固定有安装立板(102)，所述安装立板(102)一端通过螺丝连接有直线导轨(103)，所述直线导轨(103)上安装有滑块一(112)、滑块二(113)，其中滑块一(112)一端通过螺丝连接有运动板一(104)，所述运动板一(104)一端通过螺丝连接有压紧板(105)；
滑块二(113)一端通过螺丝连接有运动板二(106)，所述运动板二(106)一端通过螺丝连接有承载板(107)；
所述承载板(107)顶部设有多功能检测组件(300)，所述多功能检测组件(300)用于对铁芯进行检测；
所述焊接立板(101)上设有升降组件(200)，所述升降组件(200)用于驱使运动板一(104)、运动板二(106)进行升降移动；
所述多功能检测组件(300)包括固定于承载板(107)顶部的基座(301)，所述基座(301)呈梯形状，所述基座(301)顶部上方位置处设有浮动座(304)；
所述基座(301)内部开设有安装孔，所述安装孔内安装有直线轴承(303)，所述直线轴承(303)内部安装有转动杆(302)；
所述浮动座(304)底部开设有安装槽(309)，所述安装槽(309)的两侧内壁上开设有供转动杆(302)安装的连接孔；
所述基座(301)通过直线轴承(303)、转动杆(302)配合连接孔连接在浮动座(304)底部的安装槽(309)内部；
所述承载板(107)顶部开设有穿槽(114)，所述穿槽(114)内活动穿设有插片(111)，所述插片(111)一端开设有滑动槽(307)，所述滑动槽(307)内滑动连接有滑动块(308)；
所述浮动座(304)通过连接块(305)与滑动块(308)连接；
所述浮动座(304)一端安装有压缩弹簧(306)，所述压缩弹簧(306)远离浮动座(304)的一端与插片(111)连接；
所述插片(111)顶部安装有激光传感器(110)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动通止规检测装置，其特征在于，所述承载板(107)底部通过螺丝套(109)连接有安装板(108)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动通止规检测装置，其特征在于，所述激光传感器(110)与外界pc机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动通止规检测装置，其特征在于，所述升降组件(200)包括安装有焊接立板(101)顶部的气缸一(201)，所述气缸一(201)的活塞端固定有连接杆一(202)，所述连接杆一(202)一端连接有接头一(203)；
所述运动板二(106)顶部开设有接槽一(204)，所述接头一(203)卡接在接槽一(204)内部。
5.根据权利要求4所述的一种全自动通止规检测装置，其特征在于，所述焊接立板(101)一端安装有气缸二(205)，所述气缸二(205)的活塞端固定有连接杆二(206)，所述连接杆二(206)一端连接有接头二(207)；
所述运动板一(104)底部开设有接槽二(208)，所述接头二(207)卡接在接槽二(208)内部。
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