CN215242647U - 一种螺纹类注塑件脱模工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺纹类注塑件脱模工装,包括可竖直升降的升降架,所述升降架下方设置有夹持头,所述升降架内设置有驱动夹持头旋转的驱动机构,且所述夹持头能够相对于升降架沿轴线自由运动;所述夹持头包括中间轴下端呈环形阵列布置若干组夹板,所述夹板的中间位置与中间轴转动安装,所述夹板的翻转轴线与中间轴的切线重合,所述夹板的上端内壁设置锥形面,所述中间轴外部沿轴线滑动套装滑动套筒,本螺纹类注塑件脱模工装能够通过转速控制自适应轴向进给速度,避免脱模过程中对工件螺纹造成损伤,且适合多种工件使用,通用性强,便于提升生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件脱模设备技术领域,具体为一种螺纹类注塑件脱模工装。
背景技术
注塑件生产过程中会设计到螺纹类工件的脱模作业,需要采用合适的方式对工件进行脱模,以避免工件螺纹损伤,这就要求脱模时轴线进给量需要与转速相匹配,对设备的要求较高,因此为保证生产质量,现有生产中多用人工对螺纹类零部件进行脱模作业,造成生产效率下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种螺纹类注塑件脱模工装,能够通过转速控制自适应轴向进给速度,避免脱模过程中对工件螺纹造成损伤,且适合多种工件使用,通用性强,便于提升生产效率,降低生产成本,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种螺纹类注塑件脱模工装,包括可竖直升降的升降架,所述升降架下方设置有夹持头,所述升降架内设置有驱动夹持头旋转的驱动机构,且所述夹持头能够相对于升降架沿轴线自由运动;
所述夹持头包括中间轴下端呈环形阵列布置若干组夹板,所述夹板的中间位置与中间轴转动安装,所述夹板的翻转轴线与中间轴的切线重合,所述夹板的上端内壁设置锥形面,所述中间轴外部沿轴线滑动套装滑动套筒,所述滑动套筒的外壁与夹板的锥形面接触,所述夹持头内部还包括有驱动滑动套筒与中间轴相对运动的调整机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述调整机构包括调整板和固定板,所述中间轴与固定板相对转动安装,所述调整板与滑动套筒相对转动安装,所述调整板与固定板之间沿竖直方向设置有电磁铁;
通过电磁铁带动调整板相对于固定板运动,带动滑动套筒相对于中间轴滑动,使滑动套筒的外壁与夹板的锥形面相互作用,从而实现夹板下端的夹紧动作,经工件夹紧,使工件能够随中间轴同步转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述调整板为弹性薄板,所述调整板的端部设置有开口槽,所述滑动套筒的上端设置有供开口槽卡接的限位环形槽;
通过弹性薄板设计,使滑动套筒在作业时,始终保持向上运动的趋势,从而保证夹板下端对工件的夹持力稳定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑动套筒与中间轴之间沿轴线设置有弹性件;
当电磁铁断电后,能够在弹性件作用下,使滑动套筒快速复位,从而使夹板松开,便于工件的取出。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述中间轴上端通过花键机构设置有滑动行程固定的花键套筒,所述花键套筒的行程大于工件的螺纹长度,所述花键套筒与升降架转动安装,所述升降架上布置有驱动花键套筒旋转的马达;
通过对花键套筒的行程限定,当升降架提升时,花键套筒运动至中间轴最上端位置时,能够带动夹持头同步上升,便于从下方取出工件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本螺纹类注塑件脱模工装采用滑动套筒与夹板上端内壁的锥形面相互作用,实现工件的快速夹紧和居中定位,随后驱动中间轴转动,带动工件随其一同旋转进行脱模,且脱模过程中,轴向进给量随螺纹的螺距自行调整,适合不同螺距工件的脱模使用,不会对工件螺纹造成损伤,极大提升加工质量和生产速度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构主视图;
图3为本实用新型夹持头示意图;
图4为本实用新型夹持头剖视图。
图中:1升降架、101马达、102伸缩杆、103花键套筒、2夹持头、201中间轴、202夹板、203滑动套筒、204弹性件、205调整板、206电磁铁、207固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种螺纹类注塑件脱模工装,包括可竖直升降的升降架1,升降架1下方设置有夹持头2,升降架1内设置有驱动夹持头2旋转的驱动机构,且夹持头2能够相对于升降架1沿轴线自由运动;
夹持头2包括中间轴201下端呈环形阵列布置若干组夹板202,夹板202的中间位置与中间轴201转动安装,夹板202的翻转轴线与中间轴201的切线重合,夹板202的上端内壁设置锥形面,中间轴201外部沿轴线滑动套装滑动套筒203,滑动套筒203的外壁与夹板202的锥形面接触,夹持头2内部还包括有驱动滑动套筒203与中间轴201相对运动的调整机构。
调整机构包括调整板205和固定板207,中间轴201与固定板207相对转动安装,调整板205与滑动套筒203相对转动安装,调整板205与固定板207之间沿竖直方向设置有电磁铁206;
通过电磁铁206带动调整板205相对于固定板207运动,带动滑动套筒203相对于中间轴201滑动,使滑动套筒203的外壁与夹板202的锥形面相互作用,从而实现夹板202下端的夹紧动作,经工件夹紧,使工件能够随中间轴201同步转动。
调整板205为弹性薄板,调整板205的端部设置有开口槽,滑动套筒203的上端设置有供开口槽卡接的限位环形槽;
通过弹性薄板设计,使滑动套筒203在作业时,始终保持向上运动的趋势,从而保证夹板202下端对工件的夹持力稳定。
滑动套筒203与中间轴201之间沿轴线设置有弹性件204;
当电磁铁206断电后,能够在弹性件204作用下,使滑动套筒203快速复位,从而使夹板202松开,便于工件的取出。
中间轴201上端通过花键机构设置有滑动行程固定的花键套筒103,花键套筒103的行程大于工件的螺纹长度,花键套筒103与升降架1转动安装,升降架1上布置有驱动花键套筒103旋转的马达101;
通过对花键套筒103的行程限定,当升降架1提升时,花键套筒103运动至中间轴201最上端位置时,能够带动夹持头2同步上升,便于从下方取出工件。
在使用时:在升降架1上方设置用于提升高度的伸缩杆102,工作初期,电磁铁206处于断电状态,此时滑动套筒203处于下端位置,此时夹板202由于上端内壁设置锥形面,其重心偏于翻转轴向内,即上端向中线位置翻转,从而将夹持头2的下端打开,抓取工件时,下降升降架1高度,随后电磁铁206通电,带动滑动套筒203上移,迫使夹持头2下端收紧,将工件夹紧,此时夹持头2带动工件同步转动,实现脱模,且夹板202的上端锥面采用板材向内折弯的设计,当滑动套筒203与锥形面之间压力过大,能够产生一定的弹性形变,以避免下端夹持力过大造成的工件变形。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种螺纹类注塑件脱模工装,包括可竖直升降的升降架(1),其特征在于:所述升降架(1)下方设置有夹持头(2),所述升降架(1)内设置有驱动夹持头(2)旋转的驱动机构,且所述夹持头(2)能够相对于升降架(1)沿轴线自由运动;
所述夹持头(2)包括中间轴(201)下端呈环形阵列布置若干组夹板(202),所述夹板(202)的中间位置与中间轴(201)转动安装,所述夹板(202)的翻转轴线与中间轴(201)的切线重合,所述夹板(202)的上端内壁设置锥形面,所述中间轴(201)外部沿轴线滑动套装滑动套筒(203),所述滑动套筒(203)的外壁与夹板(202)的锥形面接触,所述夹持头(2)内部还包括有驱动滑动套筒(203)与中间轴(201)相对运动的调整机构。
2.根据权利要求1所述的螺纹类注塑件脱模工装,其特征在于:所述调整机构包括调整板(205)和固定板(207),所述中间轴(201)与固定板(207)相对转动安装,所述调整板(205)与滑动套筒(203)相对转动安装,所述调整板(205)与固定板(207)之间沿竖直方向设置有电磁铁(206)。
3.根据权利要求2所述的螺纹类注塑件脱模工装,其特征在于:所述调整板(205)为弹性薄板,所述调整板(205)的端部设置有开口槽,所述滑动套筒(203)的上端设置有供开口槽卡接的限位环形槽。
4.根据权利要求2所述的螺纹类注塑件脱模工装,其特征在于:所述滑动套筒(203)与中间轴(201)之间沿轴线设置有弹性件(204)。
5.根据权利要求1所述的螺纹类注塑件脱模工装,其特征在于:所述中间轴(201)上端通过花键机构设置有滑动行程固定的花键套筒(103),所述花键套筒(103)的行程大于工件的螺纹长度,所述花键套筒(103)与升降架(1)转动安装,所述升降架(1)上布置有驱动花键套筒(103)旋转的马达(101)。
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CN202121390815.7U CN215242647U (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种螺纹类注塑件脱模工装 |
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CN117001899A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-07 | 西安驰达飞机零部件制造股份有限公司 | 一种飞机复合材料加工用脱模装置 |
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CN117001899A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-07 | 西安驰达飞机零部件制造股份有限公司 | 一种飞机复合材料加工用脱模装置 |
CN117001899B (zh) * | 2023-09-07 | 2024-02-06 | 西安驰达飞机零部件制造股份有限公司 | 一种飞机复合材料加工用脱模装置 |
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