CN116620402B - 一种装载机的同步转向结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装载机的同步转向结构，涉及装载机转向装置的技术领域，其包括前车架、后车架和车架转向组件，前车架与后车架铰接，车架转向组件包括方向盘转杆、第一双向驱动缸、第二双向驱动缸、第一转向部和第二转向部，第一双向驱动缸和第二双向驱动缸分别位于装载机前进方向两侧，且两个活动端均分别铰接于前车架和后车架，第一双向驱动缸的两个端部分别与第二双向驱动缸的两个端部连通，第一双向驱动缸与第二双向驱动缸相连通的端部流动有第一驱动介质，第一转向部与第二转向部分别用于使第一双向驱动缸伸出和收缩，第一双向驱动缸两个活动端之间固连有用于驱使第一双向驱动缸复位的第一弹性件。本申请具有使装载机的转向易于稳定的效果。

Description

一种装载机的同步转向结构

技术领域

本申请涉及装载机转向装置的技术领域，尤其是涉及一种装载机的同步转向结构。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料。

装载机的转向主要依靠相互铰接的前车架和后车架以及铰接于前车架与后车架之间的双臂助力油缸，当装载机需要转向时，双臂助力油缸的两端同步伸出或者同步收缩，前车架与后车架在双臂助力油缸的作用下以扭腰的形式进行转向，使得装载机能够调节车身的转向。

双臂助力油缸设置在装载机前进方向的一侧，使得前车架与后车架之间的转动仅依靠一侧的施力，使得前车架与后车架之间的转动难以稳定。

发明内容

为了使装载机的转向易于稳定，本申请提供一种装载机的同步转向结构。

本申请提供的一种装载机的同步转向结构，采用如下的技术方案：

一种装载机的同步转向结构，包括：

前车架；

后车架，与所述前车架铰接；

车架转向组件，包括方向盘转杆、第一双向驱动缸、第二双向驱动缸、第一转向部和第二转向部；

其中，

所述方向盘转杆用于转动连接于装载机的车身；

所述第一双向驱动缸和所述第二双向驱动缸分别位于装载机前进方向的两侧，且两个活动端均分别铰接于所述前车架和所述后车架，所述第一双向驱动缸的两个端部分别与所述第二双向驱动缸的两个端部连通，所述第一双向驱动缸与所述第二双向驱动缸相连通的端部流动有第一驱动介质；

所述第一转向部和所述第二转向部均连接于所述第一双向驱动缸，所述第一转向部用于与所述方向盘转杆配合驱动所述第一双向驱动缸的两个活动端同步伸出，所述第二转向部用于与所述方向盘转杆配合驱动所述第一双向驱动缸的两个活动端同步收缩，所述第一双向驱动缸的两个活动端之间固连有用于驱使所述第一双向驱动缸的两个活动端复位的第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当装载机转向时，转动方向盘转杆，方向盘转杆与第一转向部配合驱动第一双向驱动缸的两个活动端同步伸出，第一双向驱动缸的两个活动端推动前车架和后车架的一侧相互远离，第一双向驱动缸的活动端在伸出的过程中将第一驱动介质挤压到第二双向驱动缸的端部，在第一驱动介质的推动下，第二双向驱动缸的两个活动端同步收缩，第二双向驱动缸的两个活动端拉动前车架和后车架的另一侧相互靠近，使得前车架和后车架能够沿一个方向转向。

同理，方向盘转杆与第二转向部配合驱动第一双向驱动缸的两个活动端同步收缩，第一双向驱动缸驱动第二双向驱动缸的两个活动端同步伸出，使前车架和后车架反向转向，第一双向驱动缸的两个活动端在同步伸出时能够拉伸第一弹性件，且在同步收缩时能够压缩第一弹性件，第一弹性件通过弹力能够使第一双向驱动缸复位，从而使得前车架和后车架在转向时两侧均能够受力且受力方向相反，进而使得装载机的转向易于稳定。

可选的，所述方向盘转杆上同轴转动连接有转向块，所述转向块固连于装载机的车身，且开设有贯通的转向孔，所述第一转向部包括储存箱、泵机和导通块，所述储存箱固连于装载机的车身，且与所述泵机的进口连通，所述储存箱用于储存第二驱动介质，所述泵机的出口连通于所述转向孔的其中一个端部，所述转向孔的另一个端部连通于所述第一双向驱动缸的中部，所述导通块转动连接于所述转向块内部，且固连于所述方向盘转杆，所述导通块上开设有用于导通所述转向孔的导通孔。

通过采用上述技术方案，转动方向盘转杆，使导通块上的导通孔与转向块上的转向孔正对，使得转向孔导通，通过泵机将储存箱内的第二驱动介质抽入到转向块处，第二驱动介质从转向孔流动到第一双向驱动缸的中部，第二驱动介质推动第二双向驱动缸的两个活动端同步伸出，从而使得方向盘转杆能够在转动后使第一双向驱动缸同步伸出。

可选的，所述第一双向驱动缸的中部通过管路连通于所述储存箱，且管路上设置有常态为打开状态的电控阀门，所述电控阀门电连接有第一触点，所述第一触点固连在所述方向盘转杆周围的车身上，所述方向盘转杆上固连有用于与所述第一触点抵接的第二触点，所述第二触点用于与电源电连接，当所述第一触点与所述第二触点抵接时，所述电控阀门通电且处于关闭状态，所述转向孔与所述导通孔处于正对位置。

通过采用上述技术方案，转动方向盘转杆，使转向孔与导通孔正对时，也使第一触点与第二触点抵接，使得电控阀门通电且处于关闭状态，使得第一双向驱动缸的两个活动端便于在第二驱动介质的推动下同步伸出；转动方向盘转杆，使转向孔与导通孔错位，第一触点与第二触点也错位，使得电控阀门断电且处于打开状态，从而使得第一双向驱动缸的两个活动端便于在第一弹性件的弹力作用下自动复位。

可选的，所述第二转向部包括电机、齿轮和齿条，所述电机固连于所述第一双向驱动缸，所述电机的输出轴与所述齿轮同轴连接，所述齿条设置有两个，且分别啮合于所述齿轮的两侧，所述齿条与所述第一双向驱动缸的活动端一一对应且固连，所述齿条的长度方向与所述第一双向驱动缸活动端的伸缩方向平行，当所述方向盘转杆转动使所述电机通电时，所述电机的输出轴与所述齿轮处于固定状态，当所述方向盘转杆转动使所述电机断电时，所述电机的输出轴与所述齿轮处于转动状态。

通过采用上述技术方案，反向转动方向盘转杆，使电机通电，电机驱动齿轮转动，齿轮驱动两个齿条同步移动，齿条带动自身连接的第一双向驱动缸的活动端收缩，使得方向盘转杆反向转动时能够使第一双向驱动缸的两个活动端同步收缩。

可选的，所述电机电连接有第三触点，所述第三触点固连于所述方向盘转杆周围的车身上，所述方向盘转杆上固连有用于与所述第三触点抵接的第四触点，所述第四触点用于与电源电连接，当所述第三触点与所述第四触点抵接时，所述电机处于通电状态。

通过采用上述技术方案，反向转动方向盘转杆，使第三触点与第四触点抵接，通电状态的电机的输出轴与齿轮处于固定状态，使得电机便于驱动齿轮转动，从而使得方向盘转杆在反转时能够使电机通电。

可选的，所述齿轮与所述电机的输出轴之间设置有电磁铁，所述电磁铁与所述齿轮固连，且与所述电机的输出轴抵接，所述电磁铁也与所述第三触点电连接，所述电机的输出轴为铁磁性材料。

通过采用上述技术方案，反向转动方向盘转杆，使第三触点与第四触点抵接，电机通电的同时也使电磁铁通电，通电的电磁铁通过磁力使电机的输出轴与齿轮固定，从而使得电机便于与齿轮固定；转动方向盘转杆，使第三触点与第四触点错位，使电磁铁断电，断电的电磁铁失去磁力且解除电机的输出轴与齿轮的固定，在第一弹性件的弹力作用下，第一双向驱动缸的两个活动端自动复位，从而通过电磁铁使得方向盘转杆便于驱动第一双向驱动缸的两个活动端同步收缩以及使得第一双向驱动缸的两个活动端在收缩后便于自动复位。

可选的，所述前车架与所述后车架具有相同的结构，所述前车架上设置有节点均铰接的四边形转向架，所述四边形转向架的其中一边固连于所述前车架，且固定边的两端均设置有车轮，两个所述车轮通过车轴分别固连于所述四边形转向架与固定边连接的两个侧边，所述第二双向驱动缸连接有两组车轮转向组件，两组所述车轮转向组件分别镜像对称设置于所述前车架和所述后车架，所述前车架上的所述车轮转向组件用于通过所述前车架上的所述四边形转向架驱动所述前车架的所述车轮同步跟随所述前车架和所述后车架转向，所述后车架上的所述车轮转向组件用于通过所述后车架上的所述四边形转向架驱动所述后车架的所述车轮同步跟随所述前车架和所述后车架转向。

通过采用上述技术方案，在方向盘转杆通过第一双向驱动缸和第二双向驱动缸驱动前车架和后车架转向时，第二双向驱动缸作用在两组车轮转向组件上，车轮转向组件驱动四边形转向架变形，四边形转向架通过车轴驱动车轮转向，从而使得车轮能够借助第二双向驱动缸同步跟随前车架和后车架进行转向，使得车轮的转向与前车架以及后车架的转向能够同步进行。

可选的，所述车轮转向组件包括车轮驱动缸、第二弹性件和驱动杆，位于所述前车架的所述车轮驱动缸固连于所述前车架，位于所述后车架的所述车轮驱动缸固连于所述后车架，所述车轮驱动缸远离活动端的一端连通于所述第二双向驱动缸的中部，且与所述第二双向驱动缸的中部流动有第三驱动介质，所述第二弹性件固连在所述车轮驱动缸与自身的活动端之间，所述第二弹性件用于驱使所述车轮驱动缸的活动端复位，所述前车架的所述驱动杆的中部铰接于所述前车架，所述后车架的所述驱动杆的中部铰接于所述后车架，所述驱动杆的一端与所述车轮驱动缸的活动端连接，另一端与所述四边形转向架远离固定边的一边连接。

通过采用上述技术方案，当第二双向驱动缸收缩时，第二双向驱动缸将中部的第三驱动介质挤压到车轮驱动缸内，第三驱动介质推动车轮驱动缸的活动端伸出，且拉伸第二弹性件，车轮驱动缸的活动端驱动驱动杆转动，驱动杆驱动四边形转向架变形，四边形转向架驱动车轮转向；当第二双向驱动缸复位时，第二双向驱动缸的中部形成负压，在负压以及第二弹性件的弹力作用下，车轮驱动缸的活动端复位；当第二双向驱动缸伸出时，第二双向驱动缸的中部进一步形成负压，在负压的作用下，车轮驱动缸内的第三驱动介质流动到第二双向驱动缸内，车轮驱动缸的活动端收缩，且使第二弹性件压缩，车轮驱动缸通过驱动杆驱动四边形转向架反向变形，四边形转向架驱动车轮反向转向，从而通过车轮驱动缸、第二弹性件以及驱动杆便于使前车架以及后车架的车轮同步跟随前车架和后车架进行转向。

可选的，所述驱动杆的两端均开设有滑槽，所述车轮驱动缸的活动端上固连有转向驱动块，所述四边形转向架远离固定边的一边固连有车架驱动块，所述转向驱动块和所述车架驱动块分别滑动设置于所述驱动杆两端的所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，车轮驱动缸的活动端通过转向驱动块推动驱动杆转动，驱动杆通过滑槽推动车架驱动块移动，车架驱动块带动四边形转向架变形，从而通过转向驱动块在滑槽内滑动以及车架驱动块在滑槽内滑动，使得车轮驱动缸便于通过驱动杆驱动四边形转向架。

可选的，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

通过采用上述技术方案，由于弹簧具有优异的弹性变形能力，且遵循胡克定律，从而采用弹簧制造第一弹性件和第二弹性件，使得第一弹性件和第二弹性件能够具有优异的拉伸和压缩性能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在前车架和后车架的两侧分别设置第一双向驱动缸和第二双向驱动缸，使得前车架与后车架的转向易于稳定；

通过方向盘转杆与第一转向部的配合，使得前车架与后车架易于朝一个方向转向；

通过方向盘转杆与第二转向部的配合，使得前车架与后车架易于朝另一个方向转向；

通过第二双向驱动缸驱动车轮驱动缸以及车轮驱动缸通过驱动杆驱动四边形转向架变形，使得车轮的转向能够与前车架以及后车架的转向同步进行。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明第一触点与第二触点以及第三触点与第四触点装配关系的结构示意图；

图3是旨在说明导通块和导通孔的剖面视图；

图4是旨在说明第二转向部的爆炸视图；

图5是旨在说明车轮转向组件的结构示意图；

图6是图5中A处的放大视图。

附图标记说明：

1、前车架；11、四边形转向架；12、车轮；13、车架驱动块；2、后车架；3、车架转向组件；31、方向盘转杆；311、转向块；312、转向孔；32、第一双向驱动缸；321、第一弹性件；33、第二双向驱动缸；34、第一转向部；341、储存箱；342、泵机；343、导通块；3431、导通孔；344、电控阀门；345、第一触点；346、第二触点；35、第二转向部；351、电机；352、齿轮；353、齿条；354、第三触点；355、第四触点；356、电磁铁；4、车轮转向组件；41、车轮驱动缸；411、转向驱动块；42、第二弹性件；43、驱动杆；431、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种装载机的同步转向结构。参照图1，一种装载机的同步转向结构包括前车架1、后车架2、车架转向组件3和车轮转向组件4，前车架1与后车架2铰接，车架转向组件3设置在前车架1与后车架2之间，且用于从前车架1和后车架2的两侧驱动前车架1和后车架2转向，前车架1和后车架2均连接有车轮12，车轮转向组件4设置有两组，且镜像对称设置于前车架1和后车架2，车轮转向组件4用于驱动车轮12与前车架1以及后车架2同步转向。

使用时，当装载机转向时，车架转向组件3从前车架1和后车架2的两侧施力驱动前车架1和后车架2进行转向，前车架1的车轮转向组件4同步驱动前车架1的车轮12转向，后车架2的车轮转向组件4也同步驱动后车架2的车轮12转向，从而使得前车架1与后车架2的转向能够从两侧施力，使得前车架1与后车架2的转向易于稳定，同时也使得车轮12易于同步跟随前车架1以及后车架2的转向进行转向。

参照图1，前车架1与后车架2均呈矩形板状，前车架1位于装载机前进方向的前端，后车架2位于装载机前进方向的后端，在本申请中，装载机的前进方向均指装载机沿直线行驶时的方向，前车架1与后车架2相互靠近的一侧均呈三角形，前车架1的顶角插接在后车架2的顶角内，前车架1与后车架2的铰接处位于顶角的重合部位。

车架转向组件3包括转动连接于装载机车身的方向盘转杆31、位于前车架1和后车架2一侧的第一双向驱动缸32、位于前车架1和后车架2另一侧的第二双向驱动缸33、设置于第一双向驱动缸32的第一转向部34以及设置于第一双向驱动缸32的第二转向部35。

第一双向驱动缸32水平设置，且位于前车架1与后车架2之间，第一双向驱动缸32的两个活动端分别铰接于前车架1和后车架2，且两个活动端的运动相互独立，第一双向驱动缸32的两个活动端之间留有间距。第一双向驱动缸32的两个活动端之间固连有第一弹性件321，第一弹性件321为弹簧，第一弹性件321用于驱使第一双向驱动缸32的两个活动端复位。

第二双向驱动缸33水平设置，且位于前车架1与后车架2之间，第二双向驱动缸33的两个活动端分别铰接于前车架1和后车架2，且两个活动端的运动相互独立，第二双向驱动缸33的两个活动端之间留有间距，第二双向驱动缸33的两个端部分别与第一双向驱动缸32的两个端部连通，第一双向驱动缸32与第二双向驱动缸33连通的端部流动有第一驱动介质。

参照图2和图3，方向盘转杆31呈圆形杆状，且套设有转向块311，转向块311呈圆形柱状，且与方向盘转杆31同轴设置，转向块311与方向盘转杆31转动连接，转向块311轴线方向的一端开设有转向孔312，转向孔312呈圆形，且沿转向块311的轴线方向贯穿转向块311，转向块311固连于装载机的车身。

参照图1、图2和图3，第一转向部34包括储存箱341、泵机342和导通块343，储存箱341固连于装载机的车身，且用于储存第二驱动介质，泵机342固连于装载机的车身，且进口连通于储存箱341，泵机342的出口连通于转向孔312的其中一端，转向孔312的另一端连通于第一双向驱动缸32的中部。在本申请中，第二驱动介质与第一驱动介质均为液压油。

参照图3，导通块343呈圆形柱状，且同轴嵌设在转向块311的内部，导通块343与转向块311转动连接，且固连于方向盘转杆31。导通块343轴线方向的一端开设有导通孔3431，导通孔3431呈圆形，且沿导通块343的轴线方向贯穿导通块343，导通孔3431的直径等于转向孔312的直径，导通孔3431的轴线与方向盘转杆31轴线的距离等于转向孔312的轴线与方向盘转杆31轴线的距离，导通孔3431用于使转向孔312导通。

参照图2、图3和图4，第一双向驱动缸32的中部通过管路连通于储存箱341，且管路上设置有常态处于打开状态的电控阀门344，电控阀门344电连接有第一触点345，第一触点345固连于方向盘转杆31周围的车身上，第一触点345呈圆形块状，方向盘转杆31上通过杆件固连有第二触点346，第二触点346呈球状，且用于与电源电连接，第二触点346的球心与方向盘转杆31轴线的距离等于第一触点345的轴线与方向盘转杆31轴线的距离，当第一触点345与第二触点346抵接时，电控阀门344通电且处于关闭状态，转向孔312与导通孔3431处于正对位置。

使用时，转动方向盘转杆31，方向盘转杆31带动第二触点346以及导通块343转动，使第二触点346转动到第一触点345处，且使第一触点345与第二触点346抵接，使导通块343上的导通孔3431与转向块311上的转向孔312正对，且使电控阀门344关闭，启动泵机342，泵机342将第二驱动介质从储存箱341抽入到转向孔312内，第二驱动介质经转向孔312以及导通孔3431流入到第一双向驱动缸32的中部，第二驱动介质推动第一双向驱动缸32的两个活动端同步伸出，且拉伸第一弹性件321，第一双向驱动缸32的两个活动端将第一驱动介质挤压到第二双向驱动缸33的两端，且使第二双向驱动缸33的两个活动端同步收缩，从而第一双向驱动缸32的同步伸出以及第二双向驱动缸33的同步收缩使得前车架1与后车架2能够在两侧均施力的情况下进行转向。

当需要回正方向时，反向转动方向盘转杆31，方向盘转杆31使第一触点345与第二触点346以及转向孔312与导通孔3431均错位，同时使电控阀门344恢复打开状态，第一弹性件321通过弹力使第一双向驱动缸32以及第二双向驱动缸33均复位，使得前车架1和后车架2沿一个方向便于转向以及复位。

参照图4，第二转向部35包括电机351、齿轮352和齿条353，电机351位于第一双向驱动缸32的下方，且固连于第一双向驱动缸32，电机351的输出轴位于自身上方；齿轮352同轴连接于电机351的输出轴；齿条353设置有两个，且分别啮合于齿轮352的两侧，两个齿条353与第一双向驱动缸32的两个活动端一一对应，齿条353滑动连接于第一双向驱动缸32，且滑动方向与自身的长度方向相同，齿条353的长度方向与第一双向驱动缸32的伸缩方向相同，齿条353远离齿轮352的一端固连于自身相对应的第一双向驱动缸32的活动端。

电机351的输出轴与齿轮352之间设置有电磁铁356，电磁铁356呈圆环状，且套设于电机351的输出轴，电磁铁356与电机351的输出轴转动连接，电机351的输出轴采用铁磁性材料制造而成，齿轮352套设于电磁铁356，电磁铁356的外侧壁固连于齿轮352。

参照图2和图4，电机351和电磁铁356共同电连接有第三触点354，第三触点354固连于装载机的车身，且呈圆形柱状，方向盘转杆31通过杆件固连有第四触点355，第四触点355呈球状，且用于与电源电连接，第四触点355的球心与方向盘转杆31轴线的距离等于第三触点354的轴线与方向盘转杆31轴线的距离，第三触点354与第一触点345均位于方向盘转杆31的一侧，且对称设置于方向盘转杆31轴线所在的其中一个平面，第四触点355与第二触点346对称设置于方向盘转杆31的轴线，当第三触点354与第四触点355抵接时，电机351和电磁铁356均处于通电状态，当第三触点354与第四触点355错位时，电机351和电磁铁356均处于断电状态。

使用时，反向转动方向盘转杆31，方向盘转杆31带动第四触点355转动，使第四触点355转动到第三触点354处，且使第四触点355与第三触点354抵接，使电机351和电磁铁356均通电，通电的电磁铁356使齿轮352与电机351的输出轴固定，电机351驱动齿轮352转动，齿轮352同步驱动两个齿条353滑动，两个齿条353带动第一双向驱动缸32的两个活动端收缩，且压缩第一弹性件321，第一双向驱动缸32的两个端部通过负压作用驱动第二双向驱动缸33的两个活动端同步伸出，从而第一双向驱动缸32的两个活动端同步收缩以及第二双向驱动缸33的两个活动端同步伸出使得前车架1和后车架2能够从两侧同时施力从另一个方向进行转向。

当需要回转时，反向转动方向盘转杆31，使第四触点355与第三触点354错位，使电机351以及电磁铁356均断电，断电的电磁铁356解除齿轮352与电机351输出轴的固定，第一弹性件321通过弹力使第一双向驱动缸32以及第二双向驱动缸33均复位，使得前车架1和后车架2沿另一个方向便于转向以及复位。

参照图5，前车架1与后车架2具有相同的结构，前车架1上设置有水平设置的四边形转向架11，四边形转向架11呈梯形，且四个节点均铰接，四边形转向架11的底边固连于前车架1，车轮12设置有两个，且分别位于前车架1的两侧，两个车轮12通过车轴分别固连于四边形转向架11的两个侧边。

参照图5和图6，车轮转向组件4包括车轮驱动缸41、第二弹性件42和驱动杆43，前车架1的车轮驱动缸41固连于前车架1，后车架2的车轮驱动缸41固连于后车架2，车轮驱动缸41的伸缩方向与装载机的前进方向垂直，车轮驱动缸41远离活动端的一端与第二双向驱动缸33的中部连通，且流动有第三驱动介质。在本申请实施例中，第三驱动介质也为液压油。

参照图5，第二弹性件42固连在车轮驱动缸41与车轮驱动缸41的活动端之间，第二弹性件42也为弹簧，且用于驱使车轮驱动缸41的活动端复位，车轮驱动缸41远离活动端的一端与车轮驱动缸41的活动端之间留有距离。

驱动杆43呈长杆状，且水平设置，驱动杆43长度方向的两端均开设有滑槽431，滑槽431位于驱动杆43的顶面，且贯穿驱动杆43，滑槽431呈矩形，且长度方向与驱动杆43的长度方向相同，前车架1的驱动杆43的中部铰接于前车架1，后车架2的驱动杆43的中部铰接于后车架2。

参照图5和图6，车轮驱动缸41的活动端上固连有转向驱动块411，转向驱动块411呈圆形柱状，且滑动设置于驱动杆43一端的滑槽431内，驱动杆43另一端的滑槽431内滑动设置有呈圆形柱状的车架驱动块13，位于前车架1的车架驱动块13固连于前车架1上四边形转向架11的顶边，位于后车架2的车架驱动块13固连于后车架2上四边形转向架11的顶边。

使用时，当第二双向驱动缸33的两个活动端同步收缩时，第二双向驱动缸33将第三驱动介质挤压到车轮驱动缸41内，第三驱动介质推动车轮驱动缸41的活动端伸出，且拉伸第二弹性件42，车轮驱动缸41通过转向驱动块411推动驱动杆43转动，驱动杆43通过车架驱动块13驱动四边形转向架11变形，四边形转向架11驱动车轮12转向；当第二双向驱动缸33的两个活动端同步伸出时，第二双向驱动缸33通过负压将第三驱动介质从车轮驱动缸41吸入到自身的中部，使车轮驱动缸41的活动端收缩，且压缩第二弹性件42，车轮驱动缸41驱动驱动杆43反向转动，驱动杆43驱动四边形转向架11反向变形，四边形转向架11驱动车轮12反向转向；当第二双向驱动缸33复位时，第二弹性件42通过弹力使车轮驱动缸41复位，从而使得车轮12便于转向和复位，且使得车轮12易于跟随前车架1以及后车架2进行转向以及复位。

本申请实施例一种装载机的同步转向结构的实施原理为：使用时，沿一个方向转动方向盘转杆31，方向盘转杆31使第二触点346与第一触点345抵接，且使导通孔3431与转向孔312正对，使电控阀门344关闭，启动泵机342，泵机342将储存箱341内的第二驱动介质抽入到第一双向驱动缸32的中部，第二驱动介质推动第一双向驱动缸32的两个活动端同步伸出，且使第二双向驱动缸33的两个活动端同步收缩，第一双向驱动缸32和第二双向驱动缸33驱动前车架1和后车架2沿一个方向转向，第二双向驱动缸33通过第三驱动介质使车轮驱动缸41的活动端伸出，车轮驱动缸41通过驱动杆43以及四边形转向架11驱动车轮12转向，使车轮12与前车架1以及后车架2同步转向。

沿另一个方向转动方向盘转杆31，方向盘转杆31使第四触点355与第三触点354抵接，且使电机351和电磁铁356均通电，通电的电磁铁356使齿轮352与电机351的输出轴固定，电机351通过齿轮352驱动两个齿条353滑动，齿条353使第一双向驱动缸32的活动端收缩，且使第二双向驱动缸33的活动端伸出，第一双向驱动缸32和第二双向驱动缸33驱动前车架1和后车架2沿另一个方向转向，第二双向驱动缸33通过负压使车轮驱动缸41的活动端收缩，车轮驱动缸41通过驱动杆43和四边形转向架11驱动车轮12反向转向，使车轮12与前车架1以及后车架2反向同步转向，从而在第一双向驱动缸32和第二双向驱动缸33的作用下，使得装载机的转向易于稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装载机的同步转向结构，其特征在于，包括：

前车架（1）；

后车架（2），与所述前车架（1）铰接；

车架转向组件（3），包括方向盘转杆（31）、第一双向驱动缸（32）、第二双向驱动缸（33）、第一转向部（34）和第二转向部（35）；

其中，

所述方向盘转杆（31）用于转动连接于装载机的车身；

所述第一双向驱动缸（32）和所述第二双向驱动缸（33）分别位于装载机前进方向的两侧，且两个活动端均分别铰接于所述前车架（1）和所述后车架（2），所述第一双向驱动缸（32）的两个端部分别与所述第二双向驱动缸（33）的两个端部连通，所述第一双向驱动缸（32）与所述第二双向驱动缸（33）相连通的端部流动有第一驱动介质；

所述第一转向部（34）和所述第二转向部（35）均连接于所述第一双向驱动缸（32），所述第一转向部（34）用于与所述方向盘转杆（31）配合驱动所述第一双向驱动缸（32）的两个活动端同步伸出，所述第二转向部（35）用于与所述方向盘转杆（31）配合驱动所述第一双向驱动缸（32）的两个活动端同步收缩，所述第一双向驱动缸（32）的两个活动端之间固连有用于驱使所述第一双向驱动缸（32）的两个活动端复位的第一弹性件（321）；

所述方向盘转杆（31）上同轴转动连接有转向块（311），所述转向块（311）固连于装载机的车身，且开设有贯通的转向孔（312），所述第一转向部（34）包括储存箱（341）、泵机（342）和导通块（343），所述储存箱（341）固连于装载机的车身，且与所述泵机（342）的进口连通，所述储存箱（341）用于储存第二驱动介质，所述泵机（342）的出口连通于所述转向孔（312）的其中一个端部，所述转向孔（312）的另一个端部连通于所述第一双向驱动缸（32）的中部，所述导通块（343）转动连接于所述转向块（311）内部，且固连于所述方向盘转杆（31），所述导通块（343）上开设有用于导通所述转向孔（312）的导通孔（3431）；

所述第一双向驱动缸（32）的中部通过管路连通于所述储存箱（341），且管路上设置有常态为打开状态的电控阀门（344），所述电控阀门（344）电连接有第一触点（345），所述第一触点（345）固连在所述方向盘转杆（31）周围的车身上，所述方向盘转杆（31）上固连有用于与所述第一触点（345）抵接的第二触点（346），所述第二触点（346）用于与电源电连接，当所述第一触点（345）与所述第二触点（346）抵接时，所述电控阀门（344）通电且处于关闭状态，所述转向孔（312）与所述导通孔（3431）处于正对位置；

所述第二转向部（35）包括电机（351）、齿轮（352）和齿条（353），所述电机（351）固连于所述第一双向驱动缸（32），所述电机（351）的输出轴与所述齿轮（352）同轴连接，所述齿条（353）设置有两个，且分别啮合于所述齿轮（352）的两侧，所述齿条（353）与所述第一双向驱动缸（32）的活动端一一对应且固连，所述齿条（353）的长度方向与所述第一双向驱动缸（32）活动端的伸缩方向平行，当所述方向盘转杆（31）转动使所述电机（351）通电时，所述电机（351）的输出轴与所述齿轮（352）处于固定状态，当所述方向盘转杆（31）转动使所述电机（351）断电时，所述电机（351）的输出轴与所述齿轮（352）处于转动状态。

2.根据权利要求1所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述电机（351）电连接有第三触点（354），所述第三触点（354）固连于所述方向盘转杆（31）周围的车身上，所述方向盘转杆（31）上固连有用于与所述第三触点（354）抵接的第四触点（355），所述第四触点（355）用于与电源电连接，当所述第三触点（354）与所述第四触点（355）抵接时，所述电机（351）处于通电状态。

3.根据权利要求2所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述齿轮（352）与所述电机（351）的输出轴之间设置有电磁铁（356），所述电磁铁（356）与所述齿轮（352）固连，且与所述电机（351）的输出轴抵接，所述电磁铁（356）也与所述第三触点（354）电连接，所述电机（351）的输出轴为铁磁性材料。

4.根据权利要求1所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述前车架（1）与所述后车架（2）具有相同的结构，所述前车架（1）上设置有节点均铰接的四边形转向架（11），所述四边形转向架（11）的其中一边固连于所述前车架（1），且固定边的两端均设置有车轮（12），两个所述车轮（12）通过车轴分别固连于所述四边形转向架（11）与固定边连接的两个侧边，所述第二双向驱动缸（33）连接有两组车轮转向组件（4），两组所述车轮转向组件（4）分别镜像对称设置于所述前车架（1）和所述后车架（2），所述前车架（1）上的所述车轮转向组件（4）用于通过所述前车架（1）上的所述四边形转向架（11）驱动所述前车架（1）的所述车轮（12）同步跟随所述前车架（1）和所述后车架（2）转向，所述后车架（2）上的所述车轮转向组件（4）用于通过所述后车架（2）上的所述四边形转向架（11）驱动所述后车架（2）的所述车轮（12）同步跟随所述前车架（1）和所述后车架（2）转向。

5.根据权利要求4所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述车轮转向组件（4）包括车轮驱动缸（41）、第二弹性件（42）和驱动杆（43），位于所述前车架（1）的所述车轮驱动缸（41）固连于所述前车架（1），位于所述后车架（2）的所述车轮驱动缸（41）固连于所述后车架（2），所述车轮驱动缸（41）远离活动端的一端连通于所述第二双向驱动缸（33）的中部，且与所述第二双向驱动缸（33）的中部流动有第三驱动介质，所述第二弹性件（42）固连在所述车轮驱动缸（41）与自身的活动端之间，所述第二弹性件（42）用于驱使所述车轮驱动缸（41）的活动端复位，所述前车架（1）的所述驱动杆（43）的中部铰接于所述前车架（1），所述后车架（2）的所述驱动杆（43）的中部铰接于所述后车架（2），所述驱动杆（43）的一端与所述车轮驱动缸（41）的活动端连接，另一端与所述四边形转向架（11）远离固定边的一边连接。

6.根据权利要求5所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述驱动杆（43）的两端均开设有滑槽（431），所述车轮驱动缸（41）的活动端上固连有转向驱动块（411），所述四边形转向架（11）远离固定边的一边固连有车架驱动块（13），所述转向驱动块（411）和所述车架驱动块（13）分别滑动设置于所述驱动杆（43）两端的所述滑槽（431）内。

7.根据权利要求6所述的一种装载机的同步转向结构，其特征在于，所述第一弹性件（321）和所述第二弹性件（42）均为弹簧。