CN116639479A - 一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线，其中，推车筐底网自动化焊接装置包括底网输送装置与两台碰焊机，底网输送装置包括台架、下料机构、底网输送机构、压边定位机构、焊接输送机构与联动出料机构，台架依次设有下料工位、备料工位、压边工位、焊接工位以及出料工位，两台碰焊机相对地设置在焊接工位的两侧，下料机构架设在下料工位，底网输送机构设置在下料工位与焊接工位之间，压边定位机构架设在压边工位，焊接输送机构设置在焊接工位与出料工位之间，联动出料机构能够在出料工位内的两端往复活动地设置在出料工位。本发明能实现对底网自动化焊接。

Description

一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线
技术领域
本发明涉及推车筐制作设备技术领域，尤其是涉及一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线。
背景技术
本发明涉及的推车筐主要在厨房推车上使用，通过该推车筐可拆装地安装在推车车架上，承载物品；该推车筐包括筐框与底网，推车筐的制作过程为先将筐框与底网分别制作以及将制作好的底网安装到筐框内，后将底网与筐框的底边焊接固定。而在底网的生产过程中，底网包括网状板以及相对安装在网状板两端的两根加固条，在两根加固条通过冲压装置安装到网状板上后，通过工人操作焊接机构将两根加固条在网状板上焊接固定，但这种焊接方式主要通过人工操作，生产连续性差，严重影响了焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线，能够通过实现对底网自动化焊接，从而提高底网焊接效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种推车筐底网自动化焊接装置，包括底网输送装置与两台碰焊机，所述底网输送装置包括台架、下料机构、底网输送机构、压边定位机构、焊接输送机构与联动出料机构，所述台架在其顶面从一端向另一端依次设有下料工位、备料工位、压边工位、焊接工位以及出料工位，两台碰焊机相对地设置在焊接工位的两侧，所述下料机构架设在下料工位，所述底网输送机构能够在下料工位与焊接工位之间往复活动地设置在下料工位与焊接工位之间，所述压边定位机构架设在压边工位，所述焊接输送机构能够在焊接工位与出料工位邻近焊接工位的一端内往复活动地设置在焊接工位与出料工位之间，所述联动出料机构能够在出料工位内的两端往复活动地设置在出料工位，供下料机构储备待焊接的底网，并能够将底网下料到下料工位，底网输送机构将底网从下料工位依次输送到备料工位、压边工位与焊接工位，压边定位机构对输送到压边工位的底网进行压边与定位，焊接输送机构将输送到焊接工位的底网输送向出料工位，且底网在输送向出料工位的过程中，两台碰焊机对底网碰焊，联动出料机构将输送到出料工位邻近焊接工位的一端内的底网输送到出料工位的另一端。
作为本发明进一步技术方案：所述下料机构，包括装料框、两组侧边抵料单元以及两组端边抵料单元，所述装料框在其内形成有装料腔、在其顶部形成有连通装料腔的进料口以及在其底部形成有连通装料腔的下料口，装料框沿其底部边沿向外水平延伸形成框边段；两组侧边抵料单元相对设置在框边段的顶面两侧，两组端边抵料单元相对设置在框边段的顶面两端，通过两组侧边抵料单元与两组端边抵料单元分别驱动其侧边抵料件与端边抵料件穿入到装料腔内或从装料腔内收回，使底网能够从进料口储备到装料腔内以及装料腔内的底网能够从下料口输出。
作为本发明进一步技术方案：所述侧边抵料单元，包括两件侧边轴承座、侧边驱动缸以及连动杆，两件侧边轴承座相对地设置在框边段的一侧边的顶面两端上，每一侧边轴承座的内环通过固定销固定在框边段上，侧边轴承座在其外环的一侧形成有传动端以及在其外环的另一侧设有所述侧边抵料件，所述传动端上铰接设有一传动杆，通过侧边轴承座的外环转动带动侧边抵料件穿入到装料腔内或从装料腔内收回；所述侧边驱动缸设置在框边段的外侧，侧边驱动缸的缸体尾端与框边段的侧边铰接，侧边驱动缸的驱动杆与相邻的侧边轴承座的传动杆铰接，所述连动杆的两端分别与两件侧边轴承座的传动杆铰接，以供侧边驱动缸的驱动杆伸缩，两件侧边轴承座的传动杆与连动杆相配合，带动两件侧边轴承座的外环在框边段上转动。
作为本发明进一步技术方案：所述侧边轴承座在其外环的另一侧设有的侧边抵料件共有两件，两件侧边抵料件侧向地间距设置，且一侧边抵料件设置在另一侧边抵料件的上方，以供侧边驱动缸带动侧边轴承座的外环往复转动，两件侧边抵料件交替地穿入装料腔内，使位于两件侧边抵料件之间的底网在位于下方的侧边抵料件从装料腔内收回时，从下料口输出。
作为本发明进一步技术方案：所述底网输送机构，包括托料架、底网输送架以及输送驱动缸，所述托料架架设在下料工位与压边工位之间，托料架各对应下料工位、备料工位与压边工位形成有用以承托底网的托料段；所述底网输送架包括可滑动地设置在备料工位与压边工位之间的输送座板以及相对设置在输送座板两侧上的两件升降立架；所述升降立架依次在其前端、中部与后端上各立设有一升降托载单元，通过升降托载单元对底网升降托载；所述输送驱动缸用以驱动输送座板在备料工位与压边工位之间往复滑动，以供在输送驱动缸的驱动下，输送座板位于备料工位时，升降立架上的三组升降托载单元从前到后依次与压边工位、备料工位与下料工位位置对应，并随输送驱动缸的驱动，使输送座板滑动到压边工位时，升降立架上的三组升降托载单元从前到后依次与焊接工位、压边工位与备料工位位置对应。
作为本发明进一步技术方案：所述托料架在与下料工位对应的托料段上设有若干件下料升降缸，每一下料升降缸设置在该托料段的底面上，该托料段对应每一下料升降缸开设有伸出口，供下料升降缸的驱动杆能够从伸出口穿出，且下料升降缸的驱动杆上设有下料托块。
作为本发明进一步技术方案：所述压边定位机构，包括导向架、可升降地设置在导向架上的压边定位模块以及用以驱动压边定位模块升降的升降驱动缸，所述压边定位模块包括升降座板、压板、定位单元与两组压边单元，所述压板可相对升降座板弹性升降地设置在升降座板底面的中部；所述定位单元包括相对地设置在升降座板底面的两侧上的挡块与定位驱动缸，所述定位驱动缸的驱动杆朝向挡块设置，且定位驱动缸的驱动杆上设有定位架；两组压边单元相对地设置在升降座板底面的两端上，每一压边单元包括能够朝向压板所在方向进退滑动地设置在升降座板底面上的压边架以及用以驱动压边架滑动的压边驱动缸。
作为本发明进一步技术方案：所述焊接输送机构，包括支撑架台、输送驱动模块以及焊接输送架，所述支撑架台架设在焊接工位，所述输送驱动模块的一端设置在支撑架台上，输送驱动模块的另一端延伸到出料工位邻近焊接工位的一端内；所述焊接输送架设置在输送驱动模块上，并能够在输送驱动模块的带动下，在焊接工位与出料工位邻近焊接工位的一端内往复活动。
作为本发明进一步技术方案：所述联动出料机构，包括出料输送架，所述出料输送架包括能够在出料工位内的两端往复滑动地设置在出料工位上的出料座板以及相对地立设在出料座板两侧上的两组升降出料单元，所述输送驱动缸的驱动杆与底网输送架连接，所述底网输送架与出料座板之间设有连接底网输送架与出料座板的联动连杆。
另外，本发明有必要提供一种具有所述推车筐底网自动化焊接装置的底网加工产线。
一种底网加工产线，包括包括装条冲压装置、所述推车筐底网自动化焊接装置、第一机械手、裁切冲孔装置、第二机械手、整平冲压装置以及出料架，所述推车筐底网自动化焊接装置设置在装条冲压装置与第一机械手之间，且装条冲压装置与推车筐底网自动化焊接装置之间预留有人工传输空间，供工人在人工传输空间操作装条冲压装置，将两根加固条以装条冲压装置安装到网状板上，形成底网，并将输送到输入到推车筐底网自动化焊接装置的下料机构内；所述裁切冲孔装置设置在第一机械手与第二机械手之间，供第一机械手将焊接后的底网从所述推车筐底网自动化焊接装置取出，并输入到裁切冲孔装置内，以裁切冲孔装置对底网裁切四角与冲孔后，通过第二机械手将底网从裁切冲孔装置输出；所述整平冲压装置设置在第二机械手与出料架之间，供第二机械手将底网输入到整平冲压装置内，以整平冲压装置对底网冲压拍平毛刺，且第二机械手在将底网输入的同时，第二机械手能够将前一底网从整平冲压装置推送到出料架内，以出料架储备完成加工的底网。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线通过底网输送装置与两台碰焊机之间的配合，以下料机构储备待焊接的底网，并能够将底网下料到下料工位，底网输送机构将底网从下料工位依次输送到备料工位、压边工位与焊接工位，压边定位机构对输送到压边工位的底网进行压边与定位，焊接输送机构将输送到焊接工位的底网输送向出料工位，且底网在输送向出料工位的过程中，两台碰焊机对底网碰焊，联动出料机构将输送到出料工位邻近焊接工位的一端内的底网输送到出料工位的另一端，从而实现底网在底网输送装置上的自动化输送以及与两台碰焊机配合，实现自动化焊接，有效地提高了生产连续性与底网的焊接效率。
附图说明
图1为推车筐底网自动化焊接装置的俯视图。
图2为推车筐底网自动化焊接装置的第一视角立体图。
图3为推车筐底网自动化焊接装置的第二视角立体图。
图4为下料机构的结构图。
图5为图4的A-A剖视图。
图6为侧边轴承座的示意图。
图7为底网输送机构的第一视角结构图。
图8为底网输送机构的第二视角结构图。
图9为底网输送机构与联动出料机构的示意图。
图10为底网输送机构与联动出料机构在台架上的示意图。
图11为压边定位机构的示意图。
图12为压边定位机构的结构图。
图13为图12的B-B剖视图。
图14为焊接输送机构的示意图。
图15为底网加工产线的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2及图3，一种推车筐底网自动化焊接装置，包括底网输送装置10与两台碰焊机20，所述底网输送装置10包括台架11、下料机构12、底网输送机构13、压边定位机构14、焊接输送机构15与联动出料机构16，所述台架11在其顶面从一端向另一端依次设有下料工位101、备料工位102、压边工位103、焊接工位104以及出料工位105，两台碰焊机20相对地设置在焊接工位104的两侧，所述下料机构12架设在下料工位101，所述底网输送机构13能够在下料工位101与焊接工位104之间往复活动地设置在下料工位101与焊接工位104之间，所述压边定位机构14架设在压边工位103，所述焊接输送机构15能够在焊接工位104与出料工位105邻近焊接工位104的一端内往复活动地设置在焊接工位104与出料工位105之间，所述联动出料机构16能够在出料工位105内的两端往复活动地设置在出料工位105，供下料机构12储备待焊接的底网，并能够将底网下料到下料工位101，底网输送机构13将底网从下料工位101依次输送到备料工位102、压边工位103与焊接工位104，压边定位机构14对输送到压边工位103的底网进行压边与定位，焊接输送机构15将输送到焊接工位104的底网输送向出料工位105，且底网在输送向出料工位105的过程中，两台碰焊机20对底网碰焊，联动出料机构16将输送到出料工位105邻近焊接工位104的一端内的底网输送到出料工位105的另一端。
进一步的，结合参阅图4、图5与图6，所述下料机构12，包括装料框121、两组侧边抵料单元122以及两组端边抵料单元123，所述装料框121在其内形成有装料腔、在其顶部形成有连通装料腔的进料口以及在其底部形成有连通装料腔的下料口，装料框121沿其底部边沿向外水平延伸形成框边段1211；两组侧边抵料单元122相对设置在框边段1211的顶面两侧，两组端边抵料单元123相对设置在框边段1211的顶面两端，通过两组侧边抵料单元122与两组端边抵料单元123分别驱动其侧边抵料件1224与端边抵料件1232穿入到装料腔内或从装料腔内收回，使底网能够从进料口储备到装料腔内以及装料腔内的底网能够从下料口输出。
所述侧边抵料单元122，包括两件侧边轴承座1221、侧边驱动缸1222以及连动杆1223，两件侧边轴承座1221相对地设置在框边段1211的一侧边的顶面两端上，每一侧边轴承座1221的内环通过固定销固定在框边段1211上，侧边轴承座1221在其外环的一侧形成有传动端以及在其外环的另一侧设有所述侧边抵料件1224，所述传动端上铰接设有一传动杆1225，通过侧边轴承座1221的外环转动带动侧边抵料件1224穿入到装料腔内或从装料腔内收回；所述侧边驱动缸1222设置在框边段1211的外侧，侧边驱动缸1222的缸体尾端与框边段1211的侧边铰接，侧边驱动缸1222的驱动杆与相邻的侧边轴承座1221的传动杆1225铰接，所述连动杆1223的两端分别与两件侧边轴承座1221的传动杆1225铰接，以供侧边驱动缸1222的驱动杆伸缩，两件侧边轴承座1221的传动杆1225与连动杆1223相配合，带动两件侧边轴承座1221的外环在框边段1211上转动；且所述侧边轴承座1221在其外环的另一侧设有的侧边抵料件1224共有两件，两件侧边抵料件1224侧向地间距设置，且一侧边抵料件1224设置在另一侧边抵料件1224的上方，以供侧边驱动缸1222带动侧边轴承座1221的外环往复转动，两件侧边抵料件1224交替地穿入装料腔内，使位于两件侧边抵料件1224之间的底网在位于下方的侧边抵料件1224从装料腔内收回时，从下料口输出。
所述端边抵料单元123，包括端边驱动缸1231以及端边抵料件1232，所述端边驱动缸1231设置在框边段1211的端部，所述端边抵料件1232形成有抵料段以及立设在抵料段上的连板段，所述连板段设置在端边驱动缸1231与装料框121的外壁之间，且连板段与端边驱动缸1231的驱动杆连接，供端边驱动缸1231的驱动杆伸缩，带动抵料段穿入到装料腔内或从装料腔内收回。
进一步的，结合参阅图7、图8、图9及图10，所述底网输送机构13，包括托料架131、底网输送架132以及输送驱动缸133，所述托料架131架设在下料工位101与压边工位103之间，托料架131各对应下料工位101、备料工位102与压边工位103形成有用以承托底网的托料段；所述底网输送架132包括可滑动地设置在备料工位102与压边工位103之间的输送座板1321以及相对设置在输送座板1321两侧上的两件升降立架1322；所述升降立架1322依次在其前端、中部与后端上各立设有一升降托载单元1323，通过升降托载单元1323对底网升降托载；所述输送驱动缸133用以驱动输送座板1321在备料工位102与压边工位103之间往复滑动，以供在输送驱动缸133的驱动下，输送座板1321位于备料工位102时，升降立架1322上的三组升降托载单元1323从前到后依次与压边工位103、备料工位102与下料工位101位置对应，并随输送驱动缸133的驱动，使输送座板1321滑动到压边工位103时，升降立架1322上的三组升降托载单元1323从前到后依次与焊接工位104、压边工位103与备料工位102位置对应。
所述托料架131在与下料工位101对应的托料段上设有若干件下料升降缸1311，每一下料升降缸1311设置在该托料段的底面上，该托料段对应每一下料升降缸1311开设有伸出口，供下料升降缸1311的驱动杆能够从伸出口穿出，且下料升降缸1311的驱动杆上设有下料托块1312。
所述底网焊接装置在备料工位102与压边工位103之间相对地设有两根与托料架131平行的输送导轨，两根输送导轨位于托料架131的两侧外，供所述输送座板1321可滑动地设置在两根输送导轨上。
进一步的，结合参阅图11、图12与图13，所述压边定位机构14，包括导向架141、可升降地设置在导向架141上的压边定位模块142以及用以驱动压边定位模块142升降的升降驱动缸143，所述压边定位模块142包括升降座板1421、压板1422、定位单元1423与两组压边单元1424，所述压板1422可相对升降座板1421弹性升降地设置在升降座板1421底面的中部；所述定位单元1423包括相对地设置在升降座板1421底面的两侧上的挡块1441与定位驱动缸1442，所述定位驱动缸1442的驱动杆朝向挡块1441设置，且定位驱动缸1442的驱动杆上设有定位架1443；两组压边单元1424相对地设置在升降座板1421底面的两端上，每一压边单元1424包括能够朝向压板1422所在方向进退滑动地设置在升降座板1421底面上的压边架1451以及用以驱动压边架1451滑动的压边驱动缸1452。
导向架141设有分别立设在托料架131两侧的若干根导向柱1411以及水平地设置在若干导向柱1411顶部的顶板1412，所述升降座板1421能够沿导向柱1411升降地设置在顶板1412与托料架131之间，所述升降驱动缸143设置顶板1412上，且升降驱动缸143的驱动杆穿入到顶板1412底面与升降座板1421的顶面之间，升降驱动缸143的驱动杆与升降座板1421连接。
所述升降座板1421与压板1422之间设有若干弹性导向组件，每一弹性导向组件包括导杆导套、导向杆与弹簧，所述导杆导套设置在升降座板1421的顶面上，所述导向杆可上下活动地穿设在导杆导套上，导向杆的底端从导杆导套穿出到升降座板1421与压板1422之间，且导向杆的底端与压板1422的顶面连接，导向杆的顶端形成有杆头部，所述杆头部的直径大于导杆导套的孔径；所述弹簧设置在升降座板1421与压板1422之间且套设在导向杆上。
进一步的，结合参阅图14，所述焊接输送机构15，包括支撑架台151、输送驱动模块152以及焊接输送架153，所述支撑架台151架设在焊接工位104，所述输送驱动模块152的一端设置在支撑架台151上，输送驱动模块152的另一端延伸到出料工位105邻近焊接工位104的一端内；所述焊接输送架153设置在输送驱动模块152上，并能够在输送驱动模块152的带动下，在焊接工位104与出料工位105邻近焊接工位104的一端内往复活动。
所述输送驱动模块152，包括输送座、输送丝杆以及驱动电机，所述输送座的一端设置在支撑架台151上，输送座的另一端延伸到出料工位105邻近焊接工位104的一端内，所述输送丝杆可转动地设置在输送座内，所述输送丝杆上设有能够随其转动而沿其活动的驱动块，所述驱动块的顶部穿出输送座并与焊接输送架153连接；所述驱动电机设置在输送座的任一端上，用以驱动输送丝杆转动。
所述焊接输送架153，包括固定座板1531、升降输送板1532、两件定位夹爪1533及焊接升降缸1534，所述固定座板1531设置在输送驱动模块152上，所述升降输送板1532可相对固定座板1531升降地设置在固定座板1531的上方，所述升降输送板1532与固定座板1531之间设有若干的导向单元，两件定位夹爪1533相对设置在升降输送板1532的顶面两侧，用以夹持底网进行定位；所述焊接升降缸1534设置在升降输送板1532的顶面中心，焊接升降缸1534的驱动杆穿出到固定座板1531与升降输送板1532之间，并与固定座板1531连接，通过焊接升降缸1534的驱动杆伸缩，带动升降输送板1532相对固定座板1531升降。
进一步的，参阅图9、图10，所述联动出料机构16，包括出料输送架161，所述出料输送架161包括能够在出料工位105内的两端往复滑动地设置在出料工位105上的出料座板1611以及相对地立设在出料座板1611两侧上的两组升降出料单元1612，所述输送驱动缸133的驱动杆与底网输送架132连接，所述底网输送架132与出料座板1611之间设有连接底网输送架132与出料座板1611的联动连杆1613。
所述底网焊接装置在其出料工位105内的远离焊接工位104的一端上架设有取料架17，且取料架17呈匚型，供联动出料机构16能够将底网输出到取料架17的顶部上。
本实施例中，所述升降出料单元1612与升降托载单元1323的结构相同，包括立设的夹爪升降缸以及设置在夹爪升降缸的驱动杆上的夹爪模块，供夹爪升降缸的驱动杆伸出，以夹爪模块托载并夹持底网。
进一步的，可以理解的，所述底网输送装置10在下料机构12、底网输送机构13、压边定位机构14、焊接输送机构15与联动出料机构16上各设有感应件，用以感应底网的输送状态，实现底网在底网输送装置10上的自动化输送，并配合两台碰焊机20，实现自动化焊接。
可以理解的，所述推车筐底网自动化焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：第一步，下料机构12将所储备待焊接的底网下料到与下料工位101对应的托料架131的托料段上，并通过该托料段的下料升降缸1311，实现平稳下料；第二步，在输送驱动缸133的驱动下，输送座板1321活动到备料工位102，使升降立架1322上的三组升降托载单元1323从前到后依次与压边工位103、备料工位102与下料工位101位置对应，以升降托载单元1323对应地升降托载底网，随输送驱动缸133的驱动，使输送座板1321滑动到压边工位103时，升降立架1322上的三组升降托载单元1323从前到后依次与焊接工位104、压边工位103与备料工位102位置对应，往复上述过程，将底网依次输送到备料工位102、压边工位103与焊接工位104，在该过程中，压边定位机构14对输送到压边工位103的底网进行压边与定位，以及输送到焊接工位104的底网落料到焊接输送机构15上；第三步，焊接输送机构15将输送到焊接工位104的底网输送向出料工位105，且底网在输送向出料工位105的过程中，两台碰焊机20对底网碰焊，待完成焊接的底网输送到出料工位105时，该底网落料到联动出料机构16上；第四步，联动出料机构16在输送驱动缸133的同步驱动下，将底网从出料工位105邻近焊接工位104的一端内的底网输送到出料工位105的另一端，并落料到取料架17，供底网在取料架17被下一工序的机械手抓取输出。如此，实现底网在底网输送装置10上的自动化输送，与配合两台碰焊机20，实现自动化焊接。
请参阅图15，一种底网加工产线，包括装条冲压装置30、所述推车筐底网自动化焊接装置、第一机械手40、裁切冲孔装置50、第二机械手60、整平冲压装置70以及出料架80，所述推车筐底网自动化焊接装置设置在装条冲压装置30与第一机械手40之间，且装条冲压装置30与推车筐底网自动化焊接装置之间预留有人工传输空间，供工人在人工传输空间操作装条冲压装置30，将两根加固条以装条冲压装置30安装到网状板上，形成底网，并将输送到输入到推车筐底网自动化焊接装置的下料机构内；所述裁切冲孔装置50设置在第一机械手40与第二机械手60之间，供第一机械手40将焊接后的底网从所述推车筐底网自动化焊接装置取出，并输入到裁切冲孔装置50内，以裁切冲孔装置50对底网裁切四角与冲孔后，通过第二机械手60将底网从裁切冲孔装置50输出；所述整平冲压装置70设置在第二机械手60与出料架80之间，供第二机械手60将底网输入到整平冲压装置70内，以整平冲压装置70对底网冲压拍平毛刺，且第二机械手60在将底网输入的同时，第二机械手60能够将前一底网从整平冲压装置70推送到出料架80内，以出料架80储备完成加工的底网。
进一步的，所述整平冲压装置70的底模在其两侧上设有顶升机构，供整平冲压装置70对底网冲压拍平毛刺后，顶升机构将底网顶起，以便于第二机械手60将后一底网输入时，将底网从顶升机构推送到出料架80内，并在第二机械手60将后一底网松开到底模前，顶升机构回缩，使后一底网平稳地落入到底模上。
综上所述，本发明一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线，通过底网输送装置10与两台碰焊机20之间的配合，以下料机构12储备待焊接的底网，并能够将底网下料到下料工位101，底网输送机构13将底网从下料工位101依次输送到备料工位102、压边工位103与焊接工位104，压边定位机构14对输送到压边工位103的底网进行压边与定位，焊接输送机构15将输送到焊接工位104的底网输送向出料工位105，且底网在输送向出料工位105的过程中，两台碰焊机20对底网碰焊，联动出料机构16将输送到出料工位105邻近焊接工位104的一端内的底网输送到出料工位105的另一端，从而实现底网在底网输送装置10上的自动化输送以及与两台碰焊机20配合，实现自动化焊接，有效地提高了生产连续性与底网的焊接效率。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推车筐底网自动化焊接装置，包括底网输送装置(10)与两台碰焊机(20)，其特征在于：所述底网输送装置(10)包括台架(11)、下料机构(12)、底网输送机构(13)、压边定位机构(14)、焊接输送机构(15)与联动出料机构(16)，所述台架(11)在其顶面从一端向另一端依次设有下料工位(101)、备料工位(102)、压边工位(103)、焊接工位(104)以及出料工位(105)，两台碰焊机(20)相对地设置在焊接工位(104)的两侧，所述下料机构(12)架设在下料工位(101)，所述底网输送机构(13)能够在下料工位(101)与焊接工位(104)之间往复活动地设置在下料工位(101)与焊接工位(104)之间，所述压边定位机构(14)架设在压边工位(103)，所述焊接输送机构(15)能够在焊接工位(104)与出料工位(105)邻近焊接工位(104)的一端内往复活动地设置在焊接工位(104)与出料工位(105)之间，所述联动出料机构(16)能够在出料工位(105)内的两端往复活动地设置在出料工位(105)，供下料机构(12)储备待焊接的底网，并能够将底网下料到下料工位(101)，底网输送机构(13)将底网从下料工位(101)依次输送到备料工位(102)、压边工位(103)与焊接工位(104)，压边定位机构(14)对输送到压边工位(103)的底网进行压边与定位，焊接输送机构(15)将输送到焊接工位(104)的底网输送向出料工位(105)，且底网在输送向出料工位(105)的过程中，两台碰焊机(20)对底网碰焊，联动出料机构(16)将输送到出料工位(105)邻近焊接工位(104)的一端内的底网输送到出料工位(105)的另一端。
2.根据权利要求1所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述下料机构(12)，包括装料框(121)、两组侧边抵料单元(122)以及两组端边抵料单元(123)，所述装料框(121)在其内形成有装料腔、在其顶部形成有连通装料腔的进料口以及在其底部形成有连通装料腔的下料口，装料框(121)沿其底部边沿向外水平延伸形成框边段(1211)；两组侧边抵料单元(122)相对设置在框边段(1211)的顶面两侧，两组端边抵料单元(123)相对设置在框边段(1211)的顶面两端，通过两组侧边抵料单元(122)与两组端边抵料单元(123)分别驱动其侧边抵料件(1224)与端边抵料件(1232)穿入到装料腔内或从装料腔内收回，使底网能够从进料口储备到装料腔内以及装料腔内的底网能够从下料口输出。
3.根据权利要求2所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述侧边抵料单元(122)，包括两件侧边轴承座(1221)、侧边驱动缸(1222)以及连动杆(1223)，两件侧边轴承座(1221)相对地设置在框边段(1211)的一侧边的顶面两端上，每一侧边轴承座(1221)的内环通过固定销固定在框边段(1211)上，侧边轴承座(1221)在其外环的一侧形成有传动端以及在其外环的另一侧设有所述侧边抵料件(1224)，所述传动端上铰接设有一传动杆(1225)，通过侧边轴承座(1221)的外环转动带动侧边抵料件(1224)穿入到装料腔内或从装料腔内收回；所述侧边驱动缸(1222)设置在框边段(1211)的外侧，侧边驱动缸(1222)的缸体尾端与框边段(1211)的侧边铰接，侧边驱动缸(1222)的驱动杆与相邻的侧边轴承座(1221)的传动杆(1225)铰接，所述连动杆(1223)的两端分别与两件侧边轴承座(1221)的传动杆(1225)铰接，以供侧边驱动缸(1222)的驱动杆伸缩，两件侧边轴承座(1221)的传动杆(1225)与连动杆(1223)相配合，带动两件侧边轴承座(1221)的外环在框边段(1211)上转动。
4.根据权利要求3所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述侧边轴承座(1221)在其外环的另一侧设有的侧边抵料件(1224)共有两件，两件侧边抵料件(1224)侧向地间距设置，且一侧边抵料件(1224)设置在另一侧边抵料件(1224)的上方，以供侧边驱动缸(1222)带动侧边轴承座(1221)的外环往复转动，两件侧边抵料件(1224)交替地穿入装料腔内，使位于两件侧边抵料件(1224)之间的底网在位于下方的侧边抵料件(1224)从装料腔内收回时，从下料口输出。
5.根据权利要求1所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述底网输送机构(13)，包括托料架(131)、底网输送架(132)以及输送驱动缸(133)，所述托料架(131)架设在下料工位(101)与压边工位(103)之间，托料架(131)各对应下料工位(101)、备料工位(102)与压边工位(103)形成有用以承托底网的托料段；所述底网输送架(132)包括可滑动地设置在备料工位(102)与压边工位(103)之间的输送座板(1321)以及相对设置在输送座板(1321)两侧上的两件升降立架(1322)；所述升降立架(1322)依次在其前端、中部与后端上各立设有一升降托载单元(1323)，通过升降托载单元(1323)对底网升降托载；所述输送驱动缸(133)用以驱动输送座板(1321)在备料工位(102)与压边工位(103)之间往复滑动，以供在输送驱动缸(133)的驱动下，输送座板(1321)位于备料工位(102)时，升降立架(1322)上的三组升降托载单元(1323)从前到后依次与压边工位(103)、备料工位(102)与下料工位(101)位置对应，并随输送驱动缸(133)的驱动，使输送座板(1321)滑动到压边工位(103)时，升降立架(1322)上的三组升降托载单元(1323)从前到后依次与焊接工位(104)、压边工位(103)与备料工位(102)位置对应。
6.根据权利要求5所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述托料架(131)在与下料工位(101)对应的托料段上设有若干件下料升降缸(1311)，每一下料升降缸(1311)设置在该托料段的底面上，该托料段对应每一下料升降缸(1311)开设有伸出口，供下料升降缸(1311)的驱动杆能够从伸出口穿出，且下料升降缸(1311)的驱动杆上设有下料托块(1312)。
7.根据权利要求1所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述压边定位机构(14)，包括导向架(141)、可升降地设置在导向架(141)上的压边定位模块(142)以及用以驱动压边定位模块(142)升降的升降驱动缸(143)，所述压边定位模块(142)包括升降座板(1421)、压板(1422)、定位单元(1423)与两组压边单元(1424)，所述压板(1422)可相对升降座板(1421)弹性升降地设置在升降座板(1421)底面的中部；所述定位单元(1423)包括相对地设置在升降座板(1421)底面的两侧上的挡块(1441)与定位驱动缸(1442)，所述定位驱动缸(1442)的驱动杆朝向挡块(1441)设置，且定位驱动缸(1442)的驱动杆上设有定位架(1443)；两组压边单元(1424)相对地设置在升降座板(1421)底面的两端上，每一压边单元(1424)包括能够朝向压板(1422)所在方向进退滑动地设置在升降座板(1421)底面上的压边架(1451)以及用以驱动压边架(1451)滑动的压边驱动缸(1452)。
8.根据权利要求1所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接输送机构(15)，包括支撑架台(151)、输送驱动模块(152)以及焊接输送架(153)，所述支撑架台(151)架设在焊接工位(104)，所述输送驱动模块(152)的一端设置在支撑架台(151)上，输送驱动模块(152)的另一端延伸到出料工位(105)邻近焊接工位(104)的一端内；所述焊接输送架(153)设置在输送驱动模块(152)上，并能够在输送驱动模块(152)的带动下，在焊接工位(104)与出料工位(105)邻近焊接工位(104)的一端内往复活动。
9.根据权利要求5所述的推车筐底网自动化焊接装置，其特征在于：所述联动出料机构(16)，包括出料输送架(161)，所述出料输送架(161)包括能够在出料工位(105)内的两端往复滑动地设置在出料工位(105)上的出料座板(1611)以及相对地立设在出料座板(1611)两侧上的两组升降出料单元(1612)，所述输送驱动缸(133)的驱动杆与底网输送架(132)连接，所述底网输送架(132)与出料座板(1611)之间设有连接底网输送架(132)与出料座板(1611)的联动连杆。
10.一种底网加工产线，其特征在于：包括装条冲压装置(30)、权利要求1-9任一项所述的推车筐底网自动化焊接装置、第一机械手(40)、裁切冲孔装置(50)、第二机械手(60)、整平冲压装置(70)以及出料架(80)，所述推车筐底网自动化焊接装置设置在装条冲压装置(30)与第一机械手(40)之间，且装条冲压装置(30)与推车筐底网自动化焊接装置之间预留有人工传输空间，供工人在人工传输空间操作装条冲压装置(30)，将两根加固条以装条冲压装置(30)安装到网状板上，形成底网，并将输送到输入到推车筐底网自动化焊接装置的下料机构内；所述裁切冲孔装置(50)设置在第一机械手(40)与第二机械手(60)之间，供第一机械手(40)将焊接后的底网从所述推车筐底网自动化焊接装置取出，并输入到裁切冲孔装置(50)内，以裁切冲孔装置(50)对底网裁切四角与冲孔后，通过第二机械手(60)将底网从裁切冲孔装置(50)输出；所述整平冲压装置(70)设置在第二机械手(60)与出料架(80)之间，供第二机械手(60)将底网输入到整平冲压装置(70)内，以整平冲压装置(70)对底网冲压拍平毛刺，且第二机械手(60)在将底网输入的同时，第二机械手(60)能够将前一底网从整平冲压装置(70)推送到出料架(80)内，以出料架(80)储备完成加工的底网。
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