CN115355814B - 一种钢板弹簧平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢板弹簧检测技术领域，针对现有技术无法对少片钢板弹簧双面的平面度检测、各部位厚度检测以及少片钢板弹簧形变后对平面度影响的问题，具体是涉及一种钢板弹簧平面度检测设备，包括有工作台；以及活动式支撑机构，活动支撑机构设置于工作台上；以及往复式平面检测机构，往复式平面检测机构设置于工作台上，往复式平面检测机构上设有第一检测模块和第二检测模块；以及稳定支撑机构，两个稳定支撑机构滑动设置于工作台上并分别处于其开口处的两侧，稳定支撑机构上设有第一液压缸；以及间距调节机构，通过本申请实现了对少片钢板弹簧上下表面平面度的检测、各部位厚度检测，以及形变对平面度影响程度的检测的目的。

Description

一种钢板弹簧平面度检测设备

技术领域

本发明涉及钢板弹簧检测技术领域，具体是涉及一种钢板弹簧平面度检测设备。

背景技术

钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁；

钢板弹簧分为两种类型:

(1)多片簧：由多片长度不等，宽度一样的钢片所迭加起来。多片钢板弹簧的各片钢板迭加成倒三角形状，最上端的钢板最长，最下端的钢板最短；

(2)少片簧：由两端薄中间厚、等宽等长的钢片所迭加起来。少片钢板弹簧的钢板截面变化大，从中间到两端的截面是逐渐不同；

少片钢板弹簧在加工的过程中需要及时对其平面度进行检测，针对此问题：中国专利：CN201820889655.2公开了一种少片钢板弹簧专用检验装置，包括底座，所述底座顶部两端对称设有活动连接的支撑板，所述底座顶部于两个支撑板之间设有支架，所述支撑板底部两侧均设有滑块，所述底座顶部设有与滑块相匹配的滑槽，两个所述滑块相向的一侧均设有挂钩，两个所述挂钩之间设有拉伸弹簧，所述支撑板顶部两侧均设有连接板，两个所述连接板之间设有活动连接的转动杆，所述支架顶部设有液压缸，所述液压缸内套设有活塞杆，所述活塞杆底部设有压板，所述底座顶部于压板下方设有缓冲机构。本申请能轻松完成对钢板弹簧的检测，稳定性强，避免其回弹变形，提高检测的精确度，方便数据。

但是此专利仍然存在以下问题：

1、无法对少片钢板弹簧的两面进行平面度检测，因为两端薄中间厚、等宽等长的钢片所迭加起来，所以对于少片钢板一面的平面度检测并不能等同于其另一面的平面度数据；

2、无法对少片钢板弹簧的各个部位处的厚度进行检测；

3、无法测试少片钢板弹簧在频繁形变后对平面度的影响。

针对以上问题需要提出一种钢板弹簧平面度检测设备进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种钢板弹簧平面度检测设备，包括有工作台；以及用于对少片钢板弹簧进行支撑的活动式支撑机构，工作台上设有开口，活动支撑机构设置于工作台上并处于其开口处；以及往复式平面检测机构，往复式平面检测机构设置于工作台上并靠近其开口处，往复式平面检测机构上设有第一检测模块和第二检测模块，往复式平面检测机构包括有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器安装于第一检测模块上，第二传感器安装于第二检测模块上，第三传感器安装于第一检测模块和第二检测模块之间；以及用于对少片钢板弹簧端部进行固定的稳定支撑机构，稳定支撑机构有两个，两个稳定支撑机构滑动设置于工作台上并分别处于其开口处的两侧，稳定支撑机构上设有用于压迫少片钢板弹簧端部的第一液压缸；以及用于控制两个稳定支撑机构之间距离的间距调节机构，间距调节机构设置于工作台上。

优选的，往复式平面检测机构还包括有水平往复驱动器，水平往复驱动器设置于工作台上；以及夹紧机构，夹紧机构设置于工作台上并与其滑动连接，并且夹紧机构与水平往复驱动器的输出端传动连接，第一检测模块设置于夹紧机构的工作端，第二检测模块设置于夹紧机构的非工作部。

优选的，夹紧机构包括有引导框，引导框设置于工作台上并与其滑动连接，并且引导框与水平往复驱动器的输出端连接，第一检测模块滑动安装于引导框上，第二检测模块固定安装于引导框上；以及第二螺纹杆，第二螺纹杆可转动安装于引导框上，并且第二螺纹杆与第一检测模块的非工作部螺纹连接；以及旋转驱动器，旋转驱动器安装于引导框上，并且旋转驱动器的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，第一检测模块包括有滑动框，滑动框滑动安装于引导框上；以及第一滑动块，第一滑动块滑动安装于滑动框上，第一传感器安装于第一滑动块的顶部，第一滑动块上设有第一固定杆，第三传感器设置于第一固定杆上；以及第一压辊，第一压辊可转动安装于第一固定杆上。

优选的，第一检测模块还包括有第一锁止块，第一锁止块滑动安装于滑动框上并位于第一滑动块的上方，第一锁止块的底部设置有锁止杆；以及第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一滑动块和第一锁止块连接；以及第一直线驱动器，第一直线驱动器设置于滑动框的外部，并且第一直线驱动器的输出端与第一锁止块的顶部连接。

优选的，第二检测模块包括有固定框，固定框固定安装于引导框上；以及第二滑动块，第二滑动块设置于固定框上并与其滑动连接，第二传感器安装于第二滑动块上，第二滑动块上设有第二固定杆；以及第二压辊，第二压辊可转动安装于第二固定杆上；以及第二弹簧，第二弹簧的两端分别与固定框的下边缘和第二滑动块的底部连接。

优选的，第二检测模块还包括有第二锁止块，第二锁止块滑动安装于固定框上，并且第二锁止块位于第二滑动块的上方；以及第二直线驱动器，第二直线驱动器固定安装于固定框上，第二直线驱动器与第二滑动块连接。

优选的，稳定支撑机构包括有立柱，立柱设置于工作台上并与其滑动连接；以及滑动板，滑动板设置于立柱上并与其滑动连接，第一液压缸固定安装于立柱上，第一液压缸的输出端与滑动板连接，立柱上设有第三螺纹杆和第三伺服电机，第三螺纹杆与立柱可转动连接，并且第三螺纹杆与滑动板螺纹连接，第三伺服电机固定安装于立柱上，第三伺服电机的输出端与第三螺纹杆连接，滑动板上设有顶柱，顶柱的内部设有压力传感器；以及压紧组件，压紧组件设置于滑动板上。

优选的，压紧组件包括有第三直线驱动器，第三直线驱动器固定安装于滑动板上；以及压板，压板滑动设置于第三直线驱动器的工作端；以及第四直线驱动器，第四直线驱动器固定安装于第三直线驱动器的工作端，并且第四直线驱动器的输出端与压板连接。

优选的，活动式支撑机构包括有支撑板，支撑板位于工作台的开口处，支撑板上开设有与第二压辊大小匹配的缺口；以及限位杆，限位杆设置于工作台底部，支撑板与限位杆滑动连接；以及第二液压缸，第二液压缸设置于工作台的下方，并且第二液压缸的输出端与支撑板连接，第二液压缸工作状态时第二压辊与支撑板顶面齐平。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过工作台、活动式支撑机构、往复式平面检测机构、第一检测模块、第二检测模块、第一传感器、第二传感器、第三传感器、稳定支撑机构、第一液压缸和间距调节机构的设置，实现了对少片钢板弹簧上下表面平面度的检测、各部位厚度检测，以及形变对平面度影响程度的检测的目的；

2.本申请通过立柱、滑动板、压紧组件和第一液压缸的设置，实现了少片钢板弹簧固定以及制造形变的目的，解决了固定过程可能会造成形变导致少片钢板弹簧常规状态下的平面度数据不准确，以及进行形变后状态检测前钢板弹簧非自然回弹造成的平面度数据不准确的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为本发明的夹紧机构、第一检测模块和第二检测模块的立体结构示意图一；

图6为本发明的夹紧机构、第一检测模块和第二检测模块的立体结构示意图二；

图7为本发明的夹紧机构、第一检测模块和第二检测模块的主视图；

图8为本发明的夹紧机构、第一检测模块和第二检测模块的侧视图；

图9为本发明的稳定支撑机构和第一液压缸的立体结构示意图一；

图10为本发明的稳定支撑机构和第一液压缸的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-工作台；

2-活动式支撑机构；2a-支撑板；2a1-缺口；2b-限位杆；2c-第二液压缸；

3-往复式平面检测机构；3a-第一检测模块；3a1-滑动框；3a2-第一滑动块；3a3-第一固定杆；3a4-第一压辊；3a5-第一锁止块；3a6-锁止杆；3a7-第一弹簧；3a8-第一直线驱动器；3b-第二检测模块；3b1-固定框；3b2-第二滑动块；3b3-第二固定杆；3b4-第二压辊；3b5-第二弹簧；3b6-第二锁止块；3b7-第二直线驱动器；3c-第一传感器；3d-第二传感器；3e-第三传感器；3f-水平往复驱动器；3g-夹紧机构；3g1-引导框；3g2-第二螺纹杆；3g3-旋转驱动器；3g4-第二伺服电机；3g5-皮带轮组；

4-稳定支撑机构；4a-立柱；4a1-第三螺纹杆；4a2-第三伺服电机；4b-滑动板；4b1-顶柱；4b2-压力传感器；4c-压紧组件；4c1-第三直线驱动器；4c2-压板；4c3-第四直线驱动器；

5-第一液压缸；

6-间距调节机构；6a-第一螺纹杆；6b-连动件；6c-第一伺服电机；

7-少片钢板弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示，提供以下优选技术方案：

一种钢板弹簧平面度检测设备，包括有工作台1；以及用于对少片钢板弹簧7进行支撑的活动式支撑机构2，工作台1上设有开口，活动支撑机构设置于工作台1上并处于其开口处；以及往复式平面检测机构3，往复式平面检测机构3设置于工作台1上并靠近其开口处，往复式平面检测机构3上设有第一检测模块3a和第二检测模块3b，往复式平面检测机构3包括有第一传感器3c、第二传感器3d和第三传感器3e，第一传感器3c安装于第一检测模块3a上，第二传感器3d安装于第二检测模块3b上，第三传感器3e安装于第一检测模块3a和第二检测模块3b之间，第一传感器3c、第二传感器3d和第三传感器3e均为涡流传感器；以及用于对少片钢板弹簧7端部进行固定的稳定支撑机构4，稳定支撑机构4有两个，两个稳定支撑机构4滑动设置于工作台1上并分别处于其开口处的两侧，稳定支撑机构4上设有用于压迫少片钢板弹簧7端部的第一液压缸5；以及用于控制两个稳定支撑机构4之间距离的间距调节机构6，间距调节结构包括有第一螺纹杆6a，第一螺纹杆6a可转动设置于工作台1上，第一螺纹杆6a上的螺纹为对向设置，以及两个连动件6b，两个连动件6b分别设置于两个稳定支撑机构4上，并且两个连动件6b均与第一螺纹杆6a螺纹连接，以及第一伺服电机6c，第一伺服电机6c设置于工作台1上，第一伺服电机6c的输出端与第一螺纹杆6a连接；

具体的，为了解决现有技术无法对少片钢板弹簧7双面的平面度检测、各部位厚度检测以及少片钢板弹簧7形变后对平面度影响的技术问题，根据少片钢板弹簧7的水平长度，两个稳定支撑机构4之间的距离通过间距调节机构6事先进行确定，少片钢板弹簧7分为常规状态检测和形变状态检测，常规状态检测如下：首先将少片钢板弹簧7放置于活动式支撑机构2的工作端，摆放方式为少片钢板弹簧7的弯曲部分为下，两端翘曲部分为上，然后两个稳定支撑机构4分别将少片钢板弹簧7的两端进行固定，活动式支撑机构2的工作端脱离对少片钢板弹簧7的支撑，此时少片钢板弹簧7处于第一检测模块3a和第二检测模块3b之间，往复式平面检测机构3同时控制第一检测模块3a和第二检测模块3b沿少片钢板弹簧7的弯曲走向进行移动，以少片钢板弹簧7的中部位置为起始点开始检测，第一检测模块3a和第二检测模块3b出现相对于起始点的位置改变为变量，通过第一传感器3c和第二传感器3d分别对第一检测模块3a和第二检测模块3b的变量数值进行检测，从而得知少片钢板弹簧7整体平面度的情况是否均匀或者对称等等，在第一传感器3c和第二传感器3d检测变量数值的过程中，第三传感器3e对第一检测模块3a和第二检测模块3b之间的距离进行检测，通过第三传感器3e得出的距离数值并进行计算可以得知少片钢板弹簧7的各个部位的厚度情况，形变状态检测如下：通过两个第一液压缸5同时压迫少片钢板弹簧7的端部使其发生形变弯曲，然后停止施压使少片钢板弹簧7自然恢复，再通过往复式平面检测机构3对少片钢板弹簧7两面的平面度进行检测，通过第一传感器3c、第二传感器3d和第三传感器3e得出的数据进行计算，将少片钢板弹簧7形变状态下的平面度数据与常规状态下平面度数据进行对比，从而得知少片钢板弹簧7平面度是否发生改变，如何出现改变也可以计算出少片钢板弹簧7形变状态下与常规状态下的平面度变化的数值，以上对于单块少片钢板弹簧7的形变状态下的检测过程可以多次进行，以便绘制形变对少片钢板弹簧7造成影响的曲线图，也可从中得知少片钢板弹簧7的极限使用寿命。

如图3所示，提供以下优选技术方案：

往复式平面检测机构3还包括有水平往复驱动器3f，水平往复驱动器3f设置于工作台1上；以及夹紧机构3g，夹紧机构3g设置于工作台1上并与其滑动连接，并且夹紧机构3g与水平往复驱动器3f的输出端传动连接，第一检测模块3a设置于夹紧机构3g的工作端，第二检测模块3b设置于夹紧机构3g的非工作部；

具体的，为了解决检测少片钢板弹簧7厚度不准的技术问题，在稳定支撑机构4完成对少片钢板弹簧7两端固定，活动式支撑机构2脱离少片钢板弹簧7的底部时，少片钢板弹簧7处于第二检测模块3b的上方并与其贴合，夹紧机构3g驱动第一检测模块3a下降，直至第一检测模块3a与少片钢板弹簧7上表面贴合，将第一检测模块3a和第二检测模块3b与少片钢板弹簧7紧密接触，水平往复驱动器3f通过夹紧机构3g带动第一检测模块3a和第二检测模块3b沿少片钢板弹簧7形状走向移动时，由于第一检测模块3a和第二检测模块3b始终将少片钢板弹簧7夹在其中，所以少片钢板弹簧7各个部位出现厚度改变可以及时作用于第一检测模块3a和第二检测模块3b上，第三涡流传感器也可以及时检测出厚度改变的数值。

如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：

夹紧机构3g包括有引导框3g1，引导框3g1设置于工作台1上并与其滑动连接，并且引导框3g1与水平往复驱动器3f的输出端连接，第一检测模块3a滑动安装于引导框3g1上，第二检测模块3b固定安装于引导框3g1上；以及第二螺纹杆3g2，第二螺纹杆3g2可转动安装于引导框3g1上，并且第二螺纹杆3g2与第一检测模块3a的非工作部螺纹连接；以及旋转驱动器3g3，旋转驱动器3g3由第二伺服电机3g4和皮带轮组3g5组成，第二伺服电机3g4安装于引导框3g1上，第二伺服电机3g4通过皮带轮组3g5与第二螺纹杆3g2传动连接；

具体的，为了调整第一检测模块3a和第二检测模块3b之间距离的技术问题，第二伺服电机3g4通过皮带轮组3g5带动第二螺纹杆3g2转动，第二螺纹杆3g2带动第一检测模块3a沿引导框3g1下降，直至第一检测模块3a紧贴少片钢板弹簧7的上表面。

如图5至图7所示，提供以下优选技术方案：

第一检测模块3a包括有滑动框3a1，滑动框3a1滑动安装于引导框3g1上；以及第一滑动块3a2，第一滑动块3a2滑动安装于滑动框3a1上，第一传感器3c安装于第一滑动块3a2的顶部，第一传感器3c的输出端朝向滑动框3a1的上边缘，第一滑动块3a2上设有第一固定杆3a3，第三传感器3e设置于第一固定杆3a3上，第三传感器3e的输出端朝向第二检测模块3b的第二固定杆3b3；以及第一压辊3a4，第一压辊3a4可转动安装于第一固定杆3a3上；

具体的，为了解决少片钢板弹簧7上表面检测以及厚度检测的技术问题，在水平往复驱动器3f间接带动第一检测模块3a和第二检测模块3b沿少片钢板弹簧7形状走向进行移动的过程中，由于少片钢板弹簧7的放置方式为弯曲部分为下，两端翘曲部分为上，所以第一压辊3a4在移动的过程中可以通过自重的作用下随着少片钢板弹簧7上表面走向进行纵向移动，在第一压辊3a4纵向移动的过程中会通过第一固定杆3a3带动第一滑动块3a2随其移动，安装在第一滑动块3a2的上第一传感器3c会不断接近或者远离滑动框3a1的上边缘，第一传感器3c通过检测第一滑动块3a2与滑动框3a1上边缘之间的距离，从而得知少片钢板弹簧7上表面平面度的数据的变化，安装在第一固定杆3a3的上第三传感器3e会不断接近或者远离第二固定杆3b3，第三传感器3e通过检测第一固定杆3a3和第二固定杆3b3之间的距离，根据计算从而得知少片钢板弹簧7各部位厚度数据的变化。

如图5至图7所示，提供以下优选技术方案：

第一检测模块3a还包括有第一锁止块3a5，第一锁止块3a5滑动安装于滑动框3a1上并位于第一滑动块3a2的上方，第一锁止块3a5的底部设置有锁止杆3a6；以及第一弹簧3a7，第一弹簧3a7的两端分别与第一滑动块3a2和第一锁止块3a5连接；以及第一直线驱动器3a8，第一直线驱动器3a8为电动推杆但不仅限于此，第一直线驱动器3a8设置于滑动框3a1的外部，并且第一直线驱动器3a8的输出端与第一锁止块3a5的顶部连接；

具体的，为了解决少片钢板弹簧7自然回弹位置定位的技术问题，由于对少片钢板弹簧7形变状态下的检测，在造成少片钢板弹簧7形变后需要其自然回弹以保检测平面度的准确性，所以在造成少片钢板弹簧7形变前需要通过第一直线驱动器3a8推动第一锁止块3a5下降，第一锁止块3a5通过锁止杆3a6将第一滑动块3a2压住，从而对少片钢板弹簧7回弹时进行位置控制，在检测的过程中，第一直线驱动器3a8需要带动第一锁止块3a5复位，第一弹簧3a7用于推动第一滑动块3a2，从而间接使得第一压辊3a4紧贴少片钢板弹簧7上表面。

如图图5至图8所示，提供以下优选技术方案：

第二检测模块3b包括有固定框3b1，固定框3b1固定安装于引导框3g1上；以及第二滑动块3b2，第二滑动块3b2设置于固定框3b1上并与其滑动连接，第二传感器3d安装于第二滑动块3b2上，第二传感器3d的输出端朝向固定框3b1的下边缘，第二滑动块3b2上设有第二固定杆3b3；以及第二压辊3b4，第二压辊3b4可转动安装于第二固定杆3b3上；以及第二弹簧3b5，第二弹簧3b5的两端分别与固定框3b1的下边缘和第二滑动块3b2的底部连接；

具体的，为了解决第二压辊3b4始终紧贴少片钢板弹簧7下表面的技术问题，在水平往复驱动器3f间接驱动第二检测模块3b沿少片钢板弹簧7长度方向移动的过程中，由于少片钢板弹簧7的中部为最低点，两端向上翘曲，通过第二弹簧3b5推动第二滑动块3b2上顶，第二滑动块3b2通过第二固定杆3b3带动第二压辊3b4始终紧贴少片钢板弹簧7的下表面，第二压辊3b4受到少片钢板弹簧7的位置控制也反向限制了第二滑动块3b2的移动位置，第二传感器3d检测第二滑动块3b2与固定框3b1下边缘之间的距离，从而得知少片钢板弹簧7下表面平面度的数据的变化。

如图5至图8所示，提供以下优选技术方案：

第二检测模块3b还包括有第二锁止块3b6，第二锁止块3b6滑动安装于固定框3b1上，并且第二锁止块3b6位于第二滑动块3b2的上方；以及第二直线驱动器3b7，第二直线驱动器3b7为电动推杆但不仅限于此，第二直线驱动器3b7固定安装于固定框3b1上，第二直线驱动器3b7与第二滑动块3b2连接；

具体的，为了解决第二滑动块3b2复位初始位置的技术问题，在进行平面度检测前，需要控制第二滑动块3b2处于起始位置，第二直线驱动器3b7的输出端带动第二锁止块3b6下降，第二锁止块3b6下降并按压第二滑动块3b2，并使得第二弹簧3b5处于收缩状态。

如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：

稳定支撑机构4包括有立柱4a，立柱4a设置于工作台1上并与其滑动连接；以及滑动板4b，滑动板4b设置于立柱4a上并与其滑动连接，第一液压缸5固定安装于立柱4a上，第一液压缸5的输出端与滑动板4b连接，立柱4a上设有第三螺纹杆4a1和第三伺服电机4a2，第三螺纹杆4a1与立柱4a可转动连接，并且第三螺纹杆4a1与滑动板4b螺纹连接，第三伺服电机4a2固定安装于立柱4a上，第三伺服电机4a2的输出端与第三螺纹杆4a1连接，滑动板4b上设有顶柱4b1，顶柱4b1的内部设有压力传感器4b2；以及压紧组件4c，压紧组件4c设置于滑动板4b上；

具体的，为了解决对少片钢板弹簧7固定及形变的技术问题，当少片钢板弹簧7放置于活动式支撑机构2的工作端后，第三伺服电机4a2的输出端驱动第三螺纹杆4a1转动，第三螺纹杆4a1通过滑动板4b带动顶柱4b1上移，直至顶柱4b1内的压力传感器4b2接触到少片钢板弹簧7的端部，压紧组件4c配合顶柱4b1将少片钢板弹簧7完成夹紧固定，在需要少片钢板弹簧7进行形变时，第一液压缸5推动滑动板4b下移，滑动板4b通过顶柱4b1和压紧组件4c的作用下将压迫少片钢板弹簧7端部造成形变，由于造成少片钢板弹簧7形变需要的较大的力，所以下压形变过程需要第一液压缸5进行作用，第三螺纹杆4a1和第三伺服电机4a2作为配合辅助工作既可，而保证顶柱4b1的压力传感器4b2在接触到少片钢板弹簧7端部时需要及时停止，避免造成少片钢板弹簧7向上形变造成平面度数据不准确，第三螺纹杆4a1和第三伺服电机4a2可以满足精度上的要求，第三螺纹杆4a1和第三伺服电机4a2驱动滑动板4b向上移动的过程中第一液压缸5的活塞杆仅需做被动移动既可。

如图10所示，提供以下优选技术方案：

压紧组件4c包括有第三直线驱动器4c1，第三直线驱动器4c1为丝杆滑台但不仅限于此，第三直线驱动器4c1固定安装于滑动板4b上；以及压板4c2，压板4c2滑动设置于第三直线驱动器4c1的工作端，并且压板4c2位于顶柱4b1的上方；以及第四直线驱动器4c3，第四直线驱动器4c3为电动推杆但不仅限于此，第四直线驱动器4c3固定安装于第三直线驱动器4c1的工作端，并且第四直线驱动器4c3的输出端与压板4c2连接；

具体的，为了解决少片钢板弹簧7自然回弹的技术问题，当少片钢板弹簧7放置于活动式支撑机构2的工作端后，顶柱4b1上移并接触少片钢板弹簧7的端部，第四直线驱动器4c3推动压板4c2处于少片钢板弹簧7的正上方，第三直线驱动器4c1带动压板4c2下降，通过压板4c2配合顶柱4b1将少片钢板弹簧7完成夹紧固定，在第一液压缸5间接驱动压板4c2将少片钢板弹簧7端部完成下压后，第四直线驱动器4c3拉动压板4c2脱离少片钢板弹簧7上方，钢板弹簧的端部在脱离限制后立即进行自然回弹。

如图3和图4所示，提供以下优选技术方案：

活动式支撑机构2包括有支撑板2a，支撑板2a位于工作台1的开口处，支撑板2a上开设有与第二压辊3b4大小匹配的缺口2a1；以及限位杆2b，限位杆2b设置于工作台1底部，支撑板2a与限位杆2b滑动连接；以及第二液压缸2c，第二液压缸2c设置于工作台1的下方，并且第二液压缸2c的输出端与支撑板2a连接，第二液压缸2c工作状态时第二压辊3b4与支撑板2a顶面齐平；

具体的，为了解决对少片钢板弹簧7支撑的技术问题，支撑板2a需要对少片钢板弹簧7进行两种形式的支撑，第一种为在少片钢板弹簧7放置阶段对其外弧面的平直部位进行支撑，需要注意的是此时第二压辊3b4也同时对少片钢板弹簧7下表面部分接触，当少片钢板弹簧7两端受到固定后第二液压缸2c进行带动支撑板2a沿限位杆2b下降，在支撑板2a下降的过程中第二压辊3b4由支撑板2a的缺口2a1处逐渐漏出，第二中为对少片钢板弹簧7进行形变前，由于第二压辊3b4不适宜长期进行受力，所以第二液压缸2c推动支撑板2a上升重新对少片钢板弹簧7进行支撑，以承受少片钢板弹簧7两端下压时中部受到的巨大外力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，包括有工作台（1）；以及

用于对少片钢板弹簧（7）进行支撑的活动式支撑机构（2），工作台（1）上设有开口，活动支撑机构设置于工作台（1）上并处于其开口处；以及

往复式平面检测机构（3），往复式平面检测机构（3）设置于工作台（1）上并靠近其开口处，往复式平面检测机构（3）上设有第一检测模块（3a）和第二检测模块（3b），往复式平面检测机构（3）包括有第一传感器（3c）、第二传感器（3d）和第三传感器（3e），第一传感器（3c）安装于第一检测模块（3a）上，第二传感器（3d）安装于第二检测模块（3b）上，第三传感器（3e）安装于第一检测模块（3a）和第二检测模块（3b）之间；以及

用于对少片钢板弹簧（7）端部进行固定的稳定支撑机构（4），稳定支撑机构（4）有两个，两个稳定支撑机构（4）滑动设置于工作台（1）上并分别处于其开口处的两侧，稳定支撑机构（4）上设有用于压迫少片钢板弹簧（7）端部的第一液压缸（5）；以及

用于控制两个稳定支撑机构（4）之间距离的间距调节机构（6），间距调节机构（6）设置于工作台（1）上；

往复式平面检测机构（3）还包括有水平往复驱动器（3f），水平往复驱动器（3f）设置于工作台（1）上；以及

夹紧机构（3g），夹紧机构（3g）设置于工作台（1）上并与其滑动连接，并且夹紧机构（3g）与水平往复驱动器（3f）的输出端传动连接，第一检测模块（3a）设置于夹紧机构（3g）的工作端，第二检测模块（3b）设置于夹紧机构（3g）的非工作部；

夹紧机构（3g）包括有引导框（3g1），引导框（3g1）设置于工作台（1）上并与其滑动连接，并且引导框（3g1）与水平往复驱动器（3f）的输出端连接，第一检测模块（3a）滑动安装于引导框（3g1）上，第二检测模块（3b）固定安装于引导框（3g1）上；以及

第二螺纹杆（3g2），第二螺纹杆（3g2）可转动安装于引导框（3g1）上，并且第二螺纹杆（3g2）与第一检测模块（3a）的非工作部螺纹连接；以及

旋转驱动器（3g3），旋转驱动器（3g3）安装于引导框（3g1）上，并且旋转驱动器（3g3）的输出端与第二螺纹杆（3g2）连接；

第一检测模块（3a）包括有滑动框（3a1），滑动框（3a1）滑动安装于引导框（3g1）上；以及

第一滑动块（3a2），第一滑动块（3a2）滑动安装于滑动框（3a1）上，第一传感器（3c）安装于第一滑动块（3a2）的顶部，第一滑动块（3a2）上设有第一固定杆（3a3），第三传感器（3e）设置于第一固定杆（3a3）上；以及

第一压辊（3a4），第一压辊（3a4）可转动安装于第一固定杆（3a3）上；

稳定支撑机构（4）包括有立柱（4a），立柱（4a）设置于工作台（1）上并与其滑动连接；以及

滑动板（4b），滑动板（4b）设置于立柱（4a）上并与其滑动连接，第一液压缸（5）固定安装于立柱（4a）上，第一液压缸（5）的输出端与滑动板（4b）连接，立柱（4a）上设有第三螺纹杆（4a1）和第三伺服电机（4a2），第三螺纹杆（4a1）与立柱（4a）可转动连接，并且第三螺纹杆（4a1）与滑动板（4b）螺纹连接，第三伺服电机（4a2）固定安装于立柱（4a）上，第三伺服电机（4a2）的输出端与第三螺纹杆（4a1）连接，滑动板（4b）上设有顶柱（4b1），顶柱（4b1）的内部设有压力传感器（4b2）；以及

压紧组件（4c），压紧组件（4c）设置于滑动板（4b）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，第一检测模块（3a）还包括有第一锁止块（3a5），第一锁止块（3a5）滑动安装于滑动框（3a1）上并位于第一滑动块（3a2）的上方，第一锁止块（3a5）的底部设置有锁止杆（3a6）；以及

第一弹簧（3a7），第一弹簧（3a7）的两端分别与第一滑动块（3a2）和第一锁止块（3a5）连接；以及

第一直线驱动器（3a8），第一直线驱动器（3a8）设置于滑动框（3a1）的外部，并且第一直线驱动器（3a8）的输出端与第一锁止块（3a5）的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，第二检测模块（3b）包括有固定框（3b1），固定框（3b1）固定安装于引导框（3g1）上；以及

第二滑动块（3b2），第二滑动块（3b2）设置于固定框（3b1）上并与其滑动连接，第二传感器（3d）安装于第二滑动块（3b2）上，第二滑动块（3b2）上设有第二固定杆（3b3）；以及

第二压辊（3b4），第二压辊（3b4）可转动安装于第二固定杆（3b3）上；以及

第二弹簧（3b5），第二弹簧（3b5）的两端分别与固定框（3b1）的下边缘和第二滑动块（3b2）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，第二检测模块（3b）还包括有第二锁止块（3b6），第二锁止块（3b6）滑动安装于固定框（3b1）上，并且第二锁止块（3b6）位于第二滑动块（3b2）的上方；以及

第二直线驱动器（3b7），第二直线驱动器（3b7）固定安装于固定框（3b1）上，第二直线驱动器（3b7）与第二滑动块（3b2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，稳定支撑机构（4）包括有立柱（4a），立柱（4a）设置于工作台（1）上并与其滑动连接；以及

滑动板（4b），滑动板（4b）设置于立柱（4a）上并与其滑动连接，第一液压缸（5）固定安装于立柱（4a）上，第一液压缸（5）的输出端与滑动板（4b）连接，立柱（4a）上设有第三螺纹杆（4a1）和第三伺服电机（4a2），第三螺纹杆（4a1）与立柱（4a）可转动连接，并且第三螺纹杆（4a1）与滑动板（4b）螺纹连接，第三伺服电机（4a2）固定安装于立柱（4a）上，第三伺服电机（4a2）的输出端与第三螺纹杆（4a1）连接，滑动板（4b）上设有顶柱（4b1），顶柱（4b1）的内部设有压力传感器（4b2）；以及

压紧组件（4c），压紧组件（4c）设置于滑动板（4b）上。

6.根据权利要求5所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，压紧组件（4c）包括有第三直线驱动器（4c1），第三直线驱动器（4c1）固定安装于滑动板（4b）上；以及

压板（4c2），压板（4c2）滑动设置于第三直线驱动器（4c1）的工作端；以及

第四直线驱动器（4c3），第四直线驱动器（4c3）固定安装于第三直线驱动器（4c1）的工作端，并且第四直线驱动器（4c3）的输出端与压板（4c2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢板弹簧平面度检测设备，其特征在于，活动式支撑机构（2）包括有支撑板（2a），支撑板（2a）位于工作台（1）的开口处，支撑板（2a）上开设有与第二压辊（3b4）大小匹配的缺口（2a1）；以及

限位杆（2b），限位杆（2b）设置于工作台（1）底部，支撑板（2a）与限位杆（2b）滑动连接；以及

第二液压缸（2c），第二液压缸（2c）设置于工作台（1）的下方，并且第二液压缸（2c）的输出端与支撑板（2a）连接，第二液压缸（2c）工作状态时第二压辊（3b4）与支撑板（2a）顶面齐平。

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