CN116624466A - 一种行程控制装置及气缸 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行程控制装置及气缸，涉及气动元件的技术领域，行程控制装置包括与缸体连接的支架、与活塞杆连接的活动板、至少两个间隔设置于支架上的阻挡组件以及用于推动阻挡组件滑移的控制件；所述阻挡组件包括与支架滑动连接的安装架、与安装架连接的转动板以及连接于转动板一端的阻挡部，所述阻挡部用于阻挡活动板；所述控制件用于推动安装架靠近活塞杆移动，使阻挡组件具有靠近活塞杆的控制状态和远离活塞杆的解控状态。本申请利用控制件便能带动阻挡组件切换状态，进而调整气缸行程，实现多行程控制，且行程控制精度高。

Description

一种行程控制装置及气缸

技术领域

本申请涉及气动元件的领域，尤其是涉及一种行程控制装置及气缸。

背景技术

气缸是指将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，分为往复直线运动和往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸、冲击气缸和无杆气缸等。

气缸行程是指气缸活塞的往返运行距离，对于大部分气缸而言，气缸行程是固定的，难以控制气缸行程。为实现行程控制，使用三位五通换向阀，可以让气缸在行程途中停止，但是不能长时间保持在中间停止位置，且精度低，不能满足精确控制行程的需要。

在定位点设置挡块的方法是比较可靠的，气缸的活塞杆接触到挡块后便无法继续移动，能够达到高精度定位，但是挡块的调整较为麻烦，不容易随时调整气缸的行程。

发明内容

为了实现气缸行程的高精度控制，本申请提供一种行程控制装置及气缸。

第一方面，本申请提供的一种行程控制装置采用如下的技术方案：

一种行程控制装置，包括与缸体连接的支架、与活塞杆连接的活动板、至少两个间隔设置于支架上的阻挡组件以及用于推动阻挡组件滑移的控制件；

所述阻挡组件包括与支架滑动连接的安装架、与安装架连接的转动板以及连接于转动板一端的阻挡部，所述阻挡部用于阻挡活动板；

所述控制件用于推动安装架靠近活塞杆移动，使阻挡组件具有靠近活塞杆的控制状态和远离活塞杆的解控状态；

所述阻挡组件处于控制状态时，气缸行程途中阻挡部能够限制活动板的位置；

所述阻挡组件处于解控状态时，气缸行程途中活动板不会接触阻挡部。

通过采用上述技术方案，在多个目标行程位置处设置阻挡组件，当需要气缸动作到其中一目标行程位置时，利用控制件调整该处阻挡组件状态至控制状态，气缸的活塞杆伸出后，活动板受到阻挡部限制而使得活塞杆无法继续伸长，起到行程控制作用。

利用控制件便能带动阻挡组件切换状态，进而调整气缸行程，实现多行程控制，且行程控制精度高。

可选的，所述转动板靠近阻挡部的一端连接有第一滑杆，所述安装架设置有供第一滑杆滑移的第一条孔，所述转动板远离阻挡部的一端连接有第二滑杆， 所述安装架设置有供第二滑杆滑移的第二条孔，所述第二条孔远离第一条孔的一端内壁与第二滑杆之间设置有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，阻挡部受到活动板作用力后，转动板发生偏转，第一滑杆沿第一条孔滑移，第二滑杆沿第二条孔滑移，缓冲弹簧吸收作用力而压缩，直至第一滑杆滑移至第一条孔靠近第二条孔的一端，此时阻挡部仍能对活动板进行限位。

利用缓冲弹簧能够对阻挡部受到的冲击力进行缓冲，能够避免阻挡部因长期受到撞击而发生形变，进而使得行程控制精度不会受到影响。

可选的，所述阻挡部外侧面分为接触面和阻挡面；

所述第一滑杆位于第一条孔远离第二条孔的一端时，所述接触面用于接触活动板；

所述第一滑杆位于第一条孔靠近第二条孔的一端时，所述阻挡面用于接触活动板。

通过采用上述技术方案，接触面用于吸收冲击力，而阻挡面不作为受力接触面，进而有利于保证行程控制精度。

可选的，所述阻挡部于接触面处连接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫能够对冲击力进行初步缓冲，减少碰撞对活动板和阻挡部造成的损伤和形变。

可选的，所述安装架设置有与第二条孔连通的滑槽，所述滑槽内部滑动穿设有定位条，所述定位条设置有供第二滑杆穿过的让位孔，所述定位条外侧连接有限位条，所述滑槽内壁连通有供限位条滑移的限位槽，所述限位槽内壁与限位条之间设置有定位弹簧；

所述第二滑杆位于定位条背离第一条孔的一侧时，所述第一滑杆位于第一条孔靠近第二条孔的一端。

通过采用上述技术方案，定位条能够对受压状态的阻挡部和转动板进行位置定位，因此，其余处于解控状态的阻挡组件能够收起，不会对活动板的移动造成影响。

可选的，所述控制件包括与支架滑动连接的滑条以及与滑条连接的控制块，所述控制块一侧设置有挤压斜面，所述安装架靠近控制块的一侧设置有与挤压斜面配合的受压斜面。

通过采用上述技术方案，通过滑移控制件，便能带动阻挡组件从解控状态切换为控制状态。

可选的，所述定位条伸出滑槽的一端设置有解锁斜面。

通过采用上述技术方案，控制件将阻挡组件从解控状态切换为控制状态的同时，还能对定位条进行挤压，使得第二滑杆解锁，缓冲弹簧对第二滑杆施加以推力，阻挡部转出。

可选的，所述安装架与支架之间连接有解控弹簧。

通过采用上述技术方案，控制件滑走后，阻挡组件能够自动切换回解控状态。

可选的，所述滑条连接有推柄。

通过采用上述技术方案，便于人手推动控制件。

第二方面，本申请提供的一种气缸采用如下的技术方案：

一种气缸，包括行程控制装置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过控制件便能带动阻挡组件切换控制状态和解控状态，进而调整气缸行程，实现多行程控制，且行程控制精度高。

2、通过缓冲弹簧的设置，对阻挡部受到的冲击力进行缓冲，能够避免阻挡部因长期受到撞击而发生形变，进而使得行程控制精度不会受到影响。

附图说明

图1是本申请实施例的带有行程控制装置的气缸的结构示意图；

图2是本申请实施例的行程控制装置的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大示意图；

图4是本申请实施例的阻挡组件于初始状态下的结构示意图；

图5是本申请实施例的转动板和阻挡部的结构示意图；

图6是本申请实施例的阻挡组件的俯视示意图；

图7是图6沿B-B线的剖视示意图；

图8是本申请实施例的定位条的结构示意图；

图9是本申请实施例的阻挡组件处于控制状态的结构示意图；

图10是本申请实施例的控制件的结构示意图。

附图标记说明：1、缸体；2、活塞杆；3、支架；4、活动板；5、阻挡组件；51、安装架；511、第一条孔；512、第二条孔；513、滑槽；514、限位槽；515、受压斜面；52、转动板；53、阻挡部；531、接触面；532、阻挡面；533、缓冲垫；54、第一滑杆；55、第二滑杆；56、缓冲弹簧；57、定位条；571、限位条；572、解锁斜面；573、让位孔；58、定位弹簧；6、控制件；61、滑条；62、控制块；621、挤压斜面；63、推柄；7、解控弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有行程控制装置的气缸。

参照图1，气缸包括缸体1、活塞杆2和行程控制装置，活塞杆2与缸体1滑动连接，活塞杆2在压缩气体的作用下实现往复移动，行程控制装置用于实现气缸行程的多段控制。缸体1和活塞杆2的具体结构及配合关系为现有技术，在此不再赘述。需要说明的是，本申请实施例的气缸类型为双作用气缸，在其余实施方式中，还可以是其余任意类型的直线运动气缸，因为行程控制装置可适用于各类直线运动气缸。

参照图1、图2，行程控制装置包括支架3、活动板4、阻挡组件5、控制件6和解控弹簧7。

支架3沿活塞杆2伸缩方向设置，且支架3一端与缸体1固定连接。

活动板4固定连接于活塞杆2端部外侧，当活塞杆2未伸出时，活动板4与缸体1贴合；当活塞杆2伸出时，活动板4随活塞杆2移动。

阻挡组件5沿支架3等间隔设置有三个，阻挡组件5用于配合活动板4以对伸出不同距离的活塞杆2进行阻挡定位，实现气缸行程的多段控制。需要说明的是，本申请实施例的三个阻挡组件5依次用于实现25%、50%、75%的气缸行程控制，在其余实施方式中，根据实际需要可调整阻挡组件5的数量及间距。

控制件6与支架3滑动连接，控制件6滑移至对应阻挡组件5处后，能够将阻挡组件5靠近活塞杆2推出，使阻挡组件5具有靠近活塞杆2的控制状态和远离活塞杆2的解控状态。阻挡组件5处于控制状态时，气缸行程途中能够限制活动板4的位置；阻挡组件5处于解控状态时，气缸行程途中不会限制活动板4移动。

解控弹簧7固定连接于安装架51和阻挡组件5之间，解控弹簧7对阻挡组件5施加以背离活塞杆2移动的作用力，使得控制件6滑走后，阻挡组件5能够切换回解控状态。

以下对行程控制装置的具体结构进行详细说明：

参照图3、图4，阻挡组件5包括两个对称设置的安装架51以及活动连接于两个安装架51之间的转动板52。安装架51与支架3滑动连接，支架3设置有供安装架51靠近或远离活塞杆2滑移的活动孔，解锁弹簧固定连接于安装架51靠近活塞杆2轴心线的一侧与活动孔内壁之间。

参照图3、图4，转动板52靠近活动板4的一端固定连接有用于阻挡活动板4的阻挡部53，转动板52靠近阻挡部53的一端相对两侧均固定连接有第一滑杆54、另一端相对两侧均固定连接有第二滑杆55。安装架51设置有供第一滑杆54滑移的第一条孔511、供第二滑杆55滑移的第二条孔512。第一滑杆54于第一条孔511内滑移时，第二滑杆55同时于第二条孔512内滑移，使得转动板52发生偏转运动。第二条孔512远离第一条孔511的一端内壁与第二滑杆55之间固定连接有缓冲弹簧56，阻挡部53受到活动板4作用力后，转动板52发生偏转，第一滑杆54沿第一条孔511靠近第二条孔512滑移，第二滑杆55沿第二条孔512远离第一条孔511滑移，缓冲弹簧56实现活动板4冲击力的吸收，避免阻挡部53因长期受到撞击而发生形变，进而使得行程控制精度不会受到影响。

参照图4、图5，阻挡部53外侧面分为接触面531和阻挡面532,接触面531与阻挡面532相邻，阻挡部53于接触面531处固定连接有橡胶制缓冲垫533。当阻挡组件5处于控制状态下，第一滑杆54位于第一条孔511远离第二条孔512的一端时，接触面531正对活动板4以用于接触活动板4；第一滑杆54位于第一条孔511靠近第二条孔512的一端时，阻挡面532正对活动板4用于接触活动板4，此时阻挡部53仍能对活动板4进行限位。因此，缓冲垫533能够对活动板4的冲击力进行初步缓冲，减少碰撞对活动板4和阻挡部53造成的损伤和形变，并随着活动板4移动，阻挡部53随转动板52偏转，正对活动板4的面由接触面531变为阻挡面532。

参照图6、图7，为了对受压状态的阻挡部53进行定位，使得未处于控制状态的阻挡部53件不影响活动板4移动，两个安装架51相背一侧均滑动连接有定位条57，定位条57的滑移方向与安装架51的滑移方向相同，且定位条57的滑移方向垂直于第二条孔512的长度方向。

参照图4、图7，安装架51设置有供定位条57滑移的滑槽513，滑槽513与第二条孔512连通。定位条57的厚度大于滑槽513的深度，定位条57靠近滑槽513底壁的一侧设置有让位孔573。第二滑杆55位于定位条57背离第一条孔511的一侧时，第一滑杆54位于第一条孔511靠近第二条孔512的一端，且此时若定位条57端部处于第二条孔512内，第二滑杆55便受到定位条57的定位。当定位条57滑移至让位孔573正对第二条孔512时，定位条57不会对第二滑杆55的滑移造成阻碍。

参照图7、图8，定位条57外侧固定连接有限位条571，滑槽513内壁连通有供限位条571滑移的限位槽514，限位槽514内壁与限位条571之间设置有定位弹簧58，定位弹簧58对定位条57施加以背离阻挡部53移动的作用力，使得定位条57能够对受压状态的阻挡部53和转动板52进行位置定位，且此时定位条57下端相对安装架51凸出。按压定位条57相对安装架51的凸出部分后，便能克服定位弹簧58作用力，使得让位孔573正对第二条孔512，实现对第二滑杆55的定位解除。

参照图9、图10，控制件6包括与支架3滑动连接的滑条61以及与滑条61固定连接的控制块62，滑条61呈U型，控制块62设置有两个且分别固定连接于滑动条两端内侧。支架3设置有供控制块62滑移的控制槽，控制槽沿支架3长度方向设置且与三个活动孔连通。滑条61中部固定连接有推柄63。控制块62靠近阻挡组件5的一侧设置有挤压斜面621，安装架51靠近控制块62的一侧设置有与挤压斜面621配合的受压斜面515。当控制块62靠近安装架51移动至挤压斜面621和受压斜面515贴合后，继续推动控制块62，便能在斜面作用下将安装架51靠近活塞杆2推动，使得阻挡组件5从解控状态切换为控制状态。

参照图8、图9，定位条57伸出滑槽513的一端设置有解锁斜面572，因此，控制件6还能对定位条57进行挤压，使得第二滑杆55解锁。

本申请实施例一种带有行程控制装置的气缸的实施原理为：

若需要实现50%气缸行程控制时，先推动控制件6至经过第一个阻挡组件5，并在控制件6经过后将第一个阻挡组件5恢复成初始状态，再将控制件6移动至第二个阻挡组件5处，通过斜面作用，使得安装架51靠近活塞杆2移动，进而使得该阻挡组件5处于控制状态。

气缸工作时，活塞杆2往复移动，当活塞杆2伸出后，活动板4先与缓冲垫533接触，使得阻挡部53和转动板52受力，第一滑杆54和第二滑杆55滑移，缓冲弹簧56压缩，直至活动板4与阻挡面532接触，此时阻挡部53对活动板4进行限制，活动板4和活塞杆2无法继续移动，进而实现50%气缸行程的精确控制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行程控制装置，其特征在于：包括与缸体(1)连接的支架(3)、与活塞杆(2)连接的活动板(4)、至少两个间隔设置于支架(3)上的阻挡组件(5)以及用于推动阻挡组件(5)滑移的控制件(6)；

所述阻挡组件(5)包括与支架(3)滑动连接的安装架(51)、与安装架(51)连接的转动板(52)以及连接于转动板(52)一端的阻挡部(53)，所述阻挡部(53)用于阻挡活动板(4)；

所述控制件(6)用于推动安装架(51)靠近活塞杆(2)移动，使阻挡组件(5)具有靠近活塞杆(2)的控制状态和远离活塞杆(2)的解控状态；

所述阻挡组件(5)处于控制状态时，气缸行程途中阻挡部(53)能够限制活动板(4)的位置；

所述阻挡组件(5)处于解控状态时，气缸行程途中活动板(4)不会接触阻挡部(53)。

2.根据权利要求1所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述转动板(52)靠近阻挡部(53)的一端连接有第一滑杆(54)，所述安装架(51)设置有供第一滑杆(54)滑移的第一条孔(511)，所述转动板(52)远离阻挡部(53)的一端连接有第二滑杆(55)， 所述安装架(51)设置有供第二滑杆(55)滑移的第二条孔(512)，所述第二条孔(512)远离第一条孔(511)的一端内壁与第二滑杆(55)之间设置有缓冲弹簧(56)。

3.根据权利要求2所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述阻挡部(53)外侧面分为接触面(531)和阻挡面(532)；

所述第一滑杆(54)位于第一条孔(511)远离第二条孔(512)的一端时，所述接触面(531)用于接触活动板(4)；

所述第一滑杆(54)位于第一条孔(511)靠近第二条孔(512)的一端时，所述阻挡面(532)用于接触活动板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述阻挡部(53)于接触面(531)处连接有缓冲垫(533)。

5.根据权利要求2所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述安装架(51)设置有与第二条孔(512)连通的滑槽(513)，所述滑槽(513)内部滑动穿设有定位条(57)，所述定位条(57)设置有供第二滑杆(55)穿过的让位孔(573)，所述定位条(57)外侧连接有限位条(571)，所述滑槽(513)内壁连通有供限位条(571)滑移的限位槽(514)，所述限位槽(514)内壁与限位条(571)之间设置有定位弹簧(58)；

所述第二滑杆(55)位于定位条(57)背离第一条孔(511)的一侧时，所述第一滑杆(54)位于第一条孔(511)靠近第二条孔(512)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述控制件(6)包括与支架(3)滑动连接的滑条(61)以及与滑条(61)连接的控制块(62)，所述控制块(62)一侧设置有挤压斜面(621)，所述安装架(51)靠近控制块(62)的一侧设置有与挤压斜面(621)配合的受压斜面(515)。

7.根据权利要求6所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述定位条(57)伸出滑槽(513)的一端设置有解锁斜面(572)。

8.根据权利要求6所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述安装架(51)与支架(3)之间连接有解控弹簧(7)。

9.根据权利要求6所述的一种行程控制装置，其特征在于：所述滑条(61)连接有推柄(63)。

10.一种气缸，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的行程控制装置。