CN116639352A - 一种吨包自动抓取装置 - Google Patents

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俞建宏
俞博
方贵松
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Shanghai Wezer Machinery Manufacture Co ltd
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Shanghai Wezer Machinery Manufacture Co ltd
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    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Abstract

本发明公开了一种吨包自动抓取装置，包括桥架、第一同步轮、第二同步轮、第一夹爪、夹臂、第二夹爪和导向杆；所述油缸的一端固定连接有第二连接座，输出端固定连接第一连接座，第二连接座和第一连接座上均铰接有连接板，且两个连接板分别固定连接于两个夹臂上；所述桥架的下表面固定连接有两个安装板，且两个气缸分别固定连接于两个安装板上，安装板上固定连接有加强板；本发明具备自动夹包及空包的自动脱包功能，且用于夹包第一夹爪设计有同步轮机构，可以确保第一夹爪的同步运行，具有良好的稳定性，适用于粉尘、易燃爆、有毒等危险场所，能够提高生产效率，对于全自动封闭式生产企业更可有效节省劳动力。

Description

一种吨包自动抓取装置
技术领域
本发明涉及吨包转运技术领域，特别涉及一种吨包自动抓取装置。
背景技术
在制药、食品、化工行业中，吨包的转运通常是人工将吨包提手挂在电动葫芦上，通过操作控制开关将吨包转移到指定位置，在物料卸空后由人工将空包取下，该过程需要由人工辅助操作，因此效率低下，并且在粉尘、易燃爆、有毒等对人员有危害的场所，该种作业方式显然是具有较大安全隐患的。
发明内容
本发明的目的是提供一种吨包自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种吨包自动抓取装置，包括桥架，所述桥架的两侧均设置有第一夹爪，桥架的另外两侧设置有油缸，且油缸的一端铰接于其中一个第一夹爪上，输出端铰接于另一个第一夹爪上，第一夹爪上固定连接有两个夹臂，夹臂的一端固定连接有第一同步轮，且第一同步轮转动连接于桥架上，两个油缸的顶端均设置有多个第二同步轮，且第二同步轮转动连接于桥架的外壁上，相邻的第二同步轮之间传动连接，两个第一同步轮通过第二同步轮传动连接，桥架的下表面安装两个气缸，气缸的输出端固定连接有第二夹爪，第二夹爪上设置有凸齿。
优选的，所述油缸的一端固定连接有第二连接座，输出端固定连接第一连接座，第二连接座和第一连接座上均铰接有连接板，且两个连接板分别固定连接于两个夹臂上。
优选的，所述桥架的下表面固定连接有两个安装板，且两个气缸分别固定连接于两个安装板上，安装板上固定连接有加强板。
优选的，两个所述第二夹爪上固定连接有滑块，滑块上开设有通孔，通孔内套接有导向杆，且导向杆的一端固定连接于其中一个安装板上，另一端固定连接于另一个安装板上，导向杆上滑动连接有轴套，且轴套固定连接于滑块上。
优选的，其中一个所述滑块的上表面固定连接有感应器，另一个滑块的上表面对应感应器的位置处固定连接有感应片。
本发明提供的一种吨包自动抓取装置，其优点在于：本发明具备自动夹包及空包的自动脱包功能，且用于夹包第一夹爪设计有同步轮机构，可以确保第一夹爪的同步运行，具有良好的稳定性，适用于粉尘、易燃爆、有毒等危险场所，能够提高生产效率，对于全自动封闭式生产企业更可有效节省劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为图1中A区域的结构放大图；
图3为本发明的整体主视结构示意图；
图4为本发明的整体侧视结构示意图；
图中：1、桥架；11、第一同步轮；12、第二同步轮；2、第一夹爪；21、夹臂；22、连接板；3、安装板；31、气缸；32、滑块；33、第二夹爪；34、导向杆；4、油缸；41、第一连接座；42、第二连接座；5、感应器；51、感应片；35、通孔；36、凸齿；37、轴套；38、加强板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种吨包自动抓取装置，包括桥架1，桥架1的两侧均设置有第一夹爪2，桥架1的另外两侧设置有油缸4，且油缸4的一端铰接于其中一个第一夹爪2上，输出端铰接于另一个第一夹爪2上，第一夹爪2上固定连接有两个夹臂21，夹臂21的一端固定连接有第一同步轮11，且第一同步轮11转动连接于桥架1上，两个油缸4的顶端均设置有多个第二同步轮12，且第二同步轮12转动连接于桥架1的外壁上，相邻的第二同步轮12之间传动连接，两个第一同步轮11通过第二同步轮12传动连接，桥架1的下表面安装两个气缸31，气缸31的输出端固定连接有第二夹爪33，第二夹爪33上设置有凸齿36；油缸4的一端固定连接有第二连接座42，输出端固定连接第一连接座41，第二连接座42和第一连接座41上均铰接有连接板22，且两个连接板22分别固定连接于两个夹臂21上；桥架1的下表面固定连接有两个安装板3，且两个气缸31分别固定连接于两个安装板3上，安装板3上固定连接有加强板38；两个第二夹爪33上固定连接有滑块32，滑块32上开设有通孔35，通孔35内套接有导向杆34，且导向杆34的一端固定连接于其中一个安装板3上，另一端固定连接于另一个安装板3上，导向杆34上滑动连接有轴套37，且轴套37固定连接于滑块32上；其中一个滑块32的上表面固定连接有感应器5，另一个滑块32的上表面对应感应器5的位置处固定连接有感应片51。
工作原理：使用本发明进行吨包自动抓取时，利用移动机构将装置转移至吨包上方，气缸31伸出，带动第二夹爪33，第二夹爪33经滑块32沿导向杆34向中间滑动，直至感应器5感应到感应片51，此时两个第二夹爪33处于夹紧状态，通过凸齿36将吨包上部袋口夹住，同时油缸4收回，分别经第一连接座41和第二连接座42，带动连接板22，连接板22带动夹臂21向中间移动，使得第一夹爪2将整个吨包夹起，然后进行卸料，物料被卸空后，油缸4伸出复位，移动机构将装置转移至回收站上方，气缸31收回复位，将空袋丢进回收站，在此过程中，夹臂21通过第一同步轮11和第二同步轮12实现同步运动，桥架1为装置的主体支架，安装板3用于安装气缸31，轴套37用于辅助滑块32的滑动，通孔35用于容纳导向杆34，加强板38用于提高安装板3的强度。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种吨包自动抓取装置，包括桥架(1)，其特征在于：所述桥架(1)的两侧均设置有第一夹爪(2)，桥架(1)的另外两侧设置有油缸(4)，且油缸(4)的一端铰接于其中一个第一夹爪(2)上，输出端铰接于另一个第一夹爪(2)上，第一夹爪(2)上固定连接有两个夹臂(21)，夹臂(21)的一端固定连接有第一同步轮(11)，且第一同步轮(11)转动连接于桥架(1)上，两个油缸(4)的顶端均设置有多个第二同步轮(12)，且第二同步轮(12)转动连接于桥架(1)的外壁上，相邻的第二同步轮(12)之间传动连接，两个第一同步轮(11)通过第二同步轮(12)传动连接，桥架(1)的下表面安装两个气缸(31)，气缸(31)的输出端固定连接有第二夹爪(33)，第二夹爪(33)上设置有凸齿(36)。
2.根据权利要求1所述的一种吨包自动抓取装置，其特征在于：所述油缸(4)的一端固定连接有第二连接座(42)，输出端固定连接第一连接座(41)，第二连接座(42)和第一连接座(41)上均铰接有连接板(22)，且两个连接板(22)分别固定连接于两个夹臂(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种吨包自动抓取装置，其特征在于：所述桥架(1)的下表面固定连接有两个安装板(3)，且两个气缸(31)分别固定连接于两个安装板(3)上，安装板(3)上固定连接有加强板(38)。
4.根据权利要求1所述的一种吨包自动抓取装置，其特征在于：两个所述第二夹爪(33)上固定连接有滑块(32)，滑块(32)上开设有通孔(35)，通孔(35)内套接有导向杆(34)，且导向杆(34)的一端固定连接于其中一个安装板(3)上，另一端固定连接于另一个安装板(3)上，导向杆(34)上滑动连接有轴套(37)，且轴套(37)固定连接于滑块(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种吨包自动抓取装置，其特征在于：其中一个所述滑块(32)的上表面固定连接有感应器(5)，另一个滑块(32)的上表面对应感应器(5)的位置处固定连接有感应片(51)。
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