CN208451433U - 一种伺服电机精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机精准定位装置，包括外框，丝杠的表面且位于外框的内部螺纹连接有第一滑动块，第一滑动块的内壁滑动连接有导向杆，第一滑动块的顶部固定连接有第一齿条，外框内壁顶部相对应的位置均固定连接有第一气缸，第一气缸的工作端固定连接有第二齿条，第二齿条的两端与外框内壁相对应的两侧之间滑动连接，外框内壁固定连接有导向筒，导向筒的内部滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的一端固定连接有锁齿，转动盘的表面开设有与锁齿相适配的锁孔，本实用新型涉及定位技术领域。该一种伺服电机精准定位装置，达到了定位准确，多方面定位的效果，结构简单合理，使用方便，定位精确，实现多方便定位，提高了工作效率及产品质量。

Description

一种伺服电机精准定位装置

技术领域

实用新型涉及定位技术领域，具体为一种伺服电机精准定位装置。

背景技术

随着我国经济的发展，科技的不断进步，现代工业的发展，不仅产品的外形越来越多样化，产品的制造精度也越来越高，传统的定位装置已经不能满足现代工业的要求，在机械加工行业，往往需要对设备进行定位，目前常规使用的定位装置主要是直接利用伺服电机实现，伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出从而实现定位。但对于需要精准定位的大型设备而言，仅仅通过伺服电机定位是不能满足所需高精度的要求。目前市场上现有的定位装置结构复杂，使用不方便，定位不精确，达不到想要的要求，大大影响了生产工作效率，影响产品加工质量，而且地位装置功能单一，不是实现多方便定位。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机精准定位装置，解决了定位不准确，定位单一的问题，结构简单，使用方便，定位精确，实现多方便定位，提高了生产工作效率，提高了产品质量。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机精准定位装置，包括外框，所述外框的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿外框外壁并延伸至其内部，所述丝杠远离第一伺服电机的一端与外框的内壁一侧转动连接，所述外框的内壁一侧开设有与丝杠的一端相适配的转动槽，所述丝杠的表面且位于外框的内部螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆贯穿第一滑动块的内壁并延伸至其外部，所述导向杆的两端与外框内壁相对应的两侧固定连接，所述第一滑动块的顶部固定连接有第一齿条，所述外框内壁顶部相对应的位置均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的工作端固定连接有第二齿条，所述第二齿条的两端与外框内壁相对应的两侧之间滑动连接，所述第一滑动块的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动盘，所述外框内壁固定连接有导向筒，所述导向筒贯穿外框的内壁并延伸至其内部，所述导向筒的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的一端固定连接有锁齿，所述转动盘的表面开设有与锁齿相适配的锁孔，所述外框的表面一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端与第二滑动块的表面一侧固定连接。

优选的，所述外框的内壁一侧与丝杠的一端之间通过轴承连接。

优选的，所述第一滑动块的内壁开设有与导向杆相适配的滑动孔。

优选的，所述外框内壁相对应的两侧均开设有与第二齿条相适配的滑动槽。

优选的，所述外框的内壁一侧开设有与导向筒相适配的圆孔。

优选的，所述锁孔与锁齿等高且均匀分部在转动盘的表面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种伺服电机精准定位装置。具备以下有益效果：

（1）、该伺服电机精准定位装置，通过丝杠的表面且位于外框的内部螺纹连接有第一滑动块，第一滑动块的内壁滑动连接有导向杆，导向杆的两端与外框内壁相对应的两侧固定连接，第一滑动块的顶部固定连接有第一齿条，外框内壁顶部相对应的位置均固定连接有第一气缸，第一气缸的工作端固定连接有第二齿条，第二齿条的两端与外框内壁相对应的两侧之间滑动连接，达到了水平定位的效果，结构简单合理，使用方便，水平定位精确，提高了工作效率，提高了产品加工质量。

（2）、该伺服电机精准定位装置，通过外框内壁固定连接有导向筒，导向筒的内部滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的一端固定连接有锁齿，转动盘的表面开设有与锁齿相适配的锁孔，第三支撑板的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的工作端与第二滑动块的表面一侧固定连接，达到了平面定位的效果，结构简单合理，使用方便，实现了平面定位，达到了多方便精准定位，提高了工作效率，提高了产品加工质量。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型外观图；

图3为图1中A处局部放大图。

图中：1外框、2第一支撑板、3第一伺服电机、4丝杠、5第一滑动块、6导向杆、7第一齿条、8第一气缸、9第二齿条、10第二支撑板、11第二电机、12转动盘、13导向筒、14第二滑动块、15锁齿、16锁孔、17第三支撑板、18第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机精准定位装置，包括外框1，外框1的表面固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的顶部固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3通过联轴器固定连接有丝杠4，丝杠4贯穿外框1外壁并延伸至其内部，丝杠4远离第一伺服电机3的一端与外框1的内壁一侧转动连接，外框1的内壁一侧开设有与丝杠4的一端相适配的转动槽，外框1的内壁一侧与丝杠4的一端之间通过轴承连接，丝杠4的表面且位于外框1的内部螺纹连接有第一滑动块5，第一滑动块5的内壁滑动连接有导向杆6，第一滑动块5的内壁开设有与导向杆6相适配的滑动孔，导向杆6贯穿第一滑动块5的内壁并延伸至其外部，导向杆6的两端与外框1内壁相对应的两侧固定连接，第一滑动块5的顶部固定连接有第一齿条7，外框1内壁顶部相对应的位置均固定连接有第一气缸8，第一气缸8的工作端固定连接有第二齿条9，外框1内壁相对应的两侧均开设有与第二齿条9相适配的滑动槽，第二齿条9的两端与外框1内壁相对应的两侧之间滑动连接，第一滑动块5的底部固定连接有第二支撑板10，第二支撑板10的表面一侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出轴固定连接有转动盘12，外框1内壁固定连接有导向筒13，外框1的内壁一侧开设有与导向筒13相适配的圆孔，导向筒13贯穿外框1的内壁并延伸至其内部，导向筒13的内部滑动连接有第二滑动块14，第二滑动块14的一端固定连接有锁齿15，转动盘12的表面开设有与锁齿15相适配的锁孔16，锁孔16与锁齿15等高且均匀分部在转动盘12的表面，外框1的表面一侧固定连接有第三支撑板17，第三支撑板17的顶部固定连接有第二气缸18，第二气缸18的工作端与第二滑动块14的表面一侧固定连接。

使用时，首先启动第二电机11使其工作，第二电机11的输出轴带动转动盘12转动，此时启动第一电机3使其工作，第一电机3的输出轴通过联轴器将丝杠4带动，从而将第一滑动块5带动，当到达想要位置时，停止第一电机3，并启动第一气缸8，第一气缸8的工作端带动第二齿条9滑动，第二齿条9与第一齿条7相配合，达到水平方向准确定位，此时启动第二气缸18，当第一电机3转动到想要位置时，停止第二电机11，第二气缸18的工作端推动第二滑动块14移动，从而将推动锁齿15移动并与锁孔16相配合，达到平面精确定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机精准定位装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的表面固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的顶部固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）通过联轴器固定连接有丝杠（4），所述丝杠（4）贯穿外框（1）外壁并延伸至其内部，所述丝杠（4）远离第一伺服电机（3）的一端与外框（1）的内壁一侧转动连接，所述外框（1）的内壁一侧开设有与丝杠（4）的一端相适配的转动槽，所述丝杠（4）的表面且位于外框（1）的内部螺纹连接有第一滑动块（5），所述第一滑动块（5）的内壁滑动连接有导向杆（6），所述导向杆（6）贯穿第一滑动块（5）的内壁并延伸至其外部，所述导向杆（6）的两端与外框（1）内壁相对应的两侧固定连接，所述第一滑动块（5）的顶部固定连接有第一齿条（7），所述外框（1）内壁顶部相对应的位置均固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的工作端固定连接有第二齿条（9），所述第二齿条（9）的两端与外框（1）内壁相对应的两侧之间滑动连接，所述第一滑动块（5）的底部固定连接有第二支撑板（10），所述第二支撑板（10）的表面一侧固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴固定连接有转动盘（12），所述外框（1）内壁固定连接有导向筒（13），所述导向筒（13）贯穿外框（1）的内壁并延伸至其内部，所述导向筒（13）的内部滑动连接有第二滑动块（14），所述第二滑动块（14）的一端固定连接有锁齿（15），所述转动盘（12）的表面开设有与锁齿（15）相适配的锁孔（16），所述外框（1）的表面一侧固定连接有第三支撑板（17），所述第三支撑板（17）的顶部固定连接有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的工作端与第二滑动块（14）的表面一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述外框（1）的内壁一侧与丝杠（4）的一端之间通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述第一滑动块（5）的内壁开设有与导向杆（6）相适配的滑动孔。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述外框（1）内壁相对应的两侧均开设有与第二齿条（9）相适配的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述外框（1）的内壁一侧开设有与导向筒（13）相适配的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述锁孔（16）与锁齿（15）等高且均匀分部在转动盘（12）的表面。