CN208618753U - 一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抹灰机构移动组件领域，具体为一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，该定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，在抹灰机构主体的底部设置由移动驱动组件和移动导向组件组成的移动组件，由定位基体、双轴电机和滑动导向槽组成移动驱动组件以及由导轨件、限位件和定位连接件组成移动导向组件，将双轴电机安装在定位基体内部，将定位基体滑动卡接在两侧的导轨件之间便于人们进行导向，在导轨件的内侧壁开设滑动导向槽，进行双轴电机转轴端的齿轮的位置限定，通过在滑动导向槽的内壁设置齿条与齿轮相互啮合，在双轴电机通电工作后，带动齿轮沿滑动导向槽的齿条方向进行移动，方便抹灰机构主体进行在同一施工面的抹灰工作。

Description

一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构

技术领域

本实用新型涉及抹灰机构移动组件领域，具体为一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构。

背景技术

现有抹灰机构移动机构大都通过在设备壳体的底部转动安装滚轮，通过人工或者电机带动进行驱动，使得整体抹灰机构能够进行移动，但是在抹灰机构的移动过程中极容易出现，机构行进路线发生偏移的现象，导致抹灰工作的中断，同时可能造成抹灰厚度不均，导致抹灰效果较差的现象，影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，包括抹灰机构主体，所述抹灰机构主体的底部设置有移动组件，所述移动组件包括移动驱动组件和移动导向组件，所述移动导向组件包括导轨件、限位件和定位连接件，所述导轨件的数量为两组，且在抹灰机构主体的下方对称设置，其中两组导轨件之间留有隔间，所述导轨件的底面开设有与限位件相对应的定位卡槽，所述限位件滑动卡接在相对应的定位卡槽的内部，所述导轨件的外侧壁与定位卡槽相对应的位置设置有转动连接组件，所述定位连接件设置在转动连接组件的外侧，其中定位连接件通过转动连接组件与导轨件转动连接，所述限位件位于导轨件的定位卡槽的外侧端以及定位连接件表面相对应的位置均开设有螺纹通孔，其中相对应的螺纹通孔之间通过螺栓螺纹固定，所述移动驱动组件包括定位基体、双轴电机和滑动导向槽，所述定位基体固定安装在抹灰机构主体的底面中部，且其另一端滑动卡接在两组导轨件之间的位置，所述定位基体的内部开设有安装腔室，所述双轴电机固定安装在安装腔室的内部，所述双轴电机的转轴端穿过安装腔室的侧壁到达定位基体的外部，所述滑动导向槽开设在导轨件的内壁，所述双轴电机转轴位于定位基体的外部端固定安装有齿轮，所述齿轮滑动卡接在滑动导向槽的内部，所述滑动导向槽内壁与齿轮的齿牙相对应的位置固定安装有齿条，所述齿轮与相对应的齿条啮合连接，所述导轨件靠近抹灰机构主体的一侧表面开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部转动设置有滚珠，所述滚珠槽和滚珠均与其对应的导轨件至少为二比一对应结构，其中两组的滚珠槽和滚珠在其对应的导轨件表面依次线性排列。

优选的，所述转动连接组件包括转动凸块和转动件，所述转动凸块的一端固定安装在导轨件的外侧壁表面，所述转动件设置在转动凸块的外侧，所述转动件靠近转动凸块的一侧开设有转动槽，所述转动凸块远离导轨件的一端滑动设置在转动槽的内部，所述转动凸块位于转动槽的内部端以及转动槽内壁相对应的位置分别设置有转轴和通孔，所述转轴转动设置在通孔的内部，所述转动凸块与转动件之间通过相对应的转轴和通孔转动连接，所述转动件的另一端与定位连接件连接固定。

优选的，所述定位卡槽、定位连接件和转动连接组件均与导轨件为二比一对应结构，且对称设置在导轨件的底面以及外侧壁。

优选的，所述限位件的数量至少为两组，且与导轨件两侧定位卡槽相对应。

优选的，所述齿条与滑动导向槽为二比一对应结构，且两组的齿条在其相对应的滑动导向槽的上表面和下表面对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，通过在抹灰机构主体的底部设置由移动驱动组件和移动导向组件组成的移动组件，采用由定位基体、双轴电机和滑动导向槽组成移动驱动组件以及由导轨件、限位件和定位连接件组成移动导向组件，将双轴电机固定安装在定位基体的安装腔室内部，并且将定位基体滑动卡接在两侧的导轨件之间便于人们进行导向，采用将滑动导向槽开设导轨件的内侧壁的方式，进行双轴电机转轴端的齿轮的位置限定，通过在滑动导向槽的内壁设置齿条与齿轮相互啮合，从而便于人们在双轴电机通电工作后，带动齿轮沿滑动导向槽的齿条方向进行移动，方便人们进行在同一施工面的抹灰工作，通过采用双导轨件对称设置的方式，进行抹灰机构的导向，并且在导轨件的底面开设定位卡槽，且使用滑动卡接的限位件，进行两组导轨件位置限定，避免在机构移动过程中发生偏移的现象，通过在导轨件的外表面设置由转动凸块和转动件构成的转动连接组件进行定位连接件的安装，在其与限位件表面相对应的位置开设螺纹通孔，使用螺栓进行再次固定，提高限位件与导轨件之间连接的紧密性，保持抹灰机构主体的平稳使用，提高抹灰效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正面剖视图；

图2为本实用新型的移动导向组件以及移动驱动组件的顶面示意图。

图中：1抹灰机构主体、2移动组件、3移动驱动组件、4移动导向组件、5导轨件、6限位件、7定位连接件、8定位卡槽、9转动连接组件、10定位基体、11双轴电机、12滑动导向槽、13安装腔室、14转动槽、15齿轮、16齿条、17滚珠槽、18滚珠、19转动凸块、20转动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，包括抹灰机构主体1，所述抹灰机构主体1的底部设置有移动组件2，所述移动组件2包括移动驱动组件3和移动导向组件4，所述移动导向组件4包括导轨件5、限位件6和定位连接件7，所述导轨件5的数量为两组，且在抹灰机构主体1的下方对称设置，其中两组导轨件5之间留有隔间，所述导轨件5的底面开设有与限位件6相对应的定位卡槽8，所述限位件6滑动卡接在相对应的定位卡槽8的内部，所述导轨件5的外侧壁与定位卡槽8相对应的位置设置有转动连接组件9，所述定位连接件7设置在转动连接组件9的外侧，其中定位连接件7通过转动连接组件9与导轨件5转动连接，所述限位件6位于导轨件5的定位卡槽8的外侧端以及定位连接件7表面相对应的位置均开设有螺纹通孔，其中相对应的螺纹通孔之间通过螺栓螺纹固定，所述移动驱动组件3包括定位基体10、双轴电机11和滑动导向槽12，所述定位基体10固定安装在抹灰机构主体1的底面中部，且其另一端滑动卡接在两组导轨件5之间的位置，所述定位基体10的内部开设有安装腔室13，所述双轴电机11固定安装在安装腔室13的内部，所述双轴电机11的转轴端穿过安装腔室13的侧壁到达定位基体10的外部，所述滑动导向槽12开设在导轨件5的内壁，所述双轴电机11转轴位于定位基体10的外部端固定安装有齿轮15，所述齿轮15滑动卡接在滑动导向槽12的内部，所述滑动导向槽12内壁与齿轮15的齿牙相对应的位置固定安装有齿条16，所述齿轮15与相对应的齿条16啮合连接，所述导轨件5靠近抹灰机构主体1的一侧表面开设有滚珠槽17，所述滚珠槽17的内部转动设置有滚珠18，所述滚珠槽17和滚珠18均与其对应的导轨件5至少为二比一对应结构，其中两组的滚珠槽17和滚珠18在其对应的导轨件5表面依次线性排列。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述转动连接组件9包括转动凸块19和转动件20，所述转动凸块19的一端固定安装在导轨件5的外侧壁表面，所述转动件20设置在转动凸块19的外侧，所述转动件20靠近转动凸块19的一侧开设有转动槽14，所述转动凸块19远离导轨件5的一端滑动设置在转动槽14的内部，所述转动凸块19位于转动槽14的内部端以及转动槽14内壁相对应的位置分别设置有转轴和通孔，所述转轴转动设置在通孔的内部，所述转动凸块19与转动件20之间通过相对应的转轴和通孔转动连接，所述转动件20的另一端与定位连接件7连接固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述定位卡槽8、定位连接件7和转动连接组件9均与导轨件5为二比一对应结构，且对称设置在导轨件5的底面以及外侧壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位件6的数量至少为两组，且与导轨件5两侧定位卡槽8相对应。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述齿条16与滑动导向槽12为二比一对应结构，且两组的齿条16在其相对应的滑动导向槽12的上表面和下表面对称设置。

工作原理：当人们使用该定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，通过在抹灰机构主体1的底部设置由移动驱动组件3和移动导向组件4组成的移动组件2，采用由定位基体10、双轴电机11和滑动导向槽12组成移动驱动组件3以及由导轨件14、限位件6和定位连接件7组成移动导向组件4，将双轴电机11固定安装在定位基体10的安装腔室13内部，并且将定位基体10滑动卡接在两侧的导轨件5之间便于人们进行导向，采用将滑动导向槽12开设导轨件5的内侧壁的方式，进行双轴电机11转轴端的齿轮15的位置限定，通过在滑动导向槽12的内壁设置齿条16与齿轮15相互啮合，从而便于人们在双轴电机11通电工作后，带动齿轮15沿滑动导向槽12的齿条16方向进行移动，方便人们进行在同一施工面的抹灰工作，通过采用双导轨件5对称设置的方式，进行抹灰机构主体1的导向，并且在导轨件5的底面开设定位卡槽8，且使用滑动卡接的限位件6，进行两组导轨件5位置限定，避免在机构移动过程中发生偏移的现象，通过在导轨件5的外表面设置由转动凸块19和转动件20构成的转动连接组件9进行定位连接件7的安装，在其与限位件6表面相对应的位置开设螺纹通孔，使用螺栓进行再次固定，提高限位件6与导轨件5之间连接的紧密性，保持抹灰机构主体1的平稳使用，提高抹灰效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，包括抹灰机构主体（1），所述抹灰机构主体（1）的底部设置有移动组件（2），其特征在于：所述移动组件（2）包括移动驱动组件（3）和移动导向组件（4），所述移动导向组件（4）包括导轨件（5）、限位件（6）和定位连接件（7），所述导轨件（5）的数量为两组，且在抹灰机构主体（1）的下方对称设置，其中两组导轨件（5）之间留有隔间，所述导轨件（5）的底面开设有与限位件（6）相对应的定位卡槽（8），所述限位件（6）滑动卡接在相对应的定位卡槽（8）的内部，所述导轨件（5）的外侧壁与定位卡槽（8）相对应的位置设置有转动连接组件（9），所述定位连接件（7）设置在转动连接组件（9）的外侧，其中定位连接件（7）通过转动连接组件（9）与导轨件（5）转动连接，所述限位件（6）位于导轨件（5）的定位卡槽（8）的外侧端以及定位连接件（7）表面相对应的位置均开设有螺纹通孔，其中相对应的螺纹通孔之间通过螺栓螺纹固定，所述移动驱动组件（3）包括定位基体（10）、双轴电机（11）和滑动导向槽（12），所述定位基体（10）固定安装在抹灰机构主体（1）的底面中部，且其另一端滑动卡接在两组导轨件（5）之间的位置，所述定位基体（10）的内部开设有安装腔室（13），所述双轴电机（11）固定安装在安装腔室（13）的内部，所述双轴电机（11）的转轴端穿过安装腔室（13）的侧壁到达定位基体（10）的外部，所述滑动导向槽（12）开设在导轨件（5）的内壁，所述双轴电机（11）转轴位于定位基体（10）的外部端固定安装有齿轮（15），所述齿轮（15）滑动卡接在滑动导向槽（12）的内部，所述滑动导向槽（12）内壁与齿轮（15）的齿牙相对应的位置固定安装有齿条（16），所述齿轮（15）与相对应的齿条（16）啮合连接，所述导轨件（5）靠近抹灰机构主体（1）的一侧表面开设有滚珠槽（17），所述滚珠槽（17）的内部转动设置有滚珠（18），所述滚珠槽（17）和滚珠（18）均与其对应的导轨件（5）至少为二比一对应结构，其中两组的滚珠槽（17）和滚珠（18）在其对应的导轨件（5）表面依次线性排列。

2.根据权利要求1所述的一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，其特征在于：所述转动连接组件（9）包括转动凸块（19）和转动件（20），所述转动凸块（19）的一端固定安装在导轨件（5）的外侧壁表面，所述转动件（20）设置在转动凸块（19）的外侧，所述转动件（20）靠近转动凸块（19）的一侧开设有转动槽（14），所述转动凸块（19）远离导轨件（5）的一端滑动设置在转动槽（14）的内部，所述转动凸块（19）位于转动槽（14）的内部端以及转动槽（14）内壁相对应的位置分别设置有转轴和通孔，所述转轴转动设置在通孔的内部，所述转动凸块（19）与转动件（20）之间通过相对应的转轴和通孔转动连接，所述转动件（20）的另一端与定位连接件（7）连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，其特征在于：所述定位卡槽（8）、定位连接件（7）和转动连接组件（9）均与导轨件（5）为二比一对应结构，且对称设置在导轨件（5）的底面以及外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，其特征在于：所述限位件（6）的数量至少为两组，且与导轨件（5）两侧定位卡槽（8）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种定向移动式自动化抹灰机构用位移机构，其特征在于：所述齿条（16）与滑动导向槽（12）为二比一对应结构，且两组的齿条（16）在其相对应的滑动导向槽（12）的上表面和下表面对称设置。