CN116605714A - 一种全自动布匹码裁装置 - Google Patents

Abstract

本发明的全自动布匹码裁装置，包括沿布匹的加工方向依次设置的疵点检测机、码布机和输送机，特征在于：码布机与输送机之间设置有叠布机，叠布机由第三机架、两第二皮带、位移杆、前叠布板、升降板、后叠布板、升降气缸、第二运输带和第二皮带驱动电机构成，位移杆上均匀固定有气动夹嘴；升降气缸驱使升降板运动至最高点位置时，升降板与前叠布板和后叠布板之间形成容纳位移杆、启动夹嘴和布匹通过的第二布匹进口。本发明的全自动布匹码裁装置，实现对布匹的两次折叠，与现有通过人工折叠布匹相比较，工作效率高，降低了工人的劳动强度和生产成本，有益效果显著。

Description

一种全自动布匹码裁装置

技术领域

本发明涉及一种布匹码裁装置，更具体的说，尤其涉及一种全自动布匹码裁装置。

背景技术

布匹生产出来后，需要将连续的布匹码成多层，多层布匹长度满足要求后再裁剪断开，以形成固定长度的多层布匹，以便后续的堆叠放置和包装，堆叠的布匹经捆扎和包装后即可满足国内运输的要求，也满足出口运输要求。在布匹的生产过程中，通常以码为单位对布匹的长度进行计量，1码等于0.9144米，有些出口订单要求布匹的长度为6码，即总长度为5.4864m。目前的生产方法是：生产出来的6码长度的布匹经自动码层装置堆叠成6层后，经熔断电阻丝熔断，然后再利用人工将堆叠的6层布匹折叠成对折两次，形成总长度为6码且堆叠层数为18层的布匹，其宽度为0.3048m的堆叠布匹，以便捆扎、包装和运输。

布匹的上述生产过程中，由于将宽度为0.9144m的6层布匹折叠为宽度为0.3048m的18层布匹的过程完全依靠人工手动完成，增加了工人的劳动强度和生产成本。如果在布匹自动码层设备之后，增加一个自动折叠装置，无疑会实现布匹生产过程中的完全自动化。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动布匹码裁装置。

本发明的全自动布匹码裁装置，包括沿布匹的加工方向依次设置的疵点检测机、码布机和输送机，疵点检测机用于检测经过的布匹是否存在瑕疵，码布机用于将检测后的布匹堆码成多层，输送机实现对堆码和折叠后布匹的输送；其特征在于：所述码布机与输送机之间设置有叠布机，叠布机由第三机架、两第二皮带、位移杆、前叠布板、升降板、后叠布板、升降气缸、第二运输带和第二皮带驱动电机构成，第二皮带为环形，两第二皮带设置于第三机架的两侧，第二皮带驱动电机用于驱使第二皮带转动；两第二皮带上均固定有第二固定座，位移杆的两端固定于第二固定座上，位移杆上均匀固定有气动夹嘴；

前叠布板、升降板和后叠布板依次由前至后设置于第三机架上，前叠布板与后叠布板之间形成容纳升降板的空腔；升降气缸竖向设置并位于第二皮带的外侧，升降气缸的下端固定于第三机架上，升降气缸的伸缩杆固定于升降板的一端；第三机架上固定有分别驱使前叠布板和后叠布板运动的左气缸和右气缸；第二运输带位于升降板的下方，第三机架上固定有驱使第二运输带转动的第二运输电机；升降气缸驱使升降板运动至最高点位置时，升降板与前叠布板和后叠布板之间形成容纳位移杆、启动夹嘴和布匹通过的第二布匹进口。

本发明的全自动布匹码裁装置，所述升降气缸位于第三机架的一侧，输送机位于第三机架的另一侧；所述输送机由第四机架、第三运输带、第三运输电机、旋转底板、旋转运输带、旋转运输电机、升降直线电机、旋转舵机和支撑座构成，第三运输带设置于第四机架上，第三运输带的运输方向与第二运输带的运输方向垂直，第三运输电机用于驱使第三运输带转动，旋转运输带和旋转运输电机设置于旋转底板上，旋转运输电机用于驱使旋转运输带转动；升降直线电机固定于第三机架上，旋转舵机的壳体固定于升降直线电机的输出端，支撑座固定于旋转舵机的输出轴上，旋转底板固定于支撑座上。

本发明的全自动布匹码裁装置，所述码布机由第二机架及设置于第二机架上的码布机构、第一运输机构和压持机构组成，码布机构由两第一皮带、转轴、两第一皮带电机、两翻转块、上翼板和下翼板构成，两第一皮带设置于第二机架的两侧，两第一皮带电机设置于第二机架两侧的前端，转轴转动设置于第二机架的后端，两第一皮带电机的输出轴上固定有分别与两第一皮带相啮合的皮带轮，转轴的两端固定有分别与两第一皮带相啮合的皮带轮；两第一皮带上均固定有第一固定座，两翻转块分别铰接于第一固定座上，上翼板与下翼板间隔平行设置，上翼板和下翼板的两端分别固定于两翻转块上，上翼板与下翼板之间形成布匹通过的第一布匹进口。

本发明的全自动布匹码裁装置，所述压持机构由前压板、后压板、前支撑杆、后支撑杆、两前直线电机和两后直线电机构成，前压板和后压板横向地分别设置于第二机架的前端和后端，前压板和后压板朝下的表面上均固定有压针，后压板的中沿设置有将布匹熔断的电阻丝；前压板、后压板分别固定于前支撑杆和后支撑杆上，两前直线电机以输出轴朝向的形式固定于第二机架前端的两侧，两后直线电机以输出轴朝向的形式固定于第二机架后端的两侧，前支撑杆的两端固定于两前直线电机的输出轴上，后支撑杆的两端固定于两后直线电机的输出轴上。

本发明的全自动布匹码裁装置，所述第一运输机构由第一运输带、前带辊、后带辊和第一运输电机构成，前带辊和后带辊分别转动设置于第二机架的前端和后端，第一运输带设置于前带辊和后带辊上，第一运输电机固定于第二机架的前端，第一运输电机的输出轴与前带辊传动连接。

本发明的全自动布匹码裁装置，所述疵点检测机由第一机架及设置于第一机架上的疵点检测箱构成。

本发明的有益效果是：本发明的全自动布匹码裁装置，沿布匹的加工方向依次设置有疵点检测机、码布机、叠布机、输送机，疵点检测机用于检测经过的布匹上是否存在瑕疵，码布机将布匹堆码成多层，叠布机将堆码后的布匹进行折叠，输送机将堆码、折叠后的布匹运输出去；与现有技术相比，本发明在码布机与输送机之间增加了叠布机，叠布机中的第二皮带驱动电机驱使移动杆朝向码布机一侧运动，将堆码成多层的布匹夹持住，然后将布匹拉至前叠布板和后叠布板的上方、升降板的下方，升降板朝下运动将布匹压持在第二运输带上，接着左、右气缸依次驱动前、后叠布板朝向升降板运动，实现对布匹的两次折叠，这样，对于宽度为1码（0.9144m）的6层布匹来说，则宽度变为了原来的1/3，即变为宽度为0.3048m的18层布匹，便于后续的捆扎、包装和运输，与现有通过人工折叠布匹相比较，工作效率高，降低了工人的劳动强度和生产成本，有益效果显著。

附图说明

图1为本发明的全自动布匹码裁装置的主视图；

图2为本发明的全自动布匹码裁装置的后视图；

图3为本发明的全自动布匹码裁装置的俯视图；

图4、图5、图6和图7均为本发明的全自动布匹码裁装置的立体图；

图8为图4中A区域的局部放大图；

图9为图5中B区域的局部放大图；

图10为图6中C区域的局部放大图；

图11为图7中D区域的局部放大图；

图12为本发明中叠布机的局部示意图。

图中：1疵点检测机，2码布机，3叠布机，4输送机，5第一机架，6第二机架，7第三机架，8第四机架，9疵点检测箱；10第一运输带，11前带辊，12后带辊，13第一运输电机，14第一皮带，15转轴，16第一皮带电机，17第一固定座，18翻转块，19上翼板，20下翼板，21第一布匹进口，22前压板，23后压板，24前支撑杆，25后支撑杆，26前直线电机，27后直线电机；28第二皮带，29位移杆，30气动夹嘴，31第二固定座，32前叠布板，33升降板，34后叠布板，35第二布匹进口，36升降气缸，37左气缸，38右气缸，39第二运输带，40第二运输电机；41第三运输带，42第三运输电机，43旋转运输带，44旋转运输电机，45旋转底板，46升降直线电机，47旋转舵机，48支撑座。

实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本发明的全自动布匹码裁装置的主视图、后视图和俯视图，图4至图7均给出了本发明的全自动布匹码裁装置的立体图，所示的全自动布匹码裁装置沿布匹的加工方向依次设置有疵点检测机1、码布机2、叠布机3和输送机4，疵点检测机1用于检测经过的布匹上是否存在瑕疵，码布机2将经过瑕疵检测后的布匹进行堆码成多层，叠布机3将堆码成多层的布匹进行折叠（折叠两次），折叠后的布匹经输送机4运送至下一工序。所示的疵点检测机1由第一机架5及设置于第一机架5上的疵点检测箱9构成，疵点检测箱9中设置对布匹上是否存在疵点的检测设备。码布机2是一种相对来说比较成熟的设备，在目前布匹生产过程中就有应用。

本发明的主要改进之处在于在码布机2与输送机4之间增设了叠布机3，将现有通过人工折叠布匹的工作利用叠布机3来替代。如图9所示，给出了图5中B区域的局部放大图，图12给出了本发明中叠布机的局部示意图，所示的叠布机由第三机架7、第二皮带28、位移杆29、气动夹嘴30、前叠布板32、升降板33、后叠布板34、升降气缸36、左气缸37、右气缸38、第二运输带39以及第二皮带驱动电机28构成，第三机架7起固定和支撑作用，第二皮带28为环形且数量为两个，两第二皮带28设置于第三机架7的两侧，第二皮带驱动电机28（图中未给出）用于驱使两第二皮带28同步转动。两第二皮带28上均固定有第二固定座31，移动杆29沿第三机架7的横向方向设置，移动杆29上均匀固定有多个气动夹嘴30，移动杆29的两端固定于第二固定座31上，这样，两第二皮带28在转动的过程中，即可带动移动杆29进行运动，以便将码布机2上堆码后的布匹拉至叠布机3上。

所示前叠布板32、升降板33和后叠布板34横向地在第三机架7上由前至后依次设置，前叠布板32与后叠布板34之间形成升降板33通过的空腔，第二皮带28的外侧设置有固定于第三机架7上的气缸底座，升降气缸36以其伸缩杆朝向的形式固定于气缸底座上，升降气缸36的伸缩杆与升降板33相连接，以驱使升降板33上下升降。所示的左气缸37和右气缸38均固定于第三机架7上，左气缸37、右气缸38分别驱使前叠布板32和后叠布板34运动，以实现布匹的折叠。升降板33的宽度与布匹最终所要折叠成的宽度相等（如0.3048m），前折叠板32与后叠布板34之间的距离要略大于升降板33的宽度，以允许折叠后布匹的通过。所示第二运输带39位于升降板33的下方，第二运输带39也横向设置，第二运输带39的两端转动设置于第三机架7上，第二运输电机40固定于第三机架7上，第二运输电机40用于驱使第二运输带39转动，以便将折叠在升降板33上的布匹运输出去。

当升降气缸36驱使升降板33运动至最高点位置时，前叠布板32和后叠布板34所在的平面与升降板33所在的平面之间形成了第二布匹进口35，在对码布机2上的布匹夹持的过程中，第二皮带驱动电机带动第二皮带28转动，进而带动位移杆29和气动夹嘴30穿过第二布匹进口35朝向码布机2方向运动，当气动夹嘴30夹持住布匹后，位移杆29和气动夹嘴30拉动布匹运动，使布匹铺在前叠布板32和后叠布板34上；接着，升降气缸36驱使升降板33下移，使得升降板33压持这布匹贴合在第二运输带39上，然后左气缸37和右气缸38分别依次驱使前叠布板32和后叠布板34朝向升降板33运动，以实现对布匹的两次折叠，对于宽度为1码（0.9144m）的6层布匹来说，经两次折叠后，变为了18层，宽度变为了0.3048m。折叠完毕后，第二运输电机40驱使第二运输带39转动，依靠第二运输带39与布匹之间的摩擦力，将折叠后的布匹运输出去。

如图10和图11所示，分别给出了图6中C区域和图7中D区域的局部放大图，所示的输送机4由第四机架8、第三运输带41、第三运输电机42、旋转运输带43、旋转运输电机44、旋转底座45、升降直线电机46、旋转舵机47和支撑座48构成，首先需要说明的是，为了实现场地空间的节约，同一条生产线尽量沿直线方向布置，即图中所示的输送机4对布匹的运输方向，与疵点检测机1和码布机2对布匹的运输方向是相同的，但经第二运输带39输出出来的折叠后的布匹运动方向与第三运输带41的运输方向是垂直的，这就需要对布匹进行转向操作，其是通过旋转运输带43来实现的。

所示的第三运输带41设置于第四机架8上，第三运输电机42也设置于第四机架8上，第三运输电机42用于驱使第三运输带41转动，以实现对折叠后布匹的运输。所示的旋转运输带43设置于第二运输带39与第三运输带41之间，旋转运输带43通过90°的转向将第二运输带39上的布匹转运至第三运输带41上。

所示的旋转运输带43设置于旋转底板45上，旋转运输电机44也设置在旋转底座45上，旋转运输电机44用于驱使旋转运输带43转动。所示的升降直线电机46以输出轴朝向的形式固定于第三机架7上，旋转舵机47的壳体固定于升降直线电机46的输出轴上，支撑座48固定于旋转舵机47的输出轴上，旋转底板45固定于支撑座48上。当旋转输送带43与第二运输带39在同一方向上时，由于旋转输送带43与第二运输带39相互紧靠，不能直接驱使旋转运输带43进行转动，需要利用升降直线电机46驱使旋转底板45和旋转运输带43下降到下方的空格区域，再利用旋转舵机47驱使其转动，以实现与第三运输带41的对接，这样，利用旋转运输带43即可将第二运输带39上的布匹转运至第三运输带41上。

如图8所示，给出了图4中A区域的局部放大图，所示的码布机2由第二机架6及设置于第二机架6上的码布机构、第一运输机构和压持机构组成，第二机架6起固定和支撑作用，所示的码布机构由第一皮带14、转轴15、第一皮带电机16、翻转块18、上翼板19、下翼板20构成，第一皮带14的数量为两个，第一皮带14为环形，两个第一皮带14设置于第二机架6的两侧，转轴15横向地设置于第二机架6的后端，两第一皮带电机16设置于第二机架6前端的两侧，转轴15的两端设置有与两第一皮带14相啮合的皮带轮，两第一皮带电机16的输出轴上固定有与两第一皮带14相啮合的皮带轮，这样，两第一皮带电机16即可驱使两第一皮带14进行转动。

所示两第一皮带14上均固定有第一固定座17，两翻转块18分别铰接于两第一固定座17上。所示的上翼板19与下翼板20相互平行设置，上翼板19和下翼板20的两端分别固定于两翻转块18上，上翼板19与下翼板20之间形成布匹穿过的第一布匹进口21。这样，当布匹从第一布匹进口21穿过后，在第一皮带电机16驱使第一皮带16往复运动的过程中，即可驱使上翼板19和下翼板20往复运动，以实现对布匹的堆码叠层。

所示第一运输机构由第一运输带10、前带辊11、后带辊12和第一运输电机13构成，前带辊11和后带辊12分别转动设置于第二机架6的前端和后端上，第一运输带10设置于前带辊11和后带辊12上，第一运输电机13用于驱使前带辊11转动，以实现对布匹的运送。

所示的压持机构由前压板22、后压板23、前支撑杆24、后支撑杆25、前直线电机26和后直线电机27构成，前压板22和后压板23分别横向地设置于第二机架6的前端和后端，前压板22和后压板23的下表面上均匀分布有压针，通过压针实现对布匹的固定。前压板22和后压板23分别固定于前支撑杆24和后支撑杆25上。所示前直线电机26和后直线电机27的数量均为两个，两个前直线电机26以输出轴朝上的形式固定于第二机架6前端的两侧，两个后直线电机27以输出轴朝上的形式固定于第二机架6后端的两侧，前支撑杆24的两端固定于两前直线电机26的输出轴上，后支撑杆25的两端固定于两后直线电机27的输出轴上。前压板22下表面的中央沿其长度方向设置有电阻丝，电阻丝用于熔断尺寸满足要求的布匹。

这样，在上翼板19和下翼板20往复运动的过程中，当上翼板19和下翼板20带动着布匹运动到最后端使，后压板23将布匹的后缘压持住，然后上翼板19和下翼板20朝前运动，当其运动到最前端使，前压板22将布匹的最前缘延压持住，如此往复，以实现多层布匹的堆码。

Claims (6)

1.一种全自动布匹码裁装置，包括沿布匹的加工方向依次设置的疵点检测机（1）、码布机（2）和输送机（4），疵点检测机用于检测经过的布匹是否存在瑕疵，码布机用于将检测后的布匹堆码成多层，输送机实现对堆码和折叠后布匹的输送；其特征在于：所述码布机与输送机之间设置有叠布机（4），叠布机由第三机架（7）、两第二皮带（28）、位移杆（29）、前叠布板（32）、升降板（33）、后叠布板（34）、升降气缸（36）、第二运输带（39）和第二皮带驱动电机构成，第二皮带为环形，两第二皮带设置于第三机架的两侧，第二皮带驱动电机用于驱使第二皮带转动；两第二皮带上均固定有第二固定座（31），位移杆的两端固定于第二固定座上，位移杆上均匀固定有气动夹嘴（30）；

前叠布板、升降板和后叠布板依次由前至后设置于第三机架（7）上，前叠布板与后叠布板之间形成容纳升降板的空腔；升降气缸竖向设置并位于第二皮带的外侧，升降气缸的下端固定于第三机架上，升降气缸的伸缩杆固定于升降板的一端；第三机架上固定有分别驱使前叠布板和后叠布板运动的左气缸（37）和右气缸（38）；第二运输带位于升降板的下方，第三机架上固定有驱使第二运输带转动的第二运输电机（40）；升降气缸驱使升降板运动至最高点位置时，升降板与前叠布板和后叠布板之间形成容纳位移杆、启动夹嘴和布匹通过的第二布匹进口（35）。

2.根据权利要求1所述的全自动布匹码裁装置，其特征在于：所述升降气缸（36）位于第三机架（7）的一侧，输送机（4）位于第三机架的另一侧；所述输送机（4）由第四机架（8）、第三运输带（41）、第三运输电机（42）、旋转底板（45）、旋转运输带（43）、旋转运输电机（44）、升降直线电机（46）、旋转舵机（47）和支撑座（48）构成，第三运输带设置于第四机架上，第三运输带的运输方向与第二运输带（39）的运输方向垂直，第三运输电机用于驱使第三运输带转动，旋转运输带和旋转运输电机设置于旋转底板（45）上，旋转运输电机用于驱使旋转运输带转动；升降直线电机固定于第三机架（7）上，旋转舵机的壳体固定于升降直线电机的输出端，支撑座固定于旋转舵机的输出轴上，旋转底板固定于支撑座上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动布匹码裁装置，其特征在于：所述码布机（2）由第二机架（6）及设置于第二机架上的码布机构、第一运输机构和压持机构组成，码布机构由两第一皮带（14）、转轴（15）、两第一皮带电机（16）、两翻转块（18）、上翼板（19）和下翼板（20）构成，两第一皮带设置于第二机架的两侧，两第一皮带电机设置于第二机架两侧的前端，转轴转动设置于第二机架的后端，两第一皮带电机的输出轴上固定有分别与两第一皮带相啮合的皮带轮，转轴的两端固定有分别与两第一皮带相啮合的皮带轮；两第一皮带上均固定有第一固定座（17），两翻转块分别铰接于第一固定座上，上翼板与下翼板间隔平行设置，上翼板和下翼板的两端分别固定于两翻转块上，上翼板与下翼板之间形成布匹通过的第一布匹进口（21）。

4.根据权利要求3所述的全自动布匹码裁装置，其特征在于：所述压持机构由前压板（22）、后压板（23）、前支撑杆（24）、后支撑杆（25）、两前直线电机（26）和两后直线电机（27）构成，前压板和后压板横向地分别设置于第二机架（6）的前端和后端，前压板和后压板朝下的表面上均固定有压针，后压板的中沿设置有将布匹熔断的电阻丝；前压板、后压板分别固定于前支撑杆和后支撑杆上，两前直线电机以输出轴朝向的形式固定于第二机架前端的两侧，两后直线电机以输出轴朝向的形式固定于第二机架后端的两侧，前支撑杆的两端固定于两前直线电机的输出轴上，后支撑杆的两端固定于两后直线电机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的全自动布匹码裁装置，其特征在于：所述第一运输机构由第一运输带（10）、前带辊（11）、后带辊（12）和第一运输电机（13）构成，前带辊和后带辊分别转动设置于第二机架（6）的前端和后端，第一运输带设置于前带辊和后带辊上，第一运输电机固定于第二机架的前端，第一运输电机的输出轴与前带辊传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的全自动布匹码裁装置，其特征在于：所述疵点检测机（1）由第一机架（5）及设置于第一机架上的疵点检测箱（9）构成。