CN215100186U - 一种可同时完成进出料的全自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，包括两个AGV自动进出料小车、用于给AGV自动进出料小车移动的滑轨、滑轨一侧与AGV自动进出料小车配合的冻干箱、冻干箱进出料口之间的风机加压机构以及滑轨另一侧的理瓶机构，所述理瓶机构与AGV自动进出料小车配合用于实现物料转运装载，两个AGV自动进出料小车用于将物料送入或移出冻干箱，并且AGV自动进出料小车单独与不同的冻干箱连接完成物料的送入或移出。本实用新型中，AGV自动进出料小车能够单独与不同的冻干箱对接，能够同时实现两个不同的生产方式同步进行，通过两套独立的系统控制以实现同步工作，进而提升冻干箱进出物料的工作效率。

Description

一种可同时完成进出料的全自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备领域，具体涉及一种可同时完成进出料的全自动进出料装置。

背景技术

为了达到减少人为干预，实现高效生产的目的，原冻干箱3的生产方式为进料、出料操作使用一套系统，按照生产方式依次进料完成后再进行出料(或出料完成后再进料)，对于每天多批次生产按照原生产方式时，生产速度不是很理想，其缺点在于两种生产方式不能同步进行，无法高效利用时间，提高生产产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，以解决两种生产方式不能同步进行，无法高效利用时间，提高生产产能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，包括两个AGV自动进出料小车、用于给AGV自动进出料小车移动的滑轨、滑轨一侧与AGV自动进出料小车配合的冻干箱、冻干箱进出料口之间的风机加压机构以及滑轨另一侧的理瓶机构，所述理瓶机构与AGV自动进出料小车配合用于实现物料转运装载，两个AGV自动进出料小车用于将物料送入或移出冻干箱，并且AGV自动进出料小车单独与不同的冻干箱连接完成物料的送入或移出，所述风机加压机构位于冻干箱之间的上方，用于给正在进出料的冻干箱的两侧施加风压，以实现冻干箱之间的隔离。

进一步的，所述AGV自动进出料小车包括料框，所述料框之间设有第一平台和第二平台，所述第一平台位于靠近理瓶机构的一侧，所述第一平台与料框活动连接，以实现第一平台沿料框长度方向上的往复移动，所述第二平台与料框活动连接，以实现与第二平台顶面垂直方向上的往复移动，以及沿料框长度方向上的往复移动。

进一步的，所述第一平台的顶面设有前捕料板，所述前捕料板与设于料框一侧的前捕料板驱动部传动连接，以实现前捕料板的翻转，所述第二平台的顶面且靠近冻干箱处设有后捕料板，所述后捕料板与设于设于料框另一侧的后捕料板驱动部传动连接，以实现后捕料板的翻转，所述第一平台和第二平台之间的位置处设有用于实现挡料的摇臂机构。

进一步的，所述理瓶机构包括推瓶器，所述推瓶器位于输送带的一侧，所述输送带对应AGV自动进出料小车的位置处设有第一升降挡板，所述推瓶器设有与其传动连接的推瓶杆，所述输送带位于推瓶杆出料端处设有第二升降挡板。

进一步的，所述输送带上方设有用于检测是否满料的电子眼。

进一步的，所述输送带与滑轨平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，AGV自动进出料小车能够单独与不同的冻干箱对接，能够同时实现两个不同的生产方式同步进行，通过两套独立的系统控制以实现同步工作，进而提升冻干箱进出物料的工作效率。

同时在冻干箱进出物料的同时，通过风机加压机构改变进出物料的冻干箱两侧的层流，风量增大形成风幕，从而形成隔断的效果，使得进出物料的冻干箱位于独立的洁净环境中，避免出现交叉感染。

附图说明

图1为一种可同时完成进出料的全自动进出料装置的俯视图；

图2为一种可同时完成进出料的全自动进出料装置的结构示意图。

图中：1、AGV自动进出料小车；11、料框；12、第一平台；13、第二平台；14、前捕料板；15、前捕料板驱动部；16、后捕料板；17、后捕料板驱动部；18、摇臂机构；2、滑轨；3、冻干箱；4、风机加压机构；5、理瓶机构；51、推瓶器；52、输送带；53、第一升降挡板；54、推瓶杆；55、第二升降挡板；56、电子眼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，包括两个AGV自动进出料小车1、用于给AGV自动进出料小车1移动的滑轨2、滑轨2一侧与AGV自动进出料小车1配合的冻干箱3、冻干箱3进出料口之间的风机加压机构4以及滑轨2另一侧的理瓶机构5，理瓶机构5与AGV自动进出料小车1配合用于实现物料转运装载，两个AGV自动进出料小车1用于将物料送入或移出冻干箱3，并且AGV自动进出料小车1单独与不同的冻干箱3连接完成物料的送入或移出，风机加压机构4位于冻干箱3之间的上方，用于给正在进出料的冻干箱3的两侧施加风压，以实现冻干箱3之间的隔离。

AGV自动进出料小车1能够单独与不同的冻干箱3对接，能够同时实现两个不同的生产方式同步进行，通过两套独立的系统控制以实现同步工作，进而提升冻干箱3进出物料的工作效率。

同时在冻干箱3进出物料的同时，通过风机加压机构4改变进出物料的冻干箱3两侧的流层，风量增大形成风幕，从而形成隔断的效果，使得进出物料的冻干箱3位于独立的洁净环境中，避免出现交叉感染。

AGV自动进出料小车1优选以下结构：包括料框11，料框11之间设有第一平台12和第二平台13，第一平台12位于靠近理瓶机构5的一侧，第一平台12与料框11活动连接，以实现第一平台12沿料框11长度方向上的往复移动，第二平台13与料框11活动连接，以实现与第二平台13顶面垂直方向上的往复移动，以及沿料框11长度方向上的往复移动。

第一平台12的顶面设有前捕料板14，前捕料板14与设于料框11一侧的前捕料板驱动部15传动连接，以实现前捕料板14的翻转，第二平台13的顶面且靠近冻干箱3处设有后捕料板16，后捕料板16与设于设于料框11另一侧的后捕料板驱动部17传动连接，以实现后捕料板16的翻转，第一平台12和第二平台13之间的位置处设有用于实现挡料的摇臂机构18。

第一平台12和第二平台13均位于料框11内部，通过调控第一平台12和第二平台13的位置，能够有效规避传统冻干箱3需要进行两次平台对接导致的复杂操作，实现了一次对接即可进行进出料操作，大大提高了进出料效率。

前捕料板14、后捕料板16和摇臂机构18，分别用于对物料进行阻拦，在完成第一平台12的装载后，前捕料板14翻转阻挡物料转运至第一平台12上，之后第一平台12水平移动并与第二平台13对接，通过摇臂机构18将物料推送至第二平台13上，此时后后捕料板16升起，阻挡物料移动，待第二平台13将物料送入冻干箱3中后，后捕料板16翻转，完成卸料。

理瓶机构5包括推瓶器51，推瓶器51位于输送带52的一侧，输送带52对应AGV自动进出料小车1的位置处设有第一升降挡板53，推瓶器51设有与其传动连接的推瓶杆54，输送带52位于推瓶杆54出料端处设有第二升降挡板55。

输送带52用于输送物料，第二升降挡板55用于将输送带52输送的物料挡住，以便于推瓶杆54将物料推送至第一平台12上，且在不转运物料时，通过第一升降挡板53进行阻挡。

输送带52上方设有用于检测是否满料的电子眼56，电子眼56的信号输出端与推瓶器51的信号输入端电性连接，以实现物料转运、阻拦的自动控制。

输送带52与滑轨2平行设置，便于物料的转运处理。

工作原理：

在进料时，灌装机灌装后的中间产品经无序理瓶后，通过推瓶杆54推到第一平台12上，当理完一平台的量后，AGV自动进出料小车1与冻干箱3板层进行对接，此时，理瓶机构5上靠近冻干箱3侧的第一升降挡板53升起，推瓶杆54将西林瓶推到AGV自动进出料小车1上，然后推瓶杆54收回，第一升降挡板53回到护瓶位置；重复以上动作完成第一平台12量的理瓶动作，此时第一平台12向第二平台13移动，并通过摇臂机构18将西林瓶从第一平台12向第二平台13转移，完成西林瓶转以后，达到进料状态；之后AGV自动进出料小车1与冻干箱3板层对接好，后捕料板16将西林瓶依次推到冻干箱3板层上，完成进料后捕料板16收回，然后AGV自动进出料小车1与理瓶机构5对接好，前捕料板14翻起，准备下一次进料；依次重复以上步骤，直到装满整体冻干箱3。

出料时，AGV自动进出料小车1沿滑轨2移动至到冻干箱3出料端口前，第二平台13与冻干箱3对接好，后捕料板16进入冻干箱3，待后捕料板16达到冻干箱3板层最后端时，后捕料板16翻下，然后后捕料板16将西林瓶从冻干箱3板层上拉到第二平台13上，然后第二平台13后撤一段距离与第一平台12对接，通过摇臂机构18将西林瓶依次转运到第一平台12上；AGV自动进出料小车1移动到下一台冻干箱3前，重复以上步骤，直到完成全部西林瓶出料，全部出料结束时。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。

Claims (6)

1.一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：包括两个AGV自动进出料小车(1)、用于给AGV自动进出料小车(1)移动的滑轨(2)、滑轨(2)一侧与AGV自动进出料小车(1)配合的冻干箱(3)、冻干箱(3)进出料口之间的风机加压机构(4)以及滑轨(2)另一侧的理瓶机构(5)，所述理瓶机构(5)与AGV自动进出料小车(1)配合用于实现物料转运装载，两个AGV自动进出料小车(1)用于将物料送入或移出冻干箱(3)，并且AGV自动进出料小车(1)单独与不同的冻干箱(3)连接完成物料的送入或移出，所述风机加压机构(4)位于冻干箱(3)之间的上方，用于给正在进出料的冻干箱(3)的两侧施加风压，以实现冻干箱(3)之间的隔离。

2.根据权利要求1所述的一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：所述AGV自动进出料小车(1)包括料框(11)，所述料框(11)之间设有第一平台(12)和第二平台(13)，所述第一平台(12)位于靠近理瓶机构(5)的一侧，所述第一平台(12)与料框(11)活动连接，以实现第一平台(12)沿料框(11)长度方向上的往复移动，所述第二平台(13)与料框(11)活动连接，以实现与第二平台(13)顶面垂直方向上的往复移动，以及沿料框(11)长度方向上的往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：所述第一平台(12)的顶面设有前捕料板(14)，所述前捕料板(14)与设于料框(11)一侧的前捕料板驱动部(15)传动连接，以实现前捕料板(14)的翻转，所述第二平台(13)的顶面且靠近冻干箱(3)处设有后捕料板(16)，所述后捕料板(16)与设于设于料框(11)另一侧的后捕料板驱动部(17)传动连接，以实现后捕料板(16)的翻转，所述第一平台(12)和第二平台(13)之间的位置处设有用于实现挡料的摇臂机构(18)。

4.根据权利要求1所述的一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：所述理瓶机构(5)包括推瓶器(51)，所述推瓶器(51)位于输送带(52)的一侧，所述输送带(52)对应AGV自动进出料小车(1)的位置处设有第一升降挡板(53)，所述推瓶器(51)设有与其传动连接的推瓶杆(54)，所述输送带(52)位于推瓶杆(54)出料端处设有第二升降挡板(55)。

5.根据权利要求4所述的一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：所述输送带(52)上方设有用于检测是否满料的电子眼(56)。

6.根据权利要求4所述的一种可同时完成进出料的全自动进出料装置，其特征在于：所述输送带(52)与滑轨(2)平行设置。

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