CN116583433A - 用于太阳能转换器的阵列的室外装配的方法以及该方法中所使用的运载器 - Google Patents

Abstract

本文描述的是一种用于太阳能转换器的阵列(1)的室外装配的方法，该太阳能转换器的阵列包括支撑框架(2)和安装在支撑框架(2)上的多个太阳能转换器(P)，所述太阳能转换器例如为光伏太阳能板或太阳能镜。一种用于运输太阳能转换器(P)的阵列(1)的运载器(5)设置有升降装置(6)，该升降装置用于使太阳能转换器(P)的阵列(1)在最大升起位置和最大下降位置之间竖直移位。与运载器(5)相关联的是电子控制单元(E)，该电子控制单元用于控制运载器(5)的移动和升降装置(6)的移动。电子控制单元(E)被驱动，以这种方式使得进行以下步骤：使运载器(5)停在邻近装配场地中的一排支撑柱(7)处；将太阳能转换器(P)的阵列(1)提升到所述支撑柱(7)上方；使运载器(5)在所述排的两个连续柱(7)之间所包含的空间内移位；以及使太阳能转换器(P)的阵列(1)下降，直到太阳能转换器(P)的阵列(1)的支撑框架(2)的纵向梁(3)被铺设在所述排的支撑柱(7)上。

Description

用于太阳能转换器的阵列的室外装配的方法以及该方法中所 使用的运载器

技术领域

本发明涉及用于太阳能转换器(例如光伏太阳能板或太阳能镜)的阵列的室外装配的方法。

背景技术

在文献WO 2019/097348 A1中，本申请人已经提出了一种用于光伏太阳能板的阵列的室外装配的方法和系统，其中用于支撑光伏太阳能板的构架被预先装配在开放场地中，在这之后通过在装配场地上移动的车辆上所设置的机器人将光伏太阳能板安装在支撑构架上，所述机器人将光伏太阳能板定位在前述支撑构架的连续部分上。这种解决方案的主要优点在于可以以完全自动的方式进行光伏太阳能板的装配的操作。承载机器人的车辆可以是例如自动导向车辆(AGV)或远程控制车辆。与机器人相关联的是观察系统，机器人的控制系统使用该观察系统来适当地定位光伏太阳能板，尽管由于地形的不规则性，车辆相对于支撑构架的位置存在可变性。

当然，前述已知的解决方案涉及系统的相对复杂性，并且在希望尽可能多地降低装配系统的成本的情况下可能不适合。

为了克服上述缺点，本申请人已经在其意大利专利申请IT 10 2020 000010507(在本发明的优先权日仍然是保密的)中提出了一种用于在太阳能转换器的阵列的开放场地中进行组装和装配的方法，所述太阳能转换器例如是光伏板或者甚至是太阳能镜，所述方法包括：

a)对太阳能转换器的阵列进行组装的第一步骤，该步骤在临时位于装配场地附近位置中的移动工作站(作为“临时工厂”)中在至少一个机器人的帮助下进行；

b)对在第一步骤中组装的太阳能转换器的阵列进行运输的第二步骤，其中在运载器的帮助下将所组装的太阳能转换器的阵列从前述工作站运输到装配的地点；和

c)对太阳能转换器的阵列进行装配的第三步骤，其中将太阳能转换器的阵列安装在预先布置在装配场地中的一排支撑柱上。

前述第一组装步骤包括组装太阳能转换器的支撑框架以及将太阳能转换器装配在支撑框架上。

本发明源于现有提议并且涉及专用于太阳能转换器的阵列的运输和装配的运载器的配置和使用方法。

文献WO 2014/108196 A1描述了一种在光伏太阳能板的阵列的开放场地中进行装配的技术，在该技术中，使用车辆，特别是半挂卡车，其能够运输包含光伏太阳能板的一个或更多个阵列的容器。卡车配备有前起重机和后起重机，所述起重机用于抓取最初位于地面上的容器并且将该容器装载到卡车的平台上或者保持该容器在空中升起。此外，卡车设置有升降臂，该升降臂能够抓取容器中所包含的光伏太阳能板的阵列、将该光伏太阳能板的阵列提升起来以便将该光伏太阳能板的阵列从容器中取出、并且将该光伏太阳能板的阵列铺设在预先布置在场地中的支撑结构上。显然，这种解决方案非常复杂且昂贵，甚至不是特别有效。首先，半挂卡车即使只是因为其尺寸也远远不适合方便地到达装配地点，所述装配地点通常位于崎岖的地形上。此外，容器的阻碍不允许卡车将其自身定位在用于接收光伏太阳能板的阵列的支撑结构附近。为了克服这一缺点，在装配操作期间，卡车所设置的起重机将容器保持在卡车上方的较高的升起位置，但是这当然需要大量的能量消耗并且对于操作员的安全来说存在相当大的问题。

发明内容

本发明的目的是进一步改进本申请人的现有提案，特别是关于在装配场地中对太阳能转换器的阵列进行拾取、运输和装配的最终步骤。

特别地，本发明的另一个目的是使最终装配的操作更简单、更快并且还在确保太阳能转换器的阵列在场地中的正确定位方面更可靠。

本发明的另一个目的是大大降低装配操作的成本。

为了实现前述目的，本发明的主题是一种用于太阳能转换器(例如，光伏太阳能板或太阳能镜)的阵列的室外装配的方法，该方法具有权利要求1中所规定的特征。

在优选实施例中，包括第一升降器和第二升降器，该第一升降器和第二升降器布置在运载器上沿着运载器的纵向方向彼此间隔开的位置，并且所述电子控制单元被编程，使得能够控制所述两个升降器(如果需要的话，以有区别的方式)以便根据地形中可能的相应倾斜，使太阳能转换器的阵列纵向地(即，沿着运载器的纵向方向)向前或向后倾斜。

第一升降器和第二升降器被设定在基座结构和所述主要上部结构之间，所述基座结构固定到运载器的负载支承结构，所述主要上部结构承受太阳能转换器的阵列的重量。在一个实施例中，与前述上部结构相关联的是辅助支撑结构，该辅助支撑结构用于支撑太阳能转换器的阵列，并且该辅助支撑结构被安装成使得其能够围绕主要上部结构上的纵向中心轴线摆动。提供致动器，该致动器控制辅助支撑结构围绕所述纵向中心轴线的旋转，以这种方式使得根据装配区域中的地形的轮廓来控制太阳能转换器的阵列的侧向倾斜。

由于前述特征，在实施例的上述示例中，太阳能转换器的阵列的总体平面因此可以执行向前或向后倾斜的俯仰摆动以及向一侧或向另一侧倾斜的滚动摆动。以这种方式，在铺设操作期间，太阳能转换器的阵列可以采取这样的定向，该定向使得可以考虑地形在支撑柱排的纵向方向上和在横向于纵向方向的方向上的倾斜。

再次在优选实施例的情况下，前述上部结构包括连接至升降装置的第一上部结构部分和直接地或间接地承载太阳能转换器的阵列的第二上部结构部分，并且可以纵向平移以在太阳能转换器的阵列上施加有限的纵向移动。在最终装配阶段，这种移动用于将由运载器承载的太阳能转换器的阵列的支撑框架的纵向梁联接至先前铺设在装配场地中的支撑柱上的太阳能转换器的阵列的框架的纵向梁。

根据另一个特征，由升降装置承载的上部结构又直接地或间接地承载多个夹持装置，这些夹持装置彼此隔开一定距离纵向设定，以接收和阻挡太阳能转换器的阵列的支撑框架的纵向梁。

在优选示例中，每个夹持装置包括接收部和一对阻挡元件，太阳能转换器的阵列的框架的纵向梁被接收在所述接收部中，所述一对阻挡元件可以在打开的释放位置和闭合的阻挡位置之间移位。优选地，两个阻挡元件具有松散阻挡的中间位置，在该中间位置，接收部中所接收的梁被防止从接收部中脱出，但是在任何情况下在所述接收部中具有一定的间隙。在最终装配阶段，夹持装置被预先布置在前述松散阻挡的条件下，以允许太阳能转换器的阵列的框架自由地执行微小的调整移动。

根据进一步的特征，在运载器上运输期间，以悬臂方式突出超过支撑框架的纵向梁的最后一排太阳能转换器借助于与框架的纵向梁相关联的附属工具临时支撑。

运载器可以以任何已知方式构建。然而，在优选的解决方案中，上述负载支承结构安装在能够围绕竖直轴线定向的轮子上，以这种方式使得运载器既能够在平行于运载器的纵向方向的方向上向前或向后移动，又能够相对于前述纵向方向转向，并且能够在正交于前述纵向方向的方向上平移。以这种方式，运载器可以沿着装配场地中的一排支撑柱移动，然后在横向方向上平移，以便将其自身定位在两个连续柱之间所包含的空间中，运载器所承载的太阳能转换器的阵列将铺设在这两个连续柱上。

在前述示例中，运载器可以根据所谓的AGV(自动导向车辆)或AMR(自动移动机器人)技术来配置，所述运载器具有控制轮子的定向的电动马达和用于在轮子上牵引的电动马达。此外，可以设想一种蓄电池，用于为升降装置的电动马达和电动致动器供电。

附图说明

本发明的进一步的特征和优点将从随后参考附图的描述中显现出来，附图仅通过非限制性示例的方式提供，其中：

图1是示出了太阳能转换器(特别是光伏太阳能板)的阵列在借助于根据本发明的运载器运输到装配场地期间的透视图；

图2和图3是图1的组件的侧视图和前视图；

图4和图5是装配场地的俯视平面图，其示出了在装配操作的最后步骤中的运载器的移动；

图6是升降装置处于升起状态的示意性侧视图；

图7是升降装置处于下降状态的示意性侧视图；

图8是升降装置的另一个透视图；

图9是升降装置的前视图，其示出了围绕安装在升降装置上的辅助支撑结构的纵向中心轴线摆动的可能性；

图10是示出运载器本身的透视图，其中升降装置处于下降状态；

图11是图10的运载器的前视图，其中升降装置处于下降状态；

图12是图10的运载器的侧视图，其中升降装置处于下降状态；

图13至图15是由升降装置所承载的夹持装置之一的前视图、透视图和详图；和

图16和图17分别是与支撑框架的纵向梁相关联的附属工具的前视图和透视图。

具体实施方式

下面结合附图在图1至图3中，附图标记1总体上表示太阳能转换器(在具体示例中为光伏太阳能板P)的阵列。本发明还可以应用于不同类型的太阳能转换器的阵列，例如太阳能镜的阵列。

在所示的示例中，光伏太阳能板P的阵列1具有总体上的平面状构造，该阵列具有支撑框架2，面板P固定在该支撑框架上。在该示例中，框架2包括纵向梁3和多个横构件4。再次在所示示例的情况下，阵列1包括两排彼此并排设定的面板P。每个面板固定到纵向梁3和两个横构件4。再次在所示示例的情况下，只有阵列的右手端处的两个面板P(如图1中所观察到的)各自具有固定到梁3的第一侧、固定到横构件4的第二侧和与第二侧相对的第三侧，该第三侧以悬臂方式从横构件3突出。

框架2和面板P在靠近装配场地的组装站(未示出)中被组装在一起以形成阵列1(优选地使用由本申请人所提交的在先专利申请IT 10 2020 000010507中所示出的方法)。

一旦组装好，面板P的阵列1借助于运载器5被运输到装配地点，所述运载器借助于升降装置6支撑用于支撑阵列1的框架2，面板P的阵列1可以经由所述升降装置竖直移位。如图1中可以看出，升降装置6维持阵列1的总体平面具有基本水平的定向，但是如下面将要描述的那样，所述升降装置还能够使阵列1在运载器5的纵向方向上向前或向后倾斜，并且所述升降装置还能够使所述阵列在一侧或在另一侧上侧向倾斜，以这种方式使得将阵列1铺设在装配场地中，其定向最适合于当地的地形倾斜。

运载器5可以根据任何已知技术构建，例如根据通常用于AGV或AMR类型的车辆的技术。

在一个示例中，运载器5具有安装在轮子R上的负载支承结构50，所述轮子都能够围绕竖直轴线定向，使得运载器既可以在平行于其纵向方向的方向上向前或向后平移，也可以相对于纵向方向转向，还可以借助于所述轮子围绕对应的竖直定向轴线旋转90°而相对于前述纵向方向在横向方向上平移。负载支承结构50承载用于使轮子围绕对应的竖直摆动轴线定向的电动马达和用于在轮子上牵引的电动马达。

只要能够以任何已知方式实现，所有前述的构造细节在本文都没有示出。在图纸中，仅仅为了便于表示，轮子R被表示为常规的轮子。

此外，在图2中示意性地示出了电子控制单元E和电动动力供应电池B，它们预先布置在运载器5的负载支承结构50上。电子控制单元E被配置和编程成用于控制运载器5上的电动马达，以便使运载器根据预设路径移位，并且用于控制电动致动器(在下文中描述)，该电动致动器控制升降装置6。运载器5上的电子控制单元E优选地以无线模式与驱动装置A(见图1)通信，该驱动装置例如可以由靠近运载器5行走的操作员O控制。当然，这种使用模式在这里仅仅是通过示例的方式来表示。驱动装置A还可以由操作员从控制塔控制，或者，再次举例来说，运载器5可以使用牵引器在装配场地移位。

参考图2，升降装置6包括第一升降器6A和第二升降器6B，该第一升降器和第二升降器在运载器5的纵向方向上彼此隔开一定距离设定。在该示例中，升降器6A和6B都是伸缩类型的。下文将对它们进行详细说明。

使用彼此隔开一定距离纵向设定的两个升降器6A和6B能够有区别地驱动升降器6A和6B，这导致面板P的阵列1的俯仰摆动。换句话说，阵列1的总体平面可以向前或向后纵向倾斜。考虑到面板P的阵列1将定位在其上的地形的构造，该特征对于以最适当的方式定向阵列1的总体平面是有用的。

图4和图5是俯视平面图，其示出了在装配场地定位面板P的阵列1的最终步骤。

在装配场地，预先布置多排支撑柱7，该多排支撑柱彼此隔开一定距离纵向设定。图4和图5示出了一排支撑柱7，其中面板P的阵列1’预先定位，所述阵列的纵向支撑梁3连接至支撑柱7。

图4示出了一个步骤，在该步骤中，运载器5在相对于其纵向方向横向的方向上移动，这是由于运载器的轮子R的定向相对于纵向方向前进的正常定向旋转了90°。图5示出了运载器5所到达的最终位置，在该位置，运载器5进入彼此相邻的两个柱7之间所包含的空间。柱7在装配场地中的相互距离和运载器5在其纵向方向上的长度被选择成使得运载器5能够将其自身插入在两个相继的柱7之间的空间中。

在图4和图5所示的接近的移动过程中，运载器5的升降装置6(包括升降器6A和6B)保持在升起位置，如图2所示，以保证面板P的阵列1的平面位于支撑柱7上。

一旦到达图5所示的位置，即在俯视平面图中面板P的阵列1的支撑梁3与一排支撑柱7对齐的位置，操作员驱动升降器6A和6B下降，直到阵列1的支撑梁3铺设在位于下方的支撑柱7上。

根据本身已知的技术，面板的每个阵列的支撑梁3被接收在由支撑柱7的顶端承载的联接构件所限定的接收部内。这些联接构件具有第一部分，该第一部分接收支撑梁3，并且该第一部分以铰接的方式连接至第二部分，该第二部分锚定到对应支撑柱的顶部，以这种方式允许支撑梁3围绕平行于其纵向方向的轴线摆动。再次根据已知技术，摆动的移动可以由任何类型的致动器装置控制，以提供用于跟踪太阳在白天期间视运动的装置。以这种方式，当使用太阳能转换器的系统时，面板P的每个阵列1围绕平行于其纵向支撑梁3的轴线逐渐摆动。

关于太阳能跟踪装置的前述细节在本文不再描述，如已经提到的，鉴于它们可以以任何已知方式获得并且其本身不属于本发明的范围。

在本文所示的优选实施例中，构成升降装置6的升降器6A和6B具有在图6、7和8中更清晰可见的结构。

首先参考图6，升降装置6包括基座结构8和上部结构9(在图6和图7中示意性地示出)，所述基座结构固定到运载器5的负载支承结构50上，所述上部结构可以借助于升降器6A和6B相对于基座结构8竖直移位。

在所示的示例中，升降器6A和6B都由两个伸缩升降器构成。特别参考图8，升降器6A和6B各自具有一对主臂81A和81B，该一对主臂具有其底端和顶端，所述底端以铰接的方式围绕固定的横向轴线80A、80B连接至下部结构8，所述顶端被安装成使得它们可以在上部结构9的纵向导向件90中滑动。此外，升降器6A和6B各自包括两个辅助臂82A和82B(另见图8)，所述辅助臂具有顶端和底端，所述顶端以铰接的方式连接至臂81A和81B的中间部分，所述底端被安装成使得它们可以在基座结构8的纵向导向件80中滑动。与两个升降器6A和6B相关联的是两对电驱动缸式致动器83A和83B(见图8)，所述电驱动缸式致动器可操作地设定在基座结构8与臂81A和81B之间。

致动器83A和83B的激活使得能够控制上部结构9相对于下部结构8的高度位置。

如上所述，电子控制单元被预先布置成使得能够对致动器83A和83B进行有区别的驱动，这使得臂81A和81B的顶端在高度上能够具有不同的定位。因此，上部结构9可以纵向向前或向后倾斜(即，如图6所示，向左或向右)，以使由升降装置6所承载的面板P的阵列1具有相应的倾斜。以这种方式，由于地形在支撑柱排的纵向方向上的倾斜，可以使面板的阵列1适于被铺设在以不同高度设定的支撑柱上。

再次参考图8所示的实施例，上部结构9为四边形框架的形式，具有两个纵向梁L，所述纵向梁的端部通过横构件T连接在一起。这种结构能够相对于导向件90执行有限的纵向移动，两个升降器6A和6B的臂81A和81B的顶端能够在所述导向件内滑动。这种有限的纵向移动由两个电驱动缸式致动器91控制。由于这一特征，一旦升降装置6已经将面板P的阵列1铺设在支撑柱7上并且阵列1的支撑梁3已经被插入在柱的顶部处所设置的接收部中，致动器91就可以被驱动以使整个阵列1相对于承载所述阵列的运载器5轻微地纵向移动，这对于将纵向支撑梁3的一个端部与先前已经铺设在装配场地中的面板P的相邻阵列1的支撑梁的相应端联接起来是必要的。

再次参考图8和图9，上部结构9的两个端部横构件T承载两个纵向销10，这两个纵向销具有围绕纵向中心轴线11以摆动的方式支撑辅助支撑结构12(图9)的功能，该辅助支撑结构直接支撑面板P的阵列1。辅助支撑结构12围绕纵向中心轴线11的旋转可以借助于上部结构9所承载的致动器13(图8)来控制。

图10示出了运载器5的透视图(为了便于示出，轮子R被示出为常规的轮子)，其中所示出的升降装置6处于下降状态。图10示出了部分剖开的辅助支撑结构12。该结构包括两个纵向梁L1，该两个纵向梁具有由两个横构件T1连接的端部。每个横构件T1(所述横构件中的一个在图10中被部分剖开)具有相对于横构件T1的端部向下拱起的中心部分14，使得不与接收用于支撑面板P的阵列1的纵向梁3的区域干涉。

用于支撑面板的阵列1的框架的纵向梁3将被接收在横构件150所承载的多个夹持装置15(在所示的示例中，提供了三个夹持装置15)的接收部中，所述横构件具有其连接至两个纵向梁L1的端部。

图13-15以放大的比例示出了夹持装置15。横构件150的结构限定了用于接收面板P的阵列1的支撑梁3的接收部151。接收部具有底壁和由两个板件153限定的两个侧壁。一旦纵向梁3被接收在接收部151内，该纵向梁就可以借助于两个阻挡元件152被阻挡在该位置中，所述阻挡元件可以在操作阻挡位置和打开释放位置(未示出)之间移位。两个阻挡元件152的移动借助于任何已知类型的对应致动器(未示出)来控制。

在根据本发明的运载器中，当面板P的阵列1被装载到工作站中的运载器5上以供组装面板的阵列时以及在装配场地铺设面板的阵列的过程中都使用由升降装置6承载的夹持装置15。

在将面板的阵列1装载到运载器5(附图中未示出)上的过程中，运载器将其自身设定在组装好的阵列的下方，并且升降装置被驱动以将上部结构9升起并且随之一起将辅助支撑结构12升起，从而将夹持装置15维持在打开状态。以这种方式，在通过升降装置将上部结构9升起之后，面板的阵列的支撑框架的纵向梁3被接收在夹持装置15的接收部内。一旦用于支撑面板的阵列的梁3被接收在夹持装置的支座151内，夹持装置就会被激活以将梁3阻挡在结构12上。因此，可以使升降装置下降，并且可以驱动运载器以将面板的阵列带到装配地点。

一旦到达装配地点，上面已经参考图4和图5描述的步骤就会被激活，以便面板的阵列的支撑框架的纵向梁3定位在装配场地中的支撑柱7的顶端处所设置的接收部上。

在该步骤中，如果需要的话，围绕纵向轴线11定向辅助支撑结构12的可能性使得面板的阵列的总体平面在一侧上或在另一侧上侧向地倾斜，从而在其上产生滚动的旋转(图9)，以便考虑地形在横向于支撑柱排7的纵向方向的方向上的可能倾斜。

一旦面板的阵列的支撑框架的纵向梁3被接收在支撑柱的顶端处所设置的接收部中，致动器91就会被激活(图8)，以在面板的整个阵列上施加轻微的纵向移动，这是将阵列的纵向梁3的一端联接至先前铺设在装配场地中的面板的相邻阵列的支撑框架的纵向梁的相应端所必需的。一旦纵向梁之间的连接完成(例如，在操作员的干预下)，纵向梁3就可以被阻挡在支撑柱7的顶端处所设置的连接装置的接收部中。

根据优选特征，夹持装置13使得阻挡元件152还能够定位在打开位置和夹持位置之间的中间位置，在该中间位置，梁3被松散地阻挡。在这种构造中，梁3被防止从接收部151中脱出，但是在接收部内具有有限的间隙，该间隙允许在将梁3连接至支撑柱7的顶端处所设置的连接装置的操作期间进行微小的调整移动。

一旦连接的操作完成(例如，通过进行手动操作)，夹持装置15就可以完全打开，并且升降装置6可以下降，以将运载器从铺设在装配场地中的面板的阵列1中完全释放。

图16和图17示出了附属工具，该附属工具与面板的阵列1的支撑框架的纵向梁3相关联，以便在运输过程中支撑该阵列的最后一排面板。

参考图1，阵列的两个端部面板(图中的右手端)相对于纵向支撑梁3的端部以悬臂方式突出。因此，与其他面板不同，它们不是由两个横构件4支撑在相对侧上。为了在运输过程中以可靠的方式支撑这些面板，安装在横构件3上的是在图16和图17中示出并且由附图标记16表示的附属构件。该构件由横向杆163(在具有圆形截面的示例中)构成，该横向杆在中心处设置有夹具160，该夹具被夹持在横构件3的一端上。在所示的示例中，夹具160包括两个手动驱动的肘节型的夹持装置161，但是当然任何夹持装置都可以用于此目的。杆16用作对阵列的两个端部面板P的进一步支撑，并且所述杆还在其端部设置有两个另外的手动驱动的夹持装置162，所述夹持装置例如也是肘节型的，用于将面板P阻挡在杆16上。

太阳能转换器的阵列的支撑框架的配置也可以不同于本文作为示例示出的配置。此外，在本说明书和随后的权利要求中，术语“纵向梁”在一般意义上应被理解为还包括不延伸贯穿太阳能转换器的阵列的长度的一个或更多个梁元件的情况。

同样，太阳能转换器的阵列的总体平面的表述“基本水平定向”在广义上应被理解为在任何情况下定义与竖直定向显著不同的定向。如前所述，根据装配的区域中的地形的轮廓，阵列的总体平面可以相对于水平布置纵向倾斜和横向倾斜。出于同样的原因，升降装置的移动可能发生在不同于竖直方向的方向上。

在这里示出的示例中，预先布置在装配场地中的支撑柱7足够高，以在运载器5的升降器6A和6B下降时在其上接收阵列1。在支撑柱7太低而不能实现这种操作模式的情况下，可以设想升降器6A和6B将阵列1铺设在更高的辅助柱上，例如具有伸缩构造的辅助柱，该辅助柱预先布置在装配场地。一旦运载器从阵列1释放，在所述阵列被铺设在前述辅助柱上之后，这些辅助柱被缩短以将阵列1铺设在较短的主柱上。

自然地，在不损害本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可以相对于本文纯粹通过示例的方式描述和示出的内容而广泛变化，而不会因此脱离权利要求中所限定的本发明的范围。

Claims (18)

1.一种用于太阳能转换器的阵列(1)的室外装配的方法，所述太阳能转换器的阵列包括支撑框架(2)和安装在所述支撑框架(2)上的多个太阳能转换器(P)，

其中，所述支撑框架(2)将被铺设在支撑结构上，所述支撑结构包括布置在装配场地中的一系列对齐的支撑柱(7)，

其中，车辆(5)被提供用于运输所述太阳能转换器(P)的阵列(1)并且用于将所述太阳能转换器(P)的阵列(1)铺设在所述支撑结构(7)上，

其中，所述车辆(5)设置有升降装置(6)，所述升降装置用于使所述太阳能转换器(P)的阵列(1)在升起位置和下降位置之间移位，从而维持所述阵列的总体平面具有基本水平的定向，直到所述太阳能转换器(P)的阵列(1)被铺设在所述支撑结构(7)上，

所述方法的特征在于：

-所述太阳能转换器的阵列(1)的所述支撑框架(2)包括将被铺设在所述一系列对齐的支撑柱(7)上的纵向梁(3)，

所述车辆是运载器(5)，所述运载器包括：

-安装在轮子(R)上的负载支承结构(50)；和

-运载器(5)的主要上部结构(9)，所述主要上部结构被预先布置成用于在其上接收所述太阳能转换器的阵列(1)，

-所述升降装置(6)被设定在所述负载支承结构(50)和所述运载器的主要上部结构(9)之间，所述太阳能转换器的阵列(1)被装载在所述主要上部结构上，

与所述运载器(5)相关联的是电子控制单元(E)，所述电子控制单元用于控制所述运载器(5)的移动并且用于驱动所述升降装置(6)，并且

所述电子控制单元(E)被配置成用于实行以下步骤：

-使所述运载器(5)停在邻近所述装配场地中的一排支撑柱(7)处；

-将所述太阳能转换器(P)的阵列(1)提升到所述支撑柱(7)上方；

-使所述运载器(5)在所述排的两个相继的柱(7)之间所包含的空间内移位；以及

-使所述太阳能转换器(P)的阵列(1)下降，直到所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的支撑框架(2)的纵向梁(3)被铺设在所述排的支撑柱(7)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降装置(6)包括第一升降器(6A)和第二升降器(6B)，所述第一升降器和所述第二升降器布置在所述运载器(5)上沿着所述运载器(5)的纵向方向彼此间隔开的位置；并且

其中，所述电子控制单元(E)被配置成使得能够在必要时以有区别的方式控制所述第一升降器和第二升降器(6A和6B)，以便在所述太阳能转换器的阵列(1)的总体平面上赋予纵向向前或向后倾斜的定向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于

所述第一升降器(6A)和所述第二升降器(6B)都设定在所述运载器(5)的所述负载支承结构(50)和所述主要上部结构(9)之间，

与所述主要上部结构(9)相关联的是辅助支撑结构(12)，所述太阳能转换器(P)的阵列(1)装载在所述辅助支撑结构上，

所述辅助支撑结构(12)被安装成使得其能够在所述主要上部结构(9)上围绕纵向中心轴线(11)摆动，并且

致动器(13)被提供用于控制所述辅助支撑结构(12)围绕所述纵向中心轴线(11)的旋转，使得在所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的总体平面上赋予侧向倾斜的定向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅助支撑结构(12)承载彼此间隔一定距离纵向设定的多个夹持装置(15)，以接收和阻挡所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的支撑框架(2)的纵向梁(3)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个夹持装置(15)包括接收部(151)和阻挡元件(152)，所述纵向支撑梁(3)被接收在所述接收部中，所述阻挡元件能够在闭合的阻挡位置和打开的释放位置之间移位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阻挡元件(152)具有中间操作位置，在所述中间操作位置，所述纵向支撑梁(3)被防止从所述夹持装置(15)的接收部(151)中脱出，同时在所述接收部(151)内维持间隙。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上部结构(9)包括第一部分(90)和第二部分(9)，所述第一部分被可操作地连接至所述升降装置(6)，所述辅助支撑结构(12)安装在所述第二部分上，并且所述第二部分安装成使得其相对于所述第一部分具有有限的纵向移动，所述移动能够由相应的致动器(91)驱动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

-所述负载支承结构(50)安装在轮子(R)上，所述轮子能够围绕竖直轴线定向，使得所述运载器能够在平行于所述运载器的纵向方向的方向上向前或向后移动、能够相对于所述纵向方向转向并且/或者能够在正交于所述纵向的方向上平移；并且

-所述运载器包括由所述负载支承结构承载的用于控制所述轮子(R)中的一个或更多个的牵引力的至少一个第一电动马达以及与所述轮子中的每一个相关联的用于控制每个轮子(R)围绕对应的竖直摆动轴线的定向的另一个电动马达。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，与所述电子控制单元(E)相关联的是驱动装置(A)，所述驱动装置用于控制用于所述运载器(5)的移动的所述电动马达和所述升降装置(6)的电动致动器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述运载器(5)上运输期间，与所述支撑框架(2)的纵向梁(3)的一个端部相关联的是附属工具(16)，所述辅助工具包括老虎钳(160)，所述老虎钳能够被阻挡在所述梁(3)上并且承载横向杆(163)，所述横向杆支撑最后一排太阳能转换器(P)，所述最后一排太阳能转换器以悬臂方式突出超过所述梁(3)的所述端部。

11.一种用于太阳能转换器(P)的阵列(1)的运输和室外装配的运载器，所述运载器包括：

-升降装置(6)，所述升降装置用于使装载在其上的太阳能转换器(P)的阵列(1)在最大升起位置和最大下降位置之间竖直移位，

所述运载器的特征在于，所述运载器包括：

-安装在轮子(R)上的负载支承结构(50)；以及

-所述运载器(5)的主要上部结构(9)，所述主要上部结构被布置成用于在其上接收所述太阳能转换器的阵列(1)，

-所述升降装置(6)被设定在所述负载支承结构(50)和所述运载器的主要上部结构(9)之间，所述太阳能转换器的阵列(1)装载在所述主要上部结构上；以及

-电子控制单元，所述电子控制单元用于控制所述运载器和所述升降装置(6)的移动，

其中，所述升降装置包括第一升降器(6A)和第二升降器(6B)，所述第一升降器和所述第二升降器布置在所述运载器上沿着所述运载器的纵向方向彼此间隔开的位置；并且

所述第一升降器和第二升降器(6A和6B)都设定在所述基座结构(8)和所述主要上部结构(9)之间，所述基座结构固定到所述运载器(5)的负载支承结构(50)，所述主要上部结构将直接地或间接地承载所述太阳能转换器的阵列(1)，

使得所述第一升降器和第二升降器(6A和6B)能够以有区别的方式被驱动，以在所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的总体平面上赋予纵向向前或向后倾斜的定向。

12.根据权利要求11所述的运载器，其特征在于：

-与所述主要上部结构(9)相关联的是辅助支撑结构(12)，所述太阳能转换器(P)的阵列(1)装载在所述辅助支撑结构上，

所述辅助支撑结构(12)被安装成使得其能够在所述主要上部结构(9)上围绕纵向中心轴线(11)摆动，并且

所述运载器(5)进一步包括致动器(13)，所述致动器用于控制所述辅助支撑结构(12)围绕所述纵向中心轴线(11)的旋转，使得在所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的总体平面上赋予侧向倾斜的定向。

13.根据权利要求12所述的运载器，其特征在于，所述辅助支撑结构(12)承载彼此间隔一定距离纵向设定的多个夹持装置(15)，以接收和阻挡所述太阳能转换器(P)的阵列(1)的支撑框架(2)的纵向梁(3)。

14.根据权利要求13所述的运载器，其特征在于，每个夹持装置(15)包括接收部(151)和阻挡元件(152)，所述纵向支撑梁(3)被接收在所述接收部中，所述阻挡元件能够在闭合的阻挡位置和打开的释放位置之间移位。

15.根据权利要求14所述的运载器，其特征在于，所述阻挡元件(152)具有中间操作位置，在所述中间操作位置，所述纵向支撑梁(3)被防止从所述夹持装置(15)的接收部(151)中脱出，同时在所述接收部(151)内维持一定的间隙。

16.根据权利要求12所述的运载器，其特征在于，所述上部结构(9)包括第一上部结构部分(90)和第二部分(9)，所述第一上部结构部分被可操作地连接至所述升降装置(6)，所述辅助支撑结构(12)安装在所述第二部分上，并且所述第二部分安装成使得其相对于所述第一部分具有有限的纵向移动，所述移动能够借助于相应的致动器(91)被驱动。

17.根据权利要求11所述的运载器，其特征在于：

-所述负载支承结构(50)安装在轮子(R)上，所述轮子能够围绕竖直轴线定向，使得所述运载器能够在平行于所述运载器的纵向方向的方向上向前或向后移动、能够相对于所述纵向方向转向并且/或者能够在正交于所述纵向的方向上平移，

-所述运载器包括由所述负载支承结构承载的用于控制所述轮子(R)中的一个或更多个的牵引力的至少一个第一电动马达以及与所述轮子中的每一个相关联的用于控制每个轮子(R)围绕对应的竖直摆动轴线的定向的另一个电动马达。

18.根据权利要求17所述的运载器，其特征在于，与所述电子控制单元(E)相关联的是驱动装置(A)，所述驱动装置用于控制用于所述运载器(5)的所述电动马达和所述升降装置(6)的电动致动器。