CN116604750A - 一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，具体涉及硫化机技术领域，包括机体；治具；卸料辅助机构，卸料辅助机构包括摆动臂；摆动部；浮动管；吸盘；撑套，撑套开设有安装腔、条形缺口，条形缺口将撑套分割成多个弹性瓣体，弹性瓣体底部边缘设有切割片；用于在吸盘朝上移动时，驱动多个弹性瓣体弹性收缩的驱动部。通过设置摆动臂、浮动管和吸盘，浮动管外接抽气泵，使得吸盘能够吸附于硫化后的硅胶制品表面，再通过摆动部驱动摆动臂旋转，使得吸盘能够将硅胶制品从治具上取下，使得工人无需用手接触表面温度较高的硅胶制品，且实现快速卸料，以便快速进行下一次的上料作业，即，方便了硅胶制品的上下料。

Description

一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机

技术领域

本发明涉及硫化机技术领域，具体为一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。又称平板硫化机、泡沫板硫化机、橡胶硫化机。

圆片状的硅胶制品在硫化机中硫化作业后，表面温度较高，且加工时，硅胶制品表面受到挤压，进而会产生延展，延展出来的部分需要后续进行切割，另外硫化作业后，硅胶制品表面与硫化机的治具表面贴合较为紧密，作业后，不易将硅胶制品从治具上取下来，影响下一次的上料作业，且由于刚刚硫化作业后的硅胶制品温度较高，工人接触硅胶制品时，会产生烫伤等风险。

因此，设计一种能够对硫化作业后的硅胶制品进行下料，以防止烫伤，以及能够同时对硅胶制品延展部分进行切割的硫化机设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，所述硫化机的机体上安装有治具，所述机体上设有卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括：

连接于所述机体上的摆动臂；

用于驱动所述摆动臂圆周运动的摆动部；

活动连接于所述摆动臂上的，且能自由滑动的浮动管；

设于所述浮动管下端的吸盘；

连接于所述摆动臂上的撑套，所述撑套外径自上而下依次递增，且其下端部同轴开设有安装腔，所述吸盘能够自由通过安装腔，所述撑套周缘上开设有多个与安装腔贯通的条形缺口，所述条形缺口将撑套分割成多个弹性瓣体，所述弹性瓣体底部边缘设有切割片；

用于在所述吸盘朝上移动时，驱动多个所述弹性瓣体弹性收缩的驱动部。

优选地，所述摆动部包括：

连接于所述机体上的安装座；

安装于所述安装座上的伺服电机；

转动连接于所述安装座上的从动齿轮，所述摆动臂连接于从动齿轮的周缘上；

固定地套装于所述伺服电机输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外啮合。

优选地，所述浮动管上端封闭且设有管接口。

优选地，所述吸盘底部设有耐高温胶垫。

优选地，所述驱动部包括：

套装于所述浮动管上的，且位于所述撑套内的连接环；

对应铰接于多个所述弹性瓣体内壁上的铰链杆，所述铰链杆上端与连接环外壁铰接。

优选地，所述浮动管上端固定套装有浮动板，所述摆动臂上垂直设有两个立柱，所述浮动板上开设有供立柱自由通过的穿孔，所述立柱上端套装有限位环，所述立柱上套绕有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶限位环和浮动板。

优选地，所述连接环转动套装于浮动管上，所述摆动臂上设有旋转部，所述吸盘朝上移动时，所述旋转部能够驱动撑套旋转。

优选地，所述旋转部包括：

转动连接于所述摆动臂上的转动环，所述转动环上同轴开设有供浮动管自由通过的避空槽，所述撑套外径最小端同轴连接于转动环上，且所述安装腔与避空槽贯通；

多个转动地嵌装于所述避空槽内壁上的滚珠；

开设于所述浮动管外壁上的，且供所述滚珠滚动卡合的螺旋滚动槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置摆动臂、浮动管和吸盘，浮动管外接抽气泵，使得吸盘能够吸附于硫化后的硅胶制品表面，再通过摆动部驱动摆动臂旋转，使得吸盘能够将硅胶制品从治具上取下，使得工人无需用手接触表面温度较高的硅胶制品，且实现快速卸料，以便快速进行下一次的上料作业，即，方便了硅胶制品的上下料；

本发明通过设置撑套和驱动部，吸盘随着摆动臂的摆动而接触硅胶制品时，摆动臂继续朝下摆动，使得吸盘相对摆动臂朝上移动，进而使得驱动部驱动多个弹性瓣体产生弹性收缩形变，进而使得撑套底部的切割片开始接触硅胶制品，由切割片对硅胶制品进行切割，这样使得吸盘在对硅胶制品进行吸附的同时，切割片能够同步对硅胶制品延展的部分进行切割，省去后续对硅胶制品延展部分的切割过程，提高工作效率；

本发明通过设置驱动部由铰链杆、连接环构成，吸盘接触硅胶制品表面，且随着摆动臂的摆动，使得吸盘相对摆动臂朝上移动，进而使得浮动管带动连接环上移，连接环上移时，将使铰链杆带动弹性瓣体朝撑套的径向内侧摆动，进而使得弹性瓣体产生弹性收缩的形变，从而使得切割片能够朝下移动，且具有朝撑套径向内侧移动，这样切割片挤压并切割硅胶制品时，能够防止硅胶制品被切割片切割部位的切割端面被拉伸，进而影响硅胶制品切割后的端面外观质量；

本发明通过设置旋转部，当吸盘接触到硅胶制品表面，且吸盘相对摆动臂朝上移动时，旋转部能够驱动撑套进行旋转，使得撑套上的切割片能够对硅胶制品进行环形切割，进而将硅胶制品的延展部分较完整地切割下来，且由于是在一个圆周方向上对硅胶制品延展部分进行切割，这样切割后的端面质量较好。

附图说明

图1为本发明一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机的整体结构示意图；

图2为图1中结构的正视示意图；

图3为图1中结构的侧视示意图；

图4为本发明中卸料辅助机构的结构示意图；

图5为图4中结构的爆炸分解示意图；

图6为图4中结构的正视示意图；

图7为本发明中撑套、吸盘和浮动管装配后的结构剖视示意图；

图8为本发明中撑套和转动环装配后的结构示意图；

图9为图8中结构的仰视角度示意图。

图中：1-机体；2-治具；3-安装座；4-主动齿轮；5-摆动臂；6-伺服电机；7-从动齿轮；8-撑套；9-复位弹簧；10-浮动管；11-管接口；12-限位环；13-浮动板；14-立柱；15-耐高温胶垫；16-转动环；17-吸盘；18-铰链杆；19-螺旋滚动槽；20-连接环；21-避空槽；22-切割片；23-条形缺口；24-安装腔；25-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明提供一种技术方案：一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，硫化机的机体1上安装有治具2，治具2安装在机体1的工作台上，机体1上设有液压升降装置，液压升降装置驱动治具2上下移动，在进行硫化作业时，将硅胶制品原料放入治具2上，液压升降装置驱动治具2朝上移动，使得治具2被机体1上的硫化装置进行挤压，进而对治具2上的硅胶制品原料进行硫化作业，当然硫化作业的工作原理是本领域技术人员的技术常识，在此不予累述，另外由于硫化作业后，硅胶制品表面温度较高，无法由工人手动进行卸料，所以本实施例中，在机体1上设有卸料辅助机构，卸料辅助机构包括：

连接于机体1上的摆动臂5，摆动臂5能够在一个纵向平面上圆周运动；

用于驱动摆动臂5圆周运动的摆动部，摆动部驱动摆动臂5旋转，使得摆动臂5一端摆动至治具2的正上方；

活动连接于摆动臂5上的，且能自由滑动的浮动管10，浮动管10通过管路与外部抽气泵连接；

设于浮动管10下端的吸盘17，吸盘17可以是与浮动管10一体成型，或者吸盘17可以通过粘接方式安装在浮动管10上，亦或者，吸盘17上设有套环，将套环紧固套装在浮动管10上，以此使得浮动管10与吸盘进行连接；

连接于摆动臂5上的撑套8，撑套8的材质可以选择为弹簧钢材质，比如65Mn，这样撑套8具有较大的弹性形变幅度，且其塑性变形程度较小，撑套8外径自上而下依次递增，即，撑套8外轮廓成圆台状，另外撑套8的下端部同轴开设有安装腔24，当然安装腔24的内径尺寸同样也是自上而下依次递增的，且与撑套8外径尺寸变化相匹配，吸盘17能够自由通过安装腔24，撑套8周缘上开设有多个与安装腔24贯通的条形缺口23，条形缺口23将撑套8分割成多个弹性瓣体，弹性瓣体底部边缘设有切割片22；

用于在吸盘17朝上移动时，驱动多个弹性瓣体弹性收缩的驱动部。

在本发明所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机中，将硅胶制品原料放入治具2上，然后由机体1上的液压升降装置驱动治具2上移，使得机体1上的硫化装置能够对治具2上的硅胶制品原料进行硫化处理，硫化处理后，硅胶制品原料加工成型，同时有延展部分溢出，此时，通过摆动部驱动摆动臂5旋转，使得摆动臂5设有吸盘17的一端摆动至治具2的正上方，且摆动过程中，吸盘17逐步接触硅胶制品的表面，外部的抽气泵开始对浮动管10进行抽气，使得吸盘17内部成负压状态，进而使得吸盘17能够吸附硅胶制品表面，同时摆动臂继续朝下摆动，进而使得吸盘相对摆动臂朝上移动，朝上移动过程中，撑套8将受到驱动部的驱动作用，而产生弹性收缩形变，使得弹性瓣体上安装的切割片22能够朝下摆动，并使得切割片22开始切割硅胶制品延展出来的部分，摆动部再次启动，并驱动摆动臂5反向转动，使得吸盘能够将硅胶制品带离治具2，进而实现硅胶制品的卸料，这样方便对硅胶制品进行卸料，另外本实施例中硅胶制品是圆片状。

如图1-图9所示，摆动部包括：

连接于机体1上的安装座3，安装座3通过螺钉方式安装在机体1上；

安装于安装座3上的伺服电机6，伺服电机6通过缆线与供电设备和PLC控制模块连接，供电设备对伺服电机6进行供电，PLC控制模块用于控制伺服电机6的转速、转向；

通过安装枢轴转动连接于安装座3上的从动齿轮7，摆动臂5连接于从动齿轮7的周缘上，或者将摆动臂5一体焊接在从动齿轮7的周缘上，这样从动齿轮7在进行旋转时，能够同步带动摆动臂5进行旋转；

固定地套装于伺服电机6输出轴上的主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮7外啮合，使得主动齿轮4在旋转时，通过与从动齿轮7的啮合传动，进而能驱动从动齿轮7旋转，这样伺服电机6启动时，能够驱动主动齿轮4和从动齿轮进行旋转。

在本发明所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机中，PLC控制模块控制伺服电机6旋转，使得伺服电机6驱动主动齿轮4进行旋转，再通过主动齿轮4与从动齿轮7的啮合传动，进而能够驱动从动齿轮7进行旋转，从动齿轮旋转时，能够同步带动摆动臂5进行旋转，而摆动臂5的旋转，使得吸盘能够朝下移动并接触硅胶制品表面。

如图1-图9所示，浮动管10上端封闭且设有管接口11，管接口11上安装气管，气管远离管接口11的一端与外部的抽气泵连接，抽气泵启动时，能够通过气管对管接口11进行抽气，进而能够对浮动管10和吸盘17内部进行抽气。

如图1-图9所示，吸盘17底部设有耐高温胶垫15，设置耐高温胶垫15，这样使得吸盘17不会直接接触到刚刚硫化后的硅胶制品表面，进而至少在一定程度上防止对吸盘17的使用寿命产生影响，另外由于耐高温胶垫15具有一定的延展性，这样当吸盘17接触硅胶制品表面时，摆动臂5继续朝下摆动，使得吸盘17相对摆动臂朝上移动，此时通过耐高温胶垫15的延展变形，避免造成吸盘17变形幅度过大而影响对硅胶制品表面的负压吸附效果。

如图1-图9所示，驱动部包括：

套装于浮动管10上的，且位于撑套8内的连接环20，连接环20的外径尺寸大于浮动管10的外径，且小于吸盘17的外径尺寸，另外连接环20能够自由通过安装腔24；

对应铰接于多个弹性瓣体内壁上的铰链杆18，铰链杆18上端与连接环20外壁铰接，具体的，弹性瓣体的内壁上焊接第一小耳块，铰链杆18的下端通过安装转动销轴与第一小耳块转动连接，而连接环20的周缘上焊接第二小耳块，铰链杆1的上端通过安装转动销轴与第二小耳块转动连接，以此使得，铰链杆18的上下两端分别铰接在连接环20和弹性瓣体的内壁上。

在本发明所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机中，当吸盘17开始接触硅胶制品表面时，摆动臂5是继续朝下摆动的，因此吸盘17将相对于摆动臂5朝上移动，吸盘17朝上移动时，将使得连接环20相对摆动臂5朝上移动，使得铰链杆18能够带弹性瓣体摆动，使得弹性瓣体产生朝撑套8径向内侧的弹性收缩形变，进而使得切割片22朝下摆动并接触硅胶制品表面。

如图1-图9所示，浮动管10上端固定套装有浮动板13，摆动臂5上垂直设有两个立柱14，浮动板13上开设有供立柱14自由通过的穿孔，立柱14上端套装有限位环12，立柱14上套绕有复位弹簧9，复位弹簧9弹力方向两端分别弹性抵顶限位环12和浮动板13。

在本发明所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机中，浮动板13能够在两个立柱14上竖直自由滑动，进而使得浮动板13能够上下移动，且能够对浮动管10进行周向限位，避免浮动管10和吸盘17产生自行转动，当吸盘17接触硅胶制品表面时，摆动臂将与吸盘产生相对移动，进而使得限位环12能够压缩复位弹簧9，进而使复位弹簧9蓄积弹性势能，在摆动臂5反向摆动时，吸盘17远离治具，此时通过复位弹簧9蓄积的弹性势能的释放，使得浮动管10能够带动吸盘朝远离摆动臂的方向移动，进而使得撑套上的弹性瓣体能够弹性撑开，进而使得切割片能远离硅胶制品。

如图1-图9所示，连接环20转动套装于浮动管10上，摆动臂5上设有旋转部，吸盘17朝上移动时，旋转部能够驱动撑套8旋转。

在本发明所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机中，通过设置旋转部来驱动撑套8旋转，当吸盘接触到硅胶制品表面，且吸盘相对摆动臂朝上移动时，旋转部能够驱动撑套进行旋转，使得撑套上的切割片能够对硅胶制品进行环形切割，进而将硅胶制品的延展部分较完整地切割下来，且由于是在一个圆周方向上对硅胶制品延展部分进行切割，这样切割后的端面质量较好。

如图1-图9所示，旋转部包括：

转动连接于摆动臂5上的转动环16，转动环16上同轴开设有供浮动管10自由通过的避空槽21，撑套8外径最小端同轴连接于转动环16上，且安装腔24与避空槽21贯通；

多个转动地嵌装于避空槽21内壁上的滚珠25，具体的，在避空槽21的内壁上开设有一个球形安装槽，滚珠25可转动地安装在球形安装槽内；

开设于浮动管10外壁上的，且供滚珠25滚动卡合的螺旋滚动槽19，当浮动管10上下移动时，滚珠25将在螺旋滚动槽19内滚动，且滚珠25顺着螺旋滚动槽19的螺旋方向滚动，并能够驱动浮动管10旋转，以此使得撑套8能够旋转，进而使得切割片22能够对硅胶制品进行环形切割。

本实施例中还公开了一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机的工作方法，包括将硅胶制品原料放入治具2上，然后由机体1上的液压升降装置驱动治具2上移，使得机体1上的硫化装置能够对治具2上的硅胶制品原料进行硫化处理，硫化处理后，硅胶制品原料加工成型，同时有延展部分溢出，此时，PLC控制模块控制伺服电机6旋转，使得伺服电机6驱动主动齿轮4进行旋转，再通过主动齿轮4与从动齿轮7的啮合传动，进而能够驱动从动齿轮7进行旋转，从动齿轮旋转时，能够同步带动摆动臂5进行旋转，使得摆动臂5设有吸盘17的一端摆动至治具2的正上方，且摆动过程中，吸盘17逐步接触硅胶制品的表面，外部的抽气泵开始对浮动管10进行抽气，使得吸盘17内部成负压状态，进而使得吸盘17能够吸附硅胶制品表面，当吸盘17开始接触硅胶制品表面时，摆动臂5是继续朝下摆动的，因此吸盘17将相对于摆动臂5朝上移动，吸盘17朝上移动时，将使得连接环20相对摆动臂5朝上移动，使得铰链杆18能够带弹性瓣体摆动，使得弹性瓣体产生朝撑套8径向内侧的弹性收缩形变，进而使得切割片22朝下摆动并接触硅胶制品表面，并使得切割片22开始切割硅胶制品延展出来的部分，当浮动管10朝上移动时，滚珠25将在螺旋滚动槽19内滚动，且滚珠25顺着螺旋滚动槽19的螺旋方向滚动，并能够驱动浮动管10旋转，以此使得撑套8能够旋转，进而使得切割片22能够对硅胶制品进行环形切割，PLC控制模块控制伺服电机6反向旋转，并驱动摆动臂5反向转动，使得吸盘能够将硅胶制品带离治具2。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，所述硫化机的机体(1)上安装有治具(2)，其特征在于，所述机体(1)上设有卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括：

连接于所述机体(1)上的摆动臂(5)；

用于驱动所述摆动臂(5)圆周运动的摆动部；

活动连接于所述摆动臂(5)上的，且能自由滑动的浮动管(10)；

设于所述浮动管(10)下端的吸盘(17)；

连接于所述摆动臂(5)上的撑套(8)，所述撑套(8)外径自上而下依次递增，且其下端部同轴开设有安装腔(24)，所述吸盘(17)能够自由通过安装腔(24)，所述撑套(8)周缘上开设有多个与安装腔(24)贯通的条形缺口(23)，所述条形缺口(23)将撑套(8)分割成多个弹性瓣体，所述弹性瓣体底部边缘设有切割片(22)；

用于在所述吸盘(17)朝上移动时，驱动多个所述弹性瓣体弹性收缩的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述摆动部包括：

连接于所述机体(1)上的安装座(3)；

安装于所述安装座(3)上的伺服电机(6)；

转动连接于所述安装座(3)上的从动齿轮(7)，所述摆动臂(5)连接于从动齿轮(7)的周缘上；

固定地套装于所述伺服电机(6)输出轴上的主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(7)外啮合。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述浮动管(10)上端封闭且设有管接口(11)。

4.根据权利要求3所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述吸盘(17)底部设有耐高温胶垫(15)。

5.根据权利要求4所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述驱动部包括：

套装于所述浮动管(10)上的，且位于所述撑套(8)内的连接环(20)；

对应铰接于多个所述弹性瓣体内壁上的铰链杆(18)，所述铰链杆(18)上端与连接环(20)外壁铰接。

6.根据权利要求5所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述浮动管(10)上端固定套装有浮动板(13)，所述摆动臂(5)上垂直设有两个立柱(14)，所述浮动板(13)上开设有供立柱(14)自由通过的穿孔，所述立柱(14)上端套装有限位环(12)，所述立柱(14)上套绕有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)弹力方向两端分别弹性抵顶限位环(12)和浮动板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述连接环(20)转动套装于浮动管(10)上，所述摆动臂(5)上设有旋转部，所述吸盘(17)朝上移动时，所述旋转部能够驱动撑套(8)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种方便上下料的硅胶制品加工用硫化机，其特征在于，所述旋转部包括：

转动连接于所述摆动臂(5)上的转动环(16)，所述转动环(16)上同轴开设有供浮动管(10)自由通过的避空槽(21)，所述撑套(8)外径最小端同轴连接于转动环(16)上，且所述安装腔(24)与避空槽(21)贯通；

多个转动地嵌装于所述避空槽(21)内壁上的滚珠(25)；

开设于所述浮动管(10)外壁上的，且供所述滚珠(25)滚动卡合的螺旋滚动槽(19)。