CN116620882A - 一种自动装卸钵设备 - Google Patents

Abstract

一种自动装卸钵设备，涉及物品装卸技术领域，包括依序前后设置的钵体排序装置、粉料倾倒装置、投放粉料装置、钵体堆积传送装置，钵体排序装置是将数个钵体排布成整齐的一排，粉料倾倒装置是将排成一列的钵体在带有抽风的封闭的空间内倾倒，以便将钵体内的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内，投放粉料装置是通过带有防尘结构的粉料投放机构将陶瓷原材料粉料同时投放到数个排成排的钵体内，然后送到钵体堆积传送装置送到下一工序。本发明与已有技术相比，具有能自动装卸卸钵体、装卸钵体量大、效率高、节省人力，同时能防止扬尘及污染环境，避免浪费的优点。

Description

一种自动装卸钵设备

技术领域

本发明涉及物品装卸技术领域，尤其涉及一种自动装卸钵设备。

背景技术

目前陶瓷粉料装卸钵的传统工艺是人工进行操作，陶瓷粉料高温烧制后由人工搬运到指定位置进行卸钵，一次仅能卸一钵，在卸钵时会产生大量粉尘对工人身体有极大影响，且钵体大小不一，较大钵体人工在卸钵时操作非常不便导致粉料的浪费和污染，装钵时也是只能单个人工操作，粉尘大、温度高，需要耗费大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动装卸卸钵体、装卸钵体量大、效率高、节省人力，同时能防止扬尘及污染环境，避免浪费的自动装卸钵设备。

本发明的自动装卸钵设备是这样实现的，包括依序前后设置的钵体排序装置、粉料倾倒装置、投放粉料装置、钵体堆积传送装置，钵体排序装置是将数个钵体排布成整齐的一排，粉料倾倒装置是将排成一列的钵体在带有抽风的封闭的空间内倾倒，以便将钵体内的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内，投放粉料装置是通过带有防尘结构的粉料投放机构将陶瓷原材料粉料同时投放到数个排成排的钵体内，然后送到钵体堆积传送装置送到下一工序。

由于采用在封闭容腔内自动将排成一列的钵体内的陶瓷粉料倾倒，一来节省人力，避免煅烧的钵体对操作人员造成伤害，同时，倾倒时，避免扬起的陶瓷粉料污染环境，抽吸的空气，沉降后的陶瓷粉料还可以回收利用，避免了浪费。

优选地，钵体排序装置前设置有钵体投放及定位装置、钵体抓取装置，钵体投放及定位装置是将输送组件送来的数个钵体整形排布成设定的形状，钵体抓取装置将整形好的数个钵体传送到钵体排序装置。这样，通过钵体投放及定位装置将无序分布的数个钵体整形成有序排布的钵体，以便后续的操作，如方便钵体抓取装置将其抓取到钵体排序装置。

优选地，在粉料倾倒装置、投放粉料装置之间依序设置有钵体清扫装置、后面的粉料倾倒装置，钵体经粉料倾倒装置倾倒陶瓷粉料后，送到钵体清扫装置，钵体清扫装置对经过的钵体内腔进行清扫，将粘附在钵体内墙壁上陶瓷粉料清扫下来，然后，送到后面的粉料倾倒装置，通过后面的粉料倾倒装置将排成一列的钵体在带有抽风的封闭的空间内倾倒,以便将钵体内的清扫下来的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内。

本发明与已有技术相比，具有能自动装卸卸钵体、装卸钵体量大、效率高、节省人力，同时能防止扬尘及污染环境，避免浪费的优点。

附图说明

图1为本发明自动翻转倒料机的结构示意图；

图2为钵体排序装置结构示意图；

图3为粉料倾倒装置结构示意图；

图4为投放粉料装置经示意图；

图5为钵体堆积传送装置结构示意图；

图6为钵体投放及定位装置结构示意图；

图7为钵体抓取装置结构示意图；

图8为钵体清扫装置结构示意图；

图9为钵体定位装置结构示意图；

图10为排序等待装置结构示意图。

附图标号说明：A-钵体；b-钵体排序装置；c-粉料倾倒装置；d-投放粉料装置；e-钵体堆积传送装置；f-钵体投放及定位装置；g-钵体抓取装置；h-钵体输送带；i-托盘；j-钵体清扫装置；k-钵体定位装置；m-排序等待装置；1-钵体排序支架； 2-钵体排序动力输送带；3-滚轮组； 4-粉料倾倒机架； 5-翻转机构；6-粉料倾倒传输机构； 7-粉料倾倒动力夹子；8-收集仓；9-抽风口；10-物料导入开口；11-物料导出口；12-撞击件；13-投放粉料支架；14-陶瓷原料仓；15-物料投放口；16-投放粉料动力传输机构；17-钵体姿态定型机构；18-举升机构；19-钵体堆积支架；20-钵体堆积动力传输机构；21-钵体堆积导向机构；22-钵体堆积动力推板；23-钵体投放及定位支架；24-止动机构；25-顶升机构；26-前后左右夹持机构；27-钵体抓取支架；28-横向移动机构；29-上下移动机构；30-机械抓手；31-钵体清扫支架；32-前后左右移动机构；33-上下驱动机构；34-动力扫架；35-动力扫；36-定位结构；37-钵体输送装置；38-导柱；39-滑块；40-交叉杆式伸缩结构；41-动力装置；42-钵体定位支架；43-钵体定位输送机构；44、滚轮导向组；45-对中组件；46-钵体定位制动机构；47-排序等待支架；48-排序等待输送机构；49-排序等待滚轮组；50-排序等待止动机构；51-动力挡板。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明自动装卸钵设备做进一步详细描述：

如图1所示，本发明的自动装卸钵设备是这样实现的，包括依序前后设置的钵体排序装置b、粉料倾倒装置c、投放粉料装置d、钵体堆积传送装置e，钵体排序装置b是将数个钵体A排布成整齐的一排，粉料倾倒装置c是将排成一列的钵体A在带有抽风的封闭的空间内倾倒，以便将钵体A内的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内，投放粉料装置d是通过带有防尘结构的粉料投放机构将陶瓷原材料粉料同时投放到数个排成排的钵体内，然后送到钵体堆积传送装置e送到下一工序。

如图1、2所示，钵体排序装置b包括钵体排序支架1、设置在钵体排序支架1上的钵体排序动力输送带2、设置在钵体排序动力输送带2上的两排并排设置的滚轮组3，两排并排设置的滚轮组3的前段入口端呈喇叭状，两排并排设置的滚轮组3的后段呈直线导槽状，后段的两排并排设置的滚轮组3的间距与单个钵体A的宽度匹配。钵体排序时，将数个钵体A置于呈喇叭状的两排并排设置的滚轮组3的前段入口端，使所有的钵体A处于呈喇叭状的两排并排设置的滚轮组3的前段入口端投影的作用范围，在钵体排序动力输送带2的作用下，钵体A进入两排并排设置的滚轮组3内，并在喇叭状前段入口端的作用下，以一个挨一个的排列状态导入后段的两排并排设置的滚轮组3内，完成将数个钵体A排布成整齐的一排的效果。

如图1、3所示，粉料倾倒装置c包括包括粉料倾倒机架4、设置在粉料倾倒机架4上的翻转机构5、由翻转机构5带动翻转的粉料倾倒传输机构6、设置在粉料倾倒传输机构6上的粉料倾倒动力夹子7，粉料倾倒传输机构4下面是收集仓8，粉料倾倒机架4为封闭的箱体，箱体上设置有抽风口9，箱体的粉料倾倒传输机构的物料导入入口处设置有物料导入开口10，箱体的粉料倾倒传输机构的物料导出口处设置有物料导出口11，粉料倾倒动力夹子7下面正对着粉料倾倒动力夹子中部设置有由动力装置带动的撞击件12。

工作时，一定数量的盛装有陶瓷粉料的钵体A从钵体排序装置b排序成一排后被送入粉料倾倒传输机构6内到达设定位置后，粉料倾倒动力夹子7动作，将钵体A夹紧，然后翻转机构5带动粉料倾倒传输机构6转动180度，使钵体A翻转，钵体A的口朝下，钵体A内的陶瓷粉体被倾倒到下面的收集仓8内，同时，动力装置带动撞击件12撞击钵体A底面，通过振动，使钵体A内残留的陶瓷粉料被震动出来并掉落到收集仓8内，在倾倒陶瓷粉料的过程中，抽风装置通过抽风口9抽取封闭箱体内的空气，以便将散发到封闭箱体空气内的陶瓷粉料吸走并回收。

如图1、4所示，投放粉料装置d包括投放粉料支架13、设置在投放粉料支架13上的陶瓷原料仓14、设置在陶瓷原料仓14下部的数个物料投放口15、设置在物料投放口15下面的投放粉料动力传输机构16、设置在投放粉料动力传输机构16两侧的钵体姿态定型机构17、设置在投放粉料动力传输机构16下面的举升机构18，投放粉料支架13除投放粉料动力传输机构16的物料导入口和物料导出口外的面为封闭的面，封闭的面所形成的腔体通过抽风口与抽风设备连接。

工作时，从粉料倾倒装置c送来的一排钵体A进入投放粉料动力传输机构16，经钵体姿态定型机构17进行前后、左右位置定位后，举升机构18带动投放粉料动力传输机构16升起，使各个钵体A与相应的物料投放口15对接，物料投放口15将陶瓷粉料投放到相应的钵体A内。采用封闭的面以及封闭的面所形成的腔体通过抽风口与抽风设备连接，使所形成的腔体形成负压，避免投放陶瓷粉料时扬起的粉尘泄露到投放粉料装置d外污染环境。

优选地，如图1、5所示，钵体堆积传送装置e包括钵体堆积支架19、设置在钵体堆积支架19上的钵体堆积动力传输机构20、设置在钵体堆积动力传输机构20前部上面的钵体堆积导向机构21、设置在钵体堆积支架19上的钵体堆积动力推板22。工作时，从投放粉料装置d送来的钵体A进入钵体堆积动力传输机构20并在钵体堆积导向机构21的导向下，导入钵体堆积动力传输机构20后部，待导入的钵体A达到设定数量并止动在钵体堆积动力传输机构20后端止动板后，钵体堆积动力推板22动作，将这些排成排的钵体A推向钵体堆积动力传输机构20的侧面，这样，待设定数量的数排钵体A推向钵体堆积动力传输机构20的侧面后，由夹送机构送走。

优选地，钵体排序装置b前设置有钵体投放及定位装置f、钵体抓取装置g，钵体投放及定位装置f是将钵体输送带h送来的置于托盘i上的数个钵体A整形排布成设定的形状，钵体抓取装置g将整形好的数个钵体A传送到钵体排序装置b。这样，通过钵体投放及定位装置f将无序分布的数个钵体A整形成有序排布的钵体，以便后续的操作，如方便钵体抓取装置g将其抓取到钵体排序装置。

优选地，如图1、6所示，钵体投放及定位装置f包括钵体投放及定位支架23、设置在钵体投放及定位支架23前端的止动机构24、设置在钵体投放及定位支架23中部的顶升机构25、设置在顶升机构25上面四周的前后左右夹持机构26。装载有钵体A的托盘i在钵体输送带h传送下，移动到钵体投放及定位装置f处，止动机构24动作，将装载有钵体A的托盘i止动在钵体投放及定位支架23的中部，顶升机构25动作，将装载有钵体A的托盘i顶起，使钵体A处于前后左右夹持机构26的作用范围，前后左右夹持机构26动作，将托盘i上的数个钵体A整形成排列整齐的两列钵体组。

优选地，如图1、7所示，钵体抓取装置g包括钵体抓取支架27、设置在钵体抓取支架27上的横向移动机构28、由横向移动机构28带动沿轨道移动的上下移动机构29、由上下移动机构29带动的机械抓手30。工作时，横向移动机构28移动机械抓手30到钵体投放及定位装置f处，下移动机构29带动机械抓手30到钵体组处，机械抓手30动作，将钵体组抓取，然后上下移动机构29动作，使机械抓手30上移，将钵体组抓离托盘i，横向移动机构28带动机械抓手30移动到钵体排序装置b，并将钵体组放置在钵体排序装置b的滚轮组3的前段入口端的钵体排序动力输送带2上。

优选地，在粉料倾倒装置c、投放粉料装置d之间依序设置有钵体清扫装置j、后面的粉料倾倒装置c，钵体经粉料倾倒装置倾倒陶瓷粉料后，送到钵体清扫装置j，钵体清扫装置j对经过的钵体A内腔进行清扫，将粘附在钵体A内墙壁上陶瓷粉料清扫下来，然后，送到后面的粉料倾倒装置c，通过后面的粉料倾倒装置c将排成一列的钵体A在带有抽风的封闭的空间内倾倒,以便将钵体A内的清扫下来的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓8内。

优选地，如图1、8所示，钵体清扫装置j包括钵体清扫支架31、设置在钵体清扫支架31上的前后左右移动机构32、由前后左右移动机构32带动的上下驱动机构33、由上下驱动机构33带动的动力扫架34、设置在动力扫架34上的数个动力扫35、设置在动力扫架34下面的钵体清扫支架31上的带有定位结构36的钵体输送装置37。

在动力扫架34上设置有一对导柱38，一对导柱38上滑动设置有数个滑块39，设置有交叉杆式伸缩结构40，交叉杆式伸缩结构40的的各个交叉杆铰接点分别铰接在各个滑块39上，带动交叉杆式伸缩结构40伸缩的动力装置41带动相邻的两滑块39相对移动。

工作时，粉料倾倒装置c过来的数个排成一排的钵体A进入钵体输送装置38，经定位结构37定位后，上下驱动机构33带动动力扫架34下移到钵体A内，动力扫35动作，同时，前后左右移动机构32动作，使动力扫35沿钵体A内壁扫动，将钵体A内壁上所粘附的陶瓷粉料清扫下来，然后，将钵体A送到后面的粉料倾倒装置c，将钵体A内的陶瓷粉料倾倒干净。交叉杆式伸缩结构40的作用是调节各个动力扫35的位置，以保证动力扫35准确伸入进钵体A内。

优选地，在钵体A进入粉料倾倒装置c之前设置有钵体定位装置k，钵体A经过钵体定位装置k定位后，各个钵体A的姿态以及之间的间距符合设定要求，以保证设定数量的钵体A进入粉料倾倒装置c能被粉料倾倒动力夹子7所夹持，以及保证设定数量的钵体A进入投放粉料装置d时，能准确位于各个物料投放口15的下面。

优选地，如图1、9所示，钵体定位装置k包括钵体定位支架42、设置在钵体定位支架42上的钵体定位输送机构43、位于钵体定位输送机构43前后两侧的滚轮导向组44、位于滚轮导向组44上面的对中组件45、位于钵体定位输送机构43出口处的钵体定位制动机构46，钵体A在钵体定位输送机构43带动下进入钵体定位装置k，先经过对中组件45对中，以保证钵体A姿态及位置符合设定要求，然后，在钵体定位制动机构46阻挡下，数个钵体A一个挨一个地排成一排，数量符合要求后，钵体定位输送机构43出口端的动力挡板51下落，钵体定位制动机构46复位，使一排姿态以及位置符合要求的数个钵体A进入粉料倾倒装置c。两滚轮导向组44构成导向槽，以便钵体A沿导向槽前移。

优选地，钵体A进入投放粉料装置d之前设置有排序等待装置m，通过排序等待装置m，使设定数量的一排钵体A先在排序等待装置m等待，待投放粉料装置d内的前一批钵体A离开投放粉料装置d后，排序等待装置m才放行后一排的钵体A进入投放粉料装置d。

优选地，如图1、10所示，排序等待装置m包括排序等待支架47、设置在排序等待支架47上的排序等待输送机构48、设置在排序等待输送机构上面的前后两侧的排序等待滚轮组49、设置在排序等待输送机构48出口端的排序等待止动机构50，设定数量的一排钵体A在排序等待输送机构48带动下沿两排序等待滚轮组49构成的导向槽移动到排序等待输送机构48被排序等待输送机构48阻挡等待，待投放粉料装置d内的前一批钵体A离开投放粉料装置d后，排序等待输送机构48复位，这样，后一排的钵体A才能进入投放粉料装置d。

Claims (10)

1.一种自动装卸钵设备，其特征在于，包括依序前后设置的钵体排序装置、粉料倾倒装置、投放粉料装置、钵体堆积传送装置，钵体排序装置是将数个钵体排布成整齐的一排，粉料倾倒装置是将排成一列的钵体在带有抽风的封闭的空间内倾倒，以便将钵体内的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内，投放粉料装置是通过带有防尘结构的粉料投放机构将陶瓷原材料粉料同时投放到数个排成排的钵体内，然后送到钵体堆积传送装置送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体排序装置包括钵体排序支架、设置在钵体排序支架上的钵体排序动力输送带、设置在钵体排序动力输送带上的两排并排设置的滚轮组，两排并排设置的滚轮组的前段入口端呈喇叭状，两排并排设置的滚轮组的后段呈直线导槽状，后段的两排并排设置的滚轮组的间距与单个钵体的宽度匹配。

3.根据权利要求1所述的自动装卸钵设备，其特征在于，投放粉料装置包括投放粉料支架、设置在投放粉料支架上的陶瓷原料仓、设置在陶瓷原料仓下部的数个物料投放口、设置在物料投放口下面的投放粉料动力传输机构、设置在投放粉料动力传输机构两侧的钵体姿态定型机构、设置在投放粉料动力传输机构下面的举升机构，投放粉料支架除投放粉料动力传输机构的物料导入口和物料导出口外的面为封闭的面，封闭的面所形成的腔体通过抽风口与抽风设备连接。

4.根据权利要求1所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体堆积传送装置包括钵体堆积支架、设置在钵体堆积支架上的钵体堆积动力传输机构、设置在钵体堆积动力传输机构前部上面的钵体堆积导向机构、设置在钵体堆积支架上的钵体堆积动力推板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体排序装置前设置有钵体投放及定位装置、钵体抓取装置，钵体投放及定位装置是将输送组件送来的数个钵体整形排布成设定的形状，钵体抓取装置将整形好的数个钵体传送到钵体排序装置。

6.根据权利要求5所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体投放及定位装置包括钵体投放及定位支架、设置在钵体投放及定位支架前端的止动机构、设置在钵体投放及定位支架中部的顶升机构、设置在顶升机构上面四周的前后左右夹持机构。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的自动装卸钵设备，其特征在于，在粉料倾倒装置、投放粉料装置之间依序设置有钵体清扫装置、后面的粉料倾倒装置，钵体经粉料倾倒装置倾倒陶瓷粉料后，送到钵体清扫装置，钵体清扫装置对经过的钵体内腔进行清扫，将粘附在钵体内墙壁上陶瓷粉料清扫下来，然后，送到后面的粉料倾倒装置，通过后面的粉料倾倒装置将排成一列的钵体在带有抽风的封闭的空间内倾倒,以便将钵体内的清扫下来的陶瓷粉料倾倒到粉料收集仓内。

8.根据权利要求7所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体清扫装置包括钵体清扫支架、设置在钵体清扫支架上的前后左右移动机构、由前后左右移动机构带动的上下驱动机构、由上下驱动机构带动的动力扫架、设置在动力扫架上的数个动力扫、设置在动力扫架下面的钵体清扫支架上的带有定位结构的钵体输送装置。

9.根据权利要求1或2或3或4或6所述的自动装卸钵设备，其特征在于，在钵体进入粉料倾倒装置之前设置有钵体定位装置，钵体经过钵体定位装置定位后，各个钵体的姿态以及之间的间距符合设定要求。

10.根据权利要求9所述的自动装卸钵设备，其特征在于，钵体定位装置包括钵体定位支架、设置在钵体定位支架上的钵体定位输送机构、位于钵体定位输送机构前后两侧的滚轮导向组、位于滚轮导向组上面的对中组件、位于钵体定位输送机构出口处的钵体定位制动机构。