CN116623485A - 一种铁轨铺设用轨距检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁轨铺设用轨距检测装置,属于铁路工程技术领域,解决了现有装置检测车本体伸出长度无法调节,使得装置无法适应不同宽度或规格的轨距检测工作的问题,装置包括:检测本体;设置在检测本体上的水平调节组件,水平调节组件安装在检测本体上,用于驱动所述检测本体对轨距进行检测;至少一组自伸缩检测机构,所述自伸缩检测组件用于不同规格铁轨轨距检测工作;间距调节组件,用于调节自伸缩检测机构的间距;本申请中设置有可调式检测部以及检测调节组件,检测调节组件的设置实现了对可调式检测部伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
Description
技术领域
本发明属于铁路工程技术领域,具体涉及一种铁轨铺设用轨距检测装置。
背景技术
铁路运输在整个运输领域中有着重要地位,铁路运输安全的重要性乃是重中之重。在铁轨铺设工程中,铁轨的规范化生产和养护就成了铁路技术领域中的一项重要工作,轨距指的是两条铁轨之间的距离,测定轨距时轨距尺通用轨道的测量工具,其用于测量铁路线路两股钢轨间的轨距,是一款专用计量器具。
经检索,现有公开号为CN212766267U的中国专利“铁路轨距检测装置”,装置包括检测车本体、显示器,所述显示器通过安装架安装在所述检测车本体上,安装架包括放置平台以及位于放置平台与检测车本体之间的两个连接杆,连接杆两端分别与放置平台和检测车本体相铰接,显示器安装在放置平台上,放置平台、两根连接杆以及检测车本体之间围成一个平行四边形,所述检测车本体上设置有调节连接杆转动角度的控制机构;但是现有装置检测车本体伸出长度无法调节,使得装置无法适应不同宽度或规格的轨距检测工作,基于此,我们提出了铁轨铺设用轨距检测装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种铁轨铺设用轨距检测装置,解决了现有装置检测车本体伸出长度无法调节,使得装置无法适应不同宽度或规格的轨距检测工作的问题。
现有装置检测车本体伸出长度无法调节,使得装置无法适应不同宽度或规格的轨距检测工作,基于此,我们提出了铁轨铺设用轨距检测装置,简而言之,所述铁轨铺设用轨距检测装置包括:检测本体;设置在检测本体上的水平调节组件;至少一组自伸缩检测机构,间距调节组件,与所述水平调节组件连接,用于调节所述自伸缩检测机构的间距,自伸缩检测机构包括:可调式检测部,所述可调式检测部用于轨距辅助检测;用于承托所述可调式检测部的检测机构承托座,以及检测调节组件。在工作时,开启所述间距调节组件,间距调节组件能够带动所述检测机构承托座移动,从而使得检测机构承托座带动可调式检测部移动,然后启动所述水平调节件组件,使得可调式检测部移动至指定位置,当可调式检测部移动至指定位置时,启动所述水平调节组件,水平调节组件带动所述可调式检测部往复运动,实现了对铁轨轨距的实时检测。本申请中设置有可调式检测部以及检测调节组件,检测调节组件的设置实现了对可调式检测部伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
本发明是这样实现的,一种铁轨铺设用轨距检测装置,所述铁轨铺设用轨距检测装置包括:
检测本体;
设置在检测本体上的水平调节组件,所述水平调节组件安装在检测本体上,用于驱动所述检测本体对轨距进行检测;
至少一组自伸缩检测机构,所述自伸缩检测组件用于不同规格铁轨轨距检测工作;
间距调节组件,与所述水平调节组件连接,用于调节所述自伸缩检测机构的间距;
其中,所述自伸缩检测机构包括:
可调式检测部,所述可调式检测部用于轨距辅助检测;
用于承托所述可调式检测部的检测机构承托座,以及
检测调节组件,所述检测调节组件安装在检测机构承托座内,用于调节所述可调式检测部的位置。
优选地,所述检测本体包括:
检测基座;
设置在所述检测基座上的检测工作台;
移动平台,所述移动平台设置在所述检测工作台的一侧,且与所述检测基座之间滑动连接,所述移动平台与检测工作台之间通过水平调节组件连接。
优选地,所述水平调节组件包括:
水平调节部,所述水平调节部安装在检测工作台内;
与水平调节部固定连接的水平传动部;
水平套设部,所述水平套设部套设在水平传动部上,且与所述检测工作台之间滑动连接,且水平套设部与移动平台固定连接。
优选地,所述间距调节组件包括:
调节承重座,所述调节承重座固定安装在所述移动平台的一侧;
设置在所述调节承重座一侧的间距驱动部,且间距驱动部与所述调节承载座固定连接;
调节传动部,嵌装在所述调节承重座内;
至少一组调节套设部,所述调节套设部套设在所述调节传动部上,且调节套设部与调节承重座之间滑动连接。
优选地,所述间距调节组件还包括:
间距连接部,所述间距连接部一端与调节套设部可拆卸连接,另一端固定连接有检测机构承重座。
优选地,所述检测调节组件包括:
检测驱动座,所述检测驱动座固定安装在检测机构承重座内;
滑动安装在所述检测驱动座内的检测滑块,检测驱动座内设置有用于调节所述检测滑块位置的升降调节机构;
与检测滑块固定连接的下支杆;
设置在下支杆一侧的第一摆臂以及第二摆臂,所述第一摆臂以及第二摆臂的一端分别与上支杆铰接。
优选地,所述检测调节组件还包括:
延伸座,所述延伸座滑动安装在所述检测机构承重座内,并与可调式检测部可拆卸连接。
优选地,所述升降调节机构包括:
升降驱动件;
与升降驱动件固定连接的升降传动件,所述升降传动件安装在检测驱动座内;
套设在所述升降传动件外部的升降套设件,所述升降套设件与检测滑块可拆卸连接。
优选地,所述可调式检测部包括:
检测接触座,所述检测接触座与延伸座可拆卸连接。
所述可调式检测部还包括:
至少一组位移传感件,所述位移传感件安装在检测接触座内,用于检测接触座位移数据的采集和上传。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本申请中设置有可调式检测部以及检测调节组件,检测调节组件的设置实现了对可调式检测部伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
附图说明
图1是本发明提供的一种铁轨铺设用轨距检测装置的结构示意图。
图2是本发明的立体结构。
图3是本发明的主视图。
图4是本发明的侧视图。
图5是本发明的俯视图。
图6是本发明提供的自伸缩检测机构的结构示意图。
图7是本发明提供的自伸缩检测机构的立体结构示意图。
图8是本发明提供的自伸缩检测机构的主视图。
图9是本发明提供的自伸缩检测机构的侧视图。
图中:1-检测本体、11-检测基座、12-检测工作台、13-移动平台、14-基座减震部、2-水平调节组件、21-水平调节部、22-水平传动部、23-水平套设部、3-间距调节组件、31-间距驱动部、32-调节承重座、33-调节传动部、34-调节套设部、35-间距连接部、4-自伸缩检测机构、41-检测机构承重座、411-检测保护部、42-检测调节组件、421-检测驱动座、422-检测滑块、423-下支杆、424-第一摆臂、425-上支杆、426-延伸座、427-第二摆臂、428-第三摆臂、43-可调式检测部、431-检测接触座、432-位移传感件、44-升降调节机构、441-升降驱动件、442-升降传动件。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
现有装置检测车本体伸出长度无法调节,使得装置无法适应不同宽度或规格的轨距检测工作,基于此,我们提出了铁轨铺设用轨距检测装置,简而言之,所述铁轨铺设用轨距检测装置包括:检测本体1;设置在检测本体1上的水平调节组件2;至少一组自伸缩检测机构4,间距调节组件3,与所述水平调节组件2连接,用于调节所述自伸缩检测机构4的间距,自伸缩检测机构4包括:可调式检测部43,所述可调式检测部43用于轨距辅助检测;用于承托所述可调式检测部43的检测机构承托座,以及检测调节组件42。在工作时,开启所述间距调节组件3,间距调节组件3能够带动所述检测机构承托座移动,从而使得检测机构承托座带动可调式检测部43移动,然后启动所述水平调节件组件,使得可调式检测部43移动至指定位置,当可调式检测部43移动至指定位置时,启动所述水平调节组件2,水平调节组件2带动所述可调式检测部43往复运动,实现了对铁轨轨距的实时检测。本申请中设置有可调式检测部43以及检测调节组件42,检测调节组件42的设置实现了对可调式检测部43伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
本发明实施例提供了一种铁轨铺设用轨距检测装置,如图1-5所示,所述铁轨铺设用轨距检测装置包括:
检测本体1;
设置在检测本体1上的水平调节组件2,所述水平调节组件2安装在检测本体1上,用于驱动所述检测本体1对轨距进行检测;
至少一组自伸缩检测机构4,所述自伸缩检测组件用于不同规格铁轨轨距检测工作;
间距调节组件3,与所述水平调节组件2连接,用于调节所述自伸缩检测机构4的间距。
在本实施例中,所述自伸缩检测机构4包括:
可调式检测部43,所述可调式检测部43用于轨距辅助检测;
用于承托所述可调式检测部43的检测机构承托座,以及
检测调节组件42,所述检测调节组件42安装在检测机构承托座内,用于调节所述可调式检测部43的位置。
需要说明的是,本实施例中检测机构承托座可以为内部中空的矩形座或弧形座,同时检测机构承托座内设置有多组检测保护部411,检测保护部411用于保护所述可调式检测部43,检测保护部411可以为缓冲垫、弹性块、减震弹簧或液压伸缩杆,检测保护部411的设置实现了对检测机构承托座以及可调式检测部43的充分减震保护,避免了外力冲击时装置出现损坏的现象。
在本实施例中,在工作时,开启所述间距调节组件3,间距调节组件3能够带动所述检测机构承托座移动,从而使得检测机构承托座带动可调式检测部43移动,然后启动所述水平调节件组件,使得可调式检测部43移动至指定位置,当可调式检测部43移动至指定位置时,启动所述水平调节组件2,水平调节组件2带动所述可调式检测部43往复运动,实现了对铁轨轨距的实时检测。
本申请中设置有可调式检测部43以及检测调节组件42,检测调节组件42的设置实现了对可调式检测部43伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
本发明进一步较佳实施例中,如图1-2所示,所述检测本体1包括:
检测基座11;
设置在所述检测基座11上的检测工作台12;
移动平台13,所述移动平台13设置在所述检测工作台12的一侧,且与所述检测基座11之间滑动连接,所述移动平台13与检测工作台12之间通过水平调节组件2连接。
在本实施例中,检测基座11底部可以安装有多组万向轮,从而方便了移动所述检测基座11,而检测基座11、检测工作台12以及移动工作台可以采用耐腐蚀的不锈钢或高锰钢,同时为了避免灰尘的堆积,其表面抛光处理,检测基座11可以为圆座或矩形座,在检测基座11的上下表面可以设置有多组基座减震部14,需要说明的是,基座减震部14可以为弹簧伸缩杆或弹性减震垫,基座减震部14可以通过卡扣或粘接的方式安装。
示例性的,所述检测工作台12内部中空,且检测工作台12与检测基座11之间可以通过榫接或铆接的方式固定连接。
本发明进一步较佳实施例中,如图1-2所示,所述水平调节组件2包括:
水平调节部21,所述水平调节部21安装在检测工作台12内;
与水平调节部21固定连接的水平传动部22;
水平套设部23,所述水平套设部23套设在水平传动部22上,且与所述检测工作台12之间滑动连接,且水平套设部23与移动平台13固定连接。
在本实施例中,水平调节部21可以为外齿轮或转轮,且水平调节部21的一侧通过卡扣或紧固螺栓与水平传动部22固定连接,水平传动部22可以为螺纹杆,且水平传动部22与水平套设部23之间通过螺纹连接,水平套设部23可以为内螺纹套筒,水平套设部23与移动平台13之间通过紧固螺栓或铆钉固定连接。
在工作时,开启所述水平调节部21,水平调节部21带动水平传动部22转动,从而使得水平传动部22带动水平套设部23带动移动平台13前后移动,对轨距检测起到了辅助作业的作用。
本发明进一步较佳实施例中,如图1-3所示,所述间距调节组件3包括:
调节承重座32,所述调节承重座32固定安装在所述移动平台13的一侧;
设置在所述调节承重座32一侧的间距驱动部31,且间距驱动部31与所述调节承载座固定连接;
调节传动部33,嵌装在所述调节承重座32内;
至少一组调节套设部34,所述调节套设部34套设在所述调节传动部33上,且调节套设部34与调节承重座32之间滑动连接。
间距连接部35,所述间距连接部35一端与调节套设部34可拆卸连接,另一端固定连接有检测机构承重座41。
在本实施例中,间距驱动部31可以为单相异步电机,且间距驱动部31可以通过卡箍或卡环与调节承重座32固定连接,调节承重座32可以为一侧设置有弧形开口的弧形座或矩形座,同时,调节承重座32与移动平台13之间通过紧固螺栓或铆钉固定连接,调节传动部33可以为表面对称设置有两段旋向相反、螺距相同外螺纹的螺纹杆,每段所述的外螺纹上分别螺纹连接有调节套设部34。
在工作时,开启所述间距驱动部31,间距驱动部31带动调节传动部33转动,从而使得调节传动部33带动调节套设部34以及间距连接部35同向或异向移动,从而实现了对检测机构承重座41以及可调式检测部43位置的调节。
本发明进一步较佳实施例中,如图6-9所示,所述检测调节组件42包括:
检测驱动座421,所述检测驱动座421固定安装在检测机构承重座41内;
滑动安装在所述检测驱动座421内的检测滑块422,检测驱动座421内设置有用于调节所述检测滑块422位置的升降调节机构44;
与检测滑块422固定连接的下支杆423;
设置在下支杆423一侧的第一摆臂424以及第二摆臂427,所述第一摆臂424以及第二摆臂427的一端分别与上支杆425铰接,第二摆臂427的中部通过第三摆臂428与检测机构承重座41转动连接。
延伸座426,所述延伸座426滑动安装在所述检测机构承重座41内,并与可调式检测部43可拆卸连接。
在本实施例中,检测驱动座421通过紧固螺栓或铆钉与检测而机构承重座固定连接,同时检测滑块422可以为矩形块或球形块,且检测滑块422与下支杆423之间通过紧固螺栓固定连接,需要说明的是,上支杆425与下支杆423之间平行设置,第一摆臂424以及第二摆臂427的两端分别与上质感以及下支杆423铰接。
在工作时,启动升降调节机构44,升降调节机构44带动检测滑块422上下移动,使得检测滑块422带动下支杆423移动,下支杆423带动第一摆臂424、第二摆臂427以及第三摆臂428运行,从而使得上支杆425以及延伸座426水平移动,实现了对可调式检测部43水平位置的调节。
本发明进一步较佳实施例中,如图6-7所示,所述升降调节机构44包括:
升降驱动件441;
与升降驱动件441固定连接的升降传动件442,所述升降传动件442安装在检测驱动座421内;
套设在所述升降传动件442外部的升降套设件,所述升降套设件与检测滑块422可拆卸连接。
在本实施例中,升降驱动件441可以为转轮或螺母,且升降驱动件441通过榫接或紧固螺栓与升降传动件442固定连接,升降传动件442可以为螺纹杆,升降传动件442与升降套设件之间通过螺纹连接,升降套设件可以为螺纹套环或螺纹套筒,升降套设件与检测滑块422之间通过卡扣或紧固螺栓可拆卸连接。
本发明进一步较佳实施例中,如图6所示,所述可调式检测部43包括:
检测接触座431,所述检测接触座431与延伸座426可拆卸连接。
至少一组位移传感件432,所述位移传感件432安装在检测接触座431内,用于检测接触座431位移数据的采集和上传。
在本实施例中,位移传感件432可以为位移传感器,位移传感器能够实时获取检测接触座431的水平位移数据,从而为轨距检测提供数据支撑。
综上所述,本发明提供了一种铁轨铺设用轨距检测装置,在工作时,开启所述间距调节组件3,间距调节组件3能够带动所述检测机构承托座移动,从而使得检测机构承托座带动可调式检测部43移动,然后启动所述水平调节件组件,使得可调式检测部43移动至指定位置,当可调式检测部43移动至指定位置时,启动所述水平调节组件2,水平调节组件2带动所述可调式检测部43往复运动,实现了对铁轨轨距的实时检测。
在工作时,开启所述水平调节部21,水平调节部21带动水平传动部22转动,从而使得水平传动部22带动水平套设部23带动移动平台13前后移动,对轨距检测起到了辅助作业的作用。
在工作时,启动升降调节机构44,升降调节机构44带动检测滑块422上下移动,使得检测滑块422带动下支杆423移动,下支杆423带动第一摆臂424、第二摆臂427以及第三摆臂428运行,从而使得上支杆425以及延伸座426水平移动,实现了对可调式检测部43水平位置的调节。
本申请中设置有可调式检测部43以及检测调节组件42,检测调节组件42的设置实现了对可调式检测部43伸出位置的调节,使得本申请可以适应于不同规格铁轨间距的检测,同时操作简单,不需要人工测量即可完成规矩精准的测量。
需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元之间的间接耦合或通信连接,可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对发明的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种铁轨铺设用轨距检测装置,所述铁轨铺设用轨距检测装置包括:
检测本体(1);
设置在检测本体(1)上的水平调节组件(2),所述水平调节组件(2)安装在检测本体(1)上,用于驱动所述检测本体(1)对轨距进行检测;
其特征在于,至少一组自伸缩检测机构(4),所述自伸缩检测组件用于不同规格铁轨轨距检测工作;
间距调节组件(3),与所述水平调节组件(2)连接,用于调节所述自伸缩检测机构(4)的间距;
其中,所述自伸缩检测机构(4)包括:
可调式检测部(43),所述可调式检测部(43)用于轨距辅助检测;
用于承托所述可调式检测部(43)的检测机构承托座,以及
检测调节组件(42),所述检测调节组件(42)安装在检测机构承托座内,用于调节所述可调式检测部(43)的位置。
2.如权利要求1所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述检测本体(1)包括:
检测基座(11);
设置在所述检测基座(11)上的检测工作台(12);
移动平台(13),所述移动平台(13)设置在所述检测工作台(12)的一侧,且与所述检测基座(11)之间滑动连接,所述移动平台(13)与检测工作台(12)之间通过水平调节组件(2)连接。
3.如权利要求2所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述水平调节组件(2)包括:
水平调节部(21),所述水平调节部(21)安装在检测工作台(12)内;
与水平调节部(21)固定连接的水平传动部(22);
水平套设部(23),所述水平套设部(23)套设在水平传动部(22)上,且与所述检测工作台(12)之间滑动连接,且水平套设部(23)与移动平台(13)固定连接。
4.如权利要求2所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述间距调节组件(3)包括:
调节承重座(32),所述调节承重座(32)固定安装在所述移动平台(13)的一侧;
设置在所述调节承重座(32)一侧的间距驱动部(31),且间距驱动部(31)与所述调节承载座固定连接;
调节传动部(33),嵌装在所述调节承重座(32)内;
至少一组调节套设部(34),所述调节套设部(34)套设在所述调节传动部(33)上,且调节套设部(34)与调节承重座(32)之间滑动连接。
5.如权利要求4所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述间距调节组件(3)还包括:
间距连接部(35),所述间距连接部(35)一端与调节套设部(34)可拆卸连接,另一端固定连接有检测机构承重座(41)。
6.如权利要求1-5任一所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述检测调节组件(42)包括:
检测驱动座(421),所述检测驱动座(421)固定安装在检测机构承重座(41)内;
滑动安装在所述检测驱动座(421)内的检测滑块(422),检测驱动座(421)内设置有用于调节所述检测滑块(422)位置的升降调节机构(44);
与检测滑块(422)固定连接的下支杆(423);
设置在下支杆(423)一侧的第一摆臂(424)以及第二摆臂(427),所述第一摆臂(424)以及第二摆臂(427)的一端分别与上支杆(425)铰接,第二摆臂(427)的中部通过第三摆臂(428)与检测机构承重座(41)转动连接。
7.如权利要求6所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述检测调节组件(42)还包括:
延伸座(426),所述延伸座(426)滑动安装在所述检测机构承重座(41)内,并与可调式检测部(43)可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述升降调节机构(44)包括:
升降驱动件(441);
与升降驱动件(441)固定连接的升降传动件(442),所述升降传动件(442)安装在检测驱动座(421)内;
套设在所述升降传动件(442)外部的升降套设件,所述升降套设件与检测滑块(422)可拆卸连接。
9.如权利要求8所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述可调式检测部(43)包括:
检测接触座(431),所述检测接触座(431)与延伸座(426)可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的铁轨铺设用轨距检测装置,其特征在于:所述可调式检测部(43)还包括:
至少一组位移传感件(432),所述位移传感件(432)安装在检测接触座(431)内,用于检测接触座(431)位移数据的采集和上传。
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