CN216912822U - 一种压装机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压装机构及组装设备，涉及电机生产设备技术领域。所述压装机构包括压装上模和压装下模，所述压装上模包括压头，所述压头靠近所述第一浮动板的一侧设有第一定位件，所述第一浮动板靠近所述压头的一侧设有第二定位件，所述第一定位件及所述第二定位件分别与所述工件上设置的多个定位孔相配合，以在所述压头向所述第一浮动板方向下压时，对所述工件进行圆周方向的定位。所述组装设备包括所述压装机构。本申请压装机构解决了定位件难以从定位孔中取出的问题；第一定位件能够对每片工件进行单独的圆周定位，从而减少了圆周误差的积累，提高了压装后转子的质量。

Description

一种压装机构及组装设备

技术领域

本申请涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种压装机构及组装设备。

背景技术

电动机是指把电能转换成机械能的一种设备，它是利用定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。新能源电机的转子包括铁芯片及轴，目前，多个铁芯片与轴的压装方式是在每个铁芯片上设置销钉孔，先将第一片铁芯压装于轴上，当压装第二片铁芯片时，在已压好的铁芯片的销钉孔内放入一根长销钉，长销钉与第二片铁芯片上的销钉孔配合，以此对第二片铁芯片的圆周方向进行定位；同理，长销钉对后续压装的铁芯片同样起到定位的作用。但是，长销钉与每层铁芯片上的销钉孔之间存在不同位置的间隙，这样就使压装完后的每层铁芯都会有圆周误差，铁芯片层数越多误差累积就越大，压装后的转子质量较差。且铁芯片的层数越多时，长销钉的长度就要越长，由于长销钉是细长结构，压装过程中长销钉容易产生形变，转子压装完成后长销钉不易从销钉孔内取出，导致转子报废。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种压装机构及组装设备。

本申请提供如下技术方案：

一种压装机构，所述压装机构包括压装上模和压装下模，所述压装上模包括压头，所述压装下模包括第一浮动板，所述第一浮动板用于固定所述轴，所述压头位于所述第一浮动板上方，所述压头靠近所述第一浮动板的一侧设有第一定位件，所述第一浮动板靠近所述压头的一侧设有第二定位件，所述压头用于下压，以将所述工件压装于所述轴上，所述第一定位件及所述第二定位件分别与所述工件上设置的多个定位孔相配合，以在所述压头向所述第一浮动板方向下压时，能够分别穿设于不同的所述定位孔中，从而对所述工件进行圆周方向的定位。

在一种可能的实施方式中，所述压装下模还包括第一弹簧、第一导柱及支撑座，所述第一浮动板通过所述第一导柱与所述支撑座连接，所述第一弹簧设于所述第一浮动板和所述支撑座之间，所述第一弹簧用于在所述支撑座上支撑所述第一浮动板，所述第一浮动板受到向下的压力时，能克服所述第一弹簧的弹力，沿所述第一导柱延伸方向向下移动。

在一种可能的实施方式中，所述支撑座靠近所述第一浮动板的一侧设有限位块。

在一种可能的实施方式中，所述压装机构还包括移动模组，所述移动模组包括滑轨、滑块、连接板、固定件及驱动件，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述连接板与所述滑块固定连接，所述驱动件通过所述固定件与所述连接板连接；所述驱动件能够驱动所述连接板在所述滑轨上滑动。

在一种可能的实施方式中，所述移动模组还包括防护组件，所述防护组件包括第二浮动板、第二弹簧、第二导柱，所述第二浮动板与所述第一浮动板固定连接，所述第二浮动板与所述连接板通过所述第二导柱连接，所述第二弹簧设于所述第二浮动板与所述连接板之间，所述第二弹簧用于在所述连接板上支撑所述第二浮动板，所述第二浮动板受到向下的压力时，能克服所述第二弹簧的弹力，沿所述第二导柱延伸方向向下移动。

在一种可能的实施方式中，所述第二浮动板上设有下压块，两个滑轨之间设有承压块，所述下压块能够抵持于所述承压块上，以限制所述第二浮动板向下的位移。

在一种可能的实施方式中，所述压头上设有两个所述第一定位件，所述第一浮动板上设有两个所述第二定位件，两个所述第一定位件与两个所述第二定位件交错分布。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位件和所述第二定位件上均设有倒角。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位件和所述第二定位件的长度均小于所述定位孔的深度。

第二方面，本申请还提供了一种组装设备，包括上述的压装机构。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例提供的压装机构，通过在压头上设置第一定位件，第一浮动板上设置第二定位件，压头下压时，第一定位件和第二定位件分别穿设于工件的不同定位孔内，以对工件的圆周方向进行定位，使工件精确地压装于轴上。本申请的第一定位件和第二定位件在压装过程中不易产生形变，解决了定位件难以从定位孔中取出的问题；第一定位件能够对每片工件进行单独的圆周定位，从而减少了圆周误差的积累，提高了压装后产品的质量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例压装上模和压装下模的结构示意图；

图2示出了图1另一角度的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例工件的正视图和俯视图；

图4示出了本申请一实施例压装机构的结构示意图；

图5示出了图4压装下模和移动模组的部分结构示意图；

图6示出了图4压装下模的正视图；

图7示出了本申请一实施例抓取模组的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-压装机构；200-压装上模；210-压头；211-第一定位件；212-倒角；300-压装下模；310-第一浮动板；311-第二定位件；312-轴孔；320-第一弹簧；330-限位块；340-支撑座；350-第一导柱；400-移动模组；410-滑轨；420-滑块；430-连接板；440-第二浮动板；441-压紧件；450-第二弹簧；460-第二导柱；470-固定件；480-驱动件；490-承压块；491-下压块；500-抓取模组；510-第一夹爪；520-第二夹爪；600-工件；610-定位孔；700-轴；800-机床。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图4，本申请一实施方式提供一种压装机构100。所述压装机构100用于将工件压装于轴上组合成转子。所述压装机构100能够提高工件压装于轴上的精度，提高转子压装后的质量，降低转子压装时的报废率。

本实施例中，所述工件600为铁芯片，多个铁芯片压装于轴700上组合成能用于新能源电机上的转子。

请参阅图1至图3，所述压装机构100包括压装上模200和压装下模300，所述压装上模200包括压头210，所述压装下模300包括第一浮动板310，所述压头210位于所述第一浮动板310上方，所述第一浮动板310用于固定所述轴700，所述工件600套设于所述轴700上，所述压头210用于提供压力，以使所述工件600压装于所述轴700上。

所述压头210上设有第一定位件211，所述第一浮动板310上设有对应的第二定位件311，所述工件600上设有多个与所述第一定位件211及所述第二定位件311配合的定位孔610。所述压头210下压时，所述第一定位件211和所述第二定位件311能够分别穿设于不同的所述定位孔610中，以对所述工件600压装于所述轴700上进行定位。

所述压头210为环状结构，所述轴700的上半部分能够设于所述压头210的内部。

在一些实施例中，所述第一浮动板310上设有轴孔312，所述轴700与所述轴孔312过盈配合，以使所述轴700与所述第一浮动板310固定连接。所述工件600上设有与所述轴700配合的通孔，所述轴700穿设于所述轴孔312后，所述工件600通过所述通孔套设于所述轴700上。

所述压头210靠近所述工件600的一侧设有第一定位件211，在一些实施例中，所述第一定位件211为销钉，所述第一定位件211通过焊接的方式与所述压头210固定连接。在其他实施例中，所述第一定位件211还可以与所述压头210一体成型，以提高所述第一定位件211固定于所述压头210上的精度。

所述第一浮动板310靠近所述工件600的一侧设有第二定位件311，与所述第一定位件211固定方式相同，所述第二定位件311可以通过焊接等方式固定于所述第一浮动板310上。

所述工件600上设有所述定位孔610，所述定位孔610贯穿所述工件600的上下表面，当所述工件600套设于所述轴700上时，所述定位孔610的延伸方向与所述第一定位件211及所述第二定位件311的延伸方向相同。

在一些实施例中，所述工件600上设有四个定位孔610，四个定位孔610沿所述工件600圆周排布，所述压头210上设有两个所述第一定位件211，所述第一浮动板310上设有两个所述第二定位件311，两个所述第一定位件211与两个所述第二定位件311穿设于所述定位孔610内时交错分布，以进一步提高所述工件600压装时定位的准确性。

所述第一定位件211和所述第二定位件311的长度均小于所述定位孔610的深度，在一些实施例中，所述第一定位件211和所述第二定位件311的长度均占所述定位孔610的深度的百分之九十。

所述第一定位件211和所述第二定位件311上均设有倒角212，所述倒角212在所述第一定位件211和所述第二定位件311插入不同的所述定位孔610内时，起到导向作用，提高插入的准确性。

结合图4所示，所述压装机构100包括机床800，所述压装上模200还包括伺服压机和导向柱，所述导向柱固定于机床800上，所述伺服压机与所述压头210固定连接，所述伺服压机能够驱动所述压头210沿所述导向柱延伸方向上下移动。所述导向柱的延伸方向为竖直方向。

在一些实施例中，所述轴700固定于所述第一浮动板310上，第一片所述工件600套设于所述轴700上，所述第一浮动板310上的第二定位件311穿设于对应的所述定位孔610内，对第一片所述工件600进行圆周定位，所述压头210下压，以使所述第一定位件211穿设于不同的所述定位孔610内，对第一片所述工件600再次进行圆周定位的同时，使第一片所述工件600压装于所述轴700上。

第一片所述工件600压装完成后，所述压头210抬升，在第一片所述工件600的上方套设第二片所述工件600，所述第一定位件211仍穿设于第一片所述工件600的所述定位孔610内。所述压头210下压，所述第一定位件211穿设于第二片所述工件600的定位孔610内，以对第二片所述工件600的圆周方向进行定位的同时，第二片所述工件600压装于所述轴700上。以此往复，使多个所述工件600逐个压装于所述轴700上。每片所述工件600均有所述第一定位件211参与重新进行圆周定位，从而减少了圆周误差积累，提高了压装后转子的质量。

在一些实施例中，所述压装下模300还包括第一弹簧320、第一导柱350及支撑座340，所述第一浮动板310通过所述第一导柱350与所述支撑座340连接，所述第一弹簧320设于所述第一浮动板310和所述支撑座340之间，所述第一弹簧320用于在所述支撑座340上支撑所述第一浮动板310。

所述第一浮动板310受到向下的压力时，能克服所述第一弹簧320的弹力，沿所述第一导柱350延伸方向向下移动。

在一些实施例中，所述支撑座340靠近所述第一浮动板310的一侧设有限位块330，所述限位块330用于限制所述第一浮动板310向下的最大位移。所述限位块330通过焊接等方式固定于所述支撑座340上。

所述限位块330与所述支撑座340上分别设有与所述轴700对应的连接孔，所述轴700能够依次穿过所述第一浮动板310上的所述轴孔312、所述限位块330的连接孔设于所述支撑座340的连接孔内，使所述轴700保持竖直方向和水平方向的稳定。

当所述压头210下压时，所述压头210对所述工件600进行下压，使所述第一浮动板310受到向下的压力，使所述第一浮动板310克服所述第一弹簧320的弹力，向下移动抵持于所述限位块330上，通过这种方式能够限定所述第一浮动板310向下的最大位移量，以避免压装时所述第一浮动板310对所述支撑座340造成损坏。所述压头210抬升后，所述第一弹簧320将所述第一浮动板310恢复至初始位置，以便进行下一步压装工序。

本实施例提供的压装机构100，通过在所述压头210上设置所述第一定位件211，所述第一浮动板310上设置所述第二定位件311，所述压头210下压时，所述第一定位件211和所述第二定位件311分别穿设于所述工件600的不同定位孔610内，以对所述工件600的圆周方向进行定位，使所述工件600精确地压装于所述轴700上。本申请所述的第一定位件211和所述的第二定位件311在压装过程中不易产生形变，解决了定位件难以从定位孔610中取出的问题；所述第一定位件211能够对每片所述工件600进行单独的圆周定位，从而减少了圆周误差的积累，提高了压装后转子的质量。

实施例二

请参阅图4至图7，本实施例提供的一种压装机构100，用于将所述工件600压装于所述轴700上得到转子。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

请参阅图4和图5，所述压装机构100还包括移动模组400，所述移动模组400包括滑轨410、滑块420、连接板430、固定件470及驱动件480，所述滑块420滑动设于所述滑轨410上，所述连接板430与所述滑块420固定连接，所述驱动件480通过所述固定件470与所述连接板430连接；所述支撑座340固定于所述连接板430上，所述驱动件480能够驱动所述连接板430，以带动所述支撑座340在所述滑轨410上滑动。

在一些实施例中，两条所述滑轨410设于所述机床800上，两条所述滑轨410上分别设有一个所述滑块420，所述滑块420与所述滑轨410滑动连接，所述驱动件480为气缸，所述驱动件480能够通过所述固定件470带动所述连接板430沿所述滑轨410延伸方向移动。所述连接板430上表面固定连接所述支撑座340，从而所述移动模组400能够带动所述压装下模300沿所述滑轨410延伸方向移动。

在一些实施例中，所述滑轨410上设有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述滑轨410的边侧，所述第二工位位于所述压头210的正下方，操作人员在所述第一工位处将所述轴700固定于所述压装下模300上，并将所述工件600套设于所述轴700上。所述驱动件480驱动所述连接板430沿所述滑轨410延伸方向移动，以使所述压装下模300移动至所述压头210正下方的第二工位，以便于所述压装上模200与所述压装下模300配合，使所述工件600压装于所述轴700上。

结合图6所示在一些实施例中，所述移动模组400还包括防护组件，所述防护组件包括第二浮动板440、第二弹簧450、第二导柱460，所述第二浮动板440与所述支撑座340远离所述第一浮动板310的一侧固定连接，所述第二浮动板440与所述连接板430通过所述第二导柱460连接，所述第二弹簧450设于所述第二浮动板440与所述连接板430之间。

当所述压头210下压时，所述支撑座340受到下压力，对所述第二浮动板440下压，所述第二浮动板440沿所述第二导柱460的延伸方向向下移动，使所述第二浮动板440能够压缩所述第二弹簧450，以对所述连接板430的受力进行缓冲，避免所述连接板430受力过大对所述滑轨410造成损坏。

在一些实施例中，所述第二浮动板440靠近所述第一浮动板310的一侧设有凸块，所述支撑座340靠近所述滑轨410的一侧设有对应的凹槽，所述凸块与所述凹槽配合，对所述支撑座340设于所述第二浮动板440上时起到定位作用。

所述第二浮动板440靠近所述第一浮动板310的一侧还设有压紧件441，所述压紧件441能够将所述支撑座340固定于所述第二浮动板440上。

在一些实施例中，所述连接板430上设有两组所述防护组件，两组所述防滑组件上分别设有一个压装下模300，以提高压装的效率。

在一些实施例中，所述第二浮动板440上设有下压块491，所述第二浮动板440上设有与所述下压块491形状对应的配合孔，所述下压块491与所述配合孔过盈配合，使所述下压块491与所述第二浮动板440固定连接，所述连接板430上设有能够供所述下压块491穿过的孔，所述下压块491固定于所述第二浮动板440上时，所述下压块491的顶端与所述第二浮动板440的顶端平行，所述下压块491的底部穿过所述连接板430上的孔。

所述压头210正下方设有承压块490，所述承压块490位于两条所述滑轨410之间，当所述压头210下压时，所述支撑座340对所述第二浮动板440下压，使所述下压块491能够抵持于所述承压块490上，以限定所述第二浮动板440向下的移动距离，进一步保护所述滑轨410在压装时免受损坏。

如图7所示，所述压装机构100还包括抓取模组500，所述抓取模组500固定于所述机床800上。所述抓取模组500包括第一夹爪510和第二夹爪520，所述第一夹爪510用于在所述第一工位处将所述轴700放置于所述压装下模300上，以及将压装完成后的转子抓取至存放地点。所述第二夹爪520用于将所述工件600套设于所述轴700上。

在一些实施例中，所述工件600分为正反两面，多个所述工件600压装于所述轴700上时需按照一定正反顺序。所述第二夹爪520处设有识别装置(图未示)，对所述工件600的正反面进行识别，且所述第二夹爪520能够上下旋转，以调节所述工件600压装时的正反。

实施例三

本申请还提供了一种组装设备，包括上述压装机构100。所述组装设备可以将所述压装机构100压装好的转子与其他零件组装，如组装成电动机等。所述压装机构100能够提高转子的压装精度，以进一步提高电动机等组装产品的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种压装机构，用于将套设于轴上的工件压装于所述轴上，其特征在于，包括压装上模和压装下模，所述压装上模包括压头，所述压装下模包括第一浮动板，所述第一浮动板用于固定所述轴，所述压头位于所述第一浮动板上方，所述压头靠近所述第一浮动板的一侧设有第一定位件，所述第一浮动板靠近所述压头的一侧设有第二定位件，所述压头用于下压，以将所述工件压装于所述轴上，所述第一定位件及所述第二定位件分别与所述工件上设置的多个定位孔相配合，以在所述压头向所述第一浮动板方向下压时，能够分别穿设于不同的所述定位孔中，从而对所述工件进行圆周方向的定位。

2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压装下模还包括第一弹簧、第一导柱及支撑座，所述第一浮动板通过所述第一导柱与所述支撑座连接，所述第一弹簧设于所述第一浮动板和所述支撑座之间，所述第一弹簧用于在所述支撑座上支撑所述第一浮动板，所述第一浮动板受到向下的压力时，能克服所述第一弹簧的弹力，沿所述第一导柱延伸方向向下移动。

3.根据权利要求2所述的压装机构，其特征在于，所述支撑座靠近所述第一浮动板的一侧设有限位块。

4.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括移动模组，所述移动模组包括滑轨、滑块、连接板、固定件及驱动件，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述连接板与所述滑块固定连接，所述驱动件通过所述固定件与所述连接板连接；所述驱动件能够驱动所述连接板在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的压装机构，其特征在于，所述移动模组还包括防护组件，所述防护组件包括第二浮动板、第二弹簧、第二导柱，所述第二浮动板与所述第一浮动板固定连接，所述第二浮动板与所述连接板通过所述第二导柱连接，所述第二弹簧设于所述第二浮动板与所述连接板之间，所述第二弹簧用于在所述连接板上支撑所述第二浮动板，所述第二浮动板受到向下的压力时，能克服所述第二弹簧的弹力，沿所述第二导柱延伸方向向下移动。

6.根据权利要求5所述的压装机构，其特征在于，所述第二浮动板上设有下压块，两个滑轨之间设有承压块，所述下压块能够抵持于所述承压块上，以限制所述第二浮动板向下的位移。

7.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压头上设有两个所述第一定位件，所述第一浮动板上设有两个所述第二定位件，两个所述第一定位件与两个所述第二定位件交错分布。

8.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件上均设有倒角。

9.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件的长度均小于所述定位孔的深度。

10.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的压装机构。

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