CN213562127U - 一种多工位转盘式定位装置 - Google Patents

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苗雪
赵小翠
贺烨
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位转盘式定位装置,解决了常规大体积环状工件在加工时,位置转动不变,人工自主变动的方式费时费力,其技术方案要点底座内设有两以底座中心对称的转轴,转轴一端与底座内底面转动连接,另一端与凸出底座外,转动机构包括第一伺服电机、蜗杆、蜗轮与链轮链条,第一伺服电机与底座内固定连接,其输出轴与蜗杆固定连接,蜗杆与蜗轮啮合配合,链轮链条两端分别与两转轴中心一一同轴固定连接,蜗轮与转轴同轴固定连接,转轴凸出底座的一端均设有相同的轴承台,轴承台与底座顶面固定连接,其内设有转动连接的转动台,两转动台间隔设置。

Description

一种多工位转盘式定位装置
技术领域
本实用新型涉及工件伺服定位技术领域,更具体地说,它涉及一种多工位转盘式定位装置。
背景技术
精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求,该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题,这种伺服系统具有响应快,力矩大,加速效果好,定位超级准确等特点,比传统位置定位用步进电机系统、伺服电机系统具有明显的优势,特别是定位精度。
在对大体积环状工件加工时,由于工件本身的重量较大,转动起来较为不便,而通过人工自主调节加工位置的方式较为费事费力,不利于提高生产效率。
目前,公开号为CN209830892U的中国实用新型专利公布了一种气动转盘定位装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的侧面固定连接有气缸架,所述气缸架的内部固定安装有气缸,所述气缸的一侧固定连接有活动杆,所述活动杆的一端固定连接有齿条,所述齿条活动套接在定位套的内部,所述定位套的顶部通过定位螺钉与齿条的顶部螺纹连接。该气动转盘定位装置,通过设置定位套、定位螺钉、定位块、定位槽和定位板,可以在齿条移动的过程中,对齿条起到了定位的作用,避免了齿条的运动方向发生偏移的问题,同时能够最大限度地减少气缸的启动冲击效应
上述装置虽然能准确的控制转盘的转动位置,但在对大体积环状工件加工时,工件位置难以变动,工件压紧不便,不利于操作人员加工。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够多工位的、位置多边的对工件进行转动、固定的伺服转盘多工位定位控制系统。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案: 一种多工位转盘式定位装置,包括内部镂空的底座,所述底座内设有转动机构,所述底座两侧还设有压紧机构,所述底座内设有两以底座中心对称的转轴,所述转轴一端与底座内底面转动连接,另一端与凸出底座外,所述转动机构包括第一伺服电机、蜗杆、蜗轮与链轮链条,所述第一伺服电机与所述底座内固定连接,其输出轴与所述蜗杆固定连接,所述蜗杆与蜗轮啮合配合,所述链轮链条两端分别与两转轴中心一一同轴固定连接,所述蜗轮与一转轴同轴固定连接,所述转轴凸出底座的一端均设有相同的轴承台,所述轴承台与所述底座顶面固定连接,其内设有转动连接的转动台,所述两转动台间隔设置,所述压紧机构包括位于底座两侧的第一高台与第二高台,所述第一高台内设有第二伺服电机、升降导轨、丝杆与升降块,所述第二伺服电机与第一高台内顶面固定连接,其输出轴与所述丝杆固定连接,所述丝杆两端与所述升降导轨两端转动连接,所述升降块底部与所述升降导轨滑移连接,其中心处与所述丝杆螺纹配合,所述升降块上固定连接有凸出第一高台外的压台,所述压台与所述转动台平行设置,所述压台中心处设有压力传感器,所述压力传感器与所述第一伺服电机电连接。
进一步设置为:所述第二高台内设有滑轨、限位杆与从动块,所述滑轨为竖直状,其与所述第二高台内面固定连接,所述限位杆包括两个,其两端与所述第二高台内两端竖直固定连接,所述从动块与所述限位杆同轴间隙连接,所述从动块底部与所述滑轨滑移连接,所述从动块上固定连接有从动台。
进一步设置为:所述从动块上固定连接有L状的卡台,所述从动台靠近第二高台的一端固定连接有倒U状的嵌台,所述嵌台与卡台卡紧配合并在顶部通过螺栓固定,所述嵌台上设有用以固定从动台的螺栓孔,所述压台靠近第二高台的一端设有用以连接固定从动台的固定孔。
进一步设置为: 所述转动台上设有环状的卡槽,所述卡槽开口处经过倒角处理。
进一步设置为:所述第一高台外侧固定连接有控制柜,所述第一伺服电机、第二伺服电机均与所述控制柜电连接。
进一步设置为: 所述压台底部设有橡胶。
综上所述,本实用新型具有如下优点:解决了常规对大体积环状工件加工时,人工变动位置、工件位置不易变动的问题,能够通过伺服电机对工件进行多角度转动,并进行随时压紧,工件加工位置可变,用户使用方便,利于提高生产效率。
附图说明
图1为实施例1的等轴测示意图;
图2为实施例1的主视图;
图3为实施例1图2的A向剖视图;
图4为实施例1图2的B向剖视图;
图5为实施例1图1A处的局部放大图。
图中,1、底座;2、转动机构;21、轴承台;22、转动台;23、卡槽;24、转轴;25、第一伺服电机;26、蜗杆;27、蜗轮;28、链轮链条;29、固定孔;3、压紧机构;4、第一高台;41、第二伺服电机;42、升降导轨;43、丝杆;44、升降块;5、第二高台;51、滑轨;52、限位杆;53、从动块;54、卡台;55、嵌台;56、螺栓孔;6、控制柜;7、压力传感器;8、橡胶;9、压台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1,一种多工位转盘式定位装置,包括内部镂空的底座1:
如图1、图3和图4所示,底座1内设有转动机构2,底座1两侧还设有压紧机构3,底座1内设有两个以底座1中心对称的转轴24,转轴24一端与底座1内底面转动连接,另一端与凸出底座1外,转动机构2包括第一伺服电机25、蜗杆26、蜗轮27与链轮链条28,第一伺服电机25与底座1内固定连接,其输出轴与蜗杆26固定连接,蜗杆26与蜗轮27啮合配合,链轮链条28两端分别与两转轴24中心一一同轴固定连接,蜗轮27与一转轴24同轴固定连接,转轴24凸出底座1的一端均设有相同的轴承台21,轴承台21与底座1顶面固定连接,其内设有转动连接的转动台22,两转动台22间隔设置,压紧机构3包括位于底座1两侧的第一高台4与第二高台5,第一高台4内设有第二伺服电机41、升降导轨42、丝杆43与升降块44,第二伺服电机41与第一高台4内顶面固定连接,其输出轴与丝杆43固定连接,丝杆43两端与升降导轨42两端转动连接,升降块44底部与升降导轨42滑移连接,其中心处与丝杆43螺纹配合,升降块44上固定连接有凸出第一高台4外的压台9,压台9与转动台22平行设置,压台9中心处设有压力传感器7,压力传感器7与第一伺服电机25电连接。
从而在第一伺服电机25转动后,通过啮合的蜗轮27蜗杆26,能够带动其一转轴24转动,而这一转轴24又能通过链轮链条28带动另一转轴24同步转动,继而最终转化为轴承台21内两转动台22的同步转动,而在用户将环状工件置于转动台22上后,可通过第二伺服电机41控制丝杆43转动,此时第一高台4内的升降块44在升降导轨42的限位作用下,能够沿着升降导轨42做上下直线运动,即升降块44能够带动压台9实现向转动台22上工件的压紧。
如图4所示,第二高台5内设有滑轨51、限位杆52与从动块53,滑轨51为竖直状,其与第二高台5内面固定连接,限位杆52包括两个,其两端与第二高台5内两端竖直固定连接,从动块53与限位杆52同轴间隙连接,从动块53底部与滑轨51滑移连接,从动块53上固定连接有从动台。
通过滑轨51与两限位杆52的限位效果,从动块53能够与从动台在第二高台5内上下自由升降。
如图5所示,从动块53上固定连接有L状的卡台54,从动台靠近第二高台5的一端固定连接有倒U状的嵌台55,嵌台55与卡台54卡紧配合并在顶部通过螺栓固定,嵌台55上设有用以固定从动台的螺栓孔56,压台9靠近第二高台5的一端设有用以连接固定从动台的固定孔29。
从动台结构与压台9一致,为方便附图显示,在图中未画出,而在需要进行双工位压紧工件时,用户可通过嵌台55上的螺栓孔56对从动台进行固定,继而在通过压台9上的固定孔29固定住从动台的另一端,最终实现在第二伺服电机41带动压台9升降时,压台9能够同时带动从动台进行向下的压紧,节能可靠,拆卸方便,工况可依据用户自身需求使用。
如图1所示,转动台22上设有环状的卡槽23,卡槽23开口处经过倒角处理。
用户在放置工件时,可通过转动台22上的卡槽23实现工件的预固定,倒角处理也是保证在转动台22转动时不会磨损坏工件表面。
如图1、图2所示,第一高台4外侧固定连接有控制柜6,第一伺服电机25、第二伺服电机41均与控制柜6电连接,压台9底部设有橡胶8。
用户可直接通过控制电控柜,实现对第一伺服电机25、第二伺服电机41的控制,即整体控制了工件的转动位置、压紧位置的改变,橡胶8的设计是保证压台9与从动台不会对工件顶面造成挤压变形。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种多工位转盘式定位装置,包括内部镂空的底座(1),其特征在于:所述底座(1)内设有转动机构(2),所述底座(1)两侧还设有压紧机构(3),所述底座(1)内设有两个以底座(1)中心对称的转轴(24),所述转轴(24)一端与底座(1)内底面转动连接,另一端凸出底座(1)外,所述转动机构(2)包括第一伺服电机(25)、蜗杆(26)、蜗轮(27)与链轮链条(28),所述第一伺服电机(25)与所述底座(1)内固定连接,其输出轴与所述蜗杆(26)固定连接,所述蜗杆(26)与蜗轮(27)啮合配合,所述链轮链条(28)两端分别与两转轴(24)中心一一同轴固定连接,所述蜗轮(27)与一转轴(24)同轴固定连接,所述转轴(24)凸出底座(1)的一端均设有相同的轴承台(21),所述轴承台(21)与所述底座(1)顶面固定连接,其内设有转动连接的转动台(22),所述两转动台(22)间隔设置,所述压紧机构(3)包括位于底座(1)两侧的第一高台(4)与第二高台(5),所述第一高台(4)内设有第二伺服电机(41)、升降导轨(42)、丝杆(43)与升降块(44),所述第二伺服电机(41)与第一高台(4)内顶面固定连接,其输出轴与所述丝杆(43)固定连接,所述丝杆(43)两端与所述升降导轨(42)两端转动连接,所述升降块(44)底部与所述升降导轨(42)滑移连接,其中心处与所述丝杆(43)螺纹配合,所述升降块(44)上固定连接有凸出第一高台(4)外的压台(9),所述压台(9)与所述转动台(22)平行设置,所述压台(9)中心处设有压力传感器(7),所述压力传感器(7)与所述第一伺服电机(25)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式定位装置,其特征是:所述第二高台(5)内设有滑轨(51)、限位杆(52)与从动块(53),所述滑轨(51)为竖直状,其与所述第二高台(5)内面固定连接,所述限位杆(52)包括两个,其两端与所述第二高台(5)内两端竖直固定连接,所述从动块(53)与所述限位杆(52)同轴间隙连接,所述从动块(53)底部与所述滑轨(51)滑移连接,所述从动块(53)上固定连接有从动台。
3.根据权利要求2所述的一种多工位转盘式定位装置,其特征是:所述从动块(53)上固定连接有L状的卡台(54),所述从动台靠近第二高台(5)的一端固定连接有倒U状的嵌台(55),所述嵌台(55)与卡台(54)卡紧配合并在顶部通过螺栓固定,所述嵌台(55)上设有用以固定从动台的螺栓孔(56),所述压台(9)靠近第二高台(5)的一端设有用以连接固定从动台的固定孔(29)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式定位装置,其特征是:所述转动台(22)上设有环状的卡槽(23),所述卡槽(23)开口处经过倒角处理。
5.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式定位装置,其特征是:所述第一高台(4)外侧固定连接有控制柜(6),所述第一伺服电机(25)、第二伺服电机(41)均与所述控制柜(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式定位装置,其特征是:所述压台(9)底部设有橡胶(8)。
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