CN116652736A - 一种表带制壳研45度斜边机构 - Google Patents

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Abstract

发明本发明涉及表带制壳加工技术领域，具体为一种表带制壳研45度斜边机构，包括机架以及设置在机架上的工作台，在工作台上固定安装有固定底座，在固定底座上安装有研磨机构和XY轴伺服电机模组，研磨机构对XY轴伺服电机模组上的表带制壳的两边研45度斜边，XY轴伺服电机模组包括固定安装在固定底座上的滑台固定座以及固定安装在滑台固定座上的X轴滑台，在研磨机构上设置有PLC控制器，该PLC控制器分别与研磨机构和XY轴伺服电机模组连接。本发明具备结构简单，设计合理，安全性好，可以自动化对表带制壳两侧研45度斜边，研边大小统一，产品良率高，代替了传统的人工研边，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，同时也提高了生产效率。

Description

一种表带制壳研45度斜边机构
技术领域
本发明涉及表带制壳加工技术领域，具体为一种表带制壳研45度斜边机构。
背景技术
手表亦称为腕表，是指戴在手腕上用以计时及显示时间的仪器，其作为一种集装饰性与实用性于一体的生活品，得到了许多人的喜欢，其中不锈钢表带的手表更突显出成熟稳重感，深受成功人士的喜爱。一般的不锈钢表带都是由多个带节枢接而成，可根据手臂粗细进行个数调节，因此对于表带的枢接部件尤为关键，表带枢接部上的制壳在加工过程中，需要对表带制壳两侧研45°斜边，传统的加工方法是一人一机通过夹具手动研边，人工手动研边都或多或少的存在以下问题：1、人工研边劳动强度大，人工成本高，效率低；2、由于表带制壳是不规则结构，如图8所示，在研边过程中存在斜边大小不统一，左右斜边不对称的问题，导致产品不良率高；3、人工手动操作研边安全性差，对人工熟练度要求很高。针对此问题，申请人设计了一种表带制壳研45度斜边机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种表带制壳研45度斜边机构，具备结构简单，设计合理，安全性好，可以自动化对表带制壳两侧研45度斜边，研边大小统一，产品良率高，代替了传统的人工研边，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，同时也提高了生产效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表带制壳研45度斜边机构，该研45度斜边机构包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上固定安装有固定底座，在固定底座上固定安装有研磨机构和XY轴伺服电机模组，所述研磨机构对XY轴伺服电机模组上的表带制壳的两边研45度斜边，所述XY轴伺服电机模组包括固定安装在固定底座上的滑台固定座以及固定安装在滑台固定座上的X轴滑台，所述X轴滑台上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，在X轴滑块上贯穿设置有X轴丝杆，且X轴滑块上固定安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有Y轴滑轨，在Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上贯穿设置有Y轴丝杆，且Y轴滑块上固定安装有旋转机构固定板，所述旋转机构固定板上开设有安装槽，在该安装槽内安装有旋转机构，所述旋转机构与研磨机构配合对表带制壳进行加工。
优选的，所述研45度斜边机构还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置在研磨机构上，且PLC控制器分别与研磨机构和XY轴伺服电机模组通讯连接。
优选的，所述机架上还设置有电控箱，所述电控箱分别与PLC控制器、研磨机构和XY轴伺服电机模组连接，并给PLC控制器、研磨机构和XY轴伺服电机模组提供电能。
优选的，所述固定底座上位于研磨机构和XY轴伺服电机模组之间开设有收集研磨碎屑的碎屑槽孔。
优选的，所述研磨机构包括固定安装在固定底座上的研磨机壳以及设置在研磨机壳内的第一研磨电机和第二研磨电机，所述第一研磨电机和第二研磨电机的输出端由内向外贯穿研磨机壳后分别与第一研磨轮和第二研磨轮固定连接，所述第一研磨轮和第二研磨轮错位设置，且第一研磨轮位于第二研磨轮的内侧。
优选的，所述XY轴伺服电机模组还包括X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别固定安装在X轴滑台和Y轴滑台上，且X轴伺服电机和Y轴伺服电机的输出端分别与X轴丝杆和Y轴丝杆连接，并驱动X轴丝杆和Y轴丝杆旋转。
优选的，所述安装槽与水平面之间形成一夹角α，该夹角α的角度值为45°。
优选的，所述旋转机构包括固定在安装槽内的旋转底座以及设置在旋转底座上的防尘罩，所述防尘罩与旋转底座连接形成一前端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有旋转电机、减速电机、减速机固定座、联轴器、旋转轴、轴承和轴承座，其中减速电机固定安装在减速机固定座上，且减速电机的输入端与旋转电机的输出端连接，减速电机的输出端通过联轴器与旋转轴连接，所述轴承套设在旋转轴上，所述轴承座套设在轴承的外侧，且轴承座设置在腔体的开口处，所述旋转轴远离联轴器一端贯穿轴承座后与治具座固定连接，所述治具座上设置有用于放置表带制壳的卡位，且治具座的内侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构与治具座配合对表带制壳夹紧。
优选的，所述轴承座上位于防尘罩内设置有U型传感器固定座，在该U型传感器固定座上固定安装有U型传感器，所述U型传感器的一侧设置有原点感应环，所述原点感应环套设在旋转轴上，且原点感应环上开设有原点定位缺口。
优选的，所述夹紧机构包括固定安装在治具座上的升降气缸固定座，所述升降气缸固定座上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有夹板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提供了一种表带制壳研45度斜边机构，该研45度斜边机构包括机架以及设置在机架上的工作台，在工作台上设置有固定底座，在固定底座上固定安装有研磨机构和XY轴伺服电机模组，其中XY轴伺服电机模组的旋转机构固定板上上安装有旋转机构，在旋转机构上设置有夹紧机构，整体结构简单，设计合理，在对表带制壳研边加工时，只需要将表带制壳放置在治具座上的卡位内即可，通过操作PLC控制器来控制夹紧机构对表带制壳夹紧，通过XY轴伺服电机模组来控制旋转机构、夹紧机构以及表带制壳沿着X轴和Y轴移动，直至表带制壳移动至研磨机构处，此时的旋转机构上的旋转电机驱动旋转轴以及旋转轴上的治具座旋转，进一步的带动表带制壳旋转0-150°，完成表带制壳一边的研45°斜边加工，一边加工完成后由人工切换表带制壳的另一边加工，整个加工过程操作简单，安全性好，可以自动化对表带制壳两侧研45度斜边，研边大小统一，产品良率高，代替了传统的人工研边，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，同时也提高了生产效率，值得大力推广运用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明研磨机构的结构图；
图3为本发明XY轴伺服电机模组的结构图；
图4为本发明旋转机构与夹紧机构的装配结构图；
图5为本发明旋转机构的爆炸图；
图6为本发明图5中A的放大图；
图7为本发明夹紧机构的结构图；
图8为本发明中表带制壳的结构图。
图中的附图标记及名称如下：
1、机架；2、工作台；3、固定底座；4、研磨机构；41、研磨机壳；42、第一研磨电机；43、第二研磨电机；44、第一研磨轮；45、第二研磨轮；5、XY轴伺服电机模组；51、滑台固定座；52、X轴滑台；53、X轴滑轨；54、X轴滑块；55、X轴丝杆；56、X轴伺服电机；57、Y轴滑台；58、Y轴滑轨；59、Y轴滑块；510、Y轴丝杆；511、Y轴伺服电机；512、旋转机构固定板；513、安装槽；6、表带制壳；61、45°斜边；7、旋转机构；71、旋转底座；72、防尘罩；73、旋转电机；74、减速电机；75、减速机固定座；76、联轴器；77、旋转轴；78、轴承；79、轴承座；710、治具座；711、U型传感器；712、原点感应环；713、原点定位缺口；714、U型传感器固定座；715、卡位；8、PLC控制器；9、夹紧机构；91、升降气缸固定座；92、升降气缸；93、夹板；10、碎屑槽孔；11、电控箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种表带制壳研45度斜边机构，该研45度斜边机构包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，在工作台2上固定安装有固定底座3，固定底座3上固定安装有研磨机构4和XY轴伺服电机模组5，且固定底座3上位于研磨机构4和XY轴伺服电机模组5之间开设有收集研磨碎屑的碎屑槽孔10，在工作时，研磨机构4研磨的碎屑可以通过碎屑孔10排出至机架1下方的集料槽(图未示意)内，工作台2上同样开设有与碎屑槽孔10对应的通孔，本发明中的研磨机构4对XY轴伺服电机模组5上的表带制壳6的两边研45度斜边，所述研45度斜边机构还包括PLC控制器8，PLC控制器8设置在研磨机构4上，且PLC控制器8分别与研磨机构4和XY轴伺服电机模组5通讯连接，通过PLC控制器8来自动化控制研磨机构4和XY轴伺服电机模组5的工作，实现自动化研边加工，代替了传统的人工研边，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，同时也提高了生产效率，在机架1上还设置有电控箱11，所述电控箱11分别与PLC控制器8、研磨机构4和XY轴伺服电机模组5连接，并给PLC控制器8、研磨机构4和XY轴伺服电机模组5提供工作时所需的电能。
请参阅图2，图中的研磨机构4包括固定安装在固定底座3上的研磨机壳41以及设置在研磨机壳41内的第一研磨电机42和第二研磨电机43，所述第一研磨电机42和第二研磨电机43的输出端由内向外贯穿研磨机壳41后分别与第一研磨轮44和第二研磨轮45固定连接，所述第一研磨轮44和第二研磨轮45错位设置，且第一研磨轮44位于第二研磨轮45的内侧，通过第一研磨电机42和第二研磨电机43来分别驱动第一研磨轮44和第二研磨轮45旋转，第一研磨轮44和第二研磨轮45旋转过程中对上述的表带制壳6两侧进行研45度斜边。
请参阅图3，图中的XY轴伺服电机模组5包括固定安装在上述固定底座3上的滑台固定座51以及固定安装在滑台固定座51上的X轴滑台52，在X轴滑台52上设置有X轴滑轨53，X轴滑轨53上滑动设置有X轴滑块54，在X轴滑块54上贯穿设置有X轴丝杆55，且X轴滑块54上固定安装有Y轴滑台57，所述Y轴滑台57上设置有Y轴滑轨58，在Y轴滑轨58上滑动设置有Y轴滑块59，所述Y轴滑块59上贯穿设置有Y轴丝杆510，且Y轴滑块59上固定安装有旋转机构固定板512，所述旋转机构固定板512上开设有安装槽513，所述安装槽513与水平面之间形成一夹角α，为了便于将上述的表带制壳6的两侧研45度斜边，将夹角α的角度值设计为45°角。
具体的，所述XY轴伺服电机模组5还包括X轴伺服电机56和Y轴伺服电机511，所述X轴伺服电机56和Y轴伺服电机511分别固定安装在X轴滑台52和Y轴滑台57上，且X轴伺服电机56和Y轴伺服电机511的输出端分别与X轴丝杆55和Y轴丝杆510连接，并驱动X轴丝杆55和Y轴丝杆510旋转，当X轴伺服电机56和Y轴伺服电机511驱动X轴丝杆55和Y轴丝杆510旋转时，可以带动X轴滑块54和Y轴滑块59沿着X轴丝杆55和Y轴丝杆510的长度方向移动，进一步的实现旋转机构固定板512沿着X轴和Y轴方向移动。当然了，在本实施例中X轴滑块54和Y轴滑块59上均设置有与X轴丝杆55和Y轴丝杆510上相适配的螺纹，采用螺纹与螺杆的原理使得X轴滑块54和Y轴滑块59的移动过程中稳定性更佳。
请参阅图4、图5以及图6，图中的旋转机构7安装在上述的安装槽513内，且旋转机构7与上述的研磨机构4配合对表带制壳6进行加工，所述旋转机构7包括固定在安装槽513内的旋转底座71以及设置在旋转底座71上的防尘罩72，所述防尘罩72与旋转底座71连接形成一前端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有旋转电机73、减速电机74、减速机固定座75、联轴器76、旋转轴77、轴承78和轴承座79，其中减速电机74固定安装在减速机固定座75上，且减速电机74的输入端与旋转电机73的输出端连接，减速电机74的输出端通过联轴器76与旋转轴77连接，所述轴承78套设在旋转轴77上，所述轴承座79套设在轴承78的外侧，且轴承座79设置在腔体的开口处，所述旋转轴77远离联轴器76一端贯穿轴承座79后与治具座710固定连接，所述治具座710上设置有用于放置表带制壳6的卡位715。
具体的，所述轴承座79上位于防尘罩72内设置有U型传感器固定座714，在该U型传感器固定座714上固定安装有U型传感器711，所述U型传感器711的一侧设置有原点感应环712，所述原点感应环712套设在旋转轴77上，且原点感应环712上开设有原点定位缺口713。
请再次参阅图4至图6，旋转机构7在工作时，通过旋转电机73和减速电机74配合来驱动旋转轴77以及旋转轴77上的治具座710和原点感应环712转动，其中原点感应环712上的原点定位缺口713用来定位治具座710旋转的起始原点位置，同时通过上述的PLC控制器8来控制旋转电机73转速，进一步的控制旋转轴77旋转的角度，在本实施例中旋转电机73为正反转电机，且旋转电机73带动旋转轴77旋转的角度为0-150°。
请参阅图4和图7，图中的夹紧机构9位于治具座710的内侧，且夹紧机构9与治具座710配合对表带制壳6夹紧，所述夹紧机构9包括固定安装在治具座710上的升降气缸固定座91，所述升降气缸固定座91上固定安装有升降气缸92，所述升降气缸92的输出端连接有夹板93，通过升降气缸92来控制夹板93来对表带制壳6夹紧。
请参阅图1至图8，其中图8为本发明表带制壳6的结构图，图中标记的61为需要研磨的45°斜边，在研边过程中，首先将表带制壳6固定在卡位715上，并通过夹紧机构9夹紧，通过XY轴伺服电机模组5来控制表带制壳6沿着X轴以及Y轴移动，直至表带制壳6移动至研磨机构4时停止，旋转机构7上的旋转电机73驱动旋转轴77旋转，进一步控制表带制壳6旋转，表带制壳6旋转时与研磨机构4上的第一研磨轮44和第二研磨轮45接触，完成表带制壳6一侧的研45°斜边加工，当一边加工完成后，由人工切换另一侧加工，整个加工由PLC控制器8控制，实现自动化控制研边，研边大小统一，产品良率高，代替了传统的人工研边，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，同时也提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种表带制壳研45度斜边机构，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上固定安装有固定底座(3)，在固定底座(3)上固定安装有研磨机构(4)和XY轴伺服电机模组(5)，所述研磨机构(4)对XY轴伺服电机模组(5)上的表带制壳(6)的两边研45度斜边，所述XY轴伺服电机模组(5)包括固定安装在固定底座(3)上的滑台固定座(51)以及固定安装在滑台固定座(51)上的X轴滑台(52)，所述X轴滑台(52)上设置有X轴滑轨(53)，所述X轴滑轨(53)上滑动设置有X轴滑块(54)，在X轴滑块(54)上贯穿设置有X轴丝杆(55)，且X轴滑块(54)上固定安装有Y轴滑台(57)，所述Y轴滑台(57)上设置有Y轴滑轨(58)，在Y轴滑轨(58)上滑动设置有Y轴滑块(59)，所述Y轴滑块(59)上贯穿设置有Y轴丝杆(510)，且Y轴滑块(59)上固定安装有旋转机构固定板(512)，所述旋转机构固定板(512)上开设有安装槽(513)，在该安装槽(513)内安装有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)与研磨机构(4)配合对表带制壳(6)进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置在研磨机构(4)上，且PLC控制器(8)分别与研磨机构(4)和XY轴伺服电机模组(5)通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有电控箱(11)，所述电控箱(11)分别与PLC控制器(8)、研磨机构(4)和XY轴伺服电机模组(5)连接，并给PLC控制器(8)、研磨机构(4)和XY轴伺服电机模组(5)提供电能。
4.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述固定底座(3)上位于研磨机构(4)和XY轴伺服电机模组(5)之间开设有收集研磨碎屑的碎屑槽孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述研磨机构(4)包括固定安装在固定底座(3)上的研磨机壳(41)以及设置在研磨机壳(41)内的第一研磨电机(42)和第二研磨电机(43)，所述第一研磨电机(42)和第二研磨电机(43)的输出端由内向外贯穿研磨机壳(41)后分别与第一研磨轮(44)和第二研磨轮(45)固定连接，所述第一研磨轮(44)和第二研磨轮(45)错位设置，且第一研磨轮(44)位于第二研磨轮(45)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述XY轴伺服电机模组(5)还包括X轴伺服电机(56)和Y轴伺服电机(511)，所述X轴伺服电机(56)和Y轴伺服电机(511)分别固定安装在X轴滑台(52)和Y轴滑台(57)上，且X轴伺服电机(56)和Y轴伺服电机(511)的输出端分别与X轴丝杆(55)和Y轴丝杆(510)连接，并驱动X轴丝杆(55)和Y轴丝杆(510)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述安装槽(513)与水平面之间形成一夹角α，该夹角α的角度值为45°。
8.根据权利要求1所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述旋转机构(7)包括固定在安装槽(513)内的旋转底座(71)以及设置在旋转底座(71)上的防尘罩(72)，所述防尘罩(72)与旋转底座(71)连接形成一前端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有旋转电机(73)、减速电机(74)、减速机固定座(75)、联轴器(76)、旋转轴(77)、轴承(78)和轴承座(79)，其中减速电机(74)固定安装在减速机固定座(75)上，且减速电机(74)的输入端与旋转电机(73)的输出端连接，减速电机(74)的输出端通过联轴器(76)与旋转轴(77)连接，所述轴承(78)套设在旋转轴(77)上，所述轴承座(79)套设在轴承(78)的外侧，且轴承座(79)设置在腔体的开口处，所述旋转轴(77)远离联轴器(76)一端贯穿轴承座(79)后与治具座(710)固定连接，所述治具座(710)上设置有用于放置表带制壳(6)的卡位(715)，且治具座(710)的内侧设置有夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)与治具座(710)配合对表带制壳(6)夹紧。
9.根据权利要求8所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述轴承座(79)上位于防尘罩(72)内设置有U型传感器固定座(714)，在该U型传感器固定座(714)上固定安装有U型传感器(711)，所述U型传感器(711)的一侧设置有原点感应环(712)，所述原点感应环(712)套设在旋转轴(77)上，且原点感应环(712)上开设有原点定位缺口(713)。
10.根据权利要求8所述的一种表带制壳研45度斜边机构，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括固定安装在治具座(710)上的升降气缸固定座(91)，所述升降气缸固定座(91)上固定安装有升降气缸(92)，所述升降气缸(92)的输出端连接有夹板(93)。
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