CN116659216A - 一种空心桨叶干燥机用物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干燥机上料技术领域，尤其涉及一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，包括底架、输送管筒、进料机构、辅助干燥机构、角度调节机构和驱动调节机构，所述底架上安装有上支架一和上支架二，所述进料机构安装于上支架二的侧壁之间，所述输送管筒呈倾斜设置，在其一端上安装有驱动机构，另一端的底部设置有出料口，并且输送管筒与上支架二之间转动设置，底架上还安装有控制终端，所述输送管筒的底壁上开设有多排线性分布的排水孔，所述辅助干燥机构转动设置于排水孔的下方。与现有技术相比，本发明不仅可以对输送管筒的倾斜角度进行调节，而且还可以对排水孔的大小进行调整，并对可能一起被排出的物料进行再次收集处理。

Description

一种空心桨叶干燥机用物料输送机构

技术领域

本发明涉及干燥机上料技术领域，尤其涉及一种空心桨叶干燥机用物料输送机构。

背景技术

空心桨叶干燥机是一种以热传导为主的卧式搅拌型干燥机，其主体结构为带有夹套的W型壳体内装有成对的空心低速回转中空轴，轴上焊有若干搅拌叶片，夹套和空心搅拌叶片，其内均通以热载体，两种加热面同时对物料加热，热载体通常从干燥机中部送入，通过呈搅拌状态的物料层表面，从另一侧排出。

空心桨叶干燥机适用于各种颗粒状物料或粉末状物料的干燥，公告号为CN114705036A的中国发明专利公开了一种方便输送上料的空心桨叶干燥机用运输装置，该专利的运输装置主要用于物料送往干燥机的过程中，且该装置可以对输料筒的总长度进行调节，可以对物料起到预热干燥的作用，也可以调节输料筒的倾斜角度并对粉尘进行处理，但是，它还是存在以下弊端：

1、对于无论是颗粒状还是粉末状的物料而言，如果物料中含有一定的水分，那么会导致物料之间出现粘结的现象，而且采用加热管进行预热干燥，首先得需要进行预热，其次，输料筒的长度要足够的长，在此基础下，才能起到一定的预热干燥效果；

2、对于输料筒的倾斜度调节过程而言，其需要通过液压缸、升降杆、辅助块以及支撑板等结构的配合，才能实现倾斜角度的调整，结构冗多，无法与其他结构之间产生联动性。

此外，基于上述第1点所说的问题，如果采用直接脱水的方式进行预先干燥的话，无需考虑预热、长度的问题，但也会存在一个问题，就是，由于无法调节脱水孔的大小，从而导致小于脱水孔的物料会随脱离的水一起被排出，造成物料的浪费。

故，有必要提供一种空心桨叶干燥机用物料输送机构来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，包括底架、输送管筒、进料机构、辅助干燥机构、角度调节机构和驱动调节机构，所述底架上安装有上支架一和上支架二，所述进料机构安装于上支架二的侧壁之间，所述输送管筒呈倾斜设置，在其一端上安装有驱动机构，另一端的底部设置有出料口，并且输送管筒与上支架二之间转动设置，底架上还安装有控制终端；

所述输送管筒的底壁上开设有多排线性分布的排水孔，所述辅助干燥机构转动设置于排水孔的下方，从而调节排水孔的实际可通过的大小；

所述输送管筒的外壁上滑动设置有连接环，所述角度调节机构的一端转动设置于上支架一的一侧，且其另一端与连接环连接设置；

在所述角度调节机构的下方还设置有支撑调节机构，用于对角度调节机构进行支撑定位，以提高输送管筒的稳定性；

所述驱动调节机构包括从动齿轮一、齿环、驱动齿轮和从动齿轮二，所述齿环活动设置于从动齿轮一和从动齿轮二之间，从动齿轮一的中间贯穿设置有与角度调节机构连接同步的输出轴，从动齿轮二安装于所述辅助干燥机构的上方且与之啮合转动设置，齿环可分别与从动齿轮一和从动齿轮二进行啮合；

齿环的中间安装有所述驱动齿轮，且在齿环的两侧均设置有沿上支架二的侧壁滑动设置的状态调节机构，齿环转动设置于两侧的状态调节机构之间，且齿环还可通过状态调节机构进行角度调节。

在一个实施例中，所述进料机构包括进料箱、出料管、连接盘和进料筒，所述进料箱安装在上支架一的顶部侧壁之间，出料管安装于进料箱的出口端上，在出料管的末端处还安装有连接盘，连接盘的底壁上设有一体式的凸缘；

所述输送管筒的顶壁上设置有进料筒，进料筒的顶壁上开设有卡槽，凸缘通过紧固螺杆固定于卡槽内；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和从动轮，所述驱动电机安装于输送管筒的外部一侧，驱动轮与驱动电机的转轴端部连接固定，并且在输送管筒的一端上安装有从动轮，从动轮与驱动轮之间连接有传动履带。

在一个实施例中，所述辅助干燥机构包括调节板、挡条和驱动环，所述调节板和所述驱动环均呈圆弧型结构设置，且驱动环与调节板相互连接固定，驱动环的两侧侧壁上设置有导向条一，且驱动环的表面上开设有齿槽一，在调节板的内圈弧面上设置有与之一体成型的多根所述挡条；

在所述输送管筒的外壁上还安装有两个对称设置的固定环，驱动环转动设置于两个固定环的侧壁之间，且两侧的固定环上均开设有与导向条一相匹配的导槽二。

在一个实施例中，所述齿环的外圈表面上开设有齿槽二，且其内圈表面上安装有固定座，驱动齿轮的一侧连接有旋转电机三，旋转电机三安装于固定座上，且驱动齿轮位于齿环的中间位置；

其中一个所述固定环上安装有凸座，凸座的一侧侧壁上设置有电磁锁体，从动齿轮二转动设置于凸座的一侧且与齿槽一相互啮合设置，从动齿轮二与凸座之间接触设置且从动齿轮二的材料为铁，从而使得两者可以通过电磁锁体产生的吸力进行吸附式固定；

所述输出轴的中间段的直径大于其两侧端部的直径，且输出轴与从动齿轮一之间通过键连接设置，并且输出轴转动设置于两侧的上支架二之间。

在一个实施例中，所述状态调节机构包括限位座和滑座一，所述上支架二的一侧侧壁上开设有导槽一，且其另一侧侧壁上安装有螺杆一，所述滑座一滑动在上支架二的侧壁之间，且螺杆一贯穿滑座一设置并与之螺纹传动配合，在上支架二的其中一侧侧壁上嵌有三个等距设置的光敏传感器，滑座一的一侧内壁上还嵌有与光敏传感器相适配的发光二极管，滑座一的一侧侧壁上焊接有连接轴，连接轴的另一端上安装有电机壳，电机壳的一侧设置有限位座，限位座的中间位置处还安装有与齿槽二相啮合的调节齿轮，并且齿环可转动设置于两侧的限位座之间。

在一个实施例中，当所述发光二极管与位于上方的光敏传感器对接感应时，此时的驱动齿轮与从动齿轮一相互啮合，从动齿轮二与驱动齿轮不接触；

当所述发光二极管与位于中间的光敏传感器对接感应时：

状态一：在所述齿环向上移动前，驱动齿轮从与输送管筒平行的位置状态转动90度后调整至与从动齿轮一平行；

状态二：在所述齿环向下移动前，驱动齿轮先反向转动90度复位后，再令齿环调整与输送管筒相同的角度变化后保持驱动齿轮与输送管筒平行的状态；

当所述发光二极管与位于下方的光敏传感器对接感应时，此时的驱动齿轮与从动齿轮二相互啮合，从动齿轮一与驱动齿轮不接触。

在一个实施例中，所述角度调节机构包括摆臂和滑座二，所述摆臂的一端与输出轴的端部连接固定，摆臂上开设有沿其长度方向设置的导槽三，导槽三内安装有铁质的导杆，滑座二沿摆臂的长度方向滑动设置，且滑座二上还设置有吸附条，吸附条滑动在导槽三内且导杆贯穿吸附条并与之可通过吸力固定，在滑座二与连接环之间安装有联动轴。

在一个实施例中，所述支撑调节机构包括导向架、升降柱和调节件，在底架的侧壁之间安装有安装板，安装板上设置有对称的两组所述导向架，导向架的内壁之间安装有限位板，限位板的中间贯穿有螺杆二，螺杆二的底部连接有旋转电机一，所述升降柱滑动在导向架的内壁之间，且螺杆二的一端位于升降柱的内部并与之螺纹传动配合；

所述调节件由两块侧板以及三根固定辊组成，固定辊通过卡接固定在两块侧板之间，调节件转动设置于升降柱的一侧侧壁上，且调节件的转动中心落于其中一根固定辊的中轴线的延长线上。

在一个实施例中，所述底架的上底壁和下顶壁之间还转动设置有收集机构，所述收集机构包括收集箱和滤盒，收集箱内设置有两个腔室，且在其中一个腔室的两侧侧壁上均安装有齿条，滤盒在另一个腔室的上方滑动设置，且滤盒的两端均安装有与之连为一体的换向齿轮，换向齿轮可与齿条啮合设置，收集箱的两侧内壁上还通过螺纹传动方式滑动设置有滑块，换向齿轮转动设置于滑块的外部；

此外，在底架的其中一根支柱的侧壁上安装有电磁锁体，收集箱的一侧侧壁上还嵌有可与电磁锁体吸附固定的铁板。

在一个实施例中，所述调节板的末端一侧还设置有导向辅助机构，所述导向辅助机构包括U型架和挡件，挡件也呈U型结构设置，U型架的两侧均设置有贯穿其端部并与之转动接触的转向轴，转向轴转动安装于上支架一的侧壁上，且转向轴的另一端与输送管筒连接固定，U型架与上支架一之间还通过紧固螺杆连接固定，挡件的下方在U型架上还安装有多组弹性件，以使得挡件的顶部始终能够与输送管筒的底部接触。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置转向轴，利用转向轴与输送管筒的连接来为输送管筒提供转动的支点，设置角度调节机构和驱动调节机构，利用驱动齿轮与从动齿轮一的啮合状态，控制摆臂进行转动调节，从而通过滑座二、联动轴以及连接环的配合，带动输送管筒同步进行角度调整，并且，在摆臂下方额外设置支撑调节机构来对调整后的摆臂进行支撑，以防止在驱动齿轮脱离从动齿轮一后摆臂无法保持角度状态的问题。

2、通过设置辅助干燥机构，令调节板转动设置于排水孔的下方，并通过调节板上的挡条来控制调节排水孔的实际有效大小，避免物料因排水孔过大而落出的问题，并且，通过驱动调节机构的配合，利用驱动齿轮的状态变化，使得其与从动齿轮二进行啮合传动，从而可以对调节板的角度进行调节，以改变排水孔的通过大小。

3、通过在排水孔的下方一侧设置导向辅助机构，并在输送管筒的下方设置收集机构，通过输送管筒内的输送绞龙来控制物流边旋转边输送的过程，使得物料可以充分地将所含的水分甩出，但同时也会对物料造成破碎，使得小于排水孔大小的物料会随甩出的水分一起被排出输送管筒外，然后再利用被排出的水分、物料自高向低运动的趋势，使其在与导向辅助机构接触后，只能向下落于滤盒上，从而分离出水和物料，然后通过滤盒的移动，使得被分离出来的物料可以通过滤盒的翻转运动掉落到一侧的腔室内再次收集，并重新加入到干燥机中，减少物料的浪费，而脱出的水则集中于另一侧的腔室内并最后排出即可。

综上所述，本发明通过利用驱动齿轮的状态变化，不仅可以对输送管筒的倾斜角度进行调节，而且还可以对排水孔的大小进行调整，此外，本发明还可以将随脱出的水一起被排出的物料进行再次收集处理。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本发明的输送管筒、驱动机构、出料管、进料筒之间的连接示意图；

图5是本发明的辅助干燥机构的结构示意图；

图6是本发明的排水孔、固定环以及凸座的结构示意图；

图7是本发明的支撑调节机构的结构示意图；

图8是本发明的驱动调节机构、上支架二、输送管筒之间的位置关系示意图；

图9是本发明的驱动调节机构的结构示意图；

图10是本发明的收集机构的结构示意图；

图11是本发明的滤盒、换向齿轮以及滑块之间的连接示意图；

图12是本发明的导向辅助机构的安装示意图；

图13是本发明的滑座一的结构示意图；

图14是本发明的限位座、调节齿轮以及导向条二的结构示意图；

图15是本发明的滑座二的连接示意图。

图中：1、底架；11、安装板；12、上支架一；121、进料箱；122、出料管；123、连接盘；13、上支架二；131、光敏传感器；132、导槽一；133、螺杆一；134、滑座一；1341、发光二极管；1342、凸棱；14、控制终端；15、电磁锁体；

2、输送管筒；21、连接环；22、从动轮；23、驱动电机；231、驱动轮；24、调节板；241、挡条；242、驱动环；243、导向条一；25、进料筒；26、排水孔；27、固定环；271、导槽二；272、凸座；

3、支撑调节机构；31、导向架；32、升降柱；33、调节件；34、限位板；35、螺杆二；

4、角度调节机构；41、摆臂；42、滑座二；421、吸附条；43、导槽三；44、导杆；

5、驱动调节机构；51、从动齿轮一；52、齿环；521、导槽四；53、驱动齿轮；54、从动齿轮二；55、限位座；551、调节齿轮；552、导向条二；56、电机壳；57、输出轴；58、连接轴；

6、收集机构；61、收集箱；62、刮板；63、滤盒；64、铁板；65、导槽五；66、齿条；67、换向齿轮；68、螺杆三；69、滑块；

7、导向辅助机构；71、U型架；72、转向轴；73、挡件；74、弹性件；

8、外置电源；9、转角传感器。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-3所示，本发明提供技术方案：一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，包括底架1、输送管筒2和进料机构；

底架1的上方一侧安装有支撑调节机构3，且在底架1的顶部上通过螺栓安装有上支架一12和上支架二13，上支架二13的一端与上支架一12的侧壁之间也通过螺栓固定，上支架二13上安装有进料机构，进料机构与输送管筒2相连通，上支架二13的一侧在底架1上还通过螺栓固定安装有控制终端14（主控制器为PLC控制器），其中，在靠近控制终端14所在一侧的底架1的其中一根支柱的侧壁上通过螺丝安装有电磁锁体15，此电磁锁体15的一侧在支柱上也安装有控制其启动的外置电源8；

在上支架一12的两侧侧壁上均转动设置有转向轴72，转向轴72的另一端与输送管筒2的外壁连接固定，使得转向轴72与输送管筒2的转动状态同步化，即转向轴72的转动角度与输送管筒2的转动角度相等，且其中一根转向轴72上还安装有转角传感器9；

输送管筒2呈倾斜设置于底架1的上方，且其一端上安装有驱动机构，在输送管筒2内安装有输送绞龙（图中未示出），驱动机构与输送绞龙连接从而控制物料的输送，另一端在其底壁上设置有出料口，出料口与干燥机的进料口对接，在输送管筒2的外壁上滑动设置有连接环21，连接环21的两侧均设置有角度调节机构4，支撑调节机构3位于角度调节机构4的下方并配合其对输送管筒2的倾斜角度进行支撑定位，在输送管筒2的底壁上均匀开设有若干排呈线性分布的排水孔26，且在排水孔26的下方还转动设置有辅助干燥机构，用于控制排水孔26的大小调节。

具体的，将进料机构与输送管筒2进行连接并向输送管筒2内送料，由PLC控制器启动驱动机构，使得输送管筒2内的输送绞龙转动输出，从而将物料由低处送往高处，最后从出料口落入干燥机内，且在物料的输送过程中，通过输送管筒2底部的辅助干燥机构，令物料在输送途中可以依据物料的大小对排水孔26的大小进行适当调节，从而预先将其中所含的水分排出，进而提高后续在干燥机内的干燥效率。

如图1和图4所示，进料机构包括进料箱121、出料管122、连接盘123和进料筒25；

在上支架一12顶部的侧壁之间通过螺栓安装有进料箱121，进料箱121的出口端连接有出料管122，出料管122的管口位置处还通过螺纹连接有连接盘123，连接盘123的底壁上设有一体式的凸缘，输送管筒2的顶壁上焊接有进料筒25，进料筒25的顶壁上开设有与凸缘相匹配的卡槽；其中，出料管122为波纹管，可伸缩调节其长度。

具体的，通过将连接盘123扣于进料筒25上，使得凸缘插于卡槽内，再通过紧固螺杆将凸缘固定于卡槽内，从而保证进料机构的输送路径。

驱动机构包括驱动电机23、驱动轮231和从动轮22；

在输送管筒2的外壁上通过螺栓安装有电机板，驱动电机23（驱动电机23为旋转电机）则通过螺栓安装于电机板上，驱动轮231与驱动电机23的转轴端部连接为一体，在输送管筒2的一端上通过螺栓安装有圆盘，圆盘的一侧转动设置有从动轮22，从动轮22与输送绞龙的一端连接设置（图中未示出）以便于对输送绞龙进行输出，且驱动轮231与从动轮22之间还连接有传动履带。

具体的，通过PLC控制器启动驱动电机23，令驱动轮231随之转动，继而通过传动履带的同步作用，使得从动轮22也随之转动并带动与之相连接的输送绞龙转动输送物料。

如图5-6所示，辅助干燥机构包括调节板24、挡条241和驱动环242；

调节板24和驱动环242均呈圆弧型结构设置，且驱动环242的两端分别与调节板24的内壁通过螺丝固定为一体，驱动环242的外表面上开设有均匀设置的齿槽一，且驱动环242的两侧侧壁上还焊接有弧形结构的导向条一243，导向条一243的数量与排水孔26的排数一致，在调节板24的内壁上设置有与之一体成型的多根挡条241，挡条241的长度小于调节板24的长度；

在输送管筒2的外壁上还通过螺栓安装有两个与之贴合的固定环27，两个固定环27相对的侧壁上均开设有导槽二271，驱动环242转动设置于两个固定环27的侧壁之间，且导向条一243转动设置于导槽二271内；其中，在固定环27的两端端壁上均嵌有与PLC控制器通过电信号连接的接触传感器。

具体的，通过PLC控制器来控制驱动环242的转动，使得调节板24随之同步的转动，而挡条241在调节板24的带动下，沿着输送套筒的外表面同步转动，并对排水孔26进行遮挡，从而控制物料在输送过程中脱水的时候避免因排水孔26过大而导致物料落出。

如图1-3以及图15所示，角度调节机构4包括摆臂41和滑座二42，摆臂41的一端与输出轴57连接固定（两者同步转动），在摆臂41上开设有沿其长度方向设置的导槽三43，导槽三43内安装有铁质的导杆44，滑座二42滑动在摆臂41上，且滑座二42上通过螺丝固定有吸附条421，导杆44贯穿吸附条421，并且吸附条421与导杆44接触的位置设置有圆环结构的硅钢片（图中未示出），在滑座二42的外壁上通过螺丝安装有对硅钢片供电的外置电源8（外置电源8的外观形状不限），通过控制电流的导通，即可达到与导杆44吸附从而保持滑座二42不动的目的，滑座二42与连接环21之间通过轴承安装有转动设置的联动轴。

具体的，在调节摆臂41时，由PLC控制器断开外置电源8的供电连接，使得此时的导座二与导杆44之间处于可以滑动的状态，待输送滚筒的角度调整完毕后，再通上外置电源8对硅钢片的电流，使得导座二与摆臂41之间的位置通过吸附而固定不动。

如图7所示，支撑调节机构3包括导向架31、升降柱32和调节件33；

在底架1的侧壁之间通过螺栓固定有安装板11，安装板11的上表面上通过螺栓固定安装有对称设置的两组导向架31，导向架31的内壁之间通过螺丝安装有限位板34，限位板34的顶壁上嵌有与PLC控制器通过电信号连接的接触传感器（图中未示出），且在限位板34的下方通过螺栓安装有旋转电机一，旋转电机一的输出端上安装有螺杆二35，螺杆二35贯穿限位板34但不与其相接触，升降柱32滑动在导向架31的两侧内壁之间，且螺杆二35的一端位于升降柱32的内部并与之螺纹传动设置，调节件33由两块侧板以及安装于两块侧板之间的三根固定辊组成，固定辊通过卡接固定在两块侧板之间（固定辊无法转动），且固定辊的圆周表面上也嵌有与PLC控制器通过电信号连接的接触传感器（图中未示出，位于固定辊的中间位置），在升降柱32的一侧侧壁上通过螺栓安装有旋转电机二，旋转电机二的转轴端部与其中一块侧板通过插接固定，使得调节件33的角度可以进行转动调节，并且旋转电机二的转轴中心与其中一根固定辊的中心共线设置，即调节件33的转动相当于是以与旋转电机二的转轴共线的固定辊的中心为圆心进行的圆周运动。

具体的，当角度调节机构4对输送管筒2的倾斜角度进行调整后，为了稳定输送管筒2的状态，故而通过支撑调节机构3对摆臂41进行一个辅助支撑的作用，以提高输送管筒2的稳定性；

通过PLC控制器启动旋转电机一，使得螺杆二35随之转动，控制旋转电机一的输出方向，使得在螺纹传动的作用下，升降柱32沿着导向架31向上运动，在上移过程中，调节件33与升降柱32处于相互垂直的状态，由于调整后的摆臂41处于一个倾斜状态（如图2所示），所以，在升降件向上运动的过程中，最先与摆臂41底壁接触的是左侧的固定辊（以图2所示方向为例），当其接触后，其上的接触传感器被触发，PLC控制器立即控制旋转电机一停止，并启动旋转电机二使其带动调节件33向摆臂41所在一侧转动，使得最后三根固定辊均与摆臂41的底壁接触，并在三个接触传感器均触发后，旋转电机二也停止。

如图8-9和图13-14所示，驱动调节机构5包括从动齿轮一51、齿环52、驱动齿轮53和从动齿轮二54；

从动齿轮一51的中间贯穿有与之键连接设置的输出轴57，输出轴57的中间段的直径大于其两端部的直径，输出轴57的两端分别转动设置于两侧的上支架二13的侧壁上；

齿环52的外圈表面上开设有齿槽二，且在其内圈表面上通过螺丝固定有固定座，固定座的一侧通过螺栓安装有旋转电机三，驱动齿轮53安装在旋转电机三的转轴端部上，且驱动齿轮53位于齿环52的中间位置，在旋转电机三的转轴上安装有转角传感器9，用于监测驱动齿轮53的转动角度（也就是旋转电机三的转动角度），此外，在齿环52的两侧还设置有状态调节机构；

状态调节机构包括限位座55、连接轴58和滑座一134；

上支架二13的一侧侧壁上开设有导槽一132，且其另一侧侧壁上焊接有两块方形的支座，两个支座之间安装有螺杆一133，且在上方的支座上通过螺栓安装有与螺杆一133连接驱动的旋转电机四，滑座一134上设有一体的凸棱1342，并且在滑座一134上还开设有螺孔，螺杆一133贯穿螺孔并与之螺纹连接设置，凸棱1342滑动在导槽一132的内壁之间，从而对滑座一134的运动方向进行导向，并且在滑座一134的一侧内壁上还嵌有发光二极管1341（在滑座一134内设置有控制发光二极管1341进行发光的内置电源，图中未示出），发光二极管1341与光敏传感器131信号适配（随着滑座一134的移动，各个光敏传感器131所接收到发光二极管1341所发出的光的强弱是在变化的，当光照强度最大时，也就是发光二极管1341与光敏传感器131完全对准照射时，可以通过设置触发时机来控制当前状态下的光敏传感器131被触发），光敏传感器131通过电信号与PLC控制器来传输信号数据，而发光二极管1341也是由PLC控制器通过控制内置电源的启动来控制其进行发光，连接轴58的一端与滑座一134的一侧侧壁焊接固定，在连接轴58的另一端上通过螺丝固定有电机壳56，电机壳56内设置有旋转电机五（图中未示出），旋转电机五的转轴端部上通过卡接固定有限位座55，限位座55的内部安装有与齿槽二啮合的调节齿轮551，并且在限位座55的底壁上通过螺栓安装有与调节齿轮551连接驱动的旋转电机六，在限位座55上还焊接有两个对称设置的导向条二552，导向条二552呈圆弧型结构设置，且在齿环52的顶壁和底壁上均开设有导槽四521，导向条二552滑动位于导槽四521的内壁之间。

具体的，PLC控制器启动旋转电机四，使其带动螺杆一133转动，从而使得滑座一134沿着上支架二13滑动调节，进而通过对状态调节机构的位置变化来实现齿环52的位置移动；PLC控制器启动旋转电机五，使得限位座55能够带动与之连接的齿环52随旋转电机五的转动而同步转动调节。

在其中一个固定环27的外表面上焊接有凸座272，凸座272的一侧侧壁上通过螺丝固定有电磁锁体15，且在凸座272的另一侧侧壁上外嵌有对电磁锁体15进行供电的外置电源8（外置电源8的外观形状不限），在驱动环242的上方啮合设置有从动齿轮二54，从动齿轮二54通过轴连接转动设置于凸座272的一侧，且从动齿轮二54与电磁锁体15接触设置，并且从动齿轮二54的材料为铁。

需要注意的是：

（1）从动齿轮二54的中轴线与输送管筒2的中轴线平行设置；

（2）在输送管筒2初始/复位状态下（即倾斜角度最小时），此时的从动齿轮一51与从动齿轮二54处于相互垂直的状态；

（3）驱动齿轮53可以分别与从动齿轮一51和从动齿轮二54进行啮合调节；

（4）在状态调节机构的运动路径上，于上支架二13的其中一侧侧壁上嵌有三个等距分布的光敏传感器131，光敏传感器131与PLC控制器之间通过电信号连接。

具体的，在初始状态下，输送管筒2此时的倾斜角度最小，且此时的状态调节机构位于中间光敏传感器131所在位置的一侧，从而使得此时的驱动齿轮53与从动齿轮一51、从动齿轮二54均不啮合接触；

调节输送管筒2角度时，均由初始状态开始进行调节，首先，PLC控制器通过控制状态调节机构带动齿环52沿着上支架二13向上滑动调节，在上滑前（即齿环52位置位于中间的光敏传感器131所对应的位置处），先切换齿环52的状态，使得驱动齿轮53调节至与从动齿轮一51平行的位置上，由于是从初始状态下开始向上调节的，而且由于支撑调节机构3对摆臂41的支撑作用，使得此时的从动齿轮一51处于静止状态，继而在驱动齿轮53向上运动至与从动齿轮一51接触时（此时，滑座一134移动至上方的光敏传感器131所对应的位置处），使得其二者正好相互啮合，然后，PLC控制器启动旋转电机三，使其带动驱动齿轮53转动，继而控制从动齿轮一51随之同步转动，随着从动齿轮一51的旋转，借由输出轴57的传递作用，摆臂41随之同步向上转动调节，从而带动连接环21将输送管筒2进行角度调节，即倾斜角度逐渐变大，调节至适当后（即出料口与干燥机的进料口高度匹配时），停止旋转电机三，随后再通过对支撑调节机构3进行驱动调节，使得调节件33对摆臂41的底部进行支撑，以此稳定输送管筒2；

调节排水孔26大小时，继上述角度调节的过程之后，由该状态向下调节齿环52，经过中间的光敏传感器131时，PLC控制器控制状态调节机构暂停，并在暂停期间，复位齿环52转过的角度，复位后，再由PLC控制器控制着齿环52转动角度至与输送管筒2平行为止，从而使得此时的驱动齿轮53和从动齿轮二54处于平行状态，然后继续开始向下移动齿环52，当滑座一134移动至位于下方的光敏传感器131所对应的位置处时停止，此时驱动齿轮53正好与从动齿轮二54相互啮合，然后，PLC控制器断开凸座272一侧的电磁锁体15与从动齿轮二54之间的吸力，并启动旋转电机三，使其带动驱动齿轮53转动，从而带动从动齿轮二54进行旋转调节，随着从动齿轮二54的转动调节，驱动环242随之带动调节板24进行转动，通过事先设置驱动环242上每个齿槽之间的转动角度，再根据物料的大小，令调节板24转动适当的角度，以改变排水孔26的有效大小，调整完毕后停止旋转电机三，待送料完毕后，再由驱动齿轮53带动着将调节板24复位（即反方向转动相同的角度），复位后，通过状态调节机构带动齿环52上移复位（即移动至中间的光敏传感器131所对应的位置处）后停止。

这里需要解释的是，由于连接轴58和转向轴72均处于相互平行的状态，输送管筒2的转动调节是以转向轴72的中心为圆心进行转动的，那么将转动的圆心转移至连接轴58的圆心处时，原本与输送管筒2平行的齿环52也只需要通过转动相同的角度即可调节至再次与输送管筒2平行的位置上，而在转向轴72上安装有转角传感器9，通过转角传感器9的测量，即可知道输送管筒2的转动角度，然后通过PLC控制器来控制齿环52转动相同的角度即可再次令齿环52与输送管筒2平行设置。

每次转角传感器9的测量结果均会通过PLC控制器进行存储，并于复位时自动的通过PLC控制器来控制对应的结构实现相同角度的转动以达到复位的目的。

如图10-11所示，在底架1的上底壁和下顶壁之间还设置有收集机构6，用于对排水和可能掉落的物料进行收集。

收集机构6包括收集箱61和滤盒63，收集箱61的一端处安插连接有旋转电机七的转轴，旋转电机七通过螺栓固定在底架1上，且在收集箱61的一侧侧壁上嵌有铁板64，铁板64与底架1上的电磁锁体15相适配，当收集箱61复位时，电磁锁体15将铁板64牢牢吸住固定，收集箱61内设置有两个腔室，其中一个腔室的侧壁上开设有长条状的通孔，与通孔相对的位置一侧设置有刮板62，刮板62的一侧在收集箱61的外壁上通过螺栓安装有与刮板62连接的直线电机，另一个腔室的底壁上塞有密封塞（图中未示出）。

在收集箱61的两侧内壁上均开设有导槽五65，导槽五65内安装有螺杆三68，且螺杆三68的一端上连接有旋转电机八，旋转电机八通过螺栓安装于收集箱61的外壁上，并且在导槽五65内滑动设置有与螺杆三68螺纹传动配合的滑块69，滑块69的外侧转动连接有换向齿轮67，两侧的换向齿轮67之间安装有滤盒63，滤盒63的端壁与换向齿轮67之间焊接有固定轴，滑块69的一侧导槽五65的下方在收集箱61的内壁上还通过螺丝安装有齿条66，换向齿轮67与齿条66相适配。

具体的，物料中的水分以及一些能够通过排水孔26的物料沿着调节板24落下，落于滤盒63内，落下的物料被拦截于滤盒63内，水分则通过滤盒63后落于下方的腔室中，在物料输送完毕后，可以断开电磁锁体15与铁板64之间的吸力，并由PLC控制器启动旋转电机七，使其带动收集箱61转动90度后朝外设置并暂停，然后通过PLC控制器启动旋转电机八，令螺杆三68转动并控制滑块69向另一侧的腔室滑动，滑动过程中，当换向齿轮67与齿条66接触后，随之带动滤盒63翻转，使得滤盒63内的物料落于腔室内，并在翻转180度后由工作人员手动控制复位（即在翻转过后手动干预系统进行复位），然后通过刮板62移动将物料推出腔室，并收集后倒入干燥机内，减少浪费，最后，再次将收集箱61复位至底架1之间，复位后，由电磁锁体15产生的吸力将铁板64吸住，从而对收集箱61的位置进行定位。

如图12所示，在上支架一12的侧壁之间还安装有导向辅助机构7，导向辅助机构7包括U型架71和挡件73，挡件73呈“U”型结构设置，U型架71安装于两侧的转向轴72上，且上支架二13与U型架71的顶部之间还螺纹连接有紧固螺杆，U型架71上设置有多组弹性件74，弹性件74的顶部与挡件73的底壁连接固定；

弹性件74包括活塞轴和弹簧，弹簧套在活塞轴的外部，其两端分别与U型架71的顶面和挡件73的底面接触，活塞轴的顶端与挡件73的顶面通过焊接固定，且其底端贯穿活动于U型架71内但不脱离U型架71。

其中，调节板24的末端朝向挡件73的其中一侧侧壁设置，且挡件73的顶部始终与输送管筒2的外表面的底部接触。

具体的，随着输送管筒2的角度调整，挡件73在弹簧作用下，挡件73被向上顶动至与输送管筒2接触；排出的水或物料沿着调节板24向低处落下，落出后受挡件73的侧壁限制，使其向下落下。

工作原理：

首先，根据干燥机的进料口位置调整输送管筒2的倾斜角度，调节时，转动驱动齿轮53并上调齿环52，使得驱动齿轮53与从动齿轮一51平行，并在上调后啮合接触，然后，启动驱动齿轮53，令从动齿轮一51带动输出轴57转动，继而带动摆臂41向上方一侧转动，从而使得滑座二42适应性地向一侧滑动并带动与之连接的连接环21同步调节，进而带动输送管筒2进行角度的调整，随后，通过支撑调节机构3对调节后的摆臂41进行支撑定位；

接着，待输送管筒2的角度调整完毕后，向下调节齿环52的位置，并调整齿环52的位置，再通过状态调节机构对齿环52的角度进行调整，调至齿环52与输送管筒2相平行的状态，随后再下移至与从动齿轮二54啮合接触，然后，启动驱动齿轮53，令从动齿轮二54带动驱动环242转动，继而带动调节板24做圆周运动，调整排水孔26的大小，调至适当后停止；

然后，待排水孔26大小调节完毕后，连接进料机构与输送管筒2，并向进料机构倒入物料，送入输送管筒2内后沿其长度方向进行输送，在输送过程中，物料一边转动一边向出料口一侧输送，经过排水孔26时先将物料中所含的水分排出，最后物料从出料口排出至干燥机中进行进一步的干燥作业。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，包括底架（1）、输送管筒（2）和进料机构，所述底架（1）上安装有上支架一（12）和上支架二（13），所述进料机构安装于上支架二（13）的侧壁之间，所述输送管筒（2）呈倾斜设置，在其一端上安装有驱动机构，另一端的底部设置有出料口，并且输送管筒（2）与上支架二（13）之间转动设置，底架（1）上还安装有控制终端（14）；

其特征在于，还包括：

辅助干燥机构，所述输送管筒（2）的底壁上开设有多排线性分布的排水孔（26），所述辅助干燥机构转动设置于排水孔（26）的下方，从而调节排水孔（26）的实际可通过的大小；

角度调节机构（4），所述输送管筒（2）的外壁上滑动设置有连接环（21），所述角度调节机构（4）的一端转动设置于上支架一（12）的一侧，且其另一端与连接环（21）连接设置；

在所述角度调节机构（4）的下方还设置有支撑调节机构（3），用于对角度调节机构（4）进行支撑定位，以提高输送管筒（2）的稳定性；

驱动调节机构（5），所述驱动调节机构（5）包括从动齿轮一（51）、齿环（52）、驱动齿轮（53）和从动齿轮二（54），所述齿环（52）活动设置于从动齿轮一（51）和从动齿轮二（54）之间，从动齿轮一（51）的中间贯穿设置有与角度调节机构（4）连接同步的输出轴（57），从动齿轮二（54）安装于所述辅助干燥机构的上方且与之啮合转动设置，齿环（52）可分别与从动齿轮一（51）和从动齿轮二（54）进行啮合；

齿环（52）的中间安装有所述驱动齿轮（53），且在齿环（52）的两侧均设置有沿上支架二（13）的侧壁滑动设置的状态调节机构，齿环（52）转动设置于两侧的状态调节机构之间，且齿环（52）还可通过状态调节机构进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述进料机构包括进料箱（121）、出料管（122）、连接盘（123）和进料筒（25），所述进料箱（121）安装在上支架一（12）的顶部侧壁之间，出料管（122）安装于进料箱（121）的出口端上，在出料管（122）的末端处还安装有连接盘（123），连接盘（123）的底壁上设有一体式的凸缘；

所述输送管筒（2）的顶壁上设置有进料筒（25），进料筒（25）的顶壁上开设有卡槽，凸缘通过紧固螺杆固定于卡槽内；

所述驱动机构包括驱动电机（23）、驱动轮（231）和从动轮（22），所述驱动电机（23）安装于输送管筒（2）的外部一侧，驱动轮（231）与驱动电机（23）的转轴端部连接固定，并且在输送管筒（2）的一端上安装有从动轮（22），从动轮（22）与驱动轮（231）之间连接有传动履带。

3.根据权利要求2所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述辅助干燥机构包括调节板（24）、挡条（241）和驱动环（242），所述调节板（24）和所述驱动环（242）均呈圆弧型结构设置，且驱动环（242）与调节板（24）相互连接固定，驱动环（242）的两侧侧壁上设置有导向条一（243），且驱动环（242）的表面上开设有齿槽一，在调节板（24）的内圈弧面上设置有与之一体成型的多根所述挡条（241）；

在所述输送管筒（2）的外壁上还安装有两个对称设置的固定环（27），驱动环（242）转动设置于两个固定环（27）的侧壁之间，且两侧的固定环（27）上均开设有与导向条一（243）相匹配的导槽二（271）。

4.根据权利要求3所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述齿环（52）的外圈表面上开设有齿槽二，且其内圈表面上安装有固定座，驱动齿轮（53）的一侧连接有旋转电机三，旋转电机三安装于固定座上，且驱动齿轮（53）位于齿环（52）的中间位置；

其中一个所述固定环（27）上安装有凸座（272），凸座（272）的一侧侧壁上设置有电磁锁体（15），从动齿轮二（54）转动设置于凸座（272）的一侧且与齿槽一相互啮合设置，从动齿轮二（54）与凸座（272）之间接触设置且从动齿轮二（54）的材料为铁，从而使得两者可以通过电磁锁体（15）产生的吸力进行吸附式固定；

所述输出轴（57）的中间段的直径大于其两侧端部的直径，且输出轴（57）与从动齿轮一（51）之间通过键连接设置，并且输出轴（57）转动设置于两侧的上支架二（13）之间。

5.根据权利要求4所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述状态调节机构包括限位座（55）和滑座一（134），所述上支架二（13）的一侧侧壁上开设有导槽一（132），且其另一侧侧壁上安装有螺杆一（133），所述滑座一（134）滑动在上支架二（13）的侧壁之间，且螺杆一（133）贯穿滑座一（134）设置并与之螺纹传动配合，在上支架二（13）的其中一侧侧壁上嵌有三个等距设置的光敏传感器（131），滑座一（134）的一侧内壁上还嵌有与光敏传感器（131）相适配的发光二极管（1341），滑座一（134）的一侧侧壁上焊接有连接轴（58），连接轴（58）的另一端上安装有电机壳（56），电机壳（56）的一侧设置有限位座（55），限位座（55）的中间位置处还安装有与齿槽二相啮合的调节齿轮（551），并且齿环（52）可转动设置于两侧的限位座（55）之间。

6.根据权利要求5所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，当所述发光二极管（1341）与位于上方的光敏传感器（131）对接感应时，此时的驱动齿轮（53）与从动齿轮一（51）相互啮合，从动齿轮二（54）与驱动齿轮（53）不接触；

当所述发光二极管（1341）与位于中间的光敏传感器（131）对接感应时：

状态一：在所述齿环（52）向上移动前，驱动齿轮（53）从与输送管筒（2）平行的位置状态转动90度后调整至与从动齿轮一（51）平行；

状态二：在所述齿环（52）向下移动前，驱动齿轮（53）先反向转动90度复位后，再令齿环（52）调整与输送管筒（2）相同的角度变化后保持驱动齿轮（53）与输送管筒（2）平行的状态；

当所述发光二极管（1341）与位于下方的光敏传感器（131）对接感应时，此时的驱动齿轮（53）与从动齿轮二（54）相互啮合，从动齿轮一（51）与驱动齿轮（53）不接触。

7.根据权利要求6所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括摆臂（41）和滑座二（42），所述摆臂（41）的一端与输出轴（57）的端部连接固定，摆臂（41）上开设有沿其长度方向设置的导槽三（43），导槽三（43）内安装有铁质的导杆（44），滑座二（42）沿摆臂（41）的长度方向滑动设置，且滑座二（42）上还设置有吸附条（421），吸附条（421）滑动在导槽三（43）内且导杆（44）贯穿吸附条（421）并与之可通过吸力固定，在滑座二（42）与连接环（21）之间安装有联动轴。

8.根据权利要求7所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述支撑调节机构（3）包括导向架（31）、升降柱（32）和调节件（33），在底架（1）的侧壁之间安装有安装板（11），安装板（11）上设置有对称的两组所述导向架（31），导向架（31）的内壁之间安装有限位板（34），限位板（34）的中间贯穿有螺杆二（35），螺杆二（35）的底部连接有旋转电机一，所述升降柱（32）滑动在导向架（31）的内壁之间，且螺杆二（35）的一端位于升降柱（32）的内部并与之螺纹传动配合；

所述调节件（33）由两块侧板以及三根固定辊组成，固定辊通过卡接固定在两块侧板之间，调节件（33）转动设置于升降柱（32）的一侧侧壁上，且调节件（33）的转动中心落于其中一根固定辊的中轴线的延长线上。

9.根据权利要求8所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述底架（1）的上底壁和下顶壁之间还转动设置有收集机构（6），所述收集机构（6）包括收集箱（61）和滤盒（63），收集箱（61）内设置有两个腔室，且在其中一个腔室的两侧侧壁上均安装有齿条（66），滤盒（63）在另一个腔室的上方滑动设置，且滤盒（63）的两端均安装有与之连为一体的换向齿轮（67），换向齿轮（67）可与齿条（66）啮合设置，收集箱（61）的两侧内壁上还通过螺纹传动方式滑动设置有滑块（69），换向齿轮（67）转动设置于滑块（69）的外部；

此外，在底架（1）的其中一根支柱的侧壁上安装有电磁锁体（15），收集箱（61）的一侧侧壁上还嵌有可与电磁锁体（15）吸附固定的铁板（64）。

10.根据权利要求9所述的一种空心桨叶干燥机用物料输送机构，其特征在于，所述调节板（24）的末端一侧还设置有导向辅助机构（7），所述导向辅助机构（7）包括U型架（71）和挡件（73），挡件（73）也呈U型结构设置，U型架（71）的两侧均设置有贯穿其端部并与之转动接触的转向轴（72），转向轴（72）转动安装于上支架一（12）的侧壁上，且转向轴（72）的另一端与输送管筒（2）连接固定，U型架（71）与上支架一（12）之间还通过紧固螺杆连接固定，挡件（73）的下方在U型架（71）上还安装有多组弹性件（74），以使得挡件（73）的顶部始终能够与输送管筒（2）的底部接触。