CN111438590A - 一种管体端面研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管体端面研磨机，包括机架，机架的上部装有磨削轮，所述机架上转动连接有主轴，主轴上连接有转动盘，转动盘上装有多个管体套筒，管体套筒中装有管体夹具，机架上连接有主驱动电机，主驱动电机的动力输出轴上装有拨动杆，拨动杆上装有拨动臂，所述主轴上装有拨动盘，拨动盘上环设有多道径向拨动槽，所述机架上连接有顶靠杆，动力输出轴的上部装有顶靠盘，顶靠盘上设有环形的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆的底部装有能沿顶靠凸轮轨道滑行的顶靠轮，所述顶靠杆上连接有定位杆，所述转动盘上环设有限位孔，当顶靠杆升起时定位杆能插入限位孔中。本发明具有磨削质量高、劳动效率高的优点。

Description

一种管体端面研磨机

技术领域

本发明涉及一种管体端面研磨机。

背景技术

目前单层玻璃杯的制作方法主要有两种，一种是窑炉生产法，即通过压模或吹模的方法，利用冲头的冲压或利用气压的压力迫使高温玻璃液在模具中成型。另一种是切割生产法，切割生产法分为两种，一种是整体成型法，即首先制作成玻璃管，利用玻璃管为原料，将玻璃管两端夹持支撑且同步旋转，用火焰对玻璃管中部进行局部加热，加热至玻璃软化，加热温度为820℃ -1500℃，用厚度小于加热区域宽度且不与玻璃亲和的耐热材料制成的刀片，从加热区域中间缓慢切割，使一个玻璃管逐渐形成两个具有杯底的玻璃杯；该方法制作效率高并且生产成本低，另外，玻璃杯的成型质量好。另一种是粘接法，即制作成两端敞口的玻璃管，制作玻璃管时，其底部采用切割工艺，切割完成后磨平，磨平后再将玻璃管底部使用玻璃胶等粘结剂将底座粘附在玻璃管底部，最终成型玻璃杯。

在上述切割成玻璃管后的磨平工艺中，现有技术中采用磨轮对玻璃管底部进行磨平，但由于需要单个磨平，现有技术中，大多采用人工夹持磨平，劳动效率十分低下；也有一种磨削机，其采用夹持器具夹持住玻璃管，使用输送链传输多个夹持器具，然后将夹持器具中的玻璃管逐一磨平，其存在的缺点在于，需要夹持器具以及输送链与磨轮之间的距离特别精确，因而经常出现磨削过程中的质量事故以及破损事故，造成成品率低以及劳动效率低下的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种管体端面研磨机，可以对多个玻璃管进行逐一磨削，磨削质量好且劳动效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的管体端面研磨机，包括机架，机架的上部装有由磨削动力装置驱动转动的磨削轮，其结构特点是：所述机架上转动连接有主轴，主轴上连接有转动盘，转动盘上装有沿转动盘环布且其中一个能位于磨削轮下方的多个管体套筒，管体套筒中装有能弹性夹持管体且夹持的管体能升降的管体夹具，所述机架上连接有主驱动电机，主驱动电机的动力输出轴上装有随其回转的拨动杆，拨动杆上装有上伸或下伸的拨动臂，所述主轴上装有能带动主轴转动的拨动盘，拨动盘上环设有供拨动臂伸入的多道径向拨动槽且当动力输出轴转一圈时拨动臂拨动拨动盘转动设定角度，所述机架上连接有由动力输出轴动力驱动且能顶靠管体套筒中的管体升起的顶靠杆，动力输出轴的上部装有顶靠盘，顶靠盘上设有环形的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆的底部装有能沿顶靠凸轮轨道滑行的顶靠轮，动力输出轴转动一圈时顶靠轮带动顶靠杆上下滑移一个行程，所述顶靠杆上连接有定位杆，所述转动盘上环设有与管体套筒一一对应的限位孔，当顶靠杆升起时定位杆能插入限位孔中。

所述机架上装有位于转动盘下方的支撑板架，所述顶靠杆滑动连接在支撑板架上且顶靠杆的上部装有外环台，所述定位杆固定连接在外环台上，所述支撑板架上装有供定位杆的下伸端伸入的定位孔。

所述定位杆的上部和下部均设置锥形定位头。

所述顶靠盘的上圆周表面为所述的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆和支撑板架之间装有能使顶靠杆具有向下滑移趋势的顶靠弹簧。

所述顶靠杆的顶部连接有顶部小、底部大的锥形顶靠头，锥形顶靠头的顶部直径小于待磨削的管体直径、底部直径大于待磨削的管体直径。

所述锁止凸轮的外圆周表面为锁止凸轮轨道，锁止摆臂的一根支臂上装有贴靠在锁止凸轮轨道的锁止轮，所述机架与连接有锁止杆的支臂之间装有复位拉簧。

所述管体夹具包括连接在管体套筒下部的支撑杆，所述管体套筒的侧壁上环布有多个螺接在所述侧壁上的夹具螺栓，所述夹具螺栓伸入管体套筒内腔中的部段上连接有能贴靠在待夹持管体外壁上的弹性体。

采用上述结构后，待磨削的管体放置在管体套筒中且由管体夹具夹持，磨削动力装置驱动磨削轮转动，主驱动电机动作使动力输出轴转动，动力输出轴转一圈时拨动臂拨动拨动盘转动设定角度，将转动盘上的其中一个管体套筒位于磨削轮下方，此时，顶靠杆驱使该管体套筒中的管体升起一定高度，顶靠杆升起时定位杆能插入定位孔中，防止转动盘转动，磨削过程中，动力输出轴继续转动，此时拨动臂不驱使拨动盘转动，也就是说转动盘在定位杆和定位孔的锁定作用下不转动，磨削完成后，升降驱动机构落下，管体下落，锁止摆臂摆动，锁止杆移出径向锁止槽，拨动臂拨动拨动盘转动设定角度后，另一个管体套筒进入磨削轮下方，重复上述动作，不断的对管体套筒中的管体进行磨削。通过上述一套动力机构可以实现管体套筒带动管体的转动、管体的升降以及磨削工作，不仅大大节省了动力，而且磨削精度高、磨削质量高，提高了劳动效率。

从上述对本发明使用过程的描述中不难看出，本发明具有磨削质量高、劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3是图1实施例中动力输出轴转动后图2的另一种状态下的结构示意图；

图4是顶靠杆顶起管体时的结构示意图；

图5是图1实施例中动力输出轴转动后图4的另一种状态下的结构示意图；

图6是图1实施例中管体套筒的结构示意图；

图7是图6仰视的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种管体端面研磨机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构，机架1的上部装有由磨削动力装置驱动转动的磨削轮2，磨削动力装置为连接在机架上的磨削电机25，上述磨削轮2连接在磨削电机的磨削动力轴上，所述机架1上转动连接有主轴3，主轴3上连接有转动盘4，转动盘上装有沿转动盘环布且其中一个能位于磨削轮2下方的多个管体套筒5，管体套筒5中装有能弹性夹持管体且夹持的管体能升降的管体夹具6，所述机架1上连接有主驱动电机7，主驱动电机的动力输出轴71上装有随其回转的拨动杆8，拨动杆8上装有上伸或下伸的拨动臂81，图中的拨动臂81为上伸设置，为减轻相应的摩擦，拨动臂81可以安装有转轮，所述主轴3上装有能带动主轴转动的拨动盘9，拨动盘9上环设有供拨动臂伸入的多道径向拨动槽91且当动力输出轴71转一圈时拨动臂拨动拨动盘转动设定角度，图2中明显可以看出，拨动臂81随拨动杆8、动力输出轴71转动时能滑入上述径向拨动槽91中，并且结合图2和图4所示，可以明显看出拨动臂81的转动，可以带动主轴以及转动盘转动上述的设定角度，该设定角度为相邻的两个管体套筒之间的角度，即上述一个驱动转动过程完成后，相邻的两个管体套筒中一个管体套筒转出磨削轮的下方、另一个管体套筒进入磨削轮的下方。结合图6和图7所示，所述管体夹具6包括连接在管体套筒5下部的支撑杆61，支撑杆61可以为一根，也可以为交错设置的两根，图中的实施例中设置了交错设置的两根，支撑杆61的作用是用于支撑管体套筒中的管体，所述管体套筒5的侧壁上均匀环布有多个螺接在所述侧壁上的夹具螺栓62，所述夹具螺栓62伸入管体套筒5内腔中的部段上连接有能贴靠在待夹持管体外壁上的弹性体63，弹性体63可以为海绵体，也可以为橡胶材料制成的弹性体，其目的是降低磨削管体端部时产生的振动，使整个管体保持一定的平稳性，该夹具螺栓62、弹性体以及支撑杆61共同组成上述的管体夹具6，从而实现了管体能平衡的位于管体套筒中，并能保证管体上下运动的稳定性。

参考图1和图5所示，所述机架1上连接有由动力输出轴71动力驱动且能顶靠管体套筒中的管体升起的顶靠杆16，顶靠杆16滑动连接在机架1上且能顶靠管体夹具中的管体靠近磨削轮，所述动力输出轴71的上部装有顶靠盘18，顶靠盘18随动力输出轴71转动，顶靠盘18上设有环形的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆16的底部装有能沿顶靠凸轮轨道滑行的顶靠轮19，动力输出轴71转动一圈时顶靠轮带动顶靠杆16上下滑移一个行程。所述顶靠杆16上连接有定位杆23，所述转动盘4上环设有与管体套筒5一一对应的限位孔10，当顶靠杆升起时定位杆23能插入限位孔10中，所述机架1上装有位于转动盘4下方的支撑板架21，所述顶靠杆16滑动连接在支撑板架21上且顶靠杆的上部装有外环台22，所述定位杆23固定连接在外环台上，所述支撑板架21上装有供定位杆的下伸端伸入的定位孔11，所述定位杆23的上部和下部均设置锥形定位头，定位杆和定位孔的作用是防止顶靠杆16出现自转现象，并且在顶靠杆顶起时，定位杆的上部插入限位孔从而防止转动盘4转动，对转动盘进行定位，保证磨削效果。在本实施例中，所述顶靠盘的上圆周表面为所述的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆16和支撑板架21之间装有能使顶靠杆具有向下滑移趋势的顶靠弹簧24，当然也可以在顶靠盘18的侧壁上开设上述顶靠凸轮轨道，即顶靠盘由上下两部分组成，上述顶靠轮19位于上下两部分的顶靠盘之间，这种结构即不需要上述顶靠弹簧24，但其缺点在于需要的加工精度更高，结构更加复杂。所述顶靠杆16的顶部连接有顶部小、底部大的锥形顶靠头161，锥形顶靠头161的顶部直径小于待磨削的管体直径、底部直径大于待磨削的管体直径，这种结构能保证顶靠杆顶起管体时的稳定性和准确性，降低对其他部件的旋转精度的要求。并且在本实施例中，上述顶靠杆16由对插的两部分组成，上部分的顶靠杆设置上述锥形顶靠头161，上下两部分的顶靠杆之间设有对插顶簧，从而可以对管体起到柔性支撑的作用，防止出现玻璃管端面刚性碰撞磨削轮的作用，避免出现玻璃管破裂问题，提高产品的质量和降低其受损率。

本发明动作时，通过上述动力输出轴71的动力驱动，同时实现了驱使转动盘4的转动（工位的转换）、顶靠杆的升降（顶起管体）以及对转动盘的锁定和打开（定位杆的上部插入限位孔中实现锁定），结合图2至图5所示，动力输出轴71按照图2中的旋转箭头方向进行旋转，图2中的状态是拨动臂81即将进入到径向拨动槽91中，即将驱使拨动盘9、主轴3以及转动盘4转动，此时磨削完其中一个管体套筒中的管体，对应的是图5中的状态，顶靠杆16即将下落，此时定位杆23上部插入上述限位孔10中、下部位于定位孔中，转动盘4不转动；随着动力输出轴71的转动，拨动臂81进入到径向拨动槽91后开始驱动拨动盘9转动，转动盘4转动，转动到一定角度后，图3中的状态是转动盘4转动了上述一定角度后的状态，另一个管体套筒会位于磨削轮2下方，对应的图4中的状态，顶靠杆16即将升起，用于顶起管体套筒中的管体。通过上述的动作可以看出，通过动力输出轴71的转动，每动力输出轴转动一圈，实现了驱动转动盘转动一定角度，顶靠杆上下动作一个行程，定位杆23进出一次限位孔10中，根据上述的动作过程，本领域技术人员知晓如何设计相应的尺寸以及相应的凸轮轨道，从而完成上述动作，具体的尺寸在此不再赘述。

本发明不仅可以用于上述玻璃管的端部磨削，也可以适用于其他管体端部的磨削工作。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种管体端面研磨机，包括机架（1），机架（1）的上部装有由磨削动力装置驱动转动的磨削轮（2），其特征是：所述机架（1）上转动连接有主轴（3），主轴（3）上连接有转动盘（4），转动盘上装有沿转动盘环布且其中一个能位于磨削轮（2）下方的多个管体套筒（5），管体套筒（5）中装有能弹性夹持管体且夹持的管体能升降的管体夹具（6），所述机架（1）上连接有主驱动电机（7），主驱动电机的动力输出轴（71）上装有随其回转的拨动杆（8），拨动杆（8）上装有上伸或下伸的拨动臂，所述主轴（3）上装有能带动主轴转动的拨动盘（9），拨动盘（9）上环设有供拨动臂伸入的多道径向拨动槽且当动力输出轴（71）转一圈时拨动臂拨动拨动盘转动设定角度，所述机架（1）上连接有由动力输出轴动力驱动且能顶靠管体套筒中的管体升起的顶靠杆（16），动力输出轴（71）的上部装有顶靠盘（18），顶靠盘（18）上设有环形的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆（16）的底部装有能沿顶靠凸轮轨道滑行的顶靠轮（19），动力输出轴（71）转动一圈时顶靠轮带动顶靠杆上下滑移一个行程，所述顶靠杆（16）上连接有定位杆（23），所述转动盘（4）上环设有与管体套筒（5）一一对应的限位孔（10），当顶靠杆升起时定位杆（23）能插入限位孔中。

2.如权利要求1所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述机架（1）上装有位于转动盘（4）下方的支撑板架（21），所述顶靠杆（16）滑动连接在支撑板架（21）上且顶靠杆的上部装有外环台（22）， 所述定位杆（23）固定连接在外环台上，所述支撑板架（21）上装有供定位杆的下伸端伸入的定位孔（11）。

3.如权利要求2所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述定位杆（23）的上部和下部均设置锥形定位头。

4.如权利要求1所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述顶靠盘的上圆周表面为所述的顶靠凸轮轨道，所述顶靠杆（16）和支撑板架（21）之间装有能使顶靠杆具有向下滑移趋势的顶靠弹簧（24）。

5.如权利要求1所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述顶靠杆（16）的顶部连接有顶部小、底部大的锥形顶靠头（161），锥形顶靠头（161）的顶部直径小于待磨削的管体直径、底部直径大于待磨削的管体直径。

6.如权利要求1-5中任一项所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述锁止凸轮（12）的外圆周表面为锁止凸轮轨道，锁止摆臂（13）的一根支臂上装有贴靠在锁止凸轮轨道的锁止轮（20），所述机架（1）与连接有锁止杆（14）的支臂之间装有复位拉簧（15）。

7.如权利要求1-5中任一项所述的管体端面研磨机，其特征在于：所述管体夹具（6）包括连接在管体套筒（5）下部的支撑杆（61），所述管体套筒（5）的侧壁上环布有多个螺接在所述侧壁上的夹具螺栓（62），所述夹具螺栓（62）伸入管体套筒（5）内腔中的部段上连接有能贴靠在待夹持管体外壁上的弹性体（63）。

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