CN211337480U - 一种全自动拆垛和码垛输送系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动拆垛和码垛输送系统，涉及清洗设备领域，具体涉及自动箱体清洗系统，包括拆垛机、清洗机和码垛机，拆垛机与清洗机之间设置有用于将箱体由拆垛机运输至清洗机的第一滚道，清洗机与码垛机之间设置有用于将箱体由清洗机运输至码垛机的第二滚道，本实用通过将清洗机与拆垛机、码垛机的有机结合，实现了全自动化的上料、清洗和码垛，不但提高了箱体的清洁力度，还减少了人力的介入，大大的提升了清洗效率；另外采用拆垛机作为上料设备，能够加快上料速度，在抓取箱体时，减少移动抓取的时间，也间接的提高了清洗效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及自动箱体清洗系统。
背景技术
在生产生活中，常常用到箱体用于饲养或者盛装动物植物，比如鸡笼就是最常见的箱体，箱体一般是由框架作为主体，框架的表面设置有铁丝网或者其他无孔洞的板材。还是以鸡笼为例，鸡笼一般设置有铁丝网，铁丝网不但具有起到承托的作用，铁丝网的网孔还具有掉落鸡粪等作用。箱体经过实用，通常会有污渍、杂质等牢固附着在箱体上。
目前针对箱体清洁大多采用水流对其进行冲洗，这样清洗的方式存在着清洗不干净，需要大量人力配合的缺陷，清洗效率和清洗效果都不理想。在这种清洗的基础上，有人研究出了清洗机，采用高压喷头对箱体进行清洁。虽然这种改进的技术一定程度上提升了清洗效率和清洗效果，但是自动化程度还是不高，仍然需要人力的介入。
实用新型内容
为了提升自动化程度，解放人力，本实用新型提供了另一种清洗箱体的思路。
实用新型所采用的技术方案是：一种全自动拆垛和码垛输送系统，包括拆垛机、清洗机和码垛机，拆垛机与清洗机之间设置有用于将箱体由拆垛机运输至清洗机的第一滚道，清洗机与码垛机之间设置有用于将箱体由清洗机运输至码垛机的第二滚道。
作为本实用新型的进一步改进，所述拆垛机包括用于存放箱体的存放区，所述存放区设置有第一输送机，所述第一输送机输送路径上设置有提升机构，所述提升机构的运动路径上设置有用于将箱体由提升机构移动到第一滚道的移载机构。
在本技术方案中，采用提升机构和移载机构实现将堆叠的箱体最上端的箱体移动至第一滚道上。由于箱体叠放，在移动该堆箱体时所消耗的时间减少，提升效率。
作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构包括轨道，所述轨道设置在提升机构的运动路径上，且轨道与第一输送机的运动方向相同，所述轨道上设置有夹持箱体的夹持部，轨道的末端下方设置有向上拱起的弧板，所述弧板的末端位于第一滚道上方。
在本技术方案中，具体通过弧板的设置，实现了箱体翻转90°的目的，使得箱体由之前的稳定堆叠变为与清洗机接触面积大，清洁效果更好。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚道为从动输滚筒输送机，所述从动滚筒输送机的始端高于从动滚筒输送机的末端。
作为本实用新型的进一步改进，所述从动输滚筒输送机与水平面的夹角α为16°。
作为本实用新型的进一步改进，所述清洗机包括依次连通的喷洗仓和清洗仓，所述第一滚道的末端设置在喷洗仓内，所述喷洗仓内设置有若干喷头，所述清洗仓内设置有喷水口，所述清洗机内还设置有清洗输送带，所述清洗输送带贯穿清洗机。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷洗仓至少为两个。
本技术方案和上一步技术方案的结合，使得箱体在清洗机内冲洗更加干净，不但能够清楚箱体表面污渍，还能去除顽固污渍，消除卫生死角。
作为本实用新型的进一步改进，述第二滚道与清洗机之间还设置有主动滚筒输送机，所述主动滚筒输送机的传输速度大于清洗输送带。
作为本实用新型的进一步改进，所述主动滚筒输送机的末端设置有弧形滑槽，所述主动滚筒输送机的末端上方设置有用于推动箱体翻转并向弧形滑槽滑动的推动气缸。
在本技术方案中，采用弧形滑槽，使得箱体再次翻转90°。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滚道的始端连接于弧形滑槽的末端，第二滚道的运动路径上设置有用于阻停箱体的阻停气缸，所述码垛机设置在阻停气缸的后方。
在本技术方案中，采用阻停气缸，停止箱体的冲势，为码垛机抓取箱并码垛做好准备。
本实用新型的有益效果是：本实用通过将清洗机与拆垛机、码垛机的有机结合，实现了全自动化的上料、清洗和码垛，不但提高了箱体的清洁力度，还减少了人力的介入，大大的提升了清洗效率；另外采用拆垛机作为上料设备，能够加快上料速度，在抓取箱体时，减少移动抓取的时间，也间接的提高了清洗效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的俯视图；
图2是拆垛机的左视图；
图3是清洗机的俯视图；
图4是主动滚筒输送机与弧形滑槽连接示意图。
具体实施方式
如图1-4所示的一种全自动拆垛和码垛输送系统，包括拆垛机1、清洗机2和码垛机3，其中拆垛机1与清洗机2之间设置有用于将箱体01由拆垛机1运输至清洗机2的第一滚道4，清洗机2与码垛机3之间设置有用于将箱体01由清洗机2运输至码垛机3的第二滚道5。
具体来说，拆垛机1包括用于存放箱体01的存放区，存放区内设置有第一输送机11，第一输送机11用于运输堆叠起来的箱体01，第一输送机11运动路径的上方设置有提升机构12。在本实施例中，提升机构12为载板，载板可以垂直于第一输送机11上下运动，在载板向上运动的同时带动第一输送机11上的箱体01一同运动。载板的动力可以采用现有的技术提供，如电机、气缸。优选的提升机构12设置在第一输送机11运动路径的末端。在提升机构12的运动路径上设置有用于将箱体01有提升及移动到第一滚道4的移载机构13。移载机构13包括轨道，优选的轨道设置在提升机构12的运动路径上，且轨道与第一输送机11的运动方向相同。移载机构13通过现有技术推动和控制，如气缸。在轨道上设置有夹持箱体01的夹持部132，轨道末端的下方设置有弧板133，弧板133为纵切面为圆的四分之一圆弧。弧板133向上拱起设置，弧板133的末端位于第一滚道4的上方。弧板133的作用是使得夹持部132放下箱体01时，箱体01沿着弧板133滑落并且在滑落的过程中完成90°翻转。
进一步的，第一滚道4为从动滚筒输送机，从动滚筒输送机的始端高于从动滚筒的末端，从动滚筒输送机无需动力源，可以根据位于其上的箱体01自身的重力作用下运动，优选的，从动滚筒输送机与水平面的夹角α为16°时，既能保证箱体01向下运动，由保持相对稳定的速度。
前述的清洗机2包括连通的喷洗仓21和清洗仓22，第一滚道4的末端设置在喷洗仓21中，喷洗仓21内左右侧面设置有喷头，清洗仓22内左右侧面设置有喷水口。在本实施例中，喷头采用7.5KW水泵进行供水形成高压喷射，喷水口采用3KW水泵进行供水。清洗机2还包括清洗输送带23，清洗输送带23贯穿清洗机2，也就是说箱体01被清洗输送带23送入清洗机2时，会依次经过喷洗仓21和清洗仓22然后被运送至清洗机2外。为了保证箱体01清洗的洁净度，喷洗仓21包括第一仓211和第二仓212，第一仓211和第二仓212内均设置有喷头。第一仓211的作用是去除箱体01大部分残渣，第二仓212的作用是对箱体01进行深度清洗。清洗仓22的作用是采用清水进行漂洗。
由于箱体01通过拆垛机1上料时是堆叠在存放区的，根据一般的常识，箱体01如果为矩形，面积较大的面在竖直方向堆叠比面积较小的面在竖直方向堆叠更具有牢固性。当拆垛机1将堆叠的箱体01上端第一个抓取后，箱体01翻转90°，位于清洗机2内壁左右两侧的喷头或喷水口对面积较大的一面进行冲洗，明显效率会高很多。
在第二滚道5与清洗机2之间设置有主动滚筒输送机24，主动滚筒输送机24与清洗输送带23都是通过常规手段带动工作。主动滚筒输送机24的传输速度大于清洗输送带23的传输速度，防止箱体01在主动滚筒输送机24上堆积。
主动滚筒输送机24的末端设置有弧形滑槽241，主动滚筒输送机24的末端上方设置有用于推翻箱体01翻转并弧形滑槽241滑动的推动气缸242。弧形滑槽241在本系统中的作用与弧板133的作用相同，均为是箱体01翻转90°。推动气缸242推动箱体01的下端，方便结合弧形滑槽241使箱体01翻转90°。
第二管道的始端连接于弧形滑槽241的末端，第二滚道5的运动路径上设置有用于阻停箱体01的阻停气缸51，在阻停气缸51的后方设置有码垛机3，码垛机3将停留在阻停气缸51前的箱体01码叠堆垛起来然后运走。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：包括拆垛机(1)、清洗机(2)和码垛机(3)，拆垛机(1)与清洗机(2)之间设置有用于将箱体(01)由拆垛机(1)运输至清洗机(2)的第一滚道(4)，清洗机(2)与码垛机(3)之间设置有用于将箱体(01)由清洗机(2)运输至码垛机(3)的第二滚道(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述拆垛机(1)包括用于存放箱体(01)的存放区，所述存放区设置有第一输送机(11)，所述第一输送机(11)输送路径上设置有提升机构(12)，所述提升机构(12)的运动路径上设置有用于将箱体(01)由提升机构(12)移动到第一滚道(4)的移载机构(13)。
3.根据权利要求2所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述移载机构(13)包括轨道，所述轨道设置在提升机构(12)的运动路径上，且轨道与第一输送机(11)的运动方向相同，所述轨道上设置有夹持箱体(01)的夹持部(132)，轨道的末端下方设置有向上拱起的弧板(133)，所述弧板(133)的末端位于第一滚道(4)上方。
4.根据权利要求1所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述第一滚道(4)为从动滚筒输送机，所述从动滚筒输送机的始端高于从动滚筒输送机的末端。
5.根据权利要求4所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述从动滚筒输送机与水平面的夹角α为16°。
6.根据权利要求1所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述清洗机(2)包括依次连通的喷洗仓(21)和清洗仓(22)，所述第一滚道(4)的末端设置在喷洗仓(21)内，所述喷洗仓(21)内设置有若干喷头，所述清洗仓(22)内设置有喷水口，所述清洗机(2)内还设置有清洗输送带(23)，所述清洗输送带(23)贯穿清洗机(2)。
7.根据权利要求6所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述喷洗仓(21)至少为两个。
8.根据权利要求6或7所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述第二滚道(5)与清洗机(2)之间还设置有主动滚筒输送机(24)，所述主动滚筒输送机(24)的传输速度大于清洗输送带(23)。
9.根据权利要求8所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述主动滚筒输送机(24)的末端设置有弧形滑槽(241)，所述主动滚筒输送机(24)的末端上方设置有用于推动箱体(01)翻转并向弧形滑槽(241)滑动的推动气缸(242)。
10.根据权利要求1所述的全自动拆垛和码垛输送系统，其特征在于：所述第二滚道(5)的始端连接于弧形滑槽(241)的末端，第二滚道(5)的运动路径上设置有用于阻停箱体(01)的阻停气缸(51)，所述码垛机(3)设置在阻停气缸(51)的后方。
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| CN201922371985.XU CN211337480U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种全自动拆垛和码垛输送系统 |
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| CN201922371985.XU Active CN211337480U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种全自动拆垛和码垛输送系统 |
Country Status (1)
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