CN116586161A - 搅拌机及其脱水方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的搅拌机包括：搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于旋转所述粉碎刀片；内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒形成有侧部开口部，所述内筒驱动部用于旋转所述内筒；以及脱水单元，所述脱水单元包括脱水筒和脱水筒变速装置，所述脱水筒在围绕所述内筒的同时盖住所述侧部开口部以便搅拌对象物体容纳在所述内筒中，并且所述脱水筒上形成有脱水孔，所述脱水筒变速装置用于改变所述脱水筒的转速，此外，所述内筒的外部侧面突出有刮板，用于刮落堵塞所述脱水筒的脱水孔的所述搅拌对象物体的堵塞成分。

Description

搅拌机及其脱水方法
本申请为中国专利申请号CN202080052500.3(对应的国际申请号为PCT/KR2020/009470)、国际申请日为2020年7月17日，发明名称为搅拌机及其脱水方法的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种搅拌机及其脱水方法，具体涉及对搅拌对象物体进行搅拌、粉碎、以及脱水以榨汁的搅拌机及其脱水方法。
背景技术
现有的搅拌机即使通过粉碎刀片粉碎搅拌对象物体，也会根据搅拌对象物体的种类出现比脱水筒的脱水孔更大的堵塞成分，由于其会堵塞旋转中的脱水筒的脱水孔，因此具有无法对搅拌对象物体进行进一步脱水的局限性。
即，当所述搅拌对象物体带籽时，即使籽被粉碎刀片粉碎，也可能有比脱水筒的脱水孔更大的颗粒，或者，即使不带籽，也有可能在被粉碎刀片粉碎后具有粘性较大的粘液块，由于这些籽或粘液块堵塞脱水筒的脱水孔而无法被排出，因此现有的搅拌机具有无法通过脱水筒的脱水孔顺利地实现脱水作用的局限性。
发明内容
技术课题
本发明为解决上述问题而提出，目的在于提供一种搅拌机器及其脱水方法，用于去除堵塞脱水筒的脱水孔的搅拌对象物体的堵塞成分。
课题解决方案
为了实现如上所述的目的，根据本发明的一实施例的搅拌机包括：搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于旋转所述粉碎刀片；内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒的内部形成有侧部开口部，所述内筒驱动部用于旋转所述内筒；以及脱水单元，所述脱水单元包括脱水筒和脱水筒变速装置，所述脱水筒在围绕所述内筒的同时盖住所述侧部开口部以便搅拌对象物体容纳在所述内筒中，并且所述脱水筒上形成有脱水孔，所述脱水筒变速装置用于改变所述脱水筒的转速，此外，所述内筒的外部侧面突出有刮板，用于刮落堵塞脱水筒的脱水孔的所述搅拌对象物体的堵塞成分。
发明效果
根据本发明的搅拌机及其脱水方法，通过构造为在内筒的外部侧面形成刮板且使内筒与脱水筒之间产生转速差，从而可以根据刮落堵塞脱水筒的脱水孔的搅拌对象物体，具有提高搅拌对象物体的脱水效果。
附图说明
图1和图2是示出根据本发明的搅拌机的图。
图3是示出图1的搅拌机的内筒的图。
图4是示出图1的搅拌机的脱水筒的图。
图5是示出在图3的脱水筒插入内筒的图。
图6是示出根据本发明的一实施例的搅拌机的纵断面的图。
图7是示出根据本发明的另一实施例的搅拌机的纵断面的图。
图8是示出图6和图7的A部分的放大图。
图9是示出图6的B部分的放大侧视图。
图10是示出图9的B部分的另一示例的图。
图11是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的纵断面的示意图。
图12是示出在图11的搅拌机的基础上配置另一示例的轴连接构件的示意图。
图13是示出根据本发明的搅拌机的脱水方法的流程图。
具体实施方式
以下，将参考本发明的示例性附图详细地描述。需要注意的是，在各附图的组件添加附图标记时，即使在不同的附图上被指出，相同的组件也尽可能使用相同的附图标记。此外，在详细描述本发明时，如果对于相关的已知结构或功能的详细描述被认为是偏离本发明的主旨，则会省略其详细描述。
图1和图2是示出根据本发明的搅拌机的图，图3和图4是示出图1的搅拌机的内筒和脱水筒的图，图5是示出在图3的脱水筒插入内筒的图。
此外，图6和图7是示出根据本发明的各个实施例的搅拌机的纵断面的示意图。
参照附图，根据本发明的搅拌机包括搅拌机主体100、内筒单元200以及脱水单元500。
其中，所述搅拌机主体100可包括外筒110、粉碎刀片120及刀片驱动部130。
具体地，所述外筒110在内部设置有内筒单元200的内筒210，所述外筒110具有上部敞开的上方开口结构。
此外，所述外筒110由筒支撑壳体300支撑，这种筒支撑壳体300整体上具有附图所示的形状。此时，用于覆盖外筒110的搅拌机盖140可以旋转地安装在筒支撑壳体300上。
同时，所述外筒110的下部可形成有排出管112，以便从搅拌对象物体脱水后的液体排出至外部，所述排出管112上安装有开闭阀112a。
另外，所述粉碎刀片120安装在外筒110内部，并且在旋转时对外筒110内部的搅拌对象物体执行粉碎的功能。此时，所述搅拌对象物体是指通过搅拌机的操作被粉碎的食物。
同时，所述刀片驱动部130作为提供旋转粉碎刀片120的驱动力的结构，可具有刀片旋转轴131和刀片驱动电机M1。
所述刀片旋转轴131垂直地连接到粉碎刀片120的下部，刀片驱动电机M1与刀片旋转轴131连接。
即，所述刀片旋转轴131与粉碎刀片120的中心部连接，并沿纵向延伸设置，可通过连接粉碎刀片120与刀片驱动电机M1，将刀片驱动电机M1的旋转驱动力传递给粉碎刀片120，从而在刀片驱动电机M1运转时，驱动旋转粉碎刀片120。
此时，所述刀片旋转轴131与刀片驱动电机M1可以通过第一同步带T1作为介质连接。
另一方面，所述内筒单元200可包括内筒210和内筒驱动部220。
其中，所述内筒210设置在外筒110内部，其内部设置有粉碎刀片120，并且采用上部敞开的上部开放结构，下部贯穿有刀片驱动部130。
此外，所述内筒210在内部侧面可以形成突出部211，以阻碍由粉碎刀片120粉碎且旋转流动的搅拌对象物体。
同时，所述内筒驱动部220与内筒210连接以执行旋转内筒210的功能，其与用于旋转驱动粉碎刀片120的刀片驱动部130独立地设置。
具体地，所述内筒驱动部220可包括内筒旋转轴222和内筒驱动电机M2。
其中，所述内筒旋转轴222与内筒210的下部垂直地连接，所述内筒驱动电机M2与内筒旋转轴222连接。
即，所述内筒旋转轴222与内筒210的下部连接并且沿纵向延伸布置，可通过连接内筒210与内筒驱动电机M2，将内筒驱动电机M2的旋转驱动力传递给内筒210，以便在内筒驱动电机M2运转时，旋转驱动内筒210。
此时，所述内筒旋转轴222与内筒驱动电机M2可以通过第二同步带T2作为介质连接。
作为参考，所述刀片驱动部130和内筒驱动部220理所当然地可以由电连接的控制器(未图示)控制。
另外，现有的搅拌机由于粉碎刀片仅朝向一个方向旋转，使得搅拌对象物体在搅拌筒中仅朝向一个方向连续旋转，致使搅拌对象物体以朝向搅拌筒的内部侧面方向推压的状态保持为宛如壁状，而无法返回到粉碎刀片处，从而使粉碎性能显着降低。
当然，现有的搅拌机也在搅拌筒的内壁形成突起，使得搅拌对象物体产生一定程度的涡流，但这也是实现为具有规律型态的流动，因此仍然具有无法充分粉碎搅拌对象物体的局限性。
由此，根据本发明的搅拌机为了使内筒210中的搅拌对象物体不规律地流动，可以通过控制器控制内筒驱动部220，以便在对搅拌对象物体进行搅拌时改变内筒210的旋转。
作为一个具体实施例，所述控制器控制刀片驱动部130和内筒驱动部220，使粉碎刀片120和内筒210按相反的方向旋转。
此时，所述控制器反复打开/关闭内筒驱动部220的电源，从而在电源为关闭的情况下，内筒210进行无动力惯性正转，之后通过与由粉碎刀片120的搅拌对象物体的旋转力的联动而反转。
即，所述控制器控制刀片驱动部130和内筒驱动部220，使粉碎刀片120和内筒210按相反的方向旋转的状态下，反复执行打开和关闭内筒驱动部220的电源的操作。据此，在内筒驱动部220的电源打开期间，内筒210进行反转(沿与粉碎刀片120相反的方向旋转)，在内筒驱动部220的电源关闭期间，内筒210进行无动力惯性旋转并且转速逐渐下降，之后通过由粉碎刀片120的搅拌对象物体的旋转力而进行正转(沿与粉碎刀片120相同的方向旋转)。
换言之，仅在控制器打开内筒驱动部220的电源的情况下，所述内筒210才接收来自内筒驱动部220的驱动力而反转，而在控制器关闭内筒驱动部220的电源的情况下，因没有接收来自内筒驱动部220的驱动力而进行惯性旋转之后，通过与搅拌对象物体的旋转力联动而进行正转。
尤其，为破坏在内筒210内部搅拌对象物体的平衡状态，所述控制器可控制内筒驱动部220，以便反复沿与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向反转后停止的模式或在反转后改变速度的模式的同时对搅拌对象物体进行搅拌。
作为另一实施例，虽然未在附图中示出，但是所述内筒驱动部220可具有直流电机和开关电路，或者具有交流电机和逆变器，从而可以由控制器的控制以内筒驱动部220的驱动力正转或反转内筒210。
即，利用所述内筒驱动部220的开关电路或逆变器，通过控制器的控制不仅可反转内筒210时，而且在正转时也可从内筒驱动部220获得驱动力而驱动旋转内筒210。
如上所述，根据本发明的搅拌机由控制器控制内筒驱动部220，以便改变内筒210的旋转方向的同时对搅拌对象物体进行搅拌，尤其，通过控制器反复地打开/关闭内筒驱动部220的电源，可实现内筒210在反转预定时间之后停止并再次反转预定时间之后停止的内筒210的旋转变化，从而可以破坏搅拌对象物体的平衡状态，使得搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是可以重新返回到在内筒210的中心部旋转的粉碎刀片120处，从而显著提升粉碎性能。
即，根据本发明的搅拌机被构成为破坏搅拌对象物体的平衡状态，通过破坏在内筒210的内部侧面维持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升对于搅拌对象物体的粉碎性能。
具体地，搅拌对象物体在被搅拌的过程中，会根据由粉碎刀片120的旋转引起的离心力朝向内筒210的内部侧面移动，此时，若搅拌对象物体的粒子之间形成力的均衡(平衡)，则不会再发生移动而停止，随之因无法朝向粉碎刀片120处移动，从而无法进一步被粉碎。
然而，对于上述搅拌对象物体粒子之间的力的均衡，可通过在根据本发明的搅拌机中改变内筒210的旋转方向而改变为非均衡的力，或者，可通过反复内筒210在反转后停止的模式或反转后改变转速的模式而改变为非均衡的力，致使粒子重新流动，并且在该流动过程中搅拌对象物体朝向粉碎刀片120处移动而继续对其进行粉碎。
进一步地，当根据本发明的搅拌机在刀片驱动部130和内筒驱动部220将粉碎刀片120和内筒210按相反的方向旋转，或者，尤其在反复内筒210反转后停止的模式或反转后改变转速的模式的情况下，可根据突出部211的形状结构可进一步增大对于搅拌对象物体的粉碎效果。
具体地，所述突出部211可以采用能够引导搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以使搅拌对象物体沿与粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。
具体观察通过所述粉碎刀片120单向旋转流动的搅拌对象物体的流动如下，因粉碎刀片120布置在内筒210的内部下侧，搅拌对象物体在粉碎刀片120旋转时被推动至内筒210的内部侧面，之后将沿着内筒210的内部侧面向上流动。据此，通过获得如上所述的离心力而向上流动的搅拌对象物体基本上不会朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120侧流动。
因此，为了将如上所述流动的搅拌对象物体朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120侧流动，当粉碎刀片120和内筒210按照相反的方向旋转时，所述突出部211形成为螺旋突线条形状，使得搅拌对象物体沿与粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动，从而可引导搅拌对象物体向下螺旋流动。
即，沿单向旋转流动至内筒的内部侧面的搅拌对象物体与反向旋转的螺旋突线条碰撞并沿着螺旋突线条的螺旋结构向下流动，从而流动至布置在内筒210的内部下侧的粉碎刀片120侧，由此可进一步增大搅拌机的粉碎效果。
另一方面，所述脱水单元500被配置为在搅拌对象物体被粉碎刀片120粉碎后对粉碎的搅拌对象物体进行脱水，即，从搅拌对象物体中分离汁液。
其中，脱水单元500可以包括脱水筒510。
此时，所述内筒210的侧面形成有侧部开口部210a，以便内部与外部贯通，所述脱水筒510用于堵住内筒210的侧部开口部210a，所述内筒210的侧部形成有脱水孔510a。
即，所述脱水筒510具有围绕内筒210以堵住侧部开口部210a的结构，以便容纳在内筒210中的搅拌对象物体无法通过内筒210的侧部开口部210a流到内筒210的外部。
另外，所述侧部开口部210a具体可以位于距内筒210的侧部预定高度的位置。即，所述内筒210作为侧部开口部210a的下部构造，优选在侧部的下部形成液体容纳壁210b，这是因为在对搅拌对象物体进行搅拌时，少量的液体(例如，额外供应的水或粉碎时从搅拌对象物体产生的汁液)可提高搅拌效果。
当然，即使在内筒210的侧下部形成所述液体容纳壁210b，由于对搅拌对象物体脱水时的转速远比粉碎搅拌对象物体时的内筒210的转速快，因此已经在粉碎过程中被粉碎的搅拌对象物体可以沿液体容纳壁210b的内侧面容易地移动至上侧，由此可以充分地移动至作为液体容纳壁210b上侧的侧部开口部210a，并且可以通过盖住侧部开口部210a的脱水筒510的脱水孔510a使汁液脱水。
作为示例，所述液体容纳壁210b具有内筒210高度的20％至50％之间的高度，如果低于内筒210高度的20％，由于液体量过少而不足以提高搅拌效果，如果高于内筒210高度的50％，由于从搅拌对象物体中产生的汁液无法越过液体容纳壁210b，因此无法流入脱水筒51，进而几乎无法起到脱水作用。
具备如上所述的内筒210和脱水筒510的脱水单元500，通过使内筒210和脱水筒510按照相同的方向一起旋转，从而可以脱水由粉碎刀片120粉碎的搅拌对象物体。
然而，即使通过粉碎刀片120粉碎所述搅拌对象物体，也会根据搅拌对象物体的种类出现比脱水筒510的脱水孔510a更大的堵塞成分，从而具有搅拌对象物体可能堵塞脱水筒510的脱水孔510a，无法进一步对于搅拌对象物体实现脱水作用的局限性。
即，当所述搅拌对象物体中包括籽时，即使籽被粉碎刀片120粉碎，也可能有比脱水筒510的脱水孔510a更大的颗粒，或者，即使不含有籽，也可能在被粉碎刀片120粉碎后具有相当大的粘性的粘性块，由于这些籽或粘性块不能穿过脱水筒510的脱水孔510a且堵塞脱水孔510a，因此具有无法通过脱水筒510的脱水孔510a顺利地实现脱水作用的问题。
作为参考，在本说明书中，将作为在搅拌对象物体的脱水过程中堵塞脱水孔510a的成分的籽或粘液块等称为搅拌对象物体的堵塞成分。
为了解决上述问题，本发明在内筒210的外部侧面形成刮板214。
所述刮板214形成为从内筒210的外部侧面突出，当内筒210与脱水筒510发生转速差时，可起到刮落堵塞脱水筒510的脱水孔510a的搅拌对象物体的堵塞成分的作用。
即，当内筒210与脱水筒510发生转速差时，内筒210的刮板214将堵塞所述脱水筒510的脱水孔510a且在脱水筒510的内部侧面突出的搅拌对象物体的堵塞成分刮落并从脱水筒510的内部侧面落下。
具体地，所述刮板214从内筒210的外部侧面沿纵向形成，并采用向脱水筒510的内部侧面突出的结构。刮板214可以通过如上所述的结构从脱水筒510的整体部分刮落夹在脱水筒510的脱水孔510a或脱水筒510的内部侧面的搅拌对象物体的堵塞成分。
进一步地，可以从内筒210的侧部沿横向形成多个所述侧部开口部210a，从而提高搅拌对象物体的脱水性能。
此外，可以在多个侧部开口部210a之间设置多个所述刮板214，从而如稍后将描述的，即使内筒210和脱水筒510之间的转速差仅维持较短的时间，也可以从脱水筒510的整体部分刮落搅拌对象物体的堵塞成分，同时，通过多个刮板214的旋转进行多次刮除，可以彻底地刮落不易掉落的搅拌对象物体的堵塞成分。
另外，如图10所示，从内筒210的外部侧面突出的刮板214的突出高度低于从内筒210的内部侧面突出的突出部211的突出高度，以便形成所述脱水筒510盖住内筒210的侧部开口部210a以防止搅拌对象物体从侧部开口部210a逸到外部的结构，并且实际上优选采用略微突出的突出高度。
另一方面，在本发明中，为了使内筒210与脱水筒510之间产生转速差，如图6、9和10所示，作为一实施例，脱水单元500可以同时具备如上所述的脱水筒510和脱水筒变速装置。
此时，所述脱水筒变速装置可以包括脱水筒限速部520，用于限制脱水筒的转速。
所述脱水筒限速部520配置为限制脱水筒510的转速，即被配置为停止或减慢脱水筒510的旋转。
但是，在这里首先将描述脱水筒510的旋转运动。
所述脱水筒510具有包围内筒210以盖住侧部开口部210a的结构，通过这种结构，即使不提供单独的旋转驱动力，脱水筒510也可在内筒210旋转时随之旋转。
具体地，伴随所述内筒210的旋转而旋转的搅拌对象物体通过内筒210的侧部开口部210a与脱水筒510的内部侧面摩擦，使得脱水筒510沿搅拌对象物体的旋转方向旋转，从而与内筒210相同的旋转方向旋转。
按照这种方式旋转的脱水筒510的转速受到脱水筒限速部520的限制，所述脱水筒限速部520的结构如下。
如图6至图9所示，作为示例，所述脱水筒限速部520可以包括止动销521和销驱动构件522。
此时，所述脱水筒510沿下缘形成多个止动槽510b，当所述止动销521向脱水筒510的止动槽510b侧上升并插入到止动槽510b而被卡住时，停止脱水筒510的转动。
此外，所述销驱动构件522被配置为升降止动销521，作为示例，可以使用电磁气缸，但不限于此，进一步地，理所当然地可以利用能够稳定地升降止动销521的任何现有的驱动构件。
作为参考，当销驱动构件522为电磁气缸时，所述止动销521可以是气缸杆或与气缸杆连接的部件。
另一方面，所述止动销521不是如图6和图9所示的连接到销驱动构件522的结构，作为另一示例，如图10所示，所述止动销521可以被构造为与销驱动构件522独立的构件。
具体地，所述外筒110的下部形成有止动孔110c，用于升降止动销521，并且从下部可以形成销容纳支架111，用于在止动孔110c的下侧容纳止动销521。
此外，所述脱水筒限速部520还可以具备弹性构件523。
所述弹性构件523设置在止动销521的头部与外筒110的下表面之间，当解除对于止动销521的销驱动构件522的上升压力时，提供弹性力以便止动销521在堵住止动孔110c的状态下下降止动销521。
即，当所述销驱动构件522被操作延伸气缸杆522a的同时通过支架孔111a升起止动销521的下端时，即推动升起止动销521的头部时，弹性构件523被压缩，并且止动销521通过外筒110的止动孔110c上升并插入到脱水筒510的止动槽510b中，从而停止脱水筒510的旋转。反之，当气缸杆522a收缩时，对于止动销521的上升压力被解除，从而弹性构件523被膨胀并推动止动销521的头部下降，使得止动销521从脱水筒510的止动槽510b脱离，此时止动销521未从止动孔110c彻底地脱离，而是保持上部留在止动孔110c中的状态。由此，当外筒110从筒支撑壳体(图1中的300)旋转并脱离时，可以防止从搅拌对象物体脱水的液体通过外筒110的止动孔110c流出，进一步地，在搅拌机当中可进行真空操作的真空搅拌机中，可以防止外筒110内部的真空被解除。
作为参考，为了使止动销521顺利且容易地插入到脱水筒510的止动槽510b中，控制器控制内筒驱动部220，使内筒210的转速在一定程度上减慢以降低搅拌对象物体的转速，理所当然地，脱水筒510也与此联动并在缓慢旋转的过程中形成。
此外，所述脱水单元500还可以包括脱水筒支撑轨524。
所述脱水筒支撑轨524设置在外筒110内部，并且具有放置脱水筒510的下边缘进行滑动旋转的支撑结构。
这样的脱水筒支撑轨524只需要被构造为脱水筒510在旋转时顺畅地、无晃动地、稳定地旋转，其具体的结构没有限制，可以采用任何现有的结构。
另外，虽然图中未示出，所述脱水筒限速部520可包括摩擦垫和垫驱动构件，以减慢脱水筒510的转速。
当所述摩擦垫上升到脱水筒510的下部侧并与脱水筒510的下部摩擦时，可减慢脱水筒510的转速。
此外，所述垫驱动构件与摩擦垫连接，被配置为升降摩擦垫，作为示例，可以采用电磁气缸。
进一步地，在具有上述脱水筒限速部520的本发明中，所述刀片旋转轴131设置在内筒旋转轴221的中空，并且具有刀片旋转轴131和内筒旋转轴221各自独立旋转的结构。
具体地，所述刀片旋转轴131与内筒旋转轴221之间可以安装第一轴承B1，并且可以在从外筒110的下部延伸以在内筒旋转轴221的外周形成的下部延伸部113与内筒旋转轴221之间安装第二轴承B2。
此时，所述第二轴承B2可以是单向轴承，当搅拌对象物体伴随刀片旋转轴131的高速旋转而高速旋转时，这种第二轴承B2可以防止应与刀片旋转轴131反向旋转的内筒210由高速旋转的搅拌对象物体而与刀片旋转轴131相同的方向旋转。
另外，所述外筒110的敞开的上部通过外筒盖110a开闭，脱水筒510的敞开的上部通过脱水筒盖511开闭，并且内筒210的敞开的上部通过内筒盖210开闭。
其中，在所述外筒盖110a的底面可以形成外筒盖槽110b，在脱水筒盖511的上表面可以形成脱水筒盖突起511a，以便插入到外筒盖槽110b并进行旋转。
此时，在所述脱水筒盖511的底面可以形成脱水筒盖槽511a，在内筒盖210的上表面可以形成内筒盖突起230a，以便插入到脱水筒盖槽511a且进行旋转。
根据上述盖的结构，内筒210和脱水筒510可以稳定地旋转而不会晃动。
图11是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的纵断面的示意图，图12是示出在图11的搅拌机的基础上配置另一示例的轴连接构件的示意图。
在本发明中，为了使内筒210与脱水筒510之间产生转速差，作为又一实施例，如图11和12所示，脱水单元500可以同时具备如上所述的脱水筒510和脱水筒变速装置。
此时，所述脱水筒变速装置可以包括脱水筒驱动部530，用于驱动旋转脱水筒510。
所述脱水筒驱动部530可以包括脱水筒旋转轴531和脱水筒驱动电机M3。
其中，所述脱水筒旋转轴531垂直地连接到脱水筒510的下部，所述脱水筒驱动电机M3与脱水筒旋转轴531连接。
即，所述脱水筒旋转轴531与脱水筒510的下部连接，并沿纵向延伸设置，可通过连接脱水筒510与脱水筒驱动电机M3，将脱水筒驱动电机M3的旋转驱动力传递到脱水筒510，从而在运转脱水筒驱动电机M3时，旋转驱动脱水筒510。
此时，所述脱水筒旋转轴531与脱水筒驱动电机M3可以将第三同步带T3作为介质连接。
由此，所述内筒210由内筒驱动部220改变内筒210的转速和旋转方向，并且所述脱水筒510由脱水筒驱动部530改变脱水筒510转速和旋转方向，因此可发生内筒210与脱水筒510的转速差。
作为参考，所述内筒驱动部220与脱水筒驱动部530理所当然地由电连接的控制器控制。
进一步地，在具有上述脱水筒驱动部530的本发明中，所述刀片旋转轴131设置在内筒旋转轴221的中空内，内筒旋转轴221设置在脱水筒旋转轴531的中空内，并且采用刀片旋转轴131、内筒旋转轴221以及脱水筒旋转轴531各自独立旋转的结构。
具体地，所述刀片旋转轴131与内筒旋转轴221之间安装有第一轴承B1，内筒旋转轴221与脱水筒旋转轴531之间安装有第二轴承B2。
此外，从所述外筒110的下部延伸且形成在内筒旋转轴221的外周的下部延伸部113与脱水筒旋转轴531之间可以安装有第三轴承B3。
此时，所述第二轴承B2可以是单向轴承，当搅拌对象物体伴随刀片旋转轴131的高速旋转而高速旋转时，这种第二轴承B2可以防止应与刀片旋转轴131反向旋转的内筒210由高速旋转的搅拌对象物体而与刀片旋转轴131以相同的方向旋转。
另外，所述外筒110的敞开的上部通过外筒盖110a开闭，脱水筒510的敞开的上部通过脱水筒盖511开闭，并且内筒210的敞开的上部通过内筒盖210开闭。
其中，在所述外筒盖110a的下部可以形成外筒盖槽110b，在脱水筒盖511的上表面可以形成脱水筒盖突起511a，以便插入到外筒盖槽110b并进行旋转。
此时，在所述脱水筒盖511的下部可以形成脱水筒盖槽511a，在内筒盖210的上表面可以形成内筒盖突起230a，以便插入到脱水筒盖槽511a并进行旋转。
根据上述盖的结构，内筒210和脱水筒510可以稳定地旋转而不会晃动。
另一方面，在本发明中，为了使内筒210与脱水筒510之间产生转速差，如图6所示，作为一实施例，脱水单元500可以同时具备如上所述的脱水筒510和脱水筒驱动部530。
所述脱水筒510的下部可旋转地安装在外筒110，并且上部连接到脱水筒驱动部530，从而将脱水筒驱动部530的旋转驱动力提供给脱水筒510的上部。
即，所述脱水筒510通过上部提供来自脱水筒驱动部530的旋转驱动力，使得脱水筒驱动部530旋转上部，并且此时，脱水筒510的下部被设置为通过轴承结构可旋转地安装到外筒110，从而可以在上部旋转时同步旋转。
如上所述，通过脱水筒510的上部提供来自脱水筒驱动部530的旋转驱动力的结构具体如下。
所述脱水单元500的脱水筒盖511覆盖脱水筒510，并且具有与脱水筒510键锁紧的结构。
其中，所述脱水筒驱动部530与脱水筒盖511连接，使得脱水筒盖511旋转并联动旋转脱水筒510旋转。
另外，所述脱水筒驱动部530可以包括脱水筒驱动电机M3和脱水筒旋转轴531。
所述脱水筒驱动电机M3设置在搅拌机主体100上，所述脱水筒旋转轴531与脱水筒盖511键锁紧以在旋转时，也联动旋转脱水筒盖511。
另外，所述脱水筒驱动部530还可包括轴连接构件532，这种轴连接构件532连接脱水筒驱动电机M3的电机轴与脱水筒旋转轴531，从而执行从电机轴向脱水筒旋转轴531传递旋转驱动力的作用。
这种轴连接构件532可以由齿轮连接轴和连接带中的至少一种构成。此时，所述齿轮连接轴和连接带分别可以布置至少一个。
作为一个示例，如图11所示，所述轴连接构件532可以包括第一齿轮连接轴532a和第二齿轮连接轴532b，所述第一齿轮连接轴532a的左端与脱水筒旋转轴531的顶端齿轮连接，所述第二齿轮连接轴532b的上端与所述第一齿轮连接轴532a的右端齿轮连接，并且下端与脱水筒驱动电机M3的电机轴齿轮连接。
此时，所述脱水筒旋转轴531的上端、第一齿轮连接轴532a的左端和右端、第二齿轮连接轴532b的上端和下端可以分别形成用于齿轮连接结构的锥齿轮。
作为另一实施例，所述轴连接构件532可以包括图12所示的第一连接带532a’、中间连接轴532b’以及第二连接带532c’以替代图11所示的第一齿轮连接轴532a和第二齿轮连接轴532b。理所当然地，其中，所述脱水筒旋转轴531和脱水筒驱动电机M3的上端以及中间连接轴532b’的上端和下端可形成同步齿轮，使得第一连接带532a’和第二连接带532c’在被缠绕的状态下进行旋转以传递驱动力，此时，第一连接带532a’和第二连接带532c’可以利用同步带。作为参考，因图7与图6中具有相同附图标记的元件的功能和结构相同，故将省略其描述。
另一方面，所述搅拌机主体100的外筒110通过外筒盖110a进行开闭，脱水筒旋转轴531穿过外筒盖110a，因此与外筒盖110a独立地旋转。
此时，内筒210、脱水筒510和外筒110的底部中心部分被刀片驱动部130的刀片旋转轴131贯穿，并且可以作为轴承连接到刀片旋转轴131。
进一步地，所述脱水筒驱动电机M3可以布置在脱水筒510的上侧、下侧或侧面。
具体地，所述脱水筒驱动电机M3具有与脱水筒旋转轴531或轴连接构件532连接的结构，虽然图中未示出，但作为示例，可以内置于安装在脱水筒510的上侧的搅拌机盖140，作为另一示例，可以内置于设置在脱水筒510的侧方的筒支撑壳体300的侧部壳体部分320。进一步地，作为又一示例，如图所示，可以内置于设置在脱水筒510下侧的筒支撑壳体300的下部壳体部310。
总之，根据本发明的搅拌机被构造成旋转驱动力从顶部提供给内筒210和脱水筒510中的每一个，从而可以独立于粉碎刀片120安全平稳地转动内筒210和脱水筒510，由此可以提高搅拌对象物体的粉碎性能。
图13是示出根据本发明的搅拌机的脱水方法的流程图。
将参照图13描述根据本发明的搅拌机的脱水方法。
根据本发明的搅拌机的脱水方法包括脱水步骤S100和速度差产生步骤S200，其中脱水步骤S100在速度差产生步骤S200之前和之后执行。
即，形成以脱水步骤S100、速度差产生步骤S200以及脱水步骤S100的顺序执行的模式，并且所述模式可以被执行至少一次。
换言之，所述脱水步骤S100可以在速度差产生步骤S200之前执行，并且在速度差产生步骤S200之后再次执行，进一步地，这种模式可以反复地形成至少一次。
其中，所述脱水步骤S100是内筒(图5中的210)和脱水筒(图5中的510)沿相同方向旋转的步骤。
即，所述脱水步骤S100是，容纳搅拌对象物体并形成有侧部开口部的内筒210和围绕所述内筒210的侧部的脱水筒510沿相同方向旋转，以便搅拌对象物体脱水的步骤。
具体地，在图6所示的根据本发明的一实施例的搅拌机中，当内筒驱动部220旋转内筒210时，搅拌对象物体随之被旋转，并且旋转中的搅拌对象物体与通过内筒210的侧部开口部210a的脱水筒510产生摩擦，由此，脱水筒510也随着内筒210同时旋转。
此外，在图7、11和12所示的根据本发明另一实施例的搅拌机中，内筒驱动部220旋转内筒210，脱水筒驱动部530旋转脱水筒510沿与内筒210相同的方向旋转，由此，内筒210与脱水筒510可沿相同方向旋转。
如上所述，在脱水步骤S100中，内筒210与脱水筒510沿相同方向旋转，使得搅拌对象物体由离心力通过内筒210的侧部开口部210a被脱水筒510挤压而产生汁液，由此产生的汁液通过脱水孔510a流出以实现搅拌对象物体的脱水。
进一步地，这种脱水步骤S100仅当容纳脱水筒510的外筒110的排出管112打开时被执行，即在流过脱水筒510的脱水孔510a的汁液通过外筒110的排出管112排放到外部的状态条件下，才会执行脱水步骤S100。
接着，所述速度差产生步骤S200是产生内筒210与脱水筒510的转速差的步骤。
具体地，所述速度差产生步骤S200是产生在外部侧面形成刮板214的内筒210与脱水筒510的转速差，以便刮落堵住脱水筒510的脱水孔510a的搅拌对象物体的堵塞成分的步骤。
这种速度差产生步骤S200可以通过以下多种方法实现。
作为示例方法，所述速度差产生步骤S200可以通过在内筒210旋转期间使脱水筒510停止转动来实现。
具体地，在图6所示的根据本发明的一实施例的搅拌机中，在内筒210被内筒驱动部220驱动旋转，如此，在旋转内筒210的期间，脱水筒限速部520停止同步旋转的脱水筒510，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述脱水筒限速部520的止动销521插入到脱水筒510的止动槽510b，使得脱水筒510停止转动。
此外，在图7、11和12所示的根据本发明的一实施例的搅拌机中，在内筒210被内筒驱动部220驱动旋转的期间，脱水筒驱动部530停止旋转中的脱水筒510，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述脱水筒驱动部530通过控制器控制脱水筒510的停止。
作为另一示例方法，所述速度差产生步骤S200可以通过相比于内筒210减速脱水筒510来实现。
具体地，在图6所示的根据本发明的另一实施例的搅拌机中，在内筒210被内筒驱动部220驱动旋转的期间，脱水筒限速部520减速同步旋转的脱水筒510，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，虽然未在附图中示出，但是当脱水筒限速部520的摩擦块与脱水筒510的下部摩擦时，从而减速旋转中的脱水筒510。
此外，在图7、11和12所示的根据本发明的另一实施例的搅拌机中，在内筒210被内筒驱动部220驱动旋转，在内筒210旋转的期间，脱水筒驱动部530减速脱水筒510，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述脱水筒驱动部530通过控制器控制脱水筒510的减速。
作为又一示例方法，所述速度差产生步骤S200可以通过在脱水筒510旋转的期间停止内筒210来实现。
具体地，在图7、11和12所示的根据本发明的又一实施例的搅拌机中，在脱水筒驱动部530驱动脱水筒510旋转，在脱水筒510旋转的期间，内筒驱动部220停止内筒210旋转，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述内筒驱动部220通过控制器控制内筒210的停止。
此外，作为又一示例方法，所述速度差产生步骤S200可以通过相比于脱水筒510减速内筒210来实现。
具体地，在图7、11和12所示的根据本发明的又一实施例的搅拌机中，内筒210被内筒驱动部220驱动旋转，在内筒210旋转的期间，内筒驱动部220驱动内筒210减速旋转，从而产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述内筒驱动部220通过控制器控制内筒210的减速。
作为又一示例方法，所述速度差产生步骤S200可以通过内筒210与脱水筒510反向旋转来实现。
具体地，在图7、11和12所示的根据本发明的又一实施例的搅拌机中，通过由脱水筒驱动部530驱动脱水筒510与内筒210反向旋转，或者通过由内筒驱动部220驱动内筒210与脱水筒510反向旋转，可以产生内筒210与脱水筒510的速度差。即，所述内筒驱动部220或脱水筒驱动部530被控制器控制成内筒210与脱水筒510反向旋转。
总之，本发明通过被构造为在内筒210的外部侧面形成刮板214，并且产生内筒210与脱水筒510的转速差，可以刮落堵塞脱水筒510的脱水孔510a的搅拌对象物体的堵塞成分，从而提高搅拌对象物体的脱水效果。
如上所述，虽然已经参照有限的实施例和附图描述了本发明，但本发明不限于此，在本发明所属的技术领域具有常规知识的技术人员在不脱离权利要求书中记载的本发明的技术思想的范围内，理所当然地可以进行各种修改和变形。

Claims (21)

1.一种搅拌机，包括：
搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于旋转所述粉碎刀片；
内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒的内部形成有侧部开口部，所述内筒驱动部用于旋转所述内筒；以及
脱水单元，所述脱水单元包括脱水筒和脱水筒变速装置，所述脱水筒在围绕所述内筒的同时盖住所述侧部开口部，以便搅拌对象物体容纳在所述内筒中，并且所述脱水筒上形成有脱水孔，所述脱水筒变速装置用于改变所述脱水筒的转速，
所述内筒的外部侧面突出有刮板，用于刮落堵塞所述脱水筒的脱水孔的所述搅拌对象物体的堵塞成分，
在所述内筒的内部侧面形成突出部，用于阻碍由所述粉碎刀片粉碎且旋转流动的搅拌对象物体，
所述突出部具有引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以便在所述粉碎刀片和内筒朝向彼此相反的方向旋转时，所述搅拌对象物体朝向与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。
所述侧部开口部从所述内筒的侧部沿横向形成多个，所述突出部形成在多个所述侧开口部之间的所述内筒的内部侧面，
所述刮板从所述内筒的侧部沿横向形成多个，与所述突出部的位置对应地形成在多个所述侧部开口部之间的内筒的外部侧面，并且与所述突出部的形状对应地形成螺旋突线条形状。
2.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述脱水筒沿下缘形成多个止动槽，
所述脱水筒变速装置包括脱水筒限速部，用于限制所述脱水筒的转速，
所述脱水筒限速部包括：
止动销，当沿所述脱水筒的止动槽侧上升且插入到所述止动槽被卡住时，停止所述脱水筒的转动；以及
销驱动构件，用于升降所述止动销。
3.根据权利要求2所述的搅拌机，其中，
所述外筒在下部形成止动孔，用于升降所述止动销，并且形成有销容纳支架，用于在下部的所述止动孔的下方容纳所述止动销，
所述脱水筒限速部还包括：
弹性构件，设置在所述止动销的头部与所述外筒的底面之间，当所述销驱动构件对于所述止动销的上升压力被解除时，在维持所述止动销堵住所述止动孔的状态下，提供弹性力以便下降所述止动销。
4.根据权利要求2所述的搅拌机，其中，
所述脱水单元还包括：
脱水筒支撑轨，设置在所述外筒的内部，并且支撑放置于所述脱水筒支撑轨上的所述脱水筒的下边缘的滑动旋转。
5.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述脱水筒限速部包括：
摩擦垫，当沿所述脱水筒的下部侧上升并与所述脱水筒的下部摩擦时，减速所述脱水筒的转速；以及
垫驱动构件，与所述摩擦垫连接，用于升降所述摩擦垫。
6.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述刮板突出到所述脱水筒的内部侧面。
7.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述内筒在侧部的下侧形成液体容纳壁。
8.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述刀片驱动部包括刀片旋转轴和刀片驱动电机，所述刀片旋转轴连接到所述粉碎刀片的下部，所述刀片驱动电机与所述刀片旋转轴连接，以便旋转所述刀片旋转轴，
所述内筒驱动部包括内筒旋转轴和内筒驱动电机，所述内筒旋转轴连接到所述内筒的下部，所述内筒驱动电机与所述内筒旋转轴连接，以便旋转所述内筒旋转轴，
所述刀片旋转轴设置在所述内筒旋转轴的中空内，所述刀片旋转轴与内筒旋转轴相互独立地旋转。
9.根据权利要求8所述的搅拌机，其中，
在所述刀片旋转轴与内筒旋转轴之间安装第一轴承，在从所述外筒的下部延伸以在所述内筒旋转轴的外周形成的下部延伸部与所述内筒旋转轴之间安装第二轴承，
所述第二轴承是单向轴承。
10.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述外筒的敞开的上部通过外筒盖被开闭，所述脱水筒的敞开的上部通过脱水筒盖被开闭，并且所述内筒的敞开的上部通过内筒盖被开闭，
在所述外筒盖的下部形成外筒盖槽，在所述脱水筒盖的上表面形成插入到所述外筒盖槽并可旋转的脱水筒盖突起，
在所述脱水筒盖的下部形成脱水筒盖槽，在所述内筒盖的上表面形成插入到脱水筒盖槽并可旋转的内筒盖突起。
11.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，
所述刀片驱动部包括刀片旋转轴和刀片驱动构件，所述刀片旋转轴连接到所述粉碎刀片的下部，所述刀片驱动构件与所述刀片旋转轴连接，以便旋转所述刀片旋转轴，
所述内筒驱动部包括内筒旋转轴和内筒驱动构件，所述内筒旋转轴连接到所述内筒的下部，所述内筒驱动构件与所述内筒旋转轴连接，以便旋转所述内筒旋转轴，
所述脱水筒变速装置包括脱水筒驱动部，用于驱动旋转所述脱水筒，
所述脱水筒驱动部包括脱水筒旋转轴和脱水筒驱动构件，所述脱水筒旋转轴与所述脱水筒的下部连接，所述脱水筒驱动构件与所述脱水筒旋转轴连接，以便旋转所述脱水筒旋转轴。
12.根据权利要求11所述的搅拌机，其中，
所述刀片旋转轴设置在所述内筒旋转轴的中空内，并且所述内筒旋转轴设置在所述脱水筒旋转轴的中空内，所述刀片旋转轴、内筒旋转轴以及脱水筒旋转轴彼此独立地旋转。
13.根据权利要求12所述的搅拌机，其中，
在所述刀片旋转轴与内筒旋转轴之间安装第一轴承，在所述内筒旋转轴与脱水筒旋转轴之间安装第二轴承，
在从所述外筒的下部延伸以形成在所述脱水筒旋转轴的外周的下部延伸部与所述脱水筒旋转轴之间安装第三轴承，
所述第二轴承是单向轴承。
14.一种利用权利要求1所述的搅拌机的脱水方法，包括：
脱水步骤，容纳搅拌对象物体且形成有侧部开口部的内筒与围绕所述内筒的侧部且形成有脱水孔的脱水筒沿相同方向旋转，以便对搅拌对象物体进行脱水；以及
速度差产生步骤，产生在外部侧面形成有刮板的所述内筒与所述脱水筒的转速差，以便刮落堵住所述脱水筒的脱水孔的所述搅拌对象物体的堵塞成分。
15.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
在所述速度差产生步骤，在所述内筒旋转的期间，停止所述脱水筒。
16.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
在所述速度差产生步骤，减速所述脱水筒、且低于所述内筒的转速。
17.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
在所述速度差产生步骤，在所述脱水筒旋转的期间，停止所述内筒。
18.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
在所述速度差产生步骤，减速所述内筒、且低于所述脱水筒的转速。
19.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
在所述速度差产生步骤，将所述内筒与所述脱水筒以相反方向旋转。
20.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
形成依次执行所述脱水步骤、速度差产生步骤以及脱水步骤的模式，所述模式执行至少一次。
21.根据权利要求14所述的搅拌机的脱水方法，其中，
所述脱水步骤仅在容纳所述脱水筒的外筒的排出管打开的情况下被执行。
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