CN116621105B - 一种血液灌流器灌装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种血液灌流器灌装生产设备，包括容器运输带、顶部盖体安装装置、第一翻转装置、血液灌流器灌装装置、第二翻转装置和第一盖体安装装置；其中，血液灌流器灌装装置的树脂混合液输出机构包括混合液存储罐、置换液体注入阀和质量流量计；混合液存储罐的底部设有树脂混合液输出口，置换液体注入阀位于混合液存储罐的顶部，且与混合液存储罐的内部连通，置换液体注入阀打开向混合液存储罐注入置换液体，混合液存储罐输出等量的树脂混合液给下方的容器，质量流量计驱动置换液体注入阀关闭，混合液存储罐停止输出树脂混合液。本申请采用了等量液体置换法实现灌装，可以在不影响树脂混合液中的颗粒的形态结构情况下完成灌装，保持血液灌流器中包含的树脂混合液的质量。

Description

一种血液灌流器灌装生产设备

技术领域

本发明涉及血液灌流器的生产技术领域，具体涉及一种血液灌流器灌装生产设备。

背景技术

血液灌流器是指装载有树脂混合液的容器产品，因此将树脂混合液输入到容器内部是生产血液灌流器必不可少的一个步骤，而树脂混合液都是通过树脂混合液填装置的树脂混合液输出口输出给容器的。在现有技术中，树脂混合液输出口都会设置有开关门，当开关门关闭时，树脂混合液输出口的开关门阻挡树脂混合液的输出，当开关门打开时，树脂混合液输出口的开关门允许树脂混合液输出，虽然可以实现控制树脂混合液的输出，但由于树脂混合液中包含很多颗粒，因此在开关门关闭时，挤压树脂混合液的颗粒，破坏树脂混合液的颗粒的形态结构，影响血液灌流器的树脂混合液的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种血液灌流器灌装生产设备，可以在不影响树脂混合液中的颗粒的形态结构情况下完成灌装，保持血液灌流器中包含的树脂混合液的质量。

本发明的一个实施例提供一种血液灌流器灌装生产设备，包括：容器运输带、顶部盖体安装装置、第一翻转装置、血液灌流器灌装装置、第二翻转装置和第一盖体安装装置；

所述顶部盖体安装装置、所述第一翻转装置、所述血液灌流器灌装装置、所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置沿所述容器运输带的运输方向依次布设；

所述容器运输带用于运输容器，使所述容器依次经过所述顶部盖体安装装置、所述第一翻转装置、所述血液灌流器灌装装置、所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置，其中，所述容器的顶部设有顶部开口，所述容器的底部设有底部开口；

所述容器运输带将所述容器运输至所述顶部盖体安装装置，所述顶部盖体安装装置将顶部盖体安装于所述容器的顶部开口，其中，所述顶部盖体设有第一开口；所述第一开口的开口面积小于所述顶部开口的开口面积；

所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一翻转装置，所述第一翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的底部开口朝上；

所述血液灌流器灌装装置包括树脂混合液输出机构和底部盖体安装机构，所述树脂混合液输出机构包括混合液存储罐、置换液体注入阀和质量流量计；所述混合液存储罐的底部设有树脂混合液输出口，所述置换液体注入阀位于所述混合液存储罐的顶部，且所述置换液体注入阀与所述混合液存储罐的内部连通，所述置换液体注入阀用于注入液体到所述混合液存储罐的内部；所述质量流量计与所述置换液体注入阀连接，所述质量流量计用于根据记录的液体的流量数据控制所述置换液体注入阀的开关；

所述容器运输带将底部开口朝上的容器运输至所述血液灌流器灌装装置的树脂混合液输出机构下方时，所述置换液体注入阀打开，液体经由所述置换液体注入阀进入所述混合液存储罐的内部，所述混合液存储罐内从所述树脂混合液输出口输出等量的树脂混合液给下方的容器，所述质量流量计驱动所述置换液体注入阀关闭，所述混合液存储罐同步停止输出树脂混合液；

所述底部盖体安装机构将底部盖体安装于输入有树脂混合液的容器的底部开口；

所述容器运输带将安装有所述底部盖体的容器运输至第二翻转装置，所述第二翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的顶部盖体的第一开口朝上；

所述容器运输带将第一开口朝上的容器运输至所述第一盖体安装装置，所述第一盖体安装装置将第一盖体安装在安装在所述第一开口，以得到密封的装有树脂混合液的产品。

进一步，还包括第一密封性检测装置和第二密封性检测装置；所述第一密封性检测装置和所述第二密封性检测装置沿所述容器运输带的运输方向依次布设，其中，所述第一密封性检测装置位于所述顶部盖体安装装置和所述第一翻转装置之间，所述第二密封性检测装置位于所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置之间；

所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一密封性检测装置，所述第一密封性检测装置对安装所述顶部盖体后的所述容器进行初次密封性检测；所述容器运输带将初次密封性检测合格的容器运输至所述第一翻转装置；

所述容器运输带将第一开口朝上的容器运输至所述第二密封性检测装置，所述第二密封性检测装置对所述容器进行二次密封性检测；所述容器运输带将二次密封性检测合格的容器运输至所述第一盖体安装装置。

进一步，所述顶部盖体安装装置包括第一容器固定机构、第二容器固定机构、第一机械臂装盖机构和顶部盖体旋拧加固机构；

所述第一容器固定机构和所述第二容器固定机构沿所述容器运输带运输所述容器的方向布设，所述第一机械臂装盖机构设置在所述第一容器固定机构的一侧，所述顶部盖体旋拧加固机构设置在所述第二容器固定机构的一侧；

所述容器运输带将容器运输经过所述第一容器固定机构时，所述第一容器固定机构将容器固定，所述第一机械臂装盖机构将抓取的所述顶部盖体放置在所述第一容器固定机构固定的容器上进行初次旋拧，所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输经过所述第二容器固定机构时，所述第二容器固定机构将安装有所述顶部盖体的容器固定，所述顶部盖体旋拧加固机构对所述第二容器固定机构固定的容器的所述顶部盖体进行二次旋拧。

进一步，所述容器运输带包括第一运输带和第二运输带，所述第一运输带经过所述顶部盖体安装装置到达所述第一密封性检测装置，所述第二运输带自所述第一密封性检测装置开始，经过所述第一翻转装置到达所述血液灌流器灌装装置；

所述第一密封性检测装置包括：第一密封性检测机构和第一容器移动机构；

所述第一密封性检测机构的下方设有第一容器放置板，所述第一容器移动机构从所述第一运输带上夹取多个容器放置在所述第一容器放置板；

所述第一密封性检测机构按压所述第一容器放置板上的容器，并对所述第一容器放置板上的容器进行初次密封性检测；

所述第一容器移动机构从所述容器放置板上夹取所述多个容器，并将初次密封性检测合格的容器放置在所述第二运输带上，以通过所述第二运输带运输至所述第一翻转装置。

进一步，所述容器运输带还包括第三运输带，所述第三运输带位于所述第二运输带远离所述第一容器放置板的一侧，所述第一容器移动机构将初次密封性检测不合格的容器放置在所述第三运输带上，所述第三运输带运输走初次密封性检测不合格的容器。

进一步，所述容器运输带包括第四运输带，所述第四运输带自所述血液灌流器灌装装置开始，经过所述第二翻转装置到达所述第二密封性检测装置；

所述血液灌流器灌装装置还包括第一中转机构、加工转盘和第二中转机构；其中，所述第一中转机构与所述第二运输带连接，所述加工转盘与所述第一中转机构连接，所述第二中转机构与所述加工转盘连接，所述树脂混合液输出机构和所述底部盖体安装机构沿所述加工转盘的转动方向依次围绕所述加工转盘布设；

所述第一中转机构将所述第二运输带运输的底部开口朝上的容器传递给所述加工转盘；所述加工转盘将所述容器转动至所述树脂混合液输出机构的下方，所述树脂混合液输出机构输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器内，所述加工转盘将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装机构的下方，所述盖体安装机构将所述底部盖体安装于已注入树脂混合液的容器的底部开口；所述加工转盘将安装有所述底部盖体的容器传递给所述第二中转机构，所述第二中转机构将安装有所述底部盖体的所述容器传递给所述第四运输带。

进一步，所述加工转盘设有多个用于放置容器的加工位，各个所述加工位随所述加工转盘的转动，依次经过所述树脂混合液输出机构和所述底部盖体安装机构；各个所述加工位的底部设有输出开关阀，所述输出开关阀用于封盖所述容器的顶部盖体的第一开口；

所述树脂混合液输出机构的下方设有阀门驱动单元和管道，所述阀门驱动单元与所述管道连接；所述加工转盘将所述加工位上的容器转动至所述树脂混合液输出机构的下方时，所述阀门驱动单元与所述输出开关阀连接，所述阀门驱动单元打开所述输出开关阀，使所述输出开关阀与所述管道连通，所述树脂混合液输出机构输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器时，所述容器内的气体以及部分液体经过所述管道输出。

进一步，所述底部盖体设有第二开口，所述底部盖体安装机构包括底部盖体安装单元和第二盖体安装单元，所述底部盖体安装单元和所述第二盖体安装单元沿所述加工转盘的转动方向布设；

所述加工转盘将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装单元的下方，所述底部盖体安装单元将所述底部盖体放置在所述容器的底部开口并进行初次旋拧，所述加工转盘将安装有所述底部盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元的下方，所述第二盖体安装单元将第二盖体放置在所述底部盖体的第二开口并进行初次旋拧。

进一步，所述底部盖体安装机构还包括底部盖体旋拧加固单元和第二盖体旋拧加固单元，所述底部盖体安装单元、所述底部盖体旋拧加固单元、所述第二盖体安装单元和所述第二盖体旋拧加固单元沿所述加工转盘的转动方向布设，其中，所述加工转盘将安装有底部盖体的容器转动至所述底部盖体旋拧加固单元的单方时，所述底部盖体旋拧加固单元对所述底部盖体进行二次旋拧，所述加工转盘将安装有第二盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元的下方时，通过所述第二盖体安装单元对所述第二盖体进行二次旋拧。

进一步，所述容器运输带还包括第五运输带，所述第五运输带自所述第二密封性检测装置开始，且所述第五运输带经过所述第一盖体安装装置；

所述第二密封性检测装置包括：第二密封性检测机构和第二容器移动机构；

所述第二密封性检测机构的下方设有第二容器放置板，所述第二容器移动机构从所述第四运输带上夹取多个容器放置在所述第二容器放置板；

所述第二密封性检测机构对所述第二容器放置板上的容器进行二次密封性检测；

所述第二容器移动机构从所述第二容器放置板上夹取所述多个容器，并将二次密封性检测合格的容器放置在所述第五运输带上，以通过所述第五运输带运输至所述第一盖体安装装置。

相对于现有技术，本发明的血液灌流器灌装生产设备通过所述容器运输带将所述容器依次运输经过所述顶部盖体安装装置、所述第一翻转装置、所述血液灌流器灌装装置、所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置，在运输过程中，还可以通过所述顶部盖体安装装置所述顶部盖体安装装置将顶部盖体安装于所述容器的顶部开口，再通过所述第一翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的底部开口朝上，然后通过所述血液灌流器灌装装置的树脂混合液输出机构输出树脂混合液给所述容器，再通过所述底部盖体安装机构将底部盖体安装于的底部开口，然后通过所述第二翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的顶部盖体的第一开口朝上，再通过所述第一盖体安装装置将第一盖体安装在安装在所述第一开口，以得到密封的装有树脂混合液的产品。其中，本申请采用了等量液体置换法实现灌装，由于所述置换液体注入阀打开，置换液体经由所述置换液体注入阀进入所述混合液存储罐的内部，所述混合液存储罐内从所述树脂混合液输出口输出等量的树脂混合液给下方的容器，所述质量流量计驱动所述置换液体注入阀关闭，所述混合液存储罐同步停止输出树脂混合液，而所述置换液体注入阀的打开和关闭都不会与树脂混合液发生直接的接触，因此不会影响树脂混合液中的颗粒的形态结构，可以在不影响树脂混合液中的颗粒的形态结构情况下完成灌装，保持血液灌流器中包含的树脂混合液的质量。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的结构图。

图2为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的树脂混合液输出机构的结构图。

图3为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的第一运输带和第二运输带的位置示意图。

图4为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的第一密封性检测装置的结构图。

图5为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的第一密封性检测装置的容器夹取单元的结构图。

图6为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的第一密封性检测装置的容器夹取单元的结构图。

图7为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的血液灌流器灌装装置的结构图。

图8为本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的第一盖体安装装置的结构图。

10、容器运输带；11、第一运输带；111、拦截单元；12、第二运输带；13、第三运输带；14、第四运输带；20、顶部盖体安装装置；30、第一密封性检测装置；31、第一密封性检测机构；33、第一容器移动机构；331、容器夹取单元；3311、气缸；33111、杆体；3313、机械夹子；3315、水平导轨；333、移动单元；3331、水平移动组件；33311、连接板；33313、传动带；33315、电机；3333、第一升降组件；35、第一容器放置板；40、第一翻转装置；50、血液灌流器灌装装置；51、树脂混合液输出机构；511、混合液存储罐；5111、树脂混合液输出口；513、置换液体注入阀；53、底部盖体安装机构；531、底部盖体安装单元；533、第二盖体安装单元；535、底部盖体旋拧加固单元；537、第二盖体旋拧加固单元；55、第一中转机构；57、加工转盘；59、第二中转机构；60、第二翻转装置；70、第二密封性检测装置；80、第一盖体安装装置；81、第三容器固定机构；83、第四容器固定机构；85、第二机械臂装盖机构；87、第二盖体旋拧加固机构。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的血液灌流器灌装生产设备的结构图，包括：容器运输带10、顶部盖体安装装置20、第一翻转装置40、血液灌流器灌装装置50、第二翻转装置60和第一盖体安装装置80。其中，所述容器运输带10为电动运输带，所述血液灌流器灌装生产设备的所有装置组件的运行都可以通过控制主机进行控制。

所述顶部盖体安装装置20、所述第一翻转装置40、所述血液灌流器灌装装置50、所述第二翻转装置60和所述第一盖体安装装置80沿所述容器运输带10的运输方向依次布设。

所述容器运输带10用于运输容器，使所述容器依次经过所述顶部盖体安装装置20、所述第一翻转装置40、所述血液灌流器灌装装置50、所述第二翻转装置60和所述第一盖体安装装置80，其中，所述容器的顶部设有顶部开口，所述容器的底部设有底部开口。

所述容器运输带10将所述容器运输至所述顶部盖体安装装置20，所述顶部盖体安装装置20将顶部盖体安装于所述容器的顶部开口，其中，所述顶部盖体设有第一开口；所述第一开口的开口面积小于所述顶部开口的开口面积。

所述容器运输带10将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一翻转装置40，所述第一翻转装置40将所述容器翻转，使所述容器的底部开口朝上。

请参阅图2，所述血液灌流器灌装装置50包括树脂混合液输出机构51和底部盖体安装机构53，所述树脂混合液输出机构51包括混合液存储罐511、置换液体注入阀513和质量流量计；所述混合液存储罐511的底部设有树脂混合液输出口5111，所述置换液体注入阀513位于所述混合液存储罐511的顶部，且所述置换液体注入阀513与所述混合液存储罐511的内部连通，所述置换液体注入阀513用于注入置换液体到所述混合液存储罐511的内部；所述质量流量计与所述置换液体注入阀513连接，所述质量流量计用于根据记录的液体的流量数据控制所述置换液体注入阀513的开关。

所述容器运输带10将底部开口朝上的容器运输至所述血液灌流器灌装装置50的树脂混合液输出机构51下方时，所述置换液体注入阀513打开，置换液体经由所述置换液体注入阀513进入所述混合液存储罐511的内部，所述混合液存储罐511从所述树脂混合液输出口5111输出等量的树脂混合液给下方的容器，所述质量流量计驱动所述置换液体注入阀513关闭，所述混合液存储罐511同步停止输出树脂混合液。

其中，置换液体为纯液体，是树脂混合液的组成成分，树脂混合液至少包括置换液体和树脂颗粒。其中，树脂颗粒可以预先置于所述混合液存储罐511内。

所述混合液存储罐511根据所述置换液体注入阀513的打开和关闭，对应开始输出和停止输出树脂混合液是基于等量液体置换法原理实现的，在所述置换液体注入阀513关闭时，所述混合液存储罐511与外界为平衡状态，不会输出树脂混合液。

所述底部盖体安装机构53将底部盖体安装于输入有树脂混合液的容器的底部开口。

所述容器运输带10将安装有所述底部盖体的容器运输至第二翻转装置60，所述第二翻转装置60将所述容器翻转，使所述容器的顶部盖体的第一开口朝上。

所述容器运输带10将第一开口朝上的容器运输至所述第一盖体安装装置80，所述第一盖体安装装置80将第一盖体安装在安装在所述第一开口，以得到密封的装有树脂混合液的产品。

相对于现有技术，本发明的血液灌流器灌装生产设备通过所述容器运输带10将所述容器依次运输经过所述顶部盖体安装装置20、所述第一翻转装置40、所述血液灌流器灌装装置50、所述第二翻转装置60和所述第一盖体安装装置80，在运输过程中，还可以通过所述顶部盖体安装装置20所述顶部盖体安装装置20将顶部盖体安装于所述容器的顶部开口，再通过所述第一翻转装置40将所述容器翻转，使所述容器的底部开口朝上，然后通过所述血液灌流器灌装装置50的树脂混合液输出机构51输出树脂混合液给所述容器，再通过所述底部盖体安装机构53将底部盖体安装于的底部开口，然后通过所述第二翻转装置60将所述容器翻转，使所述容器的顶部盖体的第一开口朝上，再通过所述第一盖体安装装置80将第一盖体安装在安装在所述第一开口，以得到密封的装有树脂混合液的产品。其中，本申请采用了等量液体置换法实现灌装，由于所述置换液体注入阀513打开，置换液体经由所述置换液体注入阀513进入所述混合液存储罐511的内部，所述混合液存储罐内从所述树脂混合液输出口输出等量的树脂混合液给下方的容器，所述质量流量计驱动所述置换液体注入阀513关闭，所述混合液存储罐511同步停止输出树脂混合液，而所述置换液体注入阀513的打开和关闭都不会与树脂混合液发生直接的接触，因此不会影响树脂混合液中的颗粒的形态结构，可以在不影响树脂混合液中的颗粒的形态结构情况下完成灌装，保持血液灌流器中包含的树脂混合液的质量。

在一个可行的实施例中，还包括第一密封性检测装置30和第二密封性检测装置70；所述第一密封性检测装置30和所述第二密封性检测装置70沿所述容器运输带10的运输方向依次布设，其中，所述第一密封性检测装置30位于所述顶部盖体安装装置20和所述第一翻转装置40之间，所述第二密封性检测装置70位于所述第二翻转装置60和所述第一盖体安装装置80之间。

所述容器运输带10将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一密封性检测装置30，所述第一密封性检测装置30对安装所述顶部盖体后的所述容器进行初次密封性检测；所述容器运输带10将初次密封性检测合格的容器运输至所述第一翻转装置40。

所述容器运输带10将第一开口朝上的容器运输至所述第二密封性检测装置70，所述第二密封性检测装置70对所述容器进行二次密封性检测；所述容器运输带10将二次密封性检测合格的容器运输至所述第一盖体安装装置80。

在本实施例中，可以通过所述第一密封性检测装置30检测安装所述顶部盖体后的所述容器的密封性，通过所述第二密封性检测装置70检测输入了树脂混合液并封装有底部盖体的容器的密封性，可以进一步保证生产的血液灌流器的密封性，防止血液灌流器内存储的树脂混合液因为容器的密封性低而发生质变。

在一个可行的实施例中，所述顶部盖体安装装置20包括第一容器固定机构、第二容器固定机构、第一机械臂装盖机构和顶部盖体旋拧加固机构。

所述第一容器固定机构和所述第二容器固定机构沿所述容器运输带10运输所述容器的方向布设，所述第一机械臂装盖机构设置在所述第一容器固定机构的一侧，所述顶部盖体旋拧加固机构设置在所述第二容器固定机构的一侧。

所述容器运输带10将容器运输经过所述第一容器固定机构时，所述第一容器固定机构将容器固定，所述第一机械臂装盖机构将抓取的所述顶部盖体放置在所述第一容器固定机构固定的容器上进行初次旋拧，所述容器运输带10将安装有所述顶部盖体的容器运输经过所述第二容器固定机构时，所述第二容器固定机构将安装有所述顶部盖体的容器固定，所述顶部盖体旋拧加固机构对所述第二容器固定机构固定的容器的所述顶部盖体进行二次旋拧。

其中，第一容器固定机构和第二容器固定机构的结构形式不限，例如：第一容器固定机构包括转盘组件和第一伸缩固定组件，所述转盘组件的外侧设有多个与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆将经过的容器推向所述转盘组件，以通过所述第一伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述转盘组件的弧形凹陷部固定容器。第二容器固定机构包括第二伸缩固定组件和协助固定组件，所述第二容器固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述协助固定组件面向所述第二容器固定机构的一侧设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第二容器固定组件的推杆将经过的容器推向所述协助固定组件，以通过所述第二伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述协助固定组件的弧形凹陷部固定容器。上述例子仅提出一种第一容器固定机构和第二容器固定机构一种结构形式，本领域技术人员还可以采用其他结构形式实现对容器的固定。

在本实施例中，通过二次旋拧可以加固顶部盖体与所述容器的顶部开口的连接关系，而且通过第一容器固定机构和第二容器固定机构固定所述容器，可以使防止容器在安装和旋拧顶部盖体的过程中容器发展转动或位移而影响旋拧效果，有利于提高安装旋拧的有效实现。

请参阅图3和图4，在一个可行的实施例中，所述容器运输带10包括第一运输带11和第二运输带12，所述第一运输带11经过所述顶部盖体安装装置20到达所述第一密封性检测装置30，所述第二运输带12自所述第一密封性检测装置30开始，经过所述第一翻转装置40到达所述血液灌流器灌装装置50。

其中，所述第一运输带11设有拦截单元111，所述拦截单元111用于拦截所述第一运输带11运输的容器，使多个容器集中于所述第一运输带11上。

所述第一密封性检测装置30包括：第一密封性检测机构31和第一容器移动机构33。

所述第一密封性检测机构31的下方设有第一容器放置板35，所述第一容器移动机构33从所述第一运输带11上夹取多个容器放置在所述第一容器放置板35。

所述第一密封性检测机构31按压所述第一容器放置板35上的容器，并对所述第一容器放置板35上的容器进行初次密封性检测。

所述第一容器移动机构33从所述容器放置板上夹取所述多个容器，并将初次密封性检测合格的容器放置在所述第二运输带12上，以通过所述第二运输带12运输至所述第一翻转装置40。

在本实施例中，将容器运输带10划分为第一运输带11和第二运输带12，通过第一容器移动机构33将容器从第一运输带11移动到第一容器放置板35，然后利用第一密封性检测机构31对第一容器放置板35上的容器进行初次检测，可以防止漏检测的容器被运输到第一翻转装置40，提高检测的有效性。

可选地，所述第一容器移动机构33包括移动单元333和容器夹取单元331；所述移动单元333与所述容器夹取单元331连接，所述移动单元333带动所述容器夹取单元331活动所述第一运输带11、所述第一容器放置板35和所述第二运输带12之间；所述容器夹取单元331包括气缸3311和多个机械夹子3313；所述气缸3311用于带动所述多个机械夹子3313朝所述拦截单元111的方向靠拢或反方向分散。

请参阅图5，容器夹取单元331中，所述多个机械夹子3313都设置于一个水平导轨3315上，且机械夹子3313对应设有复位装置，所述复位装置使机械夹子3313在没有外力作用下留有初始间距，气缸3311的杆体33111呈L型，当气缸3311收缩拉回杆体33111时，L型的杆体33111朝拦截单元111的方向移动，在气缸3311通过L型的杆体33111的对机械夹子3313施加作用力下机械夹子3313沿水平导轨3315朝拦截单元111的方向靠拢，减少间距；当气缸3311膨胀推出杆体33111时，机械夹子3313不受外力作用，复位装置使机械夹子3313回复至初始间距。其中，复位装置可以是弹簧、磁力机构等，磁力机构可以通过吸引力或排斥力使机械夹子3313在没有外力作用下沿水平导轨3315回复至初始间距。

所述移动单元333带动所述容器夹取单元331活动至所述第一运输带11，所述气缸3311带动所述多个机械夹子3313朝所述拦截单元111的方向靠拢，使所述多个机械夹子3313的位置与所述集中于所述第一运输带11上的所述多个容器对应，所述机械夹子3313对应夹取集中于所述第一运输带11上的所述多个容器；所述移动单元333带动所述容器夹取单元331活动至所述第一容器放置板35，所述气缸3311带动所述多个机械夹子3313反方向分散，使所述多个机械夹子3313临时放置于所述第一容器放置板35的所述多个容器之间保留间隔，所述第一密封性检测机构31检测所述第一容器放置板35的所述多个容器的密封性，所述移动单元333带动所述容器夹取单元331活动至所述第二运输带12，所述控制终端驱动所述多个机械夹子3313将从所述第一容器放置板35夹取的密封性检测合格的容器放置于所述第二运输带12上，所述第二运输带12运输走密封性检测合格的容器。

请参阅图6，所述移动单元333包括水平移动组件3331和第一升降组件3333，所述水平移动组件3331与所述第一升降组件3333连接，所述第一升降组件3333与所述容器夹取单元331连接。所述水平移动组件3331包括连接板33311、传动带33313和电机33315，所述连接板33311与所述第一升降组件3333连接，所述传动带33313与所述连接板33311连接，所述电机33315通过所述传动带33313带动所述连接板33311水平移动。所述连接板33311与所述第一升降组件3333连接的一面设有升降导轨，所述第一升降组件3333沿所述升降导轨上下移动，以带动所述容器夹取单元331升高或下降。

可选的，所述第一容器放置板35，包括多个容器检测位置，各个所述容器检测位置之间留有间隔；所述移动单元333带动所述容器夹取单元331活动至所述检测区，所述气缸3311带动所述多个机械夹子3313反方向分散，所述多个机械夹子3313将所述多个容器对应放置于所述多个容器检测位置，使临时放置于所述检测区的所述多个容器之间保留间隔。

所述第一密封性检测机构31包括多个密封性检测单元和第二升降组件，所述多个密封性检测单元对应设置于所述多个容器检测位置的上方，所述多个密封性检测单元与所述控制终端连接，所述第二升降组件与所述多个密封性检测单元连接，所述第二升降组件带动所述多个密封性检测单元下降以盖合在所述多个容器检测位置上的所述多个容器，所述多个密封性检测单元检测所述多个容器的密封性。

在本实施例中，所述多个机械夹子3313将从所述第一容器放置板35夹取的密封性检测合格的容器放置于所述第二运输带12上，所述第二运输带12运输走密封性检测合格的容器，以完成自动检测容器密封性的过程，而且由于一次性可以夹取和移动多个容器，使每轮次的密封性检测中，密封性检测机构都可以对第一容器放置板35内的多个容器进行密封性检测，提高了容器密封性检测的检测效率。

在一个可行的实施例中，所述容器运输带10还包括第三运输带13，所述第三运输带13位于所述第二运输带12远离所述第一容器放置板35的一侧，所述第一容器移动机构33将初次密封性检测不合格的容器放置在所述第三运输带13上，所述第三运输带13运输走初次密封性检测不合格的容器。

在本实施例中，通过第三运输带13运输走初次密封性检测不合格的容器，有利于收集初次密封性检测不合格的容器进行统一处理。

请参阅图7，在一个可行的实施例中，所述容器运输带10包括第四运输带14，所述第四运输带14自所述血液灌流器灌装装置50开始，经过所述第二翻转装置60到达所述第二密封性检测装置70。

所述血液灌流器灌装装置50还包括第一中转机构55、加工转盘57和第二中转机构59；其中，所述第一中转机构55与所述第二运输带12连接，所述加工转盘57与所述第一中转机构55连接，所述第二中转机构59与所述加工转盘57连接，所述树脂混合液输出机构51和所述底部盖体安装机构53沿所述加工转盘57的转动方向依次围绕所述加工转盘57布设。

所述第一中转机构55将所述第二运输带12运输的底部开口朝上的容器传递给所述加工转盘57；所述加工转盘57将所述容器转动至所述树脂混合液输出机构51的下方，所述树脂混合液输出机构51输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器内，所述加工转盘57将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装机构53的下方，所述盖体安装机构将所述底部盖体安装于已注入树脂混合液的容器的底部开口；所述加工转盘57将安装有所述底部盖体的容器传递给所述第二中转机构59，所述第二中转机构59将安装有所述底部盖体的所述容器传递给所述第四运输带14。

其中，所述加工转盘为电动转盘，所述电动转盘的外侧设有一层护栏，以防止容器脱离所述加工位。所述第一中转机构55和所述第二中转机构59都可以采用电动转盘，且所述第一中转机构55和所述第二中转机构59采用电动转盘时，所述第一中转机构55和所述第二中转机构59都沿所述加工转盘57的转动方向的反方向转动。

其中，所述加工转盘57设有多个用于放置容器的加工位，各个所述加工位随所述加工转盘57的转动，依次经过所述树脂混合液输出机构51和所述底部盖体安装机构53；各个所述加工位的底部设有输出开关阀，所述输出开关阀用于封盖所述容器的顶部盖体的第一开口。

所述树脂混合液输出机构51的下方设有阀门驱动单元和管道，所述阀门驱动单元与所述管道连接；所述加工转盘57将所述加工位上的容器转动至所述树脂混合液输出机构51的下方时，所述阀门驱动单元与所述输出开关阀连接，所述阀门驱动单元打开所述输出开关阀，使所述输出开关阀与所述管道连通，所述树脂混合液输出机构51输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器时，所述容器内的气体以及部分液体经过所述管道输出。

在本实施例中，在树脂混合液输出机构51输出树脂混合液给所述容器时，可以通过所述阀门驱动单元打开所述输出开关阀，使树脂混合液输入到容器时，容器内部可以通过底部开口和输出开关阀排除空气和多余的液体，使树脂混合液更容易进入容器，而且树脂混合液输入完后，所述阀门驱动单元关闭所述输出开关阀，以避免树脂混合液从所述输出开关阀流出，而当容器安装上所述底部盖体后，尽管所述容器离开所述加工转盘57后，所述容器的顶部盖体的第一开口与所述输出开关阀分离，但由于所述容器内的气压与外界气压相同，使所述容器的所述顶部盖体朝下时，树脂混合液也不会从所述顶部盖体的第一开口向下流出。优选地，所述输出开关阀的设有过滤层，所述过滤层用于组织所述树脂混合液的颗粒的流失，有利于控制容器内的树脂混合液的浓度。

在一个可行的实施例中，所述底部盖体设有第二开口，所述底部盖体安装机构53包括底部盖体安装单元531和第二盖体安装单元533，所述底部盖体安装单元531和所述第二盖体安装单元533沿所述加工转盘57的转动方向布设。

所述加工转盘57将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装单元531的下方，所述底部盖体安装单元531将所述底部盖体放置在所述容器的底部开口并进行初次旋拧，所述加工转盘57将安装有所述底部盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元533的下方，所述第二盖体安装单元533将第二盖体放置在所述底部盖体的第二开口并进行初次旋拧。

在本实施例中，通过所述底部盖体安装单元531和第二盖体安装单元533，可以依次对所述底部盖体和所述第二盖体进行安装和初次旋拧。其中，所述底部盖体安装单元531的结构与所述顶部盖体安装机构的结构相同。

在一个可行的实施例中，所述底部盖体安装机构53还包括底部盖体旋拧加固单元535和第二盖体旋拧加固单元537，所述底部盖体安装单元531、所述底部盖体旋拧加固单元535、所述第二盖体安装单元533和所述第二盖体旋拧加固单元537沿所述加工转盘57的转动方向布设，其中，所述加工转盘57将安装有底部盖体的容器转动至所述底部盖体旋拧加固单元535的单方时，所述底部盖体旋拧加固单元535对所述底部盖体进行二次旋拧，所述加工转盘57将安装有第二盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元533的下方时，通过所述第二盖体安装单元533对所述第二盖体进行二次旋拧。

在本实施例中，通过底部盖体旋拧加固单元535和第二盖体旋拧加固单元537，可以分别对所述底部盖体和所述第二盖体进行二次旋拧，以分别加固所述底部盖体与所述容器的连接、所述第二盖体与所述底部盖体的连接。

优选地，所述底部盖体安装机构53的所述底部盖体安装单元531、所述底部盖体旋拧加固单元535、所述第二盖体安装单元533和所述第二盖体旋拧加固单元537设有容器固定单元，各个所述容器固定单元分别用于将容器固定于所述底部盖体安装单元531、所述底部盖体旋拧加固单元535、所述第二盖体安装单元533和所述第二盖体旋拧加固单元537的下方，以在所述底部盖体安装单元531、所述底部盖体旋拧加固单元535、所述第二盖体安装单元533和所述第二盖体旋拧加固单元537安装和旋拧对应盖体时防止容器，可以提高旋拧的有效性。其中，容器固定单元的结构形式不限，也可以采用与所述第一容器固定机构和/或所述第二容器固定机构相同的结构形式。

在一个可行的实施例中，所述容器运输带10还包括第五运输带，所述第五运输带自所述第二密封性检测装置70开始，且所述第五运输带经过所述第一盖体安装装置80。

所述第二密封性检测装置70包括：第二密封性检测机构和第二容器移动机构。

所述第二密封性检测机构的下方设有第二容器放置板，所述第二容器移动机构从所述第四运输带14上夹取多个容器放置在所述第二容器放置板。

所述第二密封性检测机构对所述第二容器放置板上的容器进行二次密封性检测。

所述第二容器移动机构从所述第二容器放置板上夹取所述多个容器，并将二次密封性检测合格的容器放置在所述第五运输带上，以通过所述第五运输带运输至所述第一盖体安装装置80。

在本实施例中，通过对包含树脂混合液且安装有底部盖体的容器进行密封性检测，可以进一步确定安装有底部盖体的容器的密封性。其中，所述第二容器移动机构的结构与所述第一容器移动机构33的结构相同。

可选地，所述容器运输带10还包括第六运输带，所述第六运输带位于所述第五运输带远离所述第二容器放置板的一侧，所述第二容器移动机构将二次密封性检测不合格的容器放置在所述第六运输带上，所述第六运输带运输走二次密封性检测不合格的容器。

请参阅图8，在一个可行的实施例中，所述第一盖体安装装置80包括第三容器固定机构81、第四容器固定机构83、第二机械臂装盖机构85和第二盖体旋拧加固机构87；

所述第三容器固定机构81和所述第四容器固定机构83沿所述容器运输带10运输所述容器的方向布设，所述第二机械臂装盖机构85设置在所述第三容器固定机构81的一侧，所述第二盖体旋拧加固机构87设置在所述第四容器固定机构83的一侧；

所述容器运输带10将容器运输经过所述第三容器固定机构81时，所述第三容器固定机构81将容器固定，所述第二机械臂装盖机构85将抓取的所述第二盖体放置在所述第三容器固定机构81固定的容器上进行初次旋拧，所述容器运输带10将安装有所述第二盖体的容器运输经过所述第四容器固定机构83时，所述第四容器固定机构83将安装有所述第二盖体的容器固定，所述第二盖体旋拧加固机构87对所述第四容器固定机构83固定的容器的所述第二盖体进行二次旋拧。

其中，第三容器固定机构81和第四容器固定机构83的结构形式不限，例如，第三容器固定机构81的结构形式可以与第一容器固定机构的结构形式相同，第四容器固定机构83的结构形式可以与第二容器固定机构的结构形式相同。

其中，本申请的第一密封性检测装置30的第一密封性检测机构31和第一容器移动机构33、第二密封性检测装置70的第二密封性检测机构和第二容器移动机构，以及与盖体相关的所有机构或单元都安装有升降模块，可以通过升降模块实现上述各个机构或单元的升高和下降。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种血液灌流器灌装生产设备，其特征在于，包括：容器运输带、顶部盖体安装装置、第一翻转装置、血液灌流器灌装装置、第二翻转装置和第一盖体安装装置；

所述顶部盖体安装装置、所述第一翻转装置、所述血液灌流器灌装装置、所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置沿所述容器运输带的运输方向依次布设；

所述容器运输带用于运输容器，使所述容器依次经过所述顶部盖体安装装置、所述第一翻转装置、所述血液灌流器灌装装置、所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置，其中，所述容器的顶部设有顶部开口，所述容器的底部设有底部开口；

所述容器运输带将所述容器运输至所述顶部盖体安装装置，所述顶部盖体安装装置将顶部盖体安装于所述容器的顶部开口，其中，所述顶部盖体设有第一开口；所述第一开口的开口面积小于所述顶部开口的开口面积；

所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一翻转装置，所述第一翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的底部开口朝上；

所述血液灌流器灌装装置包括树脂混合液输出机构和底部盖体安装机构，所述树脂混合液输出机构包括混合液存储罐、置换液体注入阀和质量流量计；所述混合液存储罐的底部设有树脂混合液输出口，所述置换液体注入阀位于所述混合液存储罐的顶部，且所述置换液体注入阀与所述混合液存储罐的内部连通，所述置换液体注入阀用于注入置换液体到所述混合液存储罐的内部；所述质量流量计与所述置换液体注入阀连接，所述质量流量计用于根据记录的液体的流量数据控制所述置换液体注入阀的开关；

所述容器运输带将底部开口朝上的容器运输至所述血液灌流器灌装装置的树脂混合液输出机构下方时，所述置换液体注入阀打开，置换液体经由所述置换液体注入阀进入所述混合液存储罐的内部，所述混合液存储罐从所述树脂混合液输出口输出等量的树脂混合液给下方的容器，所述质量流量计驱动所述置换液体注入阀关闭，所述混合液存储罐同步停止输出树脂混合液；

所述底部盖体安装机构将底部盖体安装于输入有树脂混合液的容器的底部开口；

所述容器运输带将安装有所述底部盖体的容器运输至第二翻转装置，所述第二翻转装置将所述容器翻转，使所述容器的顶部盖体的第一开口朝上；

所述容器运输带将第一开口朝上的容器运输至所述第一盖体安装装置，所述第一盖体安装装置将第一盖体安装在所述第一开口，以得到密封的装有树脂混合液的产品。

2.根据权利要求1所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：还包括第一密封性检测装置和第二密封性检测装置；所述第一密封性检测装置和所述第二密封性检测装置沿所述容器运输带的运输方向依次布设，其中，所述第一密封性检测装置位于所述顶部盖体安装装置和所述第一翻转装置之间，所述第二密封性检测装置位于所述第二翻转装置和所述第一盖体安装装置之间；

所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输至所述第一密封性检测装置，所述第一密封性检测装置对安装所述顶部盖体后的所述容器进行初次密封性检测；所述容器运输带将初次密封性检测合格的容器运输至所述第一翻转装置；

所述容器运输带将第一开口朝上的容器运输至所述第二密封性检测装置，所述第二密封性检测装置对所述容器进行二次密封性检测；所述容器运输带将二次密封性检测合格的容器运输至所述第一盖体安装装置。

3.根据权利要求2所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述顶部盖体安装装置包括第一容器固定机构、第二容器固定机构、第一机械臂装盖机构和顶部盖体旋拧加固机构；

所述第一容器固定机构和所述第二容器固定机构沿所述容器运输带运输所述容器的方向布设，所述第一机械臂装盖机构设置在所述第一容器固定机构的一侧，所述顶部盖体旋拧加固机构设置在所述第二容器固定机构的一侧；

所述容器运输带将容器运输经过所述第一容器固定机构时，所述第一容器固定机构将容器固定，所述第一机械臂装盖机构将抓取的所述顶部盖体放置在所述第一容器固定机构固定的容器上进行初次旋拧，所述容器运输带将安装有所述顶部盖体的容器运输经过所述第二容器固定机构时，所述第二容器固定机构将安装有所述顶部盖体的容器固定，所述顶部盖体旋拧加固机构对所述第二容器固定机构固定的容器的所述顶部盖体进行二次旋拧。

4.根据权利要求2所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述容器运输带包括第一运输带和第二运输带，所述第一运输带经过所述顶部盖体安装装置到达所述第一密封性检测装置，所述第二运输带自所述第一密封性检测装置开始，经过所述第一翻转装置到达所述血液灌流器灌装装置；

所述第一密封性检测装置包括：第一密封性检测机构和第一容器移动机构；

所述第一密封性检测机构的下方设有第一容器放置板，所述第一容器移动机构从所述第一运输带上夹取多个容器放置在所述第一容器放置板；

所述第一密封性检测机构按压所述第一容器放置板上的容器，并对所述第一容器放置板上的容器进行初次密封性检测；

所述第一容器移动机构从所述容器放置板上夹取所述多个容器，并将初次密封性检测合格的容器放置在所述第二运输带上，以通过所述第二运输带运输至所述第一翻转装置。

5.根据权利要求4所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述容器运输带还包括第三运输带，所述第三运输带位于所述第二运输带远离所述第一容器放置板的一侧，所述第一容器移动机构将初次密封性检测不合格的容器放置在所述第三运输带上，所述第三运输带运输走初次密封性检测不合格的容器。

6.根据权利要求5所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述容器运输带包括第四运输带，所述第四运输带自所述血液灌流器灌装装置开始，经过所述第二翻转装置到达所述第二密封性检测装置；

所述血液灌流器灌装装置还包括第一中转机构、加工转盘和第二中转机构；其中，所述第一中转机构与所述第二运输带连接，所述加工转盘与所述第一中转机构连接，所述第二中转机构与所述加工转盘连接，所述树脂混合液输出机构和所述底部盖体安装机构沿所述加工转盘的转动方向依次围绕所述加工转盘布设；

所述第一中转机构将所述第二运输带运输的底部开口朝上的容器传递给所述加工转盘；所述加工转盘将所述容器转动至所述树脂混合液输出机构的下方，所述树脂混合液输出机构输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器内，所述加工转盘将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装机构的下方，所述加工转盘将安装有所述底部盖体的容器传递给所述第二中转机构，所述盖体安装机构将所述底部盖体安装于已注入树脂混合液的容器的底部开口；所述第二中转机构将安装有所述底部盖体的所述容器传递给所述第四运输带。

7.根据权利要求6所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述加工转盘设有多个用于放置容器的加工位，各个所述加工位随所述加工转盘的转动，依次经过所述树脂混合液输出机构和所述底部盖体安装机构；各个所述加工位的底部设有输出开关阀，所述输出开关阀用于封盖所述容器的顶部盖体的第一开口；

所述树脂混合液输出机构的下方设有阀门驱动单元和管道，所述阀门驱动单元与所述管道连接；所述加工转盘将所述加工位上的容器转动至所述树脂混合液输出机构的下方时，所述阀门驱动单元与所述输出开关阀连接，所述阀门驱动单元打开所述输出开关阀，使所述输出开关阀与所述管道连通，所述树脂混合液输出机构输出的树脂混合液经过所述底部开口进入所述容器时，所述容器内的气体以及部分液体经过所述管道输出。

8.根据权利要求6所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述底部盖体设有第二开口，所述底部盖体安装机构包括底部盖体安装单元和第二盖体安装单元，所述底部盖体安装单元和所述第二盖体安装单元沿所述加工转盘的转动方向布设；

所述加工转盘将含有树脂混合液的容器转动至所述底部盖体安装单元的下方，所述底部盖体安装单元将所述底部盖体放置在所述容器的底部开口并进行初次旋拧，所述加工转盘将安装有所述底部盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元的下方，所述第二盖体安装单元将第二盖体放置在所述底部盖体的第二开口并进行初次旋拧。

9.根据权利要求8所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述底部盖体安装机构还包括底部盖体旋拧加固单元和第二盖体旋拧加固单元，所述底部盖体安装单元、所述底部盖体旋拧加固单元、所述第二盖体安装单元和所述第二盖体旋拧加固单元沿所述加工转盘的转动方向布设，其中，所述加工转盘将安装有底部盖体的容器转动至所述底部盖体旋拧加固单元的单方时，所述底部盖体旋拧加固单元对所述底部盖体进行二次旋拧，所述加工转盘将安装有第二盖体的容器转动至所述第二盖体安装单元的下方时，通过所述第二盖体安装单元对所述第二盖体进行二次旋拧。

10.根据权利要求6所述的血液灌流器灌装生产设备，其特征在于：所述容器运输带还包括第五运输带，所述第五运输带自所述第二密封性检测装置开始，且所述第五运输带经过所述第一盖体安装装置；

所述第二密封性检测装置包括：第二密封性检测机构和第二容器移动机构；

所述第二密封性检测机构的下方设有第二容器放置板，所述第二容器移动机构从所述第四运输带上夹取多个容器放置在所述第二容器放置板；

所述第二密封性检测机构对所述第二容器放置板上的容器进行二次密封性检测；

所述第二容器移动机构从所述第二容器放置板上夹取所述多个容器，并将二次密封性检测合格的容器放置在所述第五运输带上，以通过所述第五运输带运输至所述第一盖体安装装置。